CAPÍTULO No 1

ÁLGEBRA VECTORIAL
1. ÁLGEBRA VECTORIAL TRIDIMENSIONAL: EL PRODUCTO VECTORIAL
Se define como una operación binaria en un espacio euclídeo tridimensional, que
produce otro vector que es ortogonal a los dos vectores que se multiplican. A
diferencia del producto escalar, depende de la orientación o quiralidad.
1.1 DEFINICIÓN

Dados dos vectores 𝑣⃗ y 𝑤

⃗⃗⃗, definidos en un espacio vectorial tridimensional, y
dado un sistema de referencia dextrorsum (orientado según la mano derecha),
el producto vectorial definidos en dicha orientación, se define como:

⃗⃗⃗ = ‖𝑣⃗‖‖𝑤
𝑣⃗ × 𝑤 ⃗⃗⃗‖𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑒⃗𝑈

Donde, 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋, y 𝑒⃗𝑈 es un vector unitario ortogonal al plano generado por

𝑢
⃗⃗ y 𝑣⃗
𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗

𝑤
⃗⃗⃗
𝑣⃗
Propiedades interesantes (cosas raras…):
i. No es asociativo, sino que verifica la identidad de Jacobi:

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 1

𝑢 ⃗⃗⃗) + 𝑣⃗ × (𝑤
⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤 ⃗⃗⃗ × 𝑢
⃗⃗) + 𝑤 ⃗⃗ × 𝑣⃗) = ⃗0⃗
⃗⃗⃗ × (𝑢

⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) ≠ (𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗) × 𝑤
⃗⃗⃗

ii. No se puede hacer cancelación de factores:

𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗

No implica necesariamente que 𝑣⃗ = 𝑤

⃗⃗⃗.

Sin embargo, si:

𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗ y 𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑣⃗ = 𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑤
⃗⃗⃗

Solo entonces, se puede decir que: 𝑣⃗ = 𝑤

⃗⃗⃗

iii. 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = −𝑣⃗ × 𝑢 ⃗⃗
iv. 𝑢 ⃗⃗
⃗⃗ × 𝑣⃗ = 0 entonces 𝑢 ⃗⃗ es paralelo a 𝑣⃗ (son linealmente dependientes)
v. ⃗⃗ × (𝑣⃗ + 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = 𝑢⃗⃗ × 𝑣⃗ + 𝑢⃗⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗
vi. (𝑢⃗⃗ + 𝑣⃗) × 𝑤 ⃗⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗ + 𝑣⃗ × 𝑤⃗⃗⃗
vii. El módulo del producto vectorial ‖𝑣⃗ × 𝑤 ⃗⃗⃗‖, es equivalente al área del
paralelogramo que tiene como lados concurrentes a los vectores 𝑣⃗ y 𝑤 ⃗⃗⃗

1.2 EL PRODUCTO VECTORIAL CON N-ADAS

Sean los vectores:

𝑎⃗ = 𝑎1 𝑖̂ + 𝑎2 𝑗̂ + 𝑎3 𝑘̂
𝑏⃗⃗ = 𝑏1 𝑖̂ + 𝑏2 𝑗̂ + 𝑏3 𝑘̂

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = (𝑎1 𝑖̂ + 𝑎2 𝑗̂ + 𝑎3 𝑘̂) × (𝑏1 𝑖̂ + 𝑏2 𝑗̂ + 𝑏3 𝑘̂)

𝑎1 𝑏1 𝑖̂ × 𝑖̂ + 𝑎1 𝑏2 𝑖̂ × 𝑗̂ + 𝑎1 𝑏3 𝑖̂ × 𝑘̂ +
⃗⃗
𝑎⃗ × 𝑏 = + 𝑎2 𝑏1 𝑗̂ × 𝑖̂ + 𝑎2 𝑏2 𝑗̂ × 𝑗̂ + 𝑎2 𝑏3 𝑗̂ × 𝑘̂ +
+ 𝑎3 𝑏1 𝑘̂ × 𝑖̂ + 𝑎3 𝑏2 𝑘̂ × 𝑗̂ + 𝑎3 𝑏3 𝑘̂ × 𝑘̂

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 1

𝑖⃗ × 𝑗⃗ = ‖𝑖⃗‖‖𝑗⃗‖𝑠𝑒𝑛90 𝑒⃗𝑈

𝑖̂ × 𝑖̂ 𝑖̂ × 𝑗̂ 𝑖̂ × 𝑘̂ 𝑏1
𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = [𝑎1 𝑎2 𝑎3 ] [ 𝑗̂ × 𝑖̂ 𝑗̂ × 𝑗̂ 𝑗̂ × 𝑘̂ ] [𝑏2 ]
𝑘̂ × 𝑖̂ 𝑘̂ × 𝑗̂ 𝑘̂ × 𝑘̂ 𝑏3
⃗0⃗ 𝑘̂ −𝑗̂ 𝑏1
𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = [𝑎1 𝑎2 𝑎3 ] [−𝑘̂ ⃗0⃗ 𝑖̂ ] [𝑏2 ]
𝑗̂ −𝑖̂ ⃗0⃗ 𝑏3

𝑏2 𝑘̂ − 𝑏3 𝑗̂
𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = [𝑎1 𝑎2 𝑎3 ] [−𝑏1 𝑘̂ + 𝑏3 𝑖̂]
𝑏1 𝑗̂ − 𝑏2 𝑖̂

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = 𝑎1 (𝑏2 𝑘̂ − 𝑏3 𝑗̂) + 𝑎2 (−𝑏1 𝑘̂ + 𝑏3 𝑖̂) + 𝑎3 (𝑏1 𝑗̂ − 𝑏2 𝑖̂)

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝑖̂ + (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 )𝑗̂ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘̂

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝑖̂ − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝑗̂ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘̂

𝑖̂ −𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗
𝑎⃗ × 𝑏 = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 |
𝑏1 𝑏2 𝑏3
Matricialmente, el producto vectorial podemos definirlo como:
0 −𝑎3 𝑎2 𝑏1
⃗⃗
𝑎⃗ × 𝑏 = [ 𝑎3 0 −𝑎1 ] [𝑏2 ] → 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
−𝑎2 𝑎1 0 𝑏3

Matriz antisimétrica
EJEMPLO

1. Dados los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗, hallar su producto vectorial

𝑎⃗ = (1,2,3); 𝑏⃗⃗ = (4,5,6)

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = |1 2 3| = 𝑖̂(2 × 6 − 5 × 3) − 𝑗̂(1 × 6 − 4 × 3) + 𝑘̂(1 × 5 − 4 × 2)
4 5 6
𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = −3𝑖̂ + 6𝑗̂ − 3𝑘̂
Matricialmente:
Material preparado por Mario Delgadillo Zurita
Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 1
0 −3 2 4 −3
𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = [ 3 0 −1] [5] = [ 6 ]
−2 1 0 6 −3
2. Determinar el área del paralelogramo que tiene como diagonales a los vectores:

𝑎⃗ = 3𝑖̂ + 𝑗̂ − 2𝑘̂; 𝑏⃗⃗ = 𝑖̂ − 3𝑗̂ + 4𝑘̂

𝑢
⃗⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑎⃗

𝑣⃗

⃗⃗ + 𝑣⃗ = 3𝑖̂ + 𝑗̂ − 2𝑘̂
𝑎⃗ = 𝑢

𝑏⃗⃗ = 𝑣⃗ − 𝑢
⃗⃗ = 𝑖̂ − 3𝑗̂ + 4𝑘̂

⃗⃗ + 𝑣⃗ = 3𝑖̂ + 𝑗̂ − 2𝑘̂
𝑢 ⃗⃗ = 𝑖̂ + 2𝑗̂ − 3𝑘̂
𝑢
{ →{
⃗⃗ = 𝑖̂ − 3𝑗̂ + 4𝑘̂
𝑣⃗ − 𝑢 𝑣⃗ = 2𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂
0 3 2 2 −1
𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = [−3 0 −1] [−1] = [−7]
−2 1 0 1 −5
Á𝑟𝑒𝑎 = ‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖ = √75 = 5√3
2. PRODUCTOS ENTRE TRES VECTORES

2.1 EL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Sean 𝑢 ⃗⃗⃗ tres vectores propios en 𝑅 3 . El producto triple escalar se define

⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤
como:
𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑢 ⃗⃗⃗ = [𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ ⃘ 𝑤 ⃗⃗⃗] = 𝑑𝑒𝑡 ([ 𝑣1
⃗⃗ 𝑣⃗ 𝑤 𝑣2 𝑣3 ]) = (‖𝑢
⃗⃗‖‖𝑣⃗‖𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒⃗𝑈 ) ⃘ 𝑤
⃗⃗⃗
𝑤1 𝑤2 𝑤3

𝑢 ⃗⃗⃗ = ‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ ⃘ 𝑤 ⃗⃗‖‖𝑣⃗‖𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑒⃗𝑈 ⃘ 𝑤
⃗⃗⃗)

𝑢 ⃗⃗⃗ = ‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ ⃘ 𝑤 ⃗⃗‖‖𝑣⃗‖𝑠𝑒𝑛𝜃‖𝑒⃗𝑈 ‖‖𝑤
⃗⃗⃗‖𝑐𝑜𝑠𝜑

𝑢 ⃗⃗⃗ = ‖𝒖
⃗⃗ × 𝑣⃗ ⃘ 𝑤 ⃗⃗‖𝒔𝒆𝒏𝜽‖𝑒⃗𝑈 ‖‖𝑤
⃗⃗‖‖𝒗 ⃗⃗⃗‖𝑐𝑜𝑠𝜑

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 1

𝑢 ⃗⃗⃗ = ‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ ⃘ 𝑤 ⃗⃗𝑼 ‖‖𝒘
⃗⃗‖‖𝑣⃗‖𝑠𝑒𝑛𝜃‖𝒆 ⃗⃗⃗⃗‖𝒄𝒐𝒔𝝋

2.2 CIRCULACIÓN
Aprovechando las propiedades de los determinantes:
𝑢 ⃗⃗⃗ = [𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ ⃘ 𝑤 ⃗⃗⃗] = [ 𝑣⃗ 𝑤
⃗⃗ 𝑣⃗ 𝑤 ⃗⃗] = [ 𝑤
⃗⃗⃗𝑢 ⃗⃗⃗ 𝑢
⃗⃗𝑣⃗] (1)
[ 𝑣⃗ 𝑤
⃗⃗⃗𝑢
⃗⃗] = 𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗ ⃘ 𝑢
⃗⃗ (2)
[𝑤
⃗⃗⃗ 𝑢
⃗⃗𝑣⃗] = 𝑤
⃗⃗⃗ × 𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑣⃗ (3)
𝑑𝑒 (1) 𝑦 (2): 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ ⃘ 𝑤
⃗⃗⃗ = 𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗ ⃘ 𝑢
⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗
𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ ⃘ 𝑤
⃗⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗
2.3 EL PRODUCTO TRIPLE VECTORIAL

Sean 𝑢 ⃗⃗⃗ tres vectores propios en 𝑅 3 . El producto triple vectorial dado por:
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤
𝑢
⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤 ⃗⃗⃗) es muy importante en el análisis vectorial y sus aplicaciones. Sin
embargo, este producto no es asociativo.

𝑢
⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗) ≠ (𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗) × 𝑤
⃗⃗⃗

LA REGLA DEL FACTOR MEDIO:

⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤
a. 𝑢 ⃗⃗⃗) = (𝑢 ⃗⃗⃗)𝑣⃗ − (𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑤 ⃗⃗ ⃘ 𝑣⃗)𝑤
⃗⃗⃗

Demostración:

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 1
𝑣1 𝑤1
⃗⃗⃗ = [𝑣2 ] × [𝑤2 ]
𝑣⃗ × 𝑤
𝑣3 𝑤3
= 𝑖̂(𝑣2 𝑤3 − 𝑣3 𝑤2 ) + 𝑗̂(𝑣3 𝑤1 − 𝑣1 𝑤3 ) + 𝑘̂(𝑣1 𝑤2 − 𝑣2 𝑤1 )

𝑢1 𝑣2 𝑤3 − 𝑣3 𝑤2
⃗⃗⃗) = [𝑢2 ] × [𝑣3 𝑤1 − 𝑣1 𝑤3 ]
⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤
𝑢
𝑢3 𝑣1 𝑤2 − 𝑣2 𝑤1
= 𝑖̂[𝑢2 𝑣1 𝑤2 − 𝑢2 𝑣2 𝑤1 − 𝑢3 𝑣3 𝑤1 + 𝑢3 𝑣1 𝑤3 + 𝑢1 𝑣1 𝑤1
− 𝑢1 𝑣1 𝑤1 ] + 𝑗̂[… ] + 𝑘̂[… ]

⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = 𝑖̂(𝑢2 𝑣1 𝑤2 − 𝑢2 𝑣2 𝑤1 − 𝑢3 𝑣3 𝑤1 + 𝑢3 𝑣1 𝑤3 + 𝑢1 𝑣1 𝑤1
− 𝑢1 𝑣1 𝑤1 ) + ⋯

⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = 𝑖̂[(𝑢2 𝑣1 𝑤2 + 𝑢3 𝑣1 𝑤3 + 𝑢1 𝑣1 𝑤1 )
− (𝑢2 𝑣2 𝑤1 + 𝑢3 𝑣3 𝑤1 + 𝑢1 𝑣1 𝑤1 )] + ⋯

⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = 𝑖̂[𝑣1 (𝑢1 𝑤1 + 𝑢2 𝑤2 + 𝑢3 𝑤3 ) − 𝑤1 (𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 )]
+⋯

⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = 𝑖̂[𝑣1 (𝑢 ⃗⃗ ⃘ 𝑣⃗)] + 𝑗̂[… ] + 𝑘̂[… ]
⃗⃗⃗) − 𝑤1 (𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑤

⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = 𝑖̂[𝑣1 (𝑢 ⃗⃗⃗) − 𝑤1 (𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑤 ⃗⃗ ⃘ 𝑣⃗)] + 𝑗̂[𝑣2 (𝑢 ⃗⃗⃗) − 𝑤2 (𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑤 ⃗⃗ ⃘ 𝑣⃗)]
+ 𝑘̂[𝑣3 (𝑢⃗⃗ ⃘ 𝑤⃗⃗⃗) − 𝑤3 (𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑣⃗)]

⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = (𝑢 ⃗⃗⃗)(𝑣1 𝑖̂ + 𝑣2 𝑗̂ + 𝑣3 𝑘̂) − (𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑤 ⃗⃗ ⃘ 𝑣⃗)(𝑤1 𝑖̂ + 𝑤2 𝑗̂ + 𝑤3 𝑘̂)

⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = (𝑢 ⃗⃗⃗)𝑣⃗ − (𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑤 ⃗⃗ ⃘ 𝑣⃗)𝑤
⃗⃗⃗

b. (𝑢 ⃗⃗⃗ = (𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗) × 𝑤 ⃗⃗⃗)𝑣⃗ − (𝑣⃗ ⃘ 𝑤)𝑢
⃗⃗ ⃘ 𝑤 ⃗⃗

3. MÁS PRODUCTOS

3.1 La identidad de Lagrange

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ ⃘ 𝑐⃗ × 𝑑⃗ = 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ ⃘ 𝑐⃗ × 𝑑⃗

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ ⃘ 𝑐⃗ × 𝑑⃗ = 𝑏⃗⃗ × 𝑐⃗ × 𝑑⃗ ⃘ 𝑎⃗

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ ⃘ 𝑐⃗ × 𝑑⃗ = [(𝑑⃗ ⃘ 𝑏⃗⃗)𝑐⃗ − (𝑐⃗ ⃘ 𝑏⃗⃗ )𝑑⃗] ⃘ 𝑎⃗

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ ⃘ 𝑐⃗ × 𝑑⃗ = (𝑑⃗ ⃘ 𝑏⃗⃗)( 𝑐⃗ ⃘ 𝑎⃗) − (𝑐⃗ ⃘ 𝑏⃗⃗)( 𝑑⃗ ⃘ 𝑎⃗)

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ ⃘ 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = (𝑎⃗ ⃘ 𝑎⃗)( 𝑏⃗⃗ ⃘ 𝑏⃗⃗) − (𝑎⃗ ⃘ 𝑏⃗⃗ )( 𝑎⃗ ⃘ 𝑏)

2 2 2
‖𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ ‖ = ‖𝑎⃗‖2 ‖𝑏⃗⃗‖ − (𝑎⃗ ⃘ 𝑏⃗⃗)

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 1
3.2 Bases…

(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) × (𝑐⃗ × 𝑑⃗)

(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) × (𝑐⃗ × 𝑑⃗) = [(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ⃘ 𝑑⃗]𝑐⃗ − [(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ⃘ 𝑐⃗]𝑑⃗

(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) × (𝑐⃗ × 𝑑⃗) = [𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑑⃗]𝑐⃗ − [𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑐⃗]𝑑⃗ (1)

(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) × (𝑐⃗ × 𝑑⃗) = [𝑎⃗ 𝑐⃗ 𝑑⃗]𝑏⃗⃗ − [𝑏⃗⃗ 𝑐⃗ 𝑑⃗]𝑎⃗ (2)

Igualando (1) y (2)

[𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑑⃗]𝑐⃗ − [𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑐⃗]𝑑⃗ = [𝑎⃗ 𝑐⃗ 𝑑⃗]𝑏⃗⃗ − [𝑏⃗⃗ 𝑐⃗ 𝑑⃗ ]𝑎⃗

[𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑐⃗]𝑑⃗ = [𝑏⃗⃗ 𝑐⃗ 𝑑⃗]𝑎⃗ − [𝑎⃗ 𝑐⃗ 𝑑⃗]𝑏⃗⃗ + [𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑑⃗ ]𝑐⃗

[𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑐⃗]𝑑⃗ = [𝑏⃗⃗ 𝑐⃗ 𝑑⃗]𝑎⃗ + [ 𝑐⃗ 𝑎⃗ 𝑑⃗]𝑏⃗⃗ + [𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑑⃗]𝑐⃗

[𝑏⃗⃗ 𝑐⃗ 𝑑⃗] [ 𝑐⃗ 𝑎⃗ 𝑑⃗] [𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑑⃗]

𝑑⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗
[𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑐⃗] [𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑐⃗] [𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑐⃗]

𝑑⃗ = 𝛼1 𝑎⃗ + 𝛼2 𝑏⃗⃗ + 𝛼3 𝑐⃗

4. ÚLTIMAS CONSIDERACIONES: NÚMEROS, ÁNGULOS Y COSENOS DIRECTORES

𝐴⃗ = 𝑎1 𝑖̂ + 𝑎2 𝑗̂ + 𝑎3 𝑘̂

𝐴⃗ ⃘ 𝑖̂ 𝑎1
𝑐𝑜𝑠𝛼 = =
‖𝐴⃗‖‖𝑖̂‖ ‖𝐴⃗‖
𝐴⃗ ⃘ 𝑗̂ 𝑎2
𝑐𝑜𝑠𝛽 = =
‖𝐴⃗‖‖𝑗̂‖ ‖𝐴⃗‖

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 1

𝐴⃗ ⃘ 𝑘̂ 𝑎3
𝑐𝑜𝑠𝛾 = =
‖𝐴⃗‖‖𝑘̂‖ ‖𝐴⃗‖

2 2 2
2 2
𝑎1
2
𝑎2 𝑎3
𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = ( ) +( ) +( )
‖𝐴⃗‖ ‖𝐴⃗‖ ‖𝐴⃗‖
2
𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 ‖𝐴⃗‖
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 2 = 2 =1
‖𝐴⃗‖ ‖𝐴⃗‖

PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LOS COSENOS DIRECTORES:

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

FIN DEL PRIMER CAPÍTULO

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA