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stimado Colega:
"CAUCHOTECNIA" surgió como una ayuda, para
todos los Colegas de Iberoamérica en su difícil tarea
de desarrollar y construir piezas de caucho.
Inestimable resultó la colaboración recibida de todas
aquellas personas que nos ilustraron con el valioso aporte
de sus conocimientos y experiencias.
Pero para continuar nuestra meta con éxito,
necesitamos enriquecernos con el aporte de los Técnicos
que quieran realizar el esfuerzo fatigoso de pensar y plasmar
sus ideas por escrito, en beneficio de la Industria del Caucho.
Señalamos que para su ilustración, existe un
Reglamento de Publicación que brinda toda la información
necesaria y está a su entera disposición.
Como Miembros de la Subcomisión de Publicaciones,
estamos desarrollando la tarea de selección y clasificación de
los Fascículos, con el deseo que la misma resulte útil y logre
concretar un material de consulta interesante y provechoso.
Confiando en el apoyo y la benevolencia de todos los
Técnicos Amigos, les hacemos llegar el más cordial saludo.
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la solución es
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Amplitud
Ao
Figura 5
Movimiento vibratorio armónico,
amortiguado exponencialmente
Figura 6
Oscilógrafo Yerzley
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Con mayor frecuencia se usa, por ejemplo en estudios de transmisibilidad como los
que se verán más adelante, el "factor de amortiguamiento'*
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En e/ Anexo II se recuerdan algunos conceptos sobre el movimiento vibratorio armónico.
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que será una función sinusoidal de igual período, 2 , pero desplazada un ángulo 8
respecto a la deformación impuesta. Este ángulo se denomina ángulo de pérdidas.
Como entre ambos existe una diferencia de fase de la suma no es una suma
algebraica, sino una suma vectorial (figura 9)
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Figura 8
Respuesta de un material viscoelástico lineal a una deformación sinusoidal
impuesta, de amplitud El esfuerzo, de amplitud presenta un desfase en
relación con la deformación dado por el ángulo de fase 8, El módulo en
fase, o módulo de almacenamiento, es y el módulo fuera de
fase, o módulo de pérdidas,
Figura 9
Módulo dinámico complejo, E*, como suma vectorial de sus componentes
el módulo de almacenamiento, E´ y el módulo de periódicos, E"
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Esto es, se produciría una amplificación infinita de la fuerza o del desplazamiento. Son
conocidos efectos destructores en estructuras causados por la resonancia.
Afortunadamente los elastómeros y los amortiguadores construidos con ellos no son
perfectamente elásticos, y en condiciones de resonancia
que ciertamente tiene un valor mayor que uno, pero finito, es decir, se produce una
amplificación, pero limitada. Cuanto menor sea el valor de tan mayor será la
amplificación en condiciones de resonancia.
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Figura I I
Transmisibilidad de varios elastómeros sin carga, frente a una vibración
impuesta de 0,1 mm de amplitud: (+) valores experimentales, (—) valores
predichos.[De K.N.G. Fuller, M.J. Gregori, J. Harris, A.H. Muhr, A.D. Roberts
y A. Stevenson, en Cap. 19, "Engineering uses of natural rubber", en
"Natural Rubber Science and Technology", Ed. A.D. Roberts, Oxford
University Press, Oxford, 1988]
Figura 12
Dispositivo experimental para la medición de la transmisibilidad en un
sistema con un solo grado de libertad [de K.N.G. Fuller et. al., loc. cit.]
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Figura 13
Efecto de la amplitud de la deformación impuesta sobre el módulo dinámico
en cizallamiento. Los números sobre las puntas indican la dosis de negro de
carbono HAF, en partes (en volumen) por cien partes de caucho natural.
[A.R. Payne, loc. cit.]
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Puede observarse que la magnitud de la disminución del módulo aumenta con la dosis
de negro y que con el valor más alto de los representados, 23,2 por ciento en volumen,
equivalente a aproximadamente 40 partes en peso por cien partes de caucho, una dosis
nada exagerada en la práctica, al pasar de una deformación del 0,1 por ciento a una del 10
por ciento el módulo se reduce en más de un 80 por ciento; la caída se produce más
acusadamente en el intervalo de amplitudes entre 0,5 y 10 por ciento, margen en el que
frecuentemente se sitúan muchas de las deformaciones reales de soportes antivibratorios,
es decir que no estamos hablando de rarezas de laboratorio sino de hechos reales, que hay
que tener presentes en la práctica cotidiana. A deformaciones de mayor amplitud, los
módulos dinámicos tienden asintóticamente hacia el valor del vulcanizado sin carga.
También e! ángulo de pérdidas varía con la amplitud de la deformación impuesta,
pero, a diferencia del módulo de almacenamiento, al aumentar la deformación
experimenta un aumento hasta un máximo, para descender de nuevo a deformaciones aún
mayores. El máximo de 8 coincide sensiblemente con la región de disminución más rápida
del módulo de almacenamiento (figura 14). El módulo de pérdidas sigue un
comportamiento similar al del ángulo de pérdidas.
Figura 14
Efecto de la amplitud de la deformación impuesta sobre el ángulo de fase. Los
números a la derecha de las curvas indican la dosis de negro de carbono HAF,
en partes (en volumen) por cien partes de caucho natural [A.R. Payne, loc. cit.]
Los valores mucho más altos de los módulos a deformaciones bajas lo atribuyó
Payne a cierto tipo de aglomeración de las partículas de carga, que da lugar a una especie
de armazón o estructura capaz de soportar parte del esfuerzo. Este armazón, poco
extensible, se rompería al aumentar la amplitud de la deformación, desapareciendo su
contribución a la rigidez del vulcanizado. En favor de esta interpretación está el hecho de
que los módulos tienden a rehacerse al cesar la deformación dinámica, lo que sería
explicable por las interacciones entre partículas; ciertamente la recuperación es lenta y de
ordinario no cuantitativa.
Como era de esperar, el efecto es más acusado en los negros con mayor tendencia a la
aglomeración, es decir, en los de mayor "índice de estructura", pero, con algunas variaciones,
el fenómeno se produce con todas las cargas, así como con cualquier tipo de caucho.
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Figura 15
Deformación dinámica de pequeña amplitud, AC, superpuesta a
una deformación dinámica, A. OAB es la curva de la deformación
bajo un esfuerzo "estático".
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Figura 16
Relación entre módulo estático, Es, y múltiplo dinámico Ed/ES (Ed
determinado a 100 Hz y 0,5 %) en diferentes cauchos cargados con negro de
carbono HAF; las flechas indican proporciones crecientes de negro de carbono
[De H. Nakauchi, Nippon Gomu Kyokaishi, n° 12 (1991), pág. 7 1 9 y siguientes;/
traducción inglesa en International Polymer Science and Technology,
(1992),19, n°7, T/46-T/55].
consiguiente, se aparta mucho del comportamiento lineal. Con una deformación de baja
amplitud (curva [a], 0,2 por ciento), el vulcanizado presenta una rigidez comparativamente
elevada, lo que origina una frecuencia natural asimismo más alta, y un bajo ángulo de
pérdidas, todo lo cual conduce a un elevado pico de la transmisibilidad en condiciones de
resonancia. Por el contrario, con una deformación de gran amplitud (curva [c], 10,0 por
ciento), se reduce la rigidez (y con ello la frecuencia natural) y aumenta el ángulo de pérdidas,
con lo que disminuye el pico de transmisibilidad. Se observa un mínimo en dicho pico que
corresponde a la deformación en la que se produce el máximo del ángulo de fase.
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Figura 17
Relación entre módulo elásticok, Ed, y múltiplo dinámico, Ed/ES(Ed
determinado a 100 Hz y 0,5 %) en vulcanizados de caucho natural con
diferentes tipos de negro de carbono. [De H. Nakauchi, loc. cit.]
Figura 18
Transmisibilidad de un vulcanizado de cauchó natural con 70 partes de negro
HAF y 40 partes de aceite mineral (pcc), bajo condiciones constantes de
deformación en cizallamiento: (a) 0,2%; (b) 2%; (c) 10%. (+) experimental, ( ---- )
predicho, y (------) límites de la respuesta. [De K.N.G. Fuller et al., loc. cit.].
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Figura 19
Efecto de la temperatura sobre la rigidez
de un vulcanizado de caucho natural
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El conocimiento de este hecho permite soslayar una limitación común a todos los
equipos de medición de las características dinámicas, el limitado intervalo de frecuencias en
ei que es posible realizar las mediciones, que en el mejor de los casos suele ser como
máximo de tres órdenes de magnitud. Partiendo de los datos obtenidos a diversas
temperaturas en el margen limitado de frecuencias permitido por el equipo disponible, es
posible construir, mediante el artificio matemático desarrollado por Williams, Landel y Ferry
(la conocida ecuación WLF), una curva patrón del módulo o de tan 6 en función de la
frecuencia en un intervalo machismo más extenso, para una determinada temperatura.
Asimismo es posible deducir los valores de estas variables a otras temperaturas.
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La figura 23 reproduce las curvas maestras calculadas por Payne (en Reinforcement
of Eíastomers, ed. G. Kraus, Applied Science Publishers Ltd., (!978), pág. 56) que, como
puede verse, cubren un intervalo de frecuencias de 13 y 14 órdenes de magnitud para los
valores de log G' y tan 8, respectivamente.
Hay que hacer notar que, en estos cálculos se emplean siempre temperaturas absolutas,
expresadas en Kelvin (K).
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Figura 23
Curvas maestras de G'r (arriba) y de tan 5 en función de la frecuencia
[Reproducidas de A R Payne, Reinforcement of Elastomers, Ed. G Kraus,
Interscience, New York, 1965]
Con ello se puede construir una curva patrón, tal como la representada en la figura
24, de la que es posible deducir el incremento o la reducción de la frecuencia para un
intervalo dado de la temperatura, y viceversa, y a partir de ello transformar una colección
de datos experimentales obtenidos a diversas temperaturas en un margen reducido de
frecuencias en curvas del tipo de la representada en la figura 235. En la figura 24 se
observa también la perfecta concordancia de valores obtenidos con caucho natural sin
vulcanizar, vulcanizado sin carga y cargado con negro de carbono, para una temperatura
característica Ts de 248 K (25°C).
La Norma Internacional ISO 10112 "Damping materials - Graphical Representaron
of the complex modules" recomienda algunas formas de presentación de las propiedades
dinámicas de un material amortiguador. Las figuras 25 y 26 muestran dos ejemplos
reproducidos de dicha norma y correspondientes ambos a un conjunto de datos
experimentales (que figura también en el texto de la norma), que incluyen los calores de
G\ G" y tan 5 obtenidos en un barrido de ocho frecuencias (desde 7,8 hasta 1000 Hz, en
progresión geométrica de razón 2), repetido a ocho temperaturas [desde 254,2 K
(aproximadamente -I9°C) hasta 353,2 K (aproximadamente +80°C), a intervalos de 20 K
en los extremos y de 10 K en la zona centraL].
5
El soporte lógico (software) de muchos equipos modernos de medición de las características
dinámicas cuenta con programas para el cálculo de Los parámetros de la ecuación WLF y/o La
obtención de La curva patrón. En el Apéndice 3 se describe un método manual para su realización,
si no se dispone de otras facilidades.
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Figura 24
Valores experimentales de la diferencia de temperatura (AT) y de la
diferencia de logaritmo de la frecuencia (A log (o) en comparación con los
predichos por la curva log aT vs. (T - Ts) en caucho natural.
J sin vulcanizar, A sin carga, O vulcanizado cargado con negro de carbono.
[De P.K. Freakley y A.R. Payne, loC. cit.]
Figura 25
Gráfico del módulo complejo frente a la frecuencia reducida.
[De la Norma ISO 101 12]
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Figura 26
Gráfico del módulo complejo frente a la frecuencia, en forma de "U"
invertida. [De la Norma ISO 1 0 1 1 2 ]
En ambos casos se indica cómo se utiiiza la gráfica para determinar los parámetros
del material a una frecuencia y temperatura dadas, en el ejemplo incluido una frecuencia .:
de 200 Hz a 295 K (22°C). En la figura 25, se parte de la frecuencia 200 Hz en el eje de
ordenadas de la derecha, se traza una paralela al eje de abscisas hasta interceptar la línea
oblicua correspondiente a la temperatura considerada, 295 K. Una vertical que pase por
este punto corta a la curva del módulo de almacenamiento (módulo real, Re, en la figura)
en 102 MPa, a la curva del módulo de pérdidas (módulo imaginario, Im, en la figura) en 53
MPa y a la de tan (loss factor en la figura) en 0.53, que son los valores de estas
características para el elastómero en cuestión, en las condiciones establecidas. Los mismos
valores se obtienen en la figura 26, si bien ésta sólo representa G' y tan 8 para diversas
frecuencias y temperaturas.
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Ahora bien, entre las posibles alternativas, a saber, caucho natural, caucho butílico
y caucho de cloropreno, el primero es el que mantiene una mayor constancia de
características en un margen más amplio de temperaturas, hasta temperaturas
moderadamente bajas, tal como -20°C (Tabla 2 y figura 28).
Por otra parte, incluso con dosis elevada de negros de carbono reforzante, el
caucho natural es de los que menos se desvía de la linealidad (figuras 29 y 30).
En relación con las curvas maestras de los módulos o del factor de pérdidas en
función de la temperatura o de la frecuencia, puede afirmarse, en términos generales, que
un incremento de la polaridad del polímero de base da lugar a un desplazamiento de la
curva paralelo al eje de abscisas, en el sentido de frecuencias más bajas o de temperaturas
más elevadas.
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Figura 27
Variación de las propiedades dinámicas con la frecuencia, en
varios elastómeros sin carga, a 23 C y con una ampitud en
cizallamiento de 1% (De K.N.G. Fuller et. al., loC, cit.)
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Figura 28
Variación del módulo complejo en cizallamiento con la temperatura, en
vulcanizados de caucho butílico (líneas de trazos), policloropreno (líneas de
puntos) y caucho natural (líneas continuas). Las cifras en las curvas indican las
amplitudes a las que se hicieron las mediciones. Frecuencia, 0,1 Hz.
Figura 29
Variación del módulo de almacenamiento en cizallamiento con la amplitud de
la deformación, en vulcanizados de diversos cauchos, cargados con 60 partes
pCC de negro de carbono HAF-N347.
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Figura 30
Variación de! factor de pérdidas con la amplitud de la deformación en
cizallamiento, en vulcanizados de diversos cauchos cargados con 60 partes pcc
de negro de carbono HAF-N347.
Figura 31
Variación de tan delta con la temperatura en vulcanizados de caucho butílico
sin carga y cargados con distintas proporciones de negro de carbono HAF.
Los números en las curvas indican la dosis de negro en partes pcc. [De H.
Nakauchi, loc. cit.]
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Figura 32
Efecto de la superficie específica del negro de carbono sobre el valor
de tan 5 (determinado a 15 Hz, 2% y 25 C) en vulcanizados de caucho
natural. [De H. Nakauchi, loc. cit.].
Figura 33
Variación de tangente delta con la temperatura en vulcanizados de caucho
natural sin carga y cargado con 45 partes pcc de distintos negros de carbono.
[De H. Nakauchi, loc. cit.].
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Figura 35
Variación de tangente de delta en función de la amplitud, en vulcanizados de
SBR-S cargados con 50 partes pcc de diversos tipos de negros de carbono.
[Como en figura 33]
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Figura 36
Variación de G' en función de la amplitud, en vulcanizados de SBR-S cargados
con 50 partes pcc de negro de carbono HAF-N339, a diferentes temperaturas.
Frecuencia I Hz. [De A.C. Patel y D.C. Jackson, loc. cit.]
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Figura 38
Variación de G' y G" en función de la amplitud, en vulcanizados de SBR-S
cargados con 50 partes pcc de sílice precipitada Hubersil® 160 (J.M. Huber Corp.).
[De A.C. Patel y D.C. Jackson, Kaut. Gummi, Kunst., (1993), 46, 273-282]
Por último, aunque en menor grado, tiene también cierta influencia el grado y tipo
de vulcanización. Al aumentar el grado de vulcanización, es decir, con mayor densidad de
reticulación, se observa un aumento del módulo (como predice la teoría estadística de la
elasticidad del caucho) y una disminución del factor de pérdida (Tabla 6).
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Figura 39
Variación de tangente de delta en función de la amplitud.
[Como en la figura 37]
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K.H. Nordsiek puso de manifiesto que una buena resistencia al deslizamiento sobre
hielo va asociada a valores relativamente elevados del factor de pérdidas en el intervalo de
temperaturas entre aproximadamente -40° y 0°C, unas buenas características frente al
deslizamiento sobre pavimento húmedo, a un valor alto de tan 5 entre 0°C y +30°C.
mientras que, para obtener baja resistencia al rodamiento es preferible una baja tan 8 en el
intervalo de temperaturas desde +30°C hasta +70°C. Por último, el desarrollo de calor por
histéresis (el conocido heat build-up) durante el funcionamiento del neumático,
especialmente a altas velocidades, va asociado a los valores del factor de pérdidas en el
margen desde +70°C hasta +1 10°C.
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Figura 41
Variación de tangente de delta con la temperatura para diversos tipos de
cauchos natural y sintético y de un caucho ideal (línea de trazos gruesos) para
banda de rodamiento de neumáticos [De K.H. Nordsiek, véase texto]
No obstante, estos criterios han servido de base para el desarrollo de algunos tipos
recientes de caucho sintético para neumáticos con baja resistencia al rodamiento, como los
diversos modelos "ecológicos" o "verdes" lanzados recientemente al mercado.
unque en rigor los fenómenos de fatiga tienen poco que ver con las propiedades
que acabamos de considerar, dado el carácter dinámico de las deformaciones
implicadas en ambos casos parece que una revisión como la presente quedaría
incompleta sin tratar, aunque sólo sea brevemente, aquellos fenómenos. Con
frecuencia se incluyen entre éstos los daños producidos como consecuencia del
calor generado por histéresis. Ciertamente en algunos casos, como en los neumáticos, en
especial los de gran tamaño, esto puede tener una influencia decisiva en la elección del
material a emplear, pero en la mayoría de las aplicaciones a que nos hemos venido
refiriendo a lo largo de la exposición, como amortiguamiento de vibraciones, las
deformaciones impuestas no son de magnitud suficiente para que el calor generado sea
relevante. En cualquier caso, la histéresis está en relación directa con el valor de tan 5.
En cuanto a lo que más acertadamente se califica como fallo por fatiga, es decir, el
agrietamiento progresivo bajo esfuerzos repetidos que suponen deformaciones muy
inferiores al alargamiento límite en rotura del material, se pueden diferenciar dos causas
principales, de naturaleza totalmente distinta:
I. El ataque por ozono, y 2. La fatiga puramente mecánica.
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Figura 42
Efecto de reducir la concentración de esfuerzos sobre la vida de fatiga de
piezas de elastómero adherido a metal (2,5 x 2,5 x 0,63 cm) sometidos a
deformaciones alternantes en cizallamiento de ±100 % de deformación, a 130
ciclos/minuto). Al número de kilociclos mostrado en cada caso, se hicieron
visibles grietas pronunciadas. [De G.J. Lake y P.B. Lindley en Use of rubber in
engineering, Ed. P.W. Alien et al., McLaren & Sins Ltd, Londres, 1967]
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n cuanto antecede, se ha pretendido tan sólo dar una visión global de la naturaleza,
importancia y utilidad de las propiedades dinámicas de los elastómeros, incurriendo
deliberadamente en simplificar el problema; por ejemplo, no se han tratado los
casos de sistemas con más de un grado de libertad, ni se ha considerado la influencia de
los armónicos (vibraciones de frecuencia múltiplo de la fundamental), etc.
- Use on Rubber in Engineering, P.W AHen, P.B. Lindleyy A.R. Payne, McLaren & Sons Ltd.,
Londres, 1967.
- Theory and Practice of Engineering with Rubber, P.K. Freakley y A.R. Payne, Applied
Science Pubiishers, Londres 1978.
- Shock and Vibration Handbook, 3a edición, C.M. Harris, McGraw - Hül Book Co, New York,
1987.
- Natural Rubber Science and Technology, Ed. A.D. Roberts, Capítulo 19, Engineering use of
natural rubbers, K.N.G. Fuller et ai, págs. 892-937, Capítulo 20, Vibration isolation and
earthquake protection of buildings, VA. Coveney et ai, págs. 938-957, Oxford University Press,
Oxford, 1990.
- Engineering with rubbers, Ed. A. Gent, Karí Hanser Verlag, München, 1933.
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Integrando,
B es una constante indeterminada; podemos asignarle un valor tal que, cuando v sea
cero, x sea igual a B, es decir Entonces
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siendo una constante cuyo valor se ha de determinar e y una función de t cuya forma
también ha de encontrarse. Derivando (1.15),
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Sustituyendo (1.15), {1. 16) e (1.17) en (1.14), dividiendo por y simplificando, queda
y, por (1.15)
que representa una oscilación amortiguada, cuya amplitud, que inicialmente alcanza el
valor máximo A, va disminuyendo con el tiempo, estando limitada por las curvas
exponenciales El período de esta oscilación será
de donde
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los lectores que tengan ya un poco olvidada la física puede extrañarles que se hable
de ángulos y se empleen magnitudes trigonométricas cuando se está tratando de un
movimiento oscilatorio lineal, sobre una trayectoria recta.
Recordemos que el movimiento vibratorio armónico es el movimiento periódico de
un punto sobre una recta, por ejemplo de a a b y viceversa en la figura, cuya aceleración es
proporcional al desplazamiento del punto desde la posición de equilibrio 0.
su velocidad
y su aceleración
que, empleando los desarrollos en serie de McLaurin, puede expresarse también por
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Por ejemplo, en el caso del segmento 3 haría falta desplazarlo a la derecha en una
cantidad si el segmento 3 se había obtenido a la temperatura T, al hacerlo
coincidir con la curva 4, obtenida a To, hemos aplicado un cambio de temperatura Se
podrá obtener así para cada conjunto un par de valores
Para hacer coincidir la curva experimental con la curva maestra 2, hay que
desplazar aquélla a lo largo del eje una cantidad x y a lo largo del eje una
cantidad y, por tanto
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ea una masa de 800 kg, con un elemento rotatorio que gira a 1500 rpm y que,
por una figera excentricidad, genera un movimiento vibratorio de escasa
amplitud, cuya frecuencia será lógicamente 25 Hz. Para amortiguar las
vibraciones trasmitidas al terreno, se monta sobre cuatro soportes cilindricos de
goma, de 40 mm de diámetro y I mm de altura, fabricados con la formulación de la
Tabla I y adheridos a bases metálicas para su unión a la masa y al suelo; así, cada soporte
sostiene una masa m de 200 kg.
esto es, se producirá una amplificación en vez de un amortiguamiento. Para que haya
amortiguamiento hay que reducir la frecuencia natural del sistema, para que el cociente
sea lo menor posible y siempre inferior a
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Figura 24
Valores experimentales de la diferencia de temperatura y de la
diferencia de logaritmo de la frecuencia en comparación con los
predichos por la curva log vs. en caucho natural,
sin vulcanizar, sin carga, O vulcanizado cargado con negro de carbono.
[De P.K. Freakley y A.R. Payne, loc. cit.]
Figura 25 : .*
Gráfico del módulo complejo frente a la frecuencia reducida. ,
[De la Norma ISO 101 12]
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