Tecnologia Mecanica

Mdulo 5.
Mecanizado por arranque de viruta
p207
16. COSTOS DEL PROCESO

Los costos del proceso son la suma de los costos de mquina, los costos de herramienta y los de
afilado.
Cpr = Cmq + Cherr + Cafil
Cpr = Costo del proceso (pts)
Cmq = Costo de mquina (pts)
Cherr = Costo de herramientas (pts)
Cafil = Costo del afilado (pts)
Costos de mquina
Son los costos que se derivan del precio / hora que cuesta mantener una mquina en funcionamiento.
Esto comporta el coste de amortizacin y mantenimiento de la mquina, operario ... Hay un valor que
se determina por el taller , dependiendo de los parmetros descritos anteriormente y otros, que es el
precio mquina. El costo mquina ser funcin del tiempo del proceso y del precio mquina:
Donde:
Cmq = Coste mquina del proceso (pts)

Tpr = Tiempo total del proceso (h)
Prmq = Precio mquina (pts/h)
Costos de herramientas
Son los costos debidos a todas las herramientas que se necesitan para realizar el taladrado de todas
las piezas de la produccin. En primer lugar debemos calcular el tiempo durante el cual el filo de la
broca se est desgastando. Es evidente que el filo no se desgastar mientras no est taladrando, as
pues, si la broca se est posicionando no se desgastar. Se considera que la broca se desgasta slo
en el recorrido R, sin tener en cuenta la altura de salida. La velocidad a la que se desplazar en el
agujero es la velocidad de avance por lo que el tiempo de desgaste del filo ser:
Tdesg filo = Tiempo de desgaste durante todo el proceso(min) .

R = L El recorrido de la broca taladrando al hacer el agujero(mm).
Va = Velocidad de avance de la broca (mm/min).
nag = Nmero de agujeros por pieza (agujeros/pieza) .
np = Nmero de piezas (pieza) .
Una vez calculado el tiempo de desgaste total lo dividimos por el tiempo de vida de un filo para
calcular cuanto filos desgastamos para producir todas las piezas del proceso.
El nmero de filos Nfilos ser:
los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
TECNOLOGA MECNICA
p208
N filos = Nmero de filos gastados durante todo el proceso(filos) .

Tdesg filo = Tiempo de desgaste durante todo el proceso(min) .
Tvida filo = Tiempo de vida por filo durante todo el proceso(min) .
A continuacin calcularemos el nmero de brocas necesarias en el proceso. Hemos calculado

anteriormente el nmero de afilados por broca, por lo que conociendo el nmero de filos (afilados)
necesarios no ser difcil calcular el nmero de brocas.
Si el resultado nos da en decimales escogeremos el nmero entero superior ya que no pediremos a
nuestro proveedor por ejemplo 3,5 brocas sino como mnimo necesitaremos 4 brocas.
N brocas = Nmero de brocas gastadas durante todo el proceso(brocas) [nmero entero].

N af = Nmero de filos por broca (filos/broca) .
Finalmente para calcular el coste de las herramientas multiplicaremos el nmero de brocas a comprar
por su precio.
Cherr = N brocas . Pr herr
Cherr = Coste de herramientas (pts)
N brocas = Nmero de brocas gastadas durante todo el proceso(brocas) .
Prherr = Precio por herramienta (pts/broca)
Costos de afilado
Para calcular los costos de afilado partimos de la hiptesis de que es un trabajo que se realiza
simultneamente con el de taladrado en otra mquina. Normalmente el precio mquina de la
mquina de afilar suele ser menor a la de taladrado. En primer lugar calculamos el tiempo que
requiere el afilado de todas las broca. Como partimos de la hiptesis que la broca inicialmente nos la
venden afilada el nmero de afilados por broca ser el nmero de filos de la broca menos el primero.
Nafil = Naf -1
Nafil = Nmero de afilados por broca (afilados/broca).
Naf = Nmero de filos por broca (filos/broca).
Por lo tanto el tiempo que se necesitar para afilar las brocas suponiendo que en cada broca se
tarda en afilar cada filo un tiempo de afilado Taf filo . El tiempo que se tardar por broca ser:
Taf broca = T af filo . Nafil
T af broca = tiempo de afilado por broca (min/broca) .
T af filo = tiempo de afilado por filo (min/filo).
Nafil = Nmero de afilados por broca (afilados/broca).
Mdulo 5. Mecanizado por arranque de viruta
p209
Calculamos de nuevo el nmero de brocas pero ahora con decimales ya que la ltima broca no la
afilamos totalmente.
Nbrocas = Nmero de brocas gastadas durante todo el proceso(brocas) [nmero decimal].

N af = Nmero de filos por broca (filos/broca) .
El tiempo total de afilado para todo el proceso ser igual al tiempo de afilado por broca por el nmero
de brocas (con decimales) utilizadas.
Taf = Nbrocas . Taf broca
T af = tiempo de afilado durante todo el proceso(min) .
Nbrocas = Nmero de brocas gastadas durante todo el proceso(brocas) [nmero decimal].
T af broca = tiempo de afilado por broca (min/broca).
El costo por afilado ser el tiempo de afilado durante todo el proceso por el precio mquina de la
afiladora.
Cafil = Taf . Prmq

C afil = Coste de afilado de todo el proceso (pts)
T af = tiempo de afilado durante todo el proceso(h)
Prmq = Precio mquina de la afiladora (pts/h)
17. MQUINAS DE TALADRADO

Existen diferentes mquinas para el taladrado. Suelen ser taladradoras propiamente dichas para
trabajo manual o pueden utilizarse mquinas trnsfer, centros de mecanizado o de torneado para
taladrar mediante CN. Las taladradoras se dividen segn el nmero de brocas que acten en cada
etapa en taladradoras simples o mltiples. En las mltiples se realizan varios agujeros a la vez
mientras que en las simples se agujerean los agujeros uno por uno. Entre las taladradoras
propiamente dichas se distinguen dos tipos bsicos: Taladradoras de columna y taladradoras
radiales. La diferencia radica en que en la primera la broca baja slo linealmente mientras que en la
segunda puede trazarse agujeros con distribucin circular. Entre las taladradoras de columna se
distinguen: La sensibles, las de trabajo pesado y las semipunteadoras. La diferencia entre las dos
primeras es que en las sensibles el operario siente el taladro y en las de trabajo pesado no. Ambas
son de trabajo manual e imprecisas. En las semipunteadoras la lectura es digital por lo que se tiene
mayor precisin.
La tendencia para series medianas y grandes de piezas en que existan muchos agujeros o piezas
que se fabriquen por CN es que su taladrado se realice en centros de mecanizado o torneado por
CN.
TECNOLOGA MECNICA
p210
Taladradora de columna Taladradora radial
Taladrado mltiple (Cortesa de Sandvik Coromant)
Evolucin actual del taladrado
Hasta hace poco tiempo el taladrado era una de las operaciones que causaba cuellos de botella en
la fabricacin. Recordemos que en procesos como fundicin, forja, sinterizados ... no era posible o
rentable realizar agujeros de poco dimetro y se anticipaba que deban mecanizarse. Manualmente,
el taladrado es un proceso que requiere de varias etapas. En primer lugar debemos marcar el
agujero, despus posicionar la broca para posteriormente taladrar. A veces incluso en agujeros
profundos taladramos de forma cclica un mismo agujero para as evacuar mejor la viruta.
Con los modernos sistemas de mecanizado no se requiere el marcaje previo de los agujeros, el
posicionamiento es muy rpido y preciso y los cambios de broca y de pieza son automticos.
Adems, debido a las nuevas geometras, materiales de las herramientas, lubrificantes ..., la calidad
superficial de los agujeros es mayor y se consiguen velocidades de avance mucho mayores. La
programacin de las diferentes posiciones que debe adoptar la broca, la eleccin de la broca de
trabajo, el programa del taladrado a realizar segn la pieza que fabricamos ..., se gestiona desde un
CN o un programa CAM. Esto nos garantiza una gran flexibilidad y rapidez.
Torreta de centro torneado

(Cortesa de Okuma)
18. TALADRADO DE AGUJEROS PROFUNDOS

Debido a que en ciertas aplicaciones se precisan piezas con agujeros largos (con profundidad de 5 a
100 veces el dimetro del agujero) de gran precisin, alineacin y gran acabado superficial se han
creado una serie de sistemas de taladrado para agujeros profundos. Es muy importante en estos
taladrados que la rotura de viruta sea apropiada y que se evacue la viruta sin estropear la superficie
mecanizada. Para ello los sistemas de taladrado para agujeros profundos se basan en lograr la
evacuacin de la viruta mediante el suministro de un fluido lubricante y refrigerante a presin.
Existen los siguientes mtodos:
p211
Sistema broca can: En este mtodo el fluido es transportado a travs del interior de la broca y la
evacuacin de la viruta se realiza por el exterior, a lo largo de una ranura en forma de V de la
herramienta. Se utiliza para agujeros profundos de poco dimetro en que se requiera precisin y
exactitud. Se pueden adaptar mquinas convencionales con velocidades de corte suficientemente
elevadas para trabajar con brocas de can.
Broca de can
Sistema STS: El fluido se inyecta a mucha presin por la parte exterior de la broca y las virutas son
transportadas por un nico tubo interior de la broca. Se utiliza en agujeros profundos de muy gran
dimetro (100 a 200 veces el dimetro) en sustitucin del mtodo de trepanado o tenemos problema
con la viruta. El trepanado tiene el problema de que en caso de tener que retirar la broca, como
queda un cilindro slido en el interior del agujero, es difcil volver a introducir la broca de nuevo.
Requiere mquinas adaptadas especiales.
STS (Cortesa de Sandvik Coromant)
Sistema Ejector (Cortesa de Sandvik Coromant)
TECNOLOGA MECNICA
p212
Sistema Ejector: En el sistema Ejector la broca tiene dos tubos concntricos en su interior. El fluido se
inyecta a presin por el tubo exterior, recoge las virutas y las fuerza a evacuarse por el tubo interior
hacia el exterior. Se utiliza en agujeros entre 50 y 100 veces el dimetro veces en que hay problemas
de sellado de presin en el agujero no pudindose utilizar un STS o el taladrado no es continuo no
pudindose trepanar.
No requiere mquinas especiales ni adaptaciones importantes.
Sistema Ejector
En estos sistemas se suelen utilizar plaquitas o brocas enterizas de metal duro.
Ejemplo de taladrado
Realizamos el siguiente proceso de taladrado para realizar 10.000 piezas como la indicada en el
croquis adjunto en que aparecen 6 taladros pasantes iguales de 20 mm de dimetro y 100 mm de
profundidad.
p213
La pieza es de bronce. Se va a utilizar una taladradora manual simple con la siguiente gama
discontinua de velocidades de corte (rpm).
45 57 72 90 113 142 179 280 355 450 560 710 900 1130 1420 1800 2260 2800
La herramienta utilizada es una broca helicoidal de acero rpido (HSS). Trabaja en seco.
El tiempo de vida del filo de la broca es de 60 minutos para los valores de velocidades de corte
recomendados por la tabla tras aplicar los valores de correccin. El fabricante nos indica que para
este material, el tiempo de vida del filo aumenta o disminuye en 1 minuto cada vez que reducimos o
incrementamos la velocidad de corte en 21,5 rpm respecto de la velocidad recomendada.
El precio de la broca es de 25.000 pts/unidad ; su longitud til es de 100 mm y la merma por afilado
es de 1 mm.
El tiempo de afilado por filo es de 15 minutos
El precio mquina de taladrado es de 2000 pts/h y la de afilado 1200 pts/h.
Los tiempos improductivos son de un 40%.
Calcular para un rgimen de mxima produccin:
S
S
S
S
S
El ngulo de punta y la altura de salida de broca.

Condiciones de corte adoptadas: Vc (m/min); nc (rpm); a (mm/v); Va (mm/min).
Tiempo de mecanizado y tiempo del proceso de taladrado.
Costos del proceso de taladrado.
Sera rentable utilizar una mquina taladradora manual de taladros mltiples si su precio mquina
es de 6000 pts/h y los tiempos improductivos son del 30 %?
TECNOLOGA MECNICA
p214
Resolucin
El ngulo de punta y la altura de salida de broca.
Dado que el material es bronce y la broca helicoidal consultamos la tabla 1 y observamos que el
ngulo de punta es = 118
Debido a que el agujero de la pieza tiene profundidad
p =100 mm y el agujero es pasante, L = p = 100 mm.
Calculamos h a partir del D=20 mm y = 118
por la frmula indicada y obtenemos la altura de salida de la broca h
= 6 mm
Por lo que R = 100 + 6 = 106 mm.
Y adems: R= L = 100 mm.
Condiciones de corte adoptadas: Vc (m/min); nc (rpm); a (mm/v); Va (mm/min).
La velocidad de corte para agujeros cortos para una broca de acero rpido y una pieza de bronce lo
podemos hallar en la tabla 1.
Vc = 56 m/min (terica para agujeros cortos)
El avance para agujeros cortos para una broca de acero rpido de dimetro 20 mm y una pieza de
bronce lo consultamos en la tabla 2. Recordemos que esta tabla nos da valores del avance para
velocidades de corte para acero rpido entre 12 y 25 m/min.
a = 0,45 mm/v (terica para agujeros cortos y Vc entre 12 y 25 m/min)
Como la Vc es mayor que 12 a 25 m/min se nos dice en la teora que debemos disminuir este
avance en un 12 %.
a = 0,45 ( 0,45 . 12 / 100) = 0,4 mm/v (terica para agujeros cortos)
Calculamos r la relacin entre profundidad y dimetro del agujero para comprobar si en agujero el
largo.
r = Profundidad / Dimetro
= 100 / 20 = 5 (Se trata de un agujero largo).
Vamos a la tabla 3 para realizar la correccin de agujero largo tanto para la velocidad de corte como
para el avance.
Relacin r
(profundidad / )
5
Reduccin de la
velocidad corte
en %
30
Reduccin del
avance en %
20
p215
Vc = 56 ( 56 . 30 / 100) = 39,2 m/min (terica)

a = 0,4 ( 0,4 . 20 / 100) = 0,32 mm/v (terica)
Vamos ahora a calcular esta velocidad de corte para la mquina empleada. Debido a que tiene una
gama de velocidades de corte discontinua deberemos calcular la velocidad de corte, para ello
primero calculemos la Vc en rpm.
nc = 39,2 . 1000 / . 20 = 624 rpm

Este valor est entre 560 y 710 rpm. Para un rgimen de mxima produccin elegimos 710 rpm.
nc = 710 rpm luego Vc = 710 . . 20 / 1000 = 44,6 m/min ; Vc = 44,6 m/min
Debido a que la gama de avances de la mquina es continua, el avance es el antes calculado.
a = 0,32 mm/v
La velocidad de avance ser: Va = a . nc = 0,32 . 710 = 227,2 mm/min.
Va = 227,2 mm/min
Tiempo de mecanizado y tiempo del proceso de taladrado.
Tiempo de mecanizado:
tm = 106 . 6 . 10000 / 227,2 = 27993 min = 466,55 h ; tm = 27993 min

El tiempo del proceso de taladrado con un 40 % de tiempos improductivos.
tpr = 1,4 tm = 39190 min = 653,13 h ; tpr = 39190 min
Costos del proceso de taladrado.
Costos de mquina
Cmq = 653,13 . 2000 = 1.306.260 pts
Costos de herramientas
Primero debemos calcular el tiempo de vida por filo. Como la velocidad de corte terica nc = 624 rpm en
que el tiempo de vida del filo es To = 60 min, y la velocidad de corte real es de nc = 710 rpm y cada 21,5
rpm se reduce la vida del filo en 1 minuto, el nuevo tiempo de vida del filo ser To = 56 min.
TECNOLOGA MECNICA
p216
710 624 = 86 rpm

86 / 21,5 = 4 -- > 4 minutos
To = 60 4 = 56 min.
A continuacin el tiempo en el cual la herramienta se desgasta:
T desg filo = 100 . 6 . 10000 / 227,2 = 26408 min = 440,14 h

Hallamos el nmero de filos necesarios
N filos = 26408 / 56 = 471,57 filos

Calculamos el nmero de filos que puede tener la broca.
Naf = 100 / 1 = 100 filos

Calculamos el nmero de brocas que necesitaremos:
N brocas = 471,57 / 100 = 4,71 brocas (decimal, para hallar costes afilado)
N brocas = 471,57 / 100 = 4,71 = 5 brocas (Entero, lo que encargamos a proveedor).
El coste de herramientas es:
Cherr = 5 . 25000 = 125000 pts.
Costos de afilado
El nmero de afilados de la broca sern
Nafil = Naf -1
p217
Nafil = 100 1 = 99 afilados.

El tiempo que se necesitar para afilar las brocas.
Taf broca = T af filo . Nafil
T af broca = 15 . 99 = 1485 min
Antes hemos calculado el nmero de brocas. Elegimos ahora el valor con decimales ya que
la ltima broca no la afilamos totalmente.
Nbrocas = 4,71 brocas
El tiempo total de afilado para todo el proceso ser:

Taf = Nbrocas . Taf broca
T af = 4,17 . 1485 = 6192,4 min = 103,2 h
El costo por afilado ser:
Cafil = Taf . Prmq
Cafil = 103,2 . 1200 = 123840 pts
El coste total del proceso

Cpr = Cmq + Cherr + Cafil
Cpr = 1.306.260 + 125000 + 123840 = 1.555.100 pts
Sera rentable utilizar una mquina taladradora manual de taladros mltiples si su precio mquina
es de 6000 pts/h y los tiempos improductivos son del 30 %?
En una mquina de taladros mltiple haramos los 6 agujeros a la vez por lo que
El tiempo de proceso sera:
tm = 106 . 10000 / 227,2 = 4665,5 min = 77,76 h ;
El tiempo del proceso de taladrado con un 30 % de tiempos improductivos.
tpr = 1,3 tm = 6065 min = 101,08 h ;
El costo mquina sera:
Cmq = 101,08 . 6000 = 606480 pts
TECNOLOGA MECNICA
p218
El costo de herramienta ser mayor ya que necesitamos un mnimo de 12 brocas para poder
afilarlas en paralelo. En teora 6 brocas trabajando y 6 afilndose.
Cherr = 12 . 25000 = 300000 pts.
El costo por afilado ser aproximadamente el mismo.
Cafil = 103,2 . 1200 = 123840 pts
El coste aproximado total:
Cpr = 606480 + 300000 + 123840 = 1030320 pts
El coste es menor por lo que sera aconsejable una mquina de taladrado mltiple.
19. AUTOMATIZACIN DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS

En este capitulo se hace una valoracin de la evolucin que han tenido las mquinas hasta alcanzar
una total automatizacin industrial.
En un principio el trmino de automatizacin se asociaba al mbito de la fabricacin en serie, utilizando
mquinas especiales como los Transfer que eran controlados por sistemas de automatismo rgido, lo
que haca que esta fuera limitada.
En las mquinas convencionales la automatizacin estaba vinculada a procesos pocos flexibles, pero
con la aparicin de los controles numricos ha surgido una nueva concepcin de la automatizacin y
por ende los procesos de fabricacin han alcanzado un alto nivel de desarrollo.
El control numrico por definicin es el control automtico de un proceso, ejecutado por un
dispositivo que utiliza datos numricos introducidos antes y/o durante la realizacin de la operacin.
Las nuevas tecnologas incorporadas al proceso productivo, especialmente la microelectrnica, la
automtica, tcnicas de control, informtica y la tecnologa de materiales, permiten nuevos enfoques
a la resolucin de problemas en la produccin.
En particular la aplicacin de las tcnicas de la informtica en los procesos de fabricacin industrial
nos han permitido alcanzar un alto grado de automatizacin de una amplia gama de productos, en la
mayora de sus fases de produccin, como es en la ejecucin de:
S
S
S
S
Operaciones de mecanizado: Torneado, fresado, taladrado, etc.

Operaciones complementarias: Alimentacin de la mquina, montaje, sujecin y desmontaje de la
pieza y herramientas.
Control de la calidad. Medicin de piezas, reglaje de herramientas.
Operaciones de terminacin: Pintura, ensamblaje y embalaje.
Diferencias entre la mquina herramienta convencional y la mquina herramienta con CNC
Haciendo una comparacin entre la M.H. convencional y la M.H. con CNC tenemos que en la
primera el operario ha de realizar una serie de tareas tales como:
S Seleccionar y poner la herramienta adecuada.
S
S
S
S
S
S
p219
Fijar la pieza al plato o mesa.

Seleccionar la velocidad de giro de la pieza.
Seleccionar la velocidad de avance de la herramienta en caso que este sea automtico o realizarlo
manualmente.
Posicionar manualmente la herramienta de acuerdo a la medida a obtener.
Verificar los resultados.
Retirar la herramienta y la pieza una vez finalizada la operacin.
A diferencia de la anterior en las mquinas con CNC el operario realiza solamente las siguientes
funciones:
S
S
Elabora el programa que da las ordenes y la informacin necesaria al CNC.

Fija la pieza y pone en marcha el programa apretando la tecla de ejecucin.
El resto de funciones las realiza propiamente la mquina, los movimientos en vez de realizarlos el
operario con las maniguetas, lo hacen los motores, la posicin correcta de la herramienta la informa
el captador de posicin y las velocidades de corte las controla el controles numricos comparando la
informacin de sus valores que recibe de los tacmetros con los deseados y modificando las seales
enviadas a los motores hasta obtener las velocidades deseadas.
En las mquinas con CNC se eliminan los engranajes de las cajas de cambio necesarias para variar las
velocidades de corte y de avance ya que el cambio con dos o tres marchas como mucho se realiza de
manera continua dentro de un cierto margen, adems, generalmente los motores accionan directamente
los ejes, con lo cual existe menos vibracin y por lo tanto mejores acabados de las piezas.
Con la aplicacin de la tecnologa de los ordenadores a los CNC, se ha ampliado y potenciado las
posibilidades de explotacin de estos ltimos y por tanto una elevada flexibilidad de funcionamiento
de las Mquinas Herramientas, as como una integracin total de procesos, como es el caso de las
Clulas de Fabricacin Flexible, donde los controles numricos de las mquinas que la componen
estn comunicadas con un ordenador exterior que controla, supervisa y gestiona toda la clula. Al
mismo tiempo estas clulas pueden estar integradas entre ellas y dentro del proceso productivo
global de la empresa bajo la concepcin CIM (Computer Integrated Manufacturing).
Como componente fundamental de un sistema CIM no podan faltar los Robots Industriales que
conjuntamente al desarrollo alcanzado por las MHCN, gracias al avance de la microelectrnica, estos han
llegado a la categora de inteligentes, teniendo alguna capacidad de percepcin sensorial y por lo tanto la
posibilidad de variar su accin en funcin de las instrucciones programadas en su memoria.
Todo esto ha permitido completar la automatizacin de los procesos industriales, garantizando un
aumento de la productividad de la empresa, as como una reduccin considerable de los costos de
fabricacin utilizando menos mano de obra e incluso llegar a disponer de fbricas totalmente
automticas, es decir casi sin personal.
En adicin, el progreso de las comunicaciones industriales entre los equipos controlados por microprocesador, como es la va comunicacin serie RS232, ha permitido alcanzar integraciones de los procesos de diseo y fabricacin. Es posible lograr la integracin de diferentes mquinas en entornos
totalmente automatizados, donde los distintos controles numricos de las mismas estn conectados a un
sistema de comunicacin digital compuesto por otros controles y ordenadores. De aqu surge el concepto
de Distributed Numerical Control (DNC), segn el cual las funciones se distribuyen entre los CONTROLES
NUMRICOS C de las mquinas y el ordenador u ordenadores. Por ejemplo el ordenador puede fungir
como almacn de programas o bien puede tener la funcin de control, supervisin y gestin de todas las
mquinas, coordinando e integrando todo el conjunto, como es en el caso de los Sistemas de Fabricacin
Flexible y la Fabricacin Integrada por Computador (CIM).
Simultneamente a todo este desarrollo en la electrnica, la construccin de las mquinas ha alcanzado un
elevado nivel en la precisin de sus funciones a causa de la calidad y durabilidad de los materiales, con lo
cual se han incorporado otros elementos a las Mquinas de Control Numrico como son:
TECNOLOGA MECNICA
p220
S
S
S
S
Palets y fijaciones universales.

Sistema de carga y descarga automtica de piezas y herramientas.
Mecanismos de seguridad para el operario.
Sistema de deteccin de rotura de herramientas y de medicin de tiles y piezas acabadas.
Todo ello ha proporcionado un aumento de la productividad, de la calidad y eficiencia de los
productos y por ende la reduccin de los costos de produccin.
Paralelo a ello se le exige mayor precisin y repetibilidad, por lo que es necesario un diseo y
construccin mejor que en las convencionales.
Generalidades del CNC
Control Numrico significa literalmente mando mediante nmeros, es un sistema que permite
gobernar automticamente las mquinas mediante un programa, previamente introducido en la
memoria de este, en el que las operaciones a realizar son descritas segn un cdigo alfanumrico,
es decir mediante combinaciones de letras, nmeros y smbolos.
Ejemplo de programacin.
%00341
N0010 G0 G71 G90 G94 G97 X45 Z80 F400 S1200 T1.1 M03
N0020 G1 X0 Z90
N0030 X25 Z90
N0040 X30 Z87
Funciones que se pueden controlar a travs de un controles numricos:
Las posiciones y los movimientos de los carros y del cabezal.

Los valores y sentido de las velocidades de avance y de corte.
Los cambios de herramientas y de piezas.
Las condiciones de funcionamiento de la mquina (refrigerante, lubricacin).
Estado de funcionamiento de la mquina (defectos, averas).
Aplicaciones
Actualmente existe un amplio mbito de aplicacin de la tecnologa de Control Numrico, aunque el

mayor porcentaje recae sobre el grupo de mquinas de arranque de viruta.
En funcin del numero de piezas que componen el lote de produccin resulta rentable el tipo de
maquina herramienta con controles numricos C que se utilice, es decir:
En series grandes de ms de 10000 piezas por lote, se deben utilizar: Las Mquinas Transfer
(mecanizan simultneamente diversas operaciones, tiene como inconveniente su elevado coste de
preparacin).
En series medias, se utilizan Copiadoras o Mquinas Universales con Control Numrico. Las
copiadoras son econmicas pero la precisin es limitada y son poco verstiles, mientras que la de
controles numricos C es muy precisa.
Casos en que resulta conveniente utilizar una MH controles numricos .
Piezas con formas complicadas.

Relacin Tiempo de preparacin /Tiempo de mecanizado elevado.
Necesidad de utilizar varias mquinas para realizar diferentes operaciones.
Coste de utillajes y de piezas defectuosas elevado.
Excesiva fatiga del operario.
p221
Ejemplo de mquinas provistas de Control Numrico.

Taladros
Troqueladoras
Tornos.
Centros de Mecanizados
Mquinas de Soldar
Rectificadoras
Prensas
Maq. Electroerosivas
Fresas
Punteadoras
Cepilladoras
Robots Industriales
Figura 13 .Centro de mecanizado vertical con CNC Okuma OSP-U10M, cortesa de OKUMA
Ventajas e inconvenientes de los controles numricos

Ventajas
Inconvenientes
Mayor productividad ya que las operaciones se realizan con gran rapidez en los
posicionamientos y sin tiempos muertos, Adems el tiempo de cambio de herramienta y de pieza
se reduce.
Gran flexibilidad en la planificacin de la produccin, solo basta cambiar el programa para
realizar otro trabajo y a dems dicho programa se puede conservar e introducir en la memoria
tantas veces se desee repetir el trabajo.
Mnimos controles piezas defectuosas y nmero de operarios.
Se pueden fabricar piezas complejas con superficies tridimensionales.
Ahorro de herramientas y utillajes por ser ms universales.
Ms precisin, repetibilidad y uniformidad en el mecanizado.
La inversin por puesto de trabajo es mas elevada.

Detallada planificacin del trabajo.
Mantenimiento ms tcnico y cualificado.
Dificultad de adaptacin de los operarios.
Se requiere de un banco de pre-reglaje de herramienta.
Programacin asistida
La programacin asistida por ordenador permite que la realizacin de los programas se hagan de
una manera ms cmoda, utilizando para ello como instrumento de programacin un ordenador, este
ofrece un conjunto de herramientas muy verstiles gracias a su capacidad potente de clculo y de
TECNOLOGA MECNICA
p222
procesamiento de informacin. Uno de los primeros sistemas de programacin asistida es el APT

(Automated Programing Tools) y el ms reciente es el sistema CAD/CAM, que dotan a la
programacin de capacidad de recoger informacin grfica del mismo plano.
Posteriormente en el afn de alcanzar altos niveles de automatizacin en los procesos de
fabricacin, se han desarrollado los sistemas CAD/CAE/CAM (Computer Aided Dising/ Computer
Aided Engeenier/ Computer Aided Manufacturing), estos pueden aplicarse en las reas de Control
Numrico, de Planificacin de los procesos de fabricacin, en la de Robtica y de Direccin de
Empresa.
A partir de la informacin geomtrica del modelo diseado en CAD y de los parmetros de
mecanizado descritos en la planificacin del proceso de fabricacin, los procesadores del propio
sistema CAD/CAM generan en un lenguaje propio las instrucciones de controles numricos , las
cuales son simuladas en el ordenador, antes de enviarlas al controles numricos de la MH, para
corroborar la perfeccin del programa. A continuacin se realiza un postprocesado para adaptar el
programa a las instrucciones ISO correspondientes a la MHCN a utilizar.
Fases de funcionamiento del programa CAD/CAM.
S
S
S
Creacin del dibujo (origina una base de datos de entidades: geometra, acotacin).
Descripcin del mecanizado (aumenta la base de datos con otras entidades: camino de la
herramienta, velocidad de corte y de avance).
Traduccin de las entidades del mecanizado al lenguaje ISO de la MHCN Procesado y
Postprocesado.
Ejemplos: CATIA, PROINGENEER, CIMATRON, MASTERCAM.
Figura 14. Etapas de la aplicacin MASTERCAM, cortesa de InterCAM S.A.
Las tcnicas ms reciente en la simulacin de procesos es el mtodo de elementos finitos. (FEM)
Fabricacin integrada por computador (CIM)
Se denomina CIM a la integracin computarizada de todas las actividades que tienen lugar en una
Empresa Industrial, entre ellas el Marqueting, Diseo y dibujo, Planificacin y Control de la
produccin, Fabricacin y Envo del producto terminado.
Fabricacin Flexible
Una mquina herramienta es flexible si esta tiene la capacidad de fabricar piezas diferentes, tanto en
su forma geomtrica como en el tipo de mecanizado a aplicarle, donde los tiempos de preparacin
son mnimos. Ejemplo:
Poco flexible: En el Torno automtico con levas slo se puede mecanizar la familia de piezas para las
cuales se dispone del juego de levas y con unos tiempos de preparacin largos.
p223
Muy flexible: El Centro de mecanizado puede mecanizar diferentes piezas con una amplia gama de
operaciones de mecanizado y con unos tiempos de preparacin mnimos.
Por lo tanto la fabricacin flexible es un sistema que permite la produccin automtica y simultnea de una
familia de piezas diferentes dentro de una cierta gama de volmenes, tamaos y formas, minimizando e
incluso anulando, los costes adicionales por el cambio de fabricacin, lo cual proporciona una productividad
y unos costes unitarios solo alcanzados hasta ahora por la fabricacin de grandes series. Por lo que es un
sistema que combina tecnologas de CONTROLES NUMRICOS C con tecnologas de manipulacin
automtica de materiales y herramientas, con ensamblaje de piezas y sobre todo con el soporte de
Hardware y Software necesario para conseguir un sistema integrado, encaminado a alcanzar un proceso
automtico de piezas y subunidades a travs de una serie de estaciones de trabajo que componen el
sistema total
Principales funciones desarrolladas por un sistema de fabricacin flexible:
Mecanizacin automtica.
Cambio automtico de piezas y herramientas.
Transporte automtico entre mquinas.
Identificacin de piezas y herramientas.
Auto correccin de desviaciones.
Gestin de mquina, materiales y herramientas.
Caractersticas de una fabricacin flexible.
Flexibilidad.
- Producto (forma, dimensiones, materiales, previsin). Se logra mediante controles numricos
de diseo modular, donde el producto terminado se obtiene del ensamblaje de una gran
variedad de grupos.
-Produccin (cantidad, lotes, programas). Se logra reduciendo al mnimo los tiempo de
programacin de mquinas, se automatizan almacenes, transportes, manutencin, y se
flexibiliza la mano de obra con una mayor formacin y polivalencia.
Automatizacin en el mecanizado: Cambio de pieza y herramienta, transporte, identificacin,

limpieza y verificacin de piezas.
Productividad: Mediante la rapidez en el cambio de herramienta y de pieza, pocas averas y

optimizacin del mecanizado.
Calidad del producto. Inspeccin de piezas, Precisin de mquinas, Estabilidad trmicas, Rigidez
y Autocorreccin.
Fiabilidad del proceso. Control de desgaste, Control de desviaciones, Control de condiciones de

mecanizado y mantenimiento preventivo.
Control de la clula de fabricacin flexible: Para la coordinacin de todo el taller se precisa la incorporacin de un sistema informtico que centralice el control distribuido de los ordenadores de la planta
de fabricacin, adems tendr que vigilar el estado global del taller y registrar las piezas fabricadas y
unidades ensambladas y debe comunicarse con el ordenador central que se ocupar de la direccin de
la produccin, enviando toda la informacin necesaria, instrucciones sobre piezas, herramientas,
utillajes, etc. Es decir se alcanza la integracin de las nuevas tecontroles numricos ologas, surgiendo
el CIM.
TECNOLOGA MECNICA
p224
Figura15. Clula de fabricacin flexible, cortesa de Hitachi Seiki Co., Ltd.
Manufactura integrada por ordenador. (CIM).

Funciones que se integran en el CIM:
Plan de Empresa.
Simulacin econmica.
Previsiones a largo plazo.
Servicios de pedidos.
Gestin de inventarios de productos acabados.
Ingeniera.
Anteproyecto asistido por ordenador.
Diseo de herramienta asistido por ordenador. Tecontroles numricos ologa de grupo.
CAD (Diseo Asistido por Ordenador).
Planificacin de produccin.
Sistema de planificacin de procesos.
Programacin de componentes.
Grficos de CONTROLES NUMRICOS .
Catlogo de materiales y herramientas.
Programacin de necesidades de materiales (MAP).
Simulacin de la planificacin de cadenas de produccin.
Gestin de inventarios de materiales y componentes.
Control de fabricacin.
Aprovisionamiento. Recepcin.
Mtodos y estndares.
Gestin de inventario de obra en curso.
Programacin a corto plazo.
Sistema de seguimiento de ordenes de fabricacin.
Monitorizacin de planta.
Monitorizacin carga de mquinas.
Monitorizacin prestaciones de mquinas.
Monitorizacin horas por hombre.
Monitorizacin almacenes de materiales.
Mantenimiento preventivo.
Pruebas de calidad de obra en curso.
Automatizacin de proceso.
Control numrico, digitalizado y computarizado (NC, DNC, CONTROLES NUMRICOS
C). Control adaptativo.
Montaje automtico.
p225
Inspeccin automtica.
Ensayos computarizados.
Robot industriales
Generalidades.
Entre las prestaciones de la Clula Flexible tiene un papel importante la manutencin o manipulacin
de piezas y herramientas realizada a travs de los manipuladores.
Tipos de manipuladores en general utilizados en la Clula Flexible:
Manipuladores de ciclo fijo.

Manipuladores programables.
Robots de aprendizaje.
Robots con controles numricos C.
Robots inteligentes (con sensores).
Un Robot Industrial es un manipulador mecnico multifuncional reprogramable diseado para traslado

de piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos variados, programados para
la ejecucin de operaciones diversas.
Los robots en muchas tareas no slo sustituyen al hombre sino que lo superan por las siguientes razones:
Pueden manipular piezas y cargas de peso muy elevado y con altas temperaturas. Ej. extraccin
de piezas de las cmaras de los hornos.
Trabajan en ambientes hostiles, de atmsferas muy contaminadas. Ej. pintura.
Soportan niveles de ruido no admisibles para el hombre.
Pueden trabajar 24 horas diarias.
Sabemos que el Robot Industrial es un elemento por si mismo de automatizacin flexible, gracias a
su carcter multifuncional y reprogramable, pero adems requiere su integracin con las otras
mquinas y sistemas del entorno, donde existen tres niveles de sistema de automatizacin:
Sistema robtico: Formado por uno o ms robots con sus correspondientes terminales y los
dispositivos complementarios, llamados elementos peri-robticos (sensores, alimentadores).
Clula de fabricacin flexible: Formada por una o ms mquinas herramientas y otros sistemas
auxiliares dispuestos en forma de clula, donde el robot, posiblemente ubicado en el centro de la
clula, funciona como servidor del sistema. (carga, descarga, inspeccin).
Sistema fabricacin flexible: Formado por un conjunto de MH y sistemas auxiliares dispuestos en
forma de lneas de fabricacin. El robot interviene como una mquina ms, o bien haciendo
funciones de manipulacin o inspeccin. El control supervisor del conjunto siempre est por
encima del control de los robots que intervienen.
Tomando como referencia la manufactura, es decir fabricacin a mano, la automatizacin puede ser:
Automatizacin rgida. Maquinaria se ajusta fsicamente al producto fabricado, modificaciones en

el producto implican modificaciones largas y costosas en la mquina.
Automatizacin programable. Maquinaria puede adaptar los movimientos y operaciones por
medio de un programa.
Automatizacin flexible. Automatizacin programable en que el sistema es capaz de fabricar
simultneamente cierta variedad de productos, segn una secuencia aleatoria.
Automatizacin inteligente. Forma de automatizacin flexible capaz de generar el programa de
operaciones automticamente, en parte o total, en funcin del conocimiento inicial que posee, o
de modificar el programa en funcin de la informacin de su entorno que obtiene mediante los
sensores. Adems es el resultado del desarrollo, la integracin y la aplicacin, en los sistemas de
fabricacin de tcontroles numricos icas nuevas y muy sofisticadas, de la inteligencia artificial y
de los sistemas de percepcin artificial (visin y tacto artificial, reconocimiento de la voz, etc).
TECNOLOGA MECNICA
p226
Uno de los ndices sobre el grado de automatizacin avanzada de un pas lo constituye el parque de
robots industriales instalados y su evolucin.
Ejemplo de participacin de un Robot en la Clula de fabricacin flexible de Torno.
Estructura del Robot Industrial:

S Estructura mecnica:
Estructura articulada: Formada por la Base, el Brazo y el Puo.
Accionamientos (motores, transmisiones y sensores).
Unidad de control con memoria para registrar instrucciones y actuar en funcin de ellas indefinida-mente.
Los Robots segn la estructura del brazo pueden ser:

Cartesianos
Cilndricos
Esfrico
Angular
Scara
Vertebrado.
Segn la estructura del puo pueden ser: De 1 eje, De 2 ejes, De 3 ejes.
Aplicaciones industriales
Las aplicaciones, de acuerdo a las caractersticas y prestaciones necesarias para la ejecucin de

deferentes operaciones, se pueden clasificar en:
S
S
S
S
Manipulacin de objetos. Ej. Transferencia, Paletizacin, Carga y Descarga de mquinas.

Operaciones de proceso. El robot manipula una herramienta. Ej. Soldadura por puntos y por arco,
Pintura por proyeccin.
Montaje de piezas. Se aplica en la colocacin de diversas piezas en posiciones relativas y
eventualmente su fijacin mediante elementos de unin, formando un conjunto ms complejo o grupo
Inspeccin de piezas.
Paletizado de cajas
Soldadura por arco
Manipulacin de materiales
Ensamblaje de carrocera
Figura 16 . Aplicaciones industriales de los robots, cortesa de ABB Flexible Automation.
p227
BIBLIOGRAFIA
S
Alique, Control Numrico. Ed. Marcombo 1981.
Angulo-Aviles, Curso de Robtica, Ed. Paraninfo 1985.
Arias Lasheras , Tecnologa Mecnica y Metrotcnia. Ed Donostiarra 1990
Chevalier, Bohan, Tecnologa del diseo y fabricacin de piezas metlicas Limusa, 1998.
Coca-Rosique, Tecnologa Mecnica y Metrotcnia. Ed Pirmide 1990
Coromant, Sandvik. El mecanizado moderno, Manual Practico. 1994.
Fagor y Heidenhain. Manuales de instruccin de programacin de CONTROLES NUMRICOS.
Ferr Masip, Como programar un CONTROLES NUMRICOS y Clulas Flexibles Ed. Marcombo.
Ferr Masip R. La fbrica flexible Productica. Ed Marcombo, 1988
Larburu, N. Mquinas Prontuario, Tcnicas mquinas herramientas. Paraninfo, 1998.
Lasheras, J. M. Tecnologa mecnica y metrotcnia Tomo II. Donostiarra, 1997.
Micheletti, Il taglio dei metali. Ed Utet 1976
Mikell P., Groover, A., Fundamentos de manufactura moderna. Simon & Schuster Company, 1997.
Mikell P. Groover, M.P Fundamentos de la manufactura moderna. 1997 Ed Mc Prentice Hall
Neely, Materiales y procesos de manufactura. Ed. Limusa Noriega editores 1992
Pareto, L., Formulario de mecnica. CEAC, 1991.
Riba, Los Robots Industriales I y II Ed. U.P.C. 1990.
Vivancos, Control Numrico I y II. Ed. U.P.C. 1996.
Vizan, Introduccin a las MH CONTROLES NUMRICOS. Ed. ETSIIM 1986.
Tecnologa mecnica Formacin profesional 3. EDEB, 1978.
TECNOLOGA MECNICA
p228

Tecnologia Mecanica

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tecnologia Mecanica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Mdulo 5.

Mecanizado por arranque de viruta

16. COSTOS DEL PROCESO

Cmq = Coste mquina del proceso (pts)

Tdesg filo = Tiempo de desgaste durante todo el proceso(min) .

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

N filos = Nmero de filos gastados durante todo el proceso(filos) .

A continuacin calcularemos el nmero de brocas necesarias en el proceso. Hemos calculado

N brocas = Nmero de brocas gastadas durante todo el proceso(brocas) [nmero entero].

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

Mdulo 5. Mecanizado por arranque de viruta

Nbrocas = Nmero de brocas gastadas durante todo el proceso(brocas) [nmero decimal].

Cafil = Taf . Prmq

17. MQUINAS DE TALADRADO

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

Taladradora de columna Taladradora radial

Taladrado mltiple (Cortesa de Sandvik Coromant)

Evolucin actual del taladrado

Torreta de centro torneado

18. TALADRADO DE AGUJEROS PROFUNDOS

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

Mdulo 5. Mecanizado por arranque de viruta

STS (Cortesa de Sandvik Coromant)

Sistema Ejector (Cortesa de Sandvik Coromant)

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

No requiere mquinas especiales ni adaptaciones importantes.

En estos sistemas se suelen utilizar plaquitas o brocas enterizas de metal duro.

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

Mdulo 5. Mecanizado por arranque de viruta

El ngulo de punta y la altura de salida de broca.

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

El ngulo de punta y la altura de salida de broca.

Condiciones de corte adoptadas: Vc (m/min); nc (rpm); a (mm/v); Va (mm/min).

= 100 / 20 = 5 (Se trata de un agujero largo).

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

Mdulo 5. Mecanizado por arranque de viruta

Vc = 56 ( 56 . 30 / 100) = 39,2 m/min (terica)

nc = 39,2 . 1000 / . 20 = 624 rpm

Tiempo de mecanizado y tiempo del proceso de taladrado.

tm = 106 . 6 . 10000 / 227,2 = 27993 min = 466,55 h ; tm = 27993 min

Costos del proceso de taladrado.

Cmq = 653,13 . 2000 = 1.306.260 pts

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

710 624 = 86 rpm

T desg filo = 100 . 6 . 10000 / 227,2 = 26408 min = 440,14 h

N filos = 26408 / 56 = 471,57 filos

Naf = 100 / 1 = 100 filos

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

Mdulo 5. Mecanizado por arranque de viruta

Nafil = 100 1 = 99 afilados.

Nbrocas = 4,71 brocas

El tiempo total de afilado para todo el proceso ser:

El coste total del proceso

Cmq = 101,08 . 6000 = 606480 pts

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

19. AUTOMATIZACIN DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS

Operaciones de mecanizado: Torneado, fresado, taladrado, etc.

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

Mdulo 5. Mecanizado por arranque de viruta

Fijar la pieza al plato o mesa.

Elabora el programa que da las ordenes y la informacin necesaria al CNC.

los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.

Palets y fijaciones universales.

Generalidades del CNC