Siscat Motoniveladora Leido

23/2/2015 Media
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Model: NO EQUIPMENT SELECTED
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Systems Operation
120M, 12M, 140M, 14M, 160M y 16M Motoniveladoras Sistema de control electrónico del
accesorio
Media Number RSNR901304 Publication Date 01/03/2008 Date Updated 26/06/2009

i03512683
Módulo de Control Electrónico
SMCS 7610II
https://sis.cat.com/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb/mediasearch/mediaheaderinfoframeset.jsp&calledpage=/sis… 1/14
23/2/2015 Media Search RSNR9013 120M, 12M, 140M, 14M, 160M y 16M Motoniveladoras Sistema de control electrónico del accesorio
Ilustración 1 g01309473
Las motoniveladoras de la Serie M se pueden equipar con dos o tres módulos ECM del implemento,
dependiendo de la configuración de la máquina. Los módulos ECM del implemento están montados
dentro de la cabina, detrás del asiento.
El ECM toma decisiones con base en los datos de entrada y en los parámetros de programación
actualizados en la memoria del ECM. Después de que los módulos ECM reciben los datos de entrada,
el ECM del implemento determina la respuesta correcta. Los módulos ECM del implemento envían
después una señal de salida al dispositivo correcto. Los circuitos internos de entrada y salida del ECM
están conectados al mazo de cables de la máquina por medio de dos conectores (J1 y J2) de 70
contactos.
Nota: El ECM no es reparable. Si el ECM está dañado, se debe reemplazar. La frecuencia de averías
de los ECM es muy baja. Si se sospecha que el ECM ha fallado, comuníquese con el Comunicador
Técnico de su distribuidor para determinar si es necesario hacer la consulta a Caterpillar antes de
reemplazar el ECM. Reemplace el ECM sólo después de que se hayan investigado todas las otras
causas posibles de un problema particular.
Voltaje de referencia superior del ECM
Para ayudar en los diagnósticos de algunos tipos de circuitos eléctricos controlados por el ECM, un
"voltaje de referencia superior" interno se conecta a los contactos de entrada de la señal del sensor. Un
voltaje superior a lo normal está conectado internamente al circuito de entrada de señal del ECM a
través de un resistor.
Durante la operación normal, la señal del interruptor o del sensor realizará una de las siguientes
acciones:
Mantiene el circuito en un nivel bajo.
Mantiene el circuito en una amplitud de señal determinada.
Las siguientes condiciones del circuito permiten que el voltaje de referencia superior del ECM
aumente el voltaje del circuito a un nivel alto:
Una pérdida de corriente al componente
Un circuito desconectado o abierto
Las anteriores condiciones producirán un voltaje superior a lo normal en el contacto del ECM.
Cuando el voltaje de referencia superior del ECM eleva el voltaje al nivel superior, un código de
diagnóstico FMI 03 indica que la siguiente condición existe:
El voltaje es superior a lo normal
Los tipos de circuitos de entrada del ECM que tienen voltaje de referencia superior presente son:
Circuitos de entrada de sensor de modulación de duración de impulsos (PWM)
Circuitos de entrada con interruptor tipo "interruptor a conexión a tierra"
Circuitos de señal de entrada (voltaje) analógica activa
Circuitos pasivos de señal de entrada (resistencia) analógica
Voltaje de referencia inferior del ECM
Para facilitar los diagnósticos de circuitos eléctricos controlados por el ECM, un voltaje de "referencia
inferior" interno se conecta a los circuitos de entrada del ECM tipo "interruptor a batería".
Durante la operación normal, los contactos del interruptor que permiten la conexión a un suministro
de voltaje mantendrán el voltaje del circuito en el valor alto. Las siguientes condiciones del circuito
permiten que el voltaje de referencia inferior del ECM disminuya el voltaje del circuito al nivel bajo:
Una pérdida de corriente al voltaje de suministro del interruptor
Una desconexión en el circuito del interruptor
Un circuito abierto
Las anteriores condiciones producirán un voltaje inferior a lo normal en el contacto del ECM. Cuando
el voltaje de referencia inferior del ECM disminuye el voltaje al nivel bajo, un código de diagnóstico
FMI 04 indica que la siguiente condición existe:
El voltaje es inferior a lo normal
Entradas
La máquina tiene varios tipos diferentes de dispositivos de entrada. El ECM recibe información del
estado de la máquina de los dispositivos de entrada. El ECM determina la acción correcta de salida
necesaria, con base en los parámetros de la memoria y del software. La máquina utiliza los siguientes
tipos de entrada de señal:
tipo interruptor
tipo sensor
Los interruptores proporcionan señales a las entradas dl interruptor del ECM. Se indican las posibles
salidas de un interruptor: una señal interrumpida, una señal conectada a tierra y una señal de terminal
positivo de batería.
Los sensores proporcionan una señal eléctrica al ECM que cambia constantemente. La entrada del
sensor al ECM puede ser de uno de los tipos siguientes de señales eléctricas:
señales de modulación de duración de impulsos (PWM)
señales de voltaje
señales de frecuencia
Nota: Todas las posibles entradas a los módulos del ECM del implemento se indican en las tablas
para los conectores de 70 clavijas.
Salidas
El ECM envía señales eléctricas a través de las salidas. Las salidas pueden producir una acción o dar
información al ECM. El ECM puede enviar señales de salida a los componentes del sistema en uno de
varios tipos de señales eléctricas, como:
salidas de impulsor
salidas de impulsor de sumidero
salidas de suministro de corriente eléctrica a los sensores
salidas de enlace de datos
Nota: Todas las posibles salidas para cada módulo del ECM del implemento se indican en las tablas
para los conectores de 70 clavijas.
Entrada/salida
La comunicación entre los módulos del ECM del implemento y los otros módulos del ECM de la
máquina se realiza a través de los circuitos de enlace de datos. Los circuitos de enlace de datos
permiten compartir la información con otros módulos de control electrónico. Los circuitos de enlace
de datos son bidireccionales.
El ECM acepta dos tipos de sistemas de enlace de datos.
Enlace de Datos Cat
Enlace de datos SAE J1939
Los dos tipos de enlace de datos son la estructura principal para la comunicación entre todos los
módulos de control de la máquina. Una máquina puede tener más de un enlace de datos CAN. Se
pueden utilizar circuitos del enlace de datos CAN dedicados para la comunicación entre controles
específicos en la máquina.
El ECM del implemento se comunica con el ECM Accugrade a través de un circuito del enlace de
datos CAN Accugrade dedicado. La comunicación entre los módulos del ECM del implemento y los
otros módulos del ECM de la máquina se realiza a través del circuito de enlace de datos J1939 que se
conecta a cada uno de los módulos de control. Los módulos ECM utilizan el enlace de datos Cat para
enviar y recibir información del Técnico Electrónico (ET) de Caterpillar.
Un Identificador de Módulo (MID) se asigna a cada ECM del implemento. Los códigos MID para los
módulos ECM del implemento son:
ECM del accesorio MID 082
ECM 2 del implemento MID 145
ECM 3 del implemento MID 147
Nota: Todos los códigos de diagnóstico para los componentes en el sistema de control del
implemento son activados por el ECM del implemento (MID 082).
Nota: Las siguientes tablas indican todas las posibles conexiones para cada uno de los tres posibles
módulos ECM del implemento. Dependiendo de los accesorios instalados en su máquina, es posible
que el ECM 3 del implemento y algunos de los circuitos indicados no estén presentes.
Tabla 1
Conector J1 del ECM del implemento (MID 082)
Descripción de los contactos (1)
No.
Tipo
Función
1 Operación del interruptor de llave Entrada

10 Enlace de Datos Cat + Entrada/salida
11 Suministro de +5 voltios Suministro de corriente
Conexión a tierra del
13 Terminal negativo de la batería
sistema
Interruptor de traba del implemento (normalmente cerrado)
14 Entrada STB (2)

20 Enlace de datos Cat Entrada/salida

21 Retorno del suministro de corriente de 5 VCC Tierra del ECM
24 Detector de retroiluminación STG (3) Entrada
26 Código de ubicación 0 Abierto
27 Código de ubicación 1 Conexión a tierra

31 + de la Batería Potencia del sistema

32 Activación del código de ubicación del ECM Conexión a tierra
Interruptor de derivación del filtro de suministro piloto
34 Entrada del STG
hidráulico
35 Interruptor de prueba de la dirección secundaria Entrada del STG

36 Sensor de presión de la bomba hidráulica Entrada analógica activa
37 Señal de posición del carrete de la válvula de dirección Entrada analógica activa


40 Señal de error de la válvula de dirección Entrada del STG
44 Suministro de +8 voltios Suministro de corriente
45 Retorno de 8 voltios Tierra del ECM


48 Solenoide de inclinación de la hoja hacia adelante Salida del impulsor PWM
49 Solenoide de inclinación de la hoja hacia atrás Salida del impulsor PWM

50 Retorno 14 de impulsor PWM Retorno de solenoide
51 Solenoide de articulación a la izquierda Salida del impulsor PWM
52 Solenoide de articulación a la derecha Salida del impulsor PWM

sistema
sistema
58 Solenoide de subida del lado izquierdo de la hoja Salida del impulsor PWM

59 Solenoide de subida del lado derecho de la hoja Salida PWM

61 Solenoide de bajada del lado izquierdo de la hoja Salida del impulsor PWM
62 Solenoide de bajada del lado derecho de la hoja Salida del impulsor PWM

Interruptor de operador en el asiento (normalmente cerrado)
63 Entrada del STG

Interruptor de operador en el asiento (normalmente abierto)
64 Entrada del STG

65 Solenoide de desplazamiento de la hoja hacia la izquierda Salida del impulsor PWM
66 Solenoide de desplazamiento de la hoja hacia la derecha Salida del impulsor PWM

67 Solenoide de inclinación de las ruedas hacia la izquierda Salida del impulsor PWM
68 Solenoide de inclinación de las ruedas hacia la izquierda Salida del impulsor PWM

69 Suministro de +10 V Suministro de corriente
sistema
( 1 ) Los contactos que no se indican no se utilizan.
( 2 ) Interruptor al terminal positivo de la batería.
( 3 ) Interruptor de conexión a tierra.
Tabla 2
Conector J2 del ECM del implemento (MID 082)
No.
Tipo
Función
1 Interruptor de traba del implemento (normalmente cerrado) STB (2) Entrada
2 Válvula auxiliar 7 solenoide 1 Salida ON/OFF

3 Válvula auxiliar 7 solenoide 2 Salida ON/OFF
4 Retorno de solenoide 1 Tierra del ECM

7 Solenoide de suministro piloto del implemento Salida ON/OFF
8 Retorno de solenoide 2 Tierra del ECM

Salida de drenaje de
9 Indicador de posición libre de la palanca 1 auxiliar
corriente
10 Salida de drenaje de
Indicador de posición libre de la palanca 4 auxiliar
corriente
Indicador de posición libre de la palanca 6 auxiliar
corriente
Indicador de fuerza de la hoja
corriente (4)
15
Sensor de posición del cilindro de dirección izquierdo Entrada PWM

16
Sensor de posición del cilindro de dirección derecho Entrada PWM

17
Sensor 2 de posición del ángulo de articulación Entrada PWM

18
Sensor 1 de posición de la palanca de dirección Entrada PWM

Señal de solicitud de dirección secundaria.
corriente
Señal de control de dirección
corriente
Relé de retroiluminación
corriente
22
Retorno digital Retorno del sensor

25
Sensor de posición de entrada de inclinación de la hoja Entrada PWM

26
Sensor de posición de la palanca de articulación Entrada PWM

28 Interruptor de articulación neutral automática (normalmente
STG (3) Entrada
abierto)
29 Interruptor de fuerza de empuje descendente de la hoja
Entrada del STG (4)
(normalmente abierto)
30 Interruptor de fuerza de empuje descendente de la hoja
Entrada del STG (4)
(normalmente cerrado)
32
Sensor de posición de la palanca del mando del círculo Entrada PWM
33 Sensor de posición de la palanca de desplazamiento lateral de
Entrada PWM
la hoja
34

35 Sensor de posición de la palanca de levantamiento del lado
Entrada PWM
derecho de la hoja
41
Sensor 1 de posición del ángulo de articulación Entrada PWM

42 Control de fuerza de empuje descendente de la hoja hacia la
Entrada PWM (4)
izquierda
43 Control de fuerza de empuje descendente al lado derecho de la
Entrada PWM (4)
hoja
45
Interruptor derecho de aumento/disminución (neutral) Entrada del STG

46
Interruptor derecho de aumento/disminución (aumento) Entrada del STG

47
Interruptor derecho de aumento/disminución (disminución) Entrada del STG

48

49 Sensor de posición de la palanca de levantamiento del lado
Entrada PWM
izquierdo de la hoja
51 Sensor de posición de entrada de desplazamiento lateral del
Entrada PWM
círculo
52 Interruptor derecho automático/manual (normalmente abierto)
Entrada del STG

53 Interruptor derecho automático/manual (normalmente cerrado)
Entrada del STG

54
Interruptor izquierdo de aumento/disminución (neutral) Entrada del STG

55
Interruptor izquierdo de aumento/disminución (disminución) Entrada del STG

58
Interruptor izquierdo de aumento/disminución (disminución) Entrada del STG

59 Interruptor izquierdo automático/manual (normalmente abierto)
Entrada del STG

60 Interruptor izquierdo automático/manual (normalmente
cerrado) Entrada del STG
61 Interruptor de desplazamiento automático/manual
Entrada del STG
(normalmente abierto)
62 Interruptor de desplazamiento automático/manual(normalmente
Entrada del STG
cerrado)
64
Enlace de datos CAN Accugrade positivo Entrada/salida

65
Enlace de datos CAN Accugrade negativo Entrada/salida

67
Enlace de datos J1939 alto Entrada/salida

68
Enlace de datos J1939 bajo Entrada/salida

( 2 ) Interruptor al terminal positivo de la batería.
( 3 ) Interruptor de conexión a tierra.
( 4 ) La función de fuerza de empuje descendente de la hoja no está disponible en la Motoniveladora 14M.
Tabla 3
Conector J1 del control No. 2 del implemento (MID 145)
No.
Tipo
Función

10
Enlace de Datos Cat + Entrada/salida

13 Conexión a tierra del
Terminal negativo de la batería
sistema
20
Enlace de datos Cat Entrada/salida

sistema
26
Código de ubicación 0 Conexión a tierra

27
Código de ubicación 1 Conexión a tierra

28
Código de ubicación 2 Abierto


https://sis.cat.com/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb/mediasearch/mediaheaderinfoframeset.jsp&calledpage=/si… 10/14

39 Potencia del sistema
+ de la Batería

+ de la Batería

+ de la Batería

48 Salida del impulsor
Solenoide de desplazamiento del círculo a la izquierda
PWM
Solenoide de desplazamiento del círculo a la derecha
PWM
50 Retorno de solenoide
Retorno 14 de impulsor PWM

Solenoide de círculo a la izquierda
PWM
Solenoide de círculo a la derecha
PWM

sistema
sistema
Válvula auxiliar 1 solenoide 1
PWM
59
Válvula auxiliar 1 solenoide 2 Salida PWM


Válvula auxiliar 2 solenoide 1
PWM
Válvula auxiliar 2 solenoide 2 PWM

65 Válvula de solenoide proporcional de fuerza de empuje descendente Salida del impulsor

de la hoja hacia izquierda. PWM (2)
66 Válvula de solenoide proporcional de fuerza de empuje descendente Salida del impulsor

de la hoja hacia izquierda. PWM (2)
Terminal negativo de la batería sistema
Tabla 2
Conector J2 del ECM 2 del implemento (MID 145)
No.
Tipo
Función
Tierra del
4 Retorno de solenoide 1
ECM
Válvula de solenoide de activación de la fuerza de empuje descendente del Salida
5
lado izquierdo de la hoja ON/OFF (2)
Válvula de solenoide de activación de la fuerza de empuje descendente del Salida
6
lado derecho de la hoja ON/OFF (2)
Tierra del
8 Retorno de solenoide 2
ECM
15 Entrada PWM
Sensor de posición de la palanca 1 de la válvula auxiliar

16 Entrada PWM

17 Entrada PWM

18 Entrada PWM

24 Entrada PWM

25 Entrada PWM

26 Entrada PWM

67 Entrada/salida
Enlace de datos J1939 alto

68 Entrada/salida
Enlace de datos J1939 bajo

Tabla 3
Conector J1 del control No. 3 del implemento (MID 147)
No. Función Tipo
10 Enlace de Datos Cat + Entrada/salida
13 Terminal negativo de la batería Conexión a tierra del sistema

20 Enlace de datos Cat Entrada/salida


48 Válvula auxiliar 3 solenoide 1 Salida del impulsor PWM


59 Válvula auxiliar 5 solenoide 2 Salida PWM
Tabla 2
Conector J2 de control No. 3 del implemento (MID 147)
No. Función Tipo
67 Enlace de datos J1939 alto Entrada/salida
68 Enlace de datos J1939 bajo Entrada/salida

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1 Operación del interruptor de llave Entrada

20 Enlace de datos Cat ­ Entrada/salida

24 Detector de retroiluminación STG (3) Entrada

26 Código de ubicación 0 Abierto

27 Código de ubicación 1 Conexión a tierra

31 + de la Batería Potencia del sistema

35 Interruptor de prueba de la dirección secundaria Entrada del STG

37 Señal de posición del carrete de la válvula de dirección Entrada analógica activa

39 + de la Batería Potencia del sistema

44 Suministro de +8 voltios Suministro de corriente

45 Retorno de 8 voltios Tierra del ECM

47 + de la Batería Potencia del sistema

49 Solenoide de inclinación de la hoja hacia atrás Salida del impulsor PWM

51 Solenoide de articulación a la izquierda Salida del impulsor PWM

52 Solenoide de articulación a la derecha Salida del impulsor PWM

58 Solenoide de subida del lado izquierdo de la hoja Salida del impulsor PWM

60 Retorno 5­8 de impulsor PWM Retorno de solenoide

62 Solenoide de bajada del lado derecho de la hoja Salida del impulsor PWM

65 Solenoide de desplazamiento de la hoja hacia la izquierda Salida del impulsor PWM

66 Solenoide de desplazamiento de la hoja hacia la derecha Salida del impulsor PWM

68 Solenoide de inclinación de las ruedas hacia la izquierda Salida del impulsor PWM

2 Válvula auxiliar 7 ­ solenoide 1 Salida ON/OFF

4 Retorno de solenoide 1 Tierra del ECM

8 Retorno de solenoide 2 Tierra del ECM

1 Operación del interruptor de llave Entrada

31 + de la Batería Potencia del sistema

38 + de la Batería Potencia del sistema

65 Válvula de solenoide proporcional de fuerza de empuje descendente Salida del impulsor

66 Válvula de solenoide proporcional de fuerza de empuje descendente Salida del impulsor

1 Operación del interruptor de llave Entrada

10 Enlace de Datos Cat + Entrada/salida

13 Terminal negativo de la batería Conexión a tierra del sistema

23 Terminal negativo de la batería Conexión a tierra del sistema

26 Código de ubicación 0 Conexión a tierra

27 Código de ubicación 1 Abierto

31 + de la Batería Potencia del sistema

38 + de la Batería Potencia del sistema

39 + de la Batería Potencia del sistema

46 + de la Batería Potencia del sistema

48 Válvula auxiliar 3 ­ solenoide 1 Salida del impulsor PWM

49 Válvula auxiliar 3 ­ solenoide 2 Salida del impulsor PWM

50 Retorno 1­4 de impulsor PWM Retorno de solenoide

52 Válvula auxiliar 4 ­ solenoide 2 Salida del impulsor PWM

56 Terminal negativo de la batería Conexión a tierra del sistema

57 Terminal negativo de la batería Conexión a tierra del sistema

58 Válvula auxiliar 5 ­ solenoide 1 Salida del impulsor PWM

60 Retorno 5­8 de impulsor PWM Retorno de solenoide

61 Válvula auxiliar 6 ­ solenoide 1 Salida del impulsor PWM

62 Válvula auxiliar 6 ­ solenoide 2 Salida del impulsor PWM

70 Terminal negativo de la batería Conexión a tierra del sistema

68 Enlace de datos J1939 bajo Entrada/salida

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