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EJERCICIOS RESUELTOS

Problema: Para el circuito de la figura, determinar:


a) R y C, para que exista un retardo de 10 ms, si además:
η = 0.7, VD = 0.5 V, IP = 5 uA, Iv = 3 mA, Vv = 2 V, RBB = 6 KΩ, IGT = 0.1 mA, VGT = 0.5 V
(a) Circuito (c) Formas de onda
además:

Reemplazando los valores se obtiene:

Como el tiempo de descarga toff es mucho menor que el de carga ton se puede
suponer sin cometer un error considerable que:
T = toff
Formulas:
Problema: Considere el circuito de la figura; en el cual Vin tiene una amplitud pico de
160 V, el diodo zener tiene un Vz = 10V, por tanto, puede suponerse que el voltaje
aplicado al circuito UJT es esencialmente 10V, para la duración del semiciclo positivo
de Vin. Dato: Vin= 160 sen 377t, VD= 0.5V.
Se conoce además que η = 0.7.

Determine el ángulo de disparo del SCR.


Dibuje las formas de onda de VCARGA, , su valor medio y eficaz.
Problema: El circuito de la figura sustituye un interruptor activado por sonido.
Determinar:
a) El valor del voltaje Vi para el cual se dispara el SCR.
b) La resistencia R, sabiendo que el SCR se dispara con un voltaje de compuerta
VGK = 1V y con una corriente IG = 1 mA. Para el diodo, VAK = 0.7 V.
c) Justifique la utilización del diodo y del pulsante P.
a)

Debido a que 100K + 1KΩ es mucho mayor que 5KΩ


Por lo que Vi tiene que ser mayor que 37.12 mV .Para valores mayores que 37.12 mV,
el A.O. se satura en alto, lo que provoca que el diodo conduzca momento en el cual se
dispara el SCR.
b) Para un A.O. ideal:

Para que al saturarse el A.O. se dispare correctamente el SCR se debe cumplir que:
R ≤ 6.65 KΩ
c) El diodo D conduce solamente cuando el amplificador operacional se satura en alto,
por lo que permite proteger al SCR de voltajes negativos. El pulsante P hace IAK = 0 lo
que permite desactivar la alarma cuando ya ha sido encendida.
Problema: Para el circuito de la figura, ¿qué voltaje se requiere en el punto X para
disparar el SCR?. La corriente de compuerta necesaria para disparar un 2N3669 es 20
mA bajo condiciones normales.
Solución.
El voltaje entre el punto X y el cátodo debe ser suficiente para polarizar directamente la
unión entre los puntos G y K, y también ocasionar que 20 mA fluyan a través de 150 Ω.
El voltaje de polarización directa es, cerca de 0.7 V. Con base en la ley de Ohm VxG =
(20 mA) (150 Ω) = 3.0 V. Por tanto, el voltaje total = 3.0 + 0.7 = 3.7 V.
Problema: En referencia al oscilador de relajación mostrado en la figura, suponga
que el UJT tiene las siguientes características

(a) Encuentre Vp
(b) ¿Cuál es la frecuencia de salida aproximada?
(c) Demuestre que un RE de 10 kΩ está dentro del rango aceptable. Es decir, REmín <
RE < REmax
(d) Describa la forma de onda que aparece a través de R1 ¿Qué tan grandes son los
picos?
¿Qué voltaje aparece a través de R1 durante el tiempo que el UJT está apagado?
FIGURA 5-3 (a) Diagrama
esquemático de un oscilador
de relajación. Para un UJT
dado (con una η dada), la
frecuencia de oscilación
depende de RE y CE (b)
Forma de onda del voltaje
base I a tierra (VB1) para el
oscilador de relajación, (c)
Forma de onda del voltaje.
Base 2 a tierra (VB2), (d)
Forma de onda del voltaje
emisor a tierra (VE)
Solución:
(a) De la ecuación (5-1),

El voltaje de la base 2 a la base 1 puede obtenerse mediante la proporción

Por tanto,
(b) Dado que η = 0.63, la ecuación (5-5) predecirá la frecuencia de salida del oscilador
con bastante precisión:

(5-5)

(c) De la ecuación (5-3)

De la ecuación (5-4),
El valor real de RE, 10 kΩ, está dentro de 6.4 kΩ, y 1.84 MΩ, por lo que es aceptable.
Permitirá que fluya suficiente corriente de emisor para disparar el UJT pero no
suficiente para evitar que se apague de regreso.

(d) El valor pico de los picos a través de R1 está dado aproximadamente por

Esta ecuación es válida porque el voltaje de capacitor siempre es igual al voltaje del
emisor a base 1 más el voltaje a través de R1. En instante de disparo, el voltaje de
capacitor equivale a Vp y el voltaje emisor a base 1 será aproximadamente igual a Vv.
Naturalmente el valor pico de VR1 se presenta en el instante en que UJT se dispara, de
forma que puede calcularse como se muestra en la ecuación anterior. El nivel de
voltaje al que VR1 regresa cuando el UJT está apagado puede calcularse mediante la
fórmula de división de voltaje de circuito en serie:
La forma de onda de VR1 pudo entonces ser descrita como un voltaje de reposo de
0.25 V con rápidos picos que se elevan a 13.3 V, que se presentan a una frecuencia de
500 Hz.
Problema: Un convertidor completo monofásico se alimenta desde una fuente de 230
V, 50 Hz. La carga consta de R = 10 Ω y una gran inductancia para que la corriente de
carga sea constante. Para un retardo del ángulo de disparo de 30°, determine:
(a) el voltaje de salida promedio
(b) la corriente de salida promedio
(c) los valores promedio y rms de las corrientes de los tiristores y
(d) el factor de potencia.

Solución:
Las formas de onda para el voltaje de la fuente frente a la corriente de carga io, el
voltaje de carga vo, la corriente del tiristor iT1 (o iT2) y la fuente se dibujan en la figura.

(a) Para un convertidor completo monofásico, el voltaje de salida promedio Vo está


dado por:
Figura: Puente convertidor completo monofásico con carga RLE
Figure: Waveforms
(b) Salida promedio, Io = Vo/R = 179.303/10 = 17.93 A
(c) Se ve en la forma de onda de la corriente del tiristor iT1 (o iT2) que su valor promedio
viene dado por

El valor RMS de la corriente del tiristor es


Problema: Un convertidor de puente trifásico totalmente controlado con suministro
de 415 V, resistencia de 0,04 Ω por fase y reactancia de 0,25 Ω por fase está operando
en modo inversor con un ángulo de avance de disparo de 35°. Calcule el voltaje medio
del generador cuando la corriente está nivelada en 80A. La caída de tensión del tiristor
es de 1,5 V.

Solución:
El diagrama del circuito de potencia del convertidor completo trifásico revela que la
resistencia de la fuente rs conducirá a una caída de voltaje de 2 Io rs. Dos tiristores, uno
del grupo positivo y otro del grupo negativo, conducen juntos, por lo que habrá una
caída de tensión constante en los tiristores de 2 VT. La reactancia de la fuente conduce
a la superposición y su efecto es atendido por la ecuación. Teniendo en cuenta estas
caídas de tensión. la tensión de salida media, o media, Vo en un convertidor trifásico
completo viene dada por
En caso de que el convertidor trifásico completo funcione en modo inversor, la carga
fem E o Vg (tensión media del generador) se puede obtener a partir de la relación:

Tensión media del generador: E = 487.522 V


Problema: La figura (a) muestra un circuito de carga de batería utilizando SCR. La
tensión de entrada desde el neutro a cualquier línea es de 230 V (rms) y el ángulo de
disparo de los tiristores es de 30°. Encuentre la corriente promedio que fluye a través
de la batería.

Solución:
Para los parámetros dados, la forma de onda de la corriente de carga se dibuja en la
figura. Cuando el tiristor A1 está activado en α = 30°, comienza la conducción en wt =
30 + α = 60°. Luego de su encendido, cuando Vmp sen β = 150V, el tiristor A1 se apaga
en wt= β. Tenga en cuenta que aquí β es más de 90 ° como se ve en la figura. La
ecuación que gobierna el período de conducción que imagino es:

Vm sin wt – E = io R
Fig. (a) Circuito de carga de batería de media onda trifásico y (b) sus formas de onda relevantes
entre los límites de [π/6 + α] y β>90°. Por lo tanto, la corriente de salida promedio
está dada por

Aquí √2 sen β= 150 V. Esto da β= 27,47° o 152,53°. Como β>90°, entonces β= 152,53°.
Esto da el valor de la corriente promedio de la batería Io como se muestra a
continuación:
Problema: La carga de la figura a consta de una resistencia y una inductancia muy
grande. La inductancia es tan grande que se puede suponer que la corriente de
salida io es continua y sin ondulaciones. Para α = 60°

(a) Dibuje las formas de onda de vo e io.


(b) Determine el valor promedio del voltaje de salida, si el voltaje de fase Vp = 120 V

Solución:
(a) Los voltajes de suministro y los instantes de disparo de los tiristores se muestran en
la figura a. La corriente de salida io es constante y se muestra en la figura b. Durante
el intervalo (30° + α) < ωt < (30° + α + 120°) tiristor S1 conduce la corriente de carga y
por lo tanto durante este intervalo vo = vAN, como se muestra en la figura c.
Similarmente, vo = vBN cuando S2 conduce y vo = vCN cuando S3 conduce. La forma
de onda del voltaje de salida vo se muestra en la figura c.
(b)
Problema: Suponga que el circuito de la figura 6-5(a) contiene un diac con VBO=
±32V. Suponga también que los tamaños del resistor y del capacitor son tales que
el ángulo de retardo de disparo = 75°. Ahora, si el diac de 32 V se retira y se
reemplaza por un diac de 28 V pero no se cambia nada más, ¿qué sucederá con el
ángulo de retardo de disparo? ¿Por qué?
Figura 6.5 (a) El circuito de control de compuerta de triac que contiene un diac (diodo de disparo
bidireccional). Este método de disparo tiene varias ventajas sobre los métodos mostrados en la figura
6-4. (b) Curva característica de voltaje en función de la corriente de un diac. (c) Otro símbolo
esquemático para un diac

Solución:
Si el diac de 32V se reemplaza por un diac de 28V, significa que el capacitor solo
tendría cargarse a +/- 28V.

Con los componentes de tamaño determinado, C con certeza se puede cargar a 28V en
menor tiempo que con el que se puede cargar a 32V.

Por tanto, ocasiona que el diac caiga en rompimiento mas temprano en el medio ciclo, y
que el angulo de retardo de disparo se reduzca.
Problema: Suponga que se requiere una resistencia R2 de 5000 Ω sólo para apenas
ocasionar que el diac caiga en rompimiento como en la figura 6-5(a).
(a) Si la resistencia R2 es 6000 Ω y la reducimos a 5025 Ω, ¿se creará alguna luz (de
lampara)?
(b) Si la resistencia R2 es 4700 Ω y la incrementamos a 5025 Ω, ¿se creará alguna luz?
Solución:
(a) Cuando R2 = 6000 Ω, el diac no caerá en rompimiento debido a que R2 debe
declinar todo el recorrido a 5000 Ω para apenas ocasionar el rompimiento. Si entonces
reducimos R2 a 5025 Ω, la resistencia sigue siendo demasiado alta para permitir el
rompimiento del diac, de forma que el triac no está disparando y no se crea ninguna
luz.

(b Si R2 es 4700 Ω, éste es menor que la resistencia que apenas causa el rompimiento,


así que el diac caerá en rompimiento y disparará el triac y las lámparas
resplandecerán. Si elevamos la resistencia a 5025 Ω, el diac seguirá en rompimiento
debido a que, ahora el capacitor siempre comienza a cargarse con una carga opuesta
más pequeña en sus placas de la que tenía en la parte (a). La carga más pequeña
resulta del hecho del capacitor parcialmente descargado en el medio ciclo precedente.
Con el diac en rompimiento, el triac estará disparando y las lámparas estarán
emitiendo un poco de luz
Problema: Para el circuito de la figura 6-11 (a), asuma las siguientes condiciones:
R1 = 5 k Ω, RF= 8 k Ω, R2 = 2.5 k Ω, β1 = 150, C1 = 0 . 5 uF , η =0 . 58.

(a) Encontrar VR1.


(b) Encontrar IC1
(c) ¿Cuál es la porción de acumulación de voltaje a través de C
(d) ¿Cuánto tiempo transcurre entre el comienzo de un medio ciclo y el disparo del
triac?
FIG U R A 6 - 1 1
(a) Diagrama esquemático completo de un circuito de control de triac. El circuito de
disparo utiliza un UJT y una fuente de corriente constante, la cual es controlada
por una retroalimentación de resistencia,
(b) El mismo circuito de disparo que la parte (a) a excepción de que la fuente de
corriente es controlada por una retroalimentación de voltaje,
(c) El voltaje de onda completa recortado por zener, el cual activa el circuito de
disparo,
(d) La forma de onda del voltaje de capacitor. Se eleva a una pendiente constante
hasta que llega a VP del UJT (15 Ven este caso).
(e) Pulso de corriente secundaria proveniente del transformador de pulsos
Solución:
(a) Si asumimos que R1 y RF están en serie, podemos utilizar la ecuación 6 -1:

(b) De la ecuación 6-2

(c) De la ecuación 6-3


Problema: Describir el funcionamiento del siguiente circuito: Sensor de tensión
mediante DIAC.
El circuito que se muestra en la figura está ajustado por una tensión de entrada
determinada por el ajuste de P1. Por supuesto, la tensión aplicada en esta entrada
debe ser igual o mayor que la requerida por el DIAC.
El ajuste P2 se realiza de modo que tengamos la corriente necesaria para la
saturación del transistor cuando el DIAC conduce, sin peligro de una corriente
excesiva de la base que cause daño.

El relé dependerá de la tensión que se utilice en la alimentación y también del tipo de


carga a controlar.

Recordamos una vez más la acción de cierre de este circuito, lo que significa que
para desconectar, la tensión de entrada debe caer a cero o por debajo del umbral.
Problema: De aplicación para controlar la potencia eléctrica para una carga
conectada en corriente alterna, control en ambos semiciclos:
El DIAC esta conectado por un extremo a la compuerta del TRIAC; por el otro a un
capacitor que forma parte de un circuito desfasador de tensión, tipo RC. De esta forma
la tensión del capacitor estará retrasada respecto a la tensión de línea.

Cuando la tensión del capacitor llega a la tensión de activación del DIAC, este se
dispara, inyectando un pulso de corriente en la compuerta del TRIAC, activándolo.
Cuando este último se activa, cae la tensión del circuito de disparo, por estar conectado
a los terminales del TRIAC, haciendo que el DIAC pase al estado de bloqueo y el
capacitor se descargue.

Para el semiciclo negativo, el capacitor se carga inversamente, y cuando llegue a la


tensión de activación del DIAC, se producirá un pulso de corriente con polaridad
opuesta, haciendo activar el TRIAC en sentido inverso. Conectando al TRIAC
adecuadamente, se los puede disparar en los dos cuadrantes con mayor sensibilidad.
Determinación del ángulo mínimo de activación del DIAC:
Este se producirá cuando el valor de R = R1+Rp = 0 y la tensión de alimentación tome
el valor de activación del DIAC o sea VBO .

Determinación del ángulo máximo de activación del DIAC:

Cálculo de la constante de tiempo R.C para el ángulo de activación máximo:


Partimos de la formula de carga de un capacitor con tensión previa
Despejando la constante de carga obtenemos:

Seleccionando el valor de R o de C, obtenemos el otro.


Consideraciones practicas del circuito de control con DIAC y TRIAC
1) Este circuito, en la práctica tiene histéresis, respecto a la variación de la constante
CR, para variar la potencia en la carga, debido a la carga residual del capacitor.
Para evitar este inconveniente se reduce con el método de control por doble
constante de tiempo, que hace que el capacitor C2 (de la próxima figura) siempre
mantenga una carga residual, prácticamente constante, anulando el efecto de
histéresis.
2) Si la carga que se controla es fuertemente inductiva, se producirá un desfasaje
entre la corriente circulante por el TRIAC y la tensión de alimentación. En este caso
cuando la corriente se hace cero, puede ocurrir que la tensión de alimentación en
ese momento, tiene un valor elevado y el TRIAC no la pueda bloquear dado que la
aplicación a superado su máxima dv/dt. Por ello, al circuito anterior se le debe
proteger contra la dv/dt, colocando un circuito serie RC (red amortiguadora), en
paralelo con el TRIAC.
El valor de R y C necesarios, se determina por cálculo o por graficas (ábacos)
suministradas por el fabricante, dados en función de la corriente eficaz y máxima dv/dt
del TRIAC.
3) Cuando se utiliza este circuito para control de iluminación con lámparas
incandescentes, se debe tener precaución cuando se selecciona el TRIAC, que no
solamente se debe tener en cuenta la corriente eficaz que soporta, sino también la
máxima corriente pico que admite el TRIAC. Esto es necesario tenerlo en cuenta,
especialmente en las lámparas de iluminación incandescentes dado que su resistencia
eléctrica en frío es muy baja, siendo la corriente de choque o inicial, cuando se prende
la lámpara, muy alta. En lámparas de alta potencia la “Inicial / I nominal” es de 15:1 y
en lámparas de baja potencia “10:1”.
4) Otro aspecto a tener en cuenta, es que los circuitos de control con variación del
ángulo de fase pueden producir interferencias de radiofrecuencia, en el momento de la
conducción, debido a los picos de la corriente producidos por la conexión a la carga a
una tensión no nula. Para evitar estas interferencias, se pueden colocar filtros de
provisión comercial para red industrial, o un filtro como muestra la siguiente figura:
Para otras frecuencias de las señales sinusoidales, el capacitor debe ser recalculado.
Tenga en cuenta que el DIAC conducirá y permanecerá hasta que la señal de entrada
tenga su paso a través de cero. Entre el instante del disparo y en este instante
tenemos la descarga del capacitor a través de la resistencia de carga y la producción
de pulso de salida.

Esto significa que si la resistencia de carga no se escala correctamente no habrá


descarga completa del capacitor y con esto el disparo en el próximo semiciclo ocurre
con un ángulo menor y así sucesivamente llevando el circuito a una operación de
manera indeseada.
La amplitud del pulso de salida producido por este circuito es la tensión de disparo
del DIAC, ya que estará presente en el capacitor en este instante.
Problema: Describir el funcionamiento del siguiente circuito: Control manual de
potencia eléctrica para un convertidor CA a CC (rectificador controlado)
Este sistema de control, tiene importancia del punto de vista conceptual dado que
nos da las ideas fundamentales del control por fase y la importancia de la
sincronización con la frecuencia de red. En el circuito la sincronización se logra
rectificando la tensión alterna en los extremos del Triac y alimentando el circuito de
disparo.

En este caso se utiliza un transformador de pulsos para aislar el circuito de disparo


(alimentado con tensión de +24 Volt) respecto a la tensión de alimentación de la
carga (220 V ca). La potencia en la carga se controla retrasando el disparo del triac
respecto al cruce por cero de la tensión de alimentación. Para ello se modifica la
base tiempo que carga al capacitor CE, por medio de un potenciómetro RE.

Para este circuito si quisiéramos adaptarlo para un sistema de control automático, el


potenciómetro RE, debería reemplazarse por un transistor que controle la corriente
de carga del capacitor CE, en función de la señal de control.
En la próxima figura se grafican las formas de ondas del circuito, así como la variación
de la potencia en la carga en función del porcentaje del valor de RE.

Se puede apreciar que no tenemos


linealidad entre el valor de la resistencia
RE y el valor de la potencia controlada
sobre la carga.
Sincronización de los osciladores de relajación
El periodo de oscilación T de estos osciladores no es muy preciso, por lo que resulta
conveniente sincronizarlos con una frecuencia de mayor precisión. Existen varios
métodos por ejemplo ingresando pulsos de amplitud negativa en B2 para reducir la
tensión interbase, reduciendo así la tensión de disparo y obligar al UJT a dispararse.
Cuando se utiliza el transistor unijuntura para generar pulsos de disparo a los
tiristores, para el control de potencia eléctrica en sistemas eléctricos de frecuencia
industrial (50 o 60 Hz), se realiza de diversas formas el sincronismo con la frecuencia
de la red.

En todos ellos se aprovecha el cruce por cero de la tensión. Una forma es alimentar el
oscilador de relajación con UJT con una tensión rectificada de onda completa y
estabilizada con un diodo Zener.

De esta forma cuando la tensión pase por cero, todo el circuito prácticamente esta con
valor cero, el capacitor CE esta descargado y de esta forma en cada semiciclo la base
de tiempo genera el pulso de disparo en el mismo periodo de tiempo “T” o de otra
forma podrá disparar al tiristor con el mismo retraso de tiempo o ángulo, con respecto
al cruce por cero de la tensión de red.
El diodo zener cumple la función de estabilizar la tensión de alimentación del generador
de pulsos, permitiendo en cada semiciclo generar el pulso, con la misma tensión de
disparo Vp. En el siguiente circuito, se muestra el circuito de sincronización junto al
generador de pulsos:
Problema: Describir el funcionamiento del cargador de baterías basado en un UJT.
El cargador de baterías mostrado en la figura 12.29 es un circuito muy simple que
utiliza un oscilador de relajación basado en un UJT para el control del SRC. El circuito
no opera cuando la batería esté completamente cargada o la polaridad de conexión
de la batería no es la correcta.
El funcionamiento del circuito reflejado en las formas de onda de la figura 12.30 es el
siguiente.

El oscilador de relajación únicamente está activo cuando la tensión de la batería es


baja.

En este caso, el UJT dispara al SRC con una frecuencia variable en función de las
necesidades de corriente de carga. La tensión VP de activación del UJT es variable al
ser VP=ηVB2B1+VF , en donde VB2B1 depende a su vez de la tensión de la batería
regulada a través del potenciómetro variable R2 .

El oscilador de relajación dejará de funcionar cuando la VP sea mayor que la tensión


zener del diodo de referencia 1N4735. En este caso, la tensión del condensador CE
será constante al valor fijado por la tensión zener.
Problema: Describir el funcionamiento del circuito de control de calor con
sensor de temperatura
El circuito de control de calor mostrado en la figura 12.31 ha sido concebido para
controlar la temperatura de una habitación, bien utilizando una fuente de calor
(por ejemplo, una resistencia eléctrica o un horno) o bien utilizando un ventilador
(o cualquier dispositivo refrigerador).

El circuito de disparo se realiza a través de un UJT que introduce un ángulo de


conducción de los TRIACs que va a depender de la temperatura de la habitación,
medida a través de una resistencia térmica (termistor) RT cuyo valor es de 2kΩ a
25 °C; el rectificador de puente de diodos y el diodo zener 1N5250A alimentan a
este circuito de disparo. R2 se ajusta para que el transistor bipolar 2N3905 esté
en corte a una temperatura dada.
Cuando el 2N3905 está en corte (OFF) ninguna corriente carga el condensador C y,
por consiguiente, el UJT y los TRIACs están cortados. Si el 2N3905 está en ON, éste
carga el condensador C y dispara el UJT cuando alcanza la tensión VP . El tiempo
que tarda en alcanzar la tensión VP del UJT depende de RT.

Un incremento en la temperatura disminuye el valor de RT, y por consiguiente,


disminuye el valor de corriente de colector del transistor aumentando a su vez el
tiempo de carga del condensador (disminuye el ángulo de conducción). Por el
contrario, al disminuir temperatura aumenta el ángulo de conducción. El modo de
operar con la temperatura se invierte si se intercambia RT con R2 .
Problema: Describir el funcionamiento del circuito de regulador de luz, que se
indica en la figura 12.25.
En este caso, el UJT 2N4870 es el encargado de disparar al TRIAC. El circuito de
polarización del UJT está constituido por un circuito rectificador de diodos, una
resistencia y el diodo zener 1N4871 de 22 V; con ello se consigue obtener la señal
VS indicada en la parte inferior de la figura. Esta señal sería prácticamente una
onda cuadrada si no existiese el TRIAC. El disparo del TRIAC hace que la caída de
tensión en sus terminales sea muy baja (1 a 2V) anulando el circuito de
polarización (VS=0V). El UJT actúa como oscilador de relajación cuya frecuencia
está determinada por R1 y C1 . La activación del UJT dispara a su vez el TRIAC a
través de un pequeño transformador. El ángulo de conducción del TRIAC oscila
entre φ=0º a 170º en cada semiperiodo
GRACIAS

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