DEFINICIÓN DE FLUIDO

INTRODUCCIÓN
En este escrito se establece la definición de fluido. Como requisito se tiene que conocer algunos
conceptos de Cálculo Tensorial. Para ver las definiciones y principales ecuaciones ver la referencia
[2].
Sólo se darán las definiciones y se empleará la notación de varios libros de la bibliografía, la que se
crea más conveniente, recordando que no es un escrito de matemáticas puras, y que la mayoría de los
resultados obtenidos no se demostrarán; si el lector está interesado puede consultar los libros de la
bibliografía.
En primer lugar, todos los vectores se escribirán subrayándolos. Los escalares se escribirán en
cursivas, lo mismo que los marcos de referencia o ejes coordenados.
Algunos bichos matemáticos (llamados tensores de segundo orden) se escribirán con doble
subrayado. Algunos ejemplos:
a, m, , F, v, etc. → escalares.
r, v, F, n, C, , , etc. → vectores.
A, , , I, etc. → tensores de segundo orden.

VISCOSIDAD
La viscosidad se puede definir como la propiedad física para fluidos de peso molecular bajo, que caracteriza
su resistencia a fluir.
Los fluidos pueden ser de dos tipos:
1) Gases.
2) Líquidos.
La diferencia entre ambos (que se ve en los cursos de Termodinámica), es si son o no compresibles. Y aún
entre los gases se distinguen éstos del vapor; el vapor se puede ver como un gas que se puede condensar al
comprimirlo a temperatura constante o al comprimirlo a presión constante. Debería resultar obvio que esto se
tiene cuando la sustancia se encuentra en condiciones menores al punto crítico.
Para sustancias que se encuentren a altas temperaturas y presiones, muy por encima del punto crítico, se les
llama simplemente fluidos.

LEY DE VISCOSIDAD DE NEWTON

La figura 1 muestra el comportamiento de un fluido con una placa a la que se le aplica una fuerza F y se mueve
con una rapidez (en prácticamente todos los libros de Mecánica de Fluidos se toma como sinónimo de
velocidad, pero como se sabe ésta es un tensor de orden uno que es representada por un vector) V. La ley física
que describe dicho comportamiento es la Ley de Viscosidad de Newton, la cual caracteriza el transporte de
momentum lineal a nivel molecular.
Tomando en cuenta el sistema de referencia
 𝐹 𝑉
=
𝐴 𝑙
o bien
𝐹 𝑉
= = (1)
𝐴 𝑙
Tomando en cuenta al sistema de referencia:
𝑑𝑣𝑥
yx =  (2)
𝑑𝑦

La ecuación (2) es el modelo matemático de la ley de viscosidad de Newton. A  se le llama

viscosidad dinámica, la cual implica “transferencia” de cantidad de movimiento (momentum) lineal
entre diferentes capas del fluido de una región de alta velocidad a otra de baja velocidad. Se podría
visualizar como “flujo” de cantidad de movimiento en x que se transfiere en la dirección y.
Al esfuerzo cortante yx aquí se le conoce como “densidad de flujo de cantidad de movimiento lineal”.
Otro parámetro bastante utilizado tanto en Mecánica de Fluidos como en Transferencia de Calor es
la viscosidad cinemática, que se obtiene al dividir la viscosidad dinámica entre la densidad del fluido:
𝜇
= (3)
𝜌
Esta es una propiedad muy importante, ya que caracteriza a una de las propiedades de “transporte”.
Se puede decir que hay tres propiedades de transporte:
1) Viscosidad cinemática: .
2) Difusividad térmica: .
3) Difusividad de masa: DAB.
La primera “transporta” momentum lineal, la segunda “energía” y la tercera “masa”, y tienen como
característica distintiva que sus unidades en el SI (Sistema Internacional de Unidades, antiguo sistema
MKS) son m2/s.
𝑑𝑣𝑥
La Ley de Viscosidad de Newton presupone una relación lineal entre la rapidez de cambio entre
𝑑𝑦
y yx. A los fluidos que cumplen con esta relación lineal se les llama “fluidos newtonianos”, pero si
no la cumplen se les llama “no newtonianos” o “poliméricos”.
Los fluidos no newtonianos cumplen con la relación:
𝑑𝑣𝑥
yx =  (4)
𝑑𝑦
 Fig. 1. Perfil de velocidad en un fluido.

donde  es una función del gradiente de velocidad o del esfuerzo cortante, es decir:
𝑑𝑣𝑥
=( )
𝑑𝑦
ó
 =  (yx)
Para los fluidos no newtonianos existen modelos de dos parámetros, tres o cuatro. La disciplina que
estudia a los fluidos no newtonianos se le llama Reología.
En la figura 2 se muestran algunos de los modelos para dos parámetros.
 Fig. 2. Fluidos newtoniano y no newtonianos.
GENERALIZACIÓN DE LA LEY DE VISCOSIDAD DE NEWTON
Considere el movimiento de un fluido en las tres dimensiones físicas. En un sistema de coordenadas
cartesiano, con base los vectores {𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂}:
V = vx 𝑖̂ + vy 𝑗̂ + vz 𝑘̂ (5)
con
V: (x, y, z, t) ↦ (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 )
Para simplificar, se empleará la notación indicial. Por tanto, la velocidad se expresará como:
V = vi i
donde la base empleada es {1, 2, 3}
Cuando un fluido se somete a un sistema de fuerzas, éstas inducen internamente un concepto
denominado tensor de esfuerzos, que es un tensor de orden dos y que está dado por:
𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
 = ij = ( 𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 )
𝜏 (6)
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧
En la figura 3 se muestra la notación empleada en un sistema cartesiano xyz, con los sentidos de cada
elemento del tensor de esfuerzos.
Las componentes de la diagonal principal del tensor de esfuerzos de la ec. (6) en realidad deberían
ser xx, yy y zz. Con esta notación el primer subíndice indica en qué superficie se encuentra la
componente del tensor, para la cual el eje coordenado es ortogonal a dicha superficie; el segundo
subíndice indica la dirección en que se encuentra dirigido el componente del tensor. De esta forma,
yy indica que se tiene un componente que está en la superficie ortogonal al eje y y que su dirección
está también en la dirección del eje y. La componente zx indica que el componente se encuentra en
la superficie normal al eje z y que tiene la dirección del eje x. Lo mismo para las demás componentes,
que se encuentran en todas las caras del cubo infinitesimal1.

Fig. 3. Tensor de esfuerzos en cartesianas.

Las componentes del tensor que son ortogonales a las caras se les llama esfuerzos normales; si son
positivos, son de tensión (o tracción, como dirían los puristas), y si son negativos son de compresión.
Las componentes que se encuentran paralelas a las caras se les llama esfuerzos cortantes. La
diferencia entre ambos tipos de esfuerzos, es que los normales tienden a comprimir o estirar el cuerpo,
pero sin deformarlo: se conserva la forma del cuerpo. Los cortantes deforman el cuerpo, pero
mantienen el volumen del cuerpo inalterado2.
Para el caso de un fluido cuando se le aplica un sistema de fuerzas, también se induce un tensor de
esfuerzos en el mismo. Como se vio en la ecuación (4), el esfuerzo cortante yx se relaciona con el
gradiente de velocidad, o con la rapidez de deformación (ver del párrafo anterior que los esfuerzos
cortantes “producen” deformaciones angulares).
Las fuerzas por unidad de área en un elemento diferencial del fluido definen a éste, y están dadas por:
ij = – p ij + ij 3 (7)
donde en esta expresión:
 → es el tensor de esfuerzos molecular, el cual define al fluido.
 → es el tensor de esfuerzo viscoso.
ij → es la delta de Krönecker
p → es la presión en el fluido.
Por lo tanto, la ecuación (4) es sólo una relación entre las componentes del tensor de esfuerzos
viscosos y los gradientes de velocidad. Para generalizar la Ley de Viscosidad de Newton (sólo para

1
Para más detalles ver el Mase, Mecánica del Medio Continuo, o bien, Norton, Diseño de Máquinas.
2
Para una demostración ver de nuevo al Mase, o bien al Norwood, Mecánica Clásica a Nivel Intermedio.
3
De aquí en adelante se empleará la notación tensorial o indicial.
fluidos newtonianos) y escribir una relación general se imponen varias restricciones sobre las
componentes del tensor de esfuerzos.
1. Cada componente del tensor  puede ser una combinación lineal de todos los gradientes de
velocidad:
𝜕𝑣𝑘
ij = ijkl i, j, k, l = 1, 2, 3 (8)
𝜕𝑥𝑙

En esta expresión ijkl son los “coeficientes de viscosidad”. Como se puede ver, son 81
coeficientes en total. El vector velocidad está dado por
V = vi i
y el vector de posición de una partícula del fluido es:
r = xi i
para i = 1, 2, 3, en ambas expresiones.
2. Las derivadas o las integrales respecto al tiempo no deben aparecer en el modelo del fluido
newtoniano.
3. Si el fluido está en rotación pura, no existirán fuerzas viscosas.
Esto implica que ij es una combinación lineal simétrica de los gradientes de velocidad; es
decir, si se intercambia i por j el tensor ∇𝑉 permanece sin cambio (∇𝑉 es un tensor
simétrico).
Por lo tanto, las únicas combinaciones lineales simétricas de ∇𝑉 son:
𝜕𝑣𝑗 𝜕𝑣𝑖
+ y ∇ ∙ 𝑉 ij (9)
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗

4. Si el fluido es isotrópico, entonces los coeficientes de viscosidad de (8) asociados con las
expresiones (6) deben ser escalares.
De esta forma, la expresión (8) se puede escribir como:
𝜕𝑣𝑗 𝜕𝑣𝑖
ij = A ( + ) + B (∇ ∙ 𝑉) ij (10)
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗

En conclusión, de 81 constantes se tienen ahora sólo 2.

5. Para que la expresión (10) se parezca a la (4),
A=
6. Por acuerdo común de los que saben Dinámica de Fluidos:
2
B=–3
 en donde a la constante  se le conoce como la viscosidad dilatacional4.
Por lo tanto, la expresión (10) se escribe como:
𝑇 2
 = [ ∇𝑉 + (∇𝑉) ] + ( – 3 ) (∇ ∙ 𝑉)  (11)
Por lo tanto, la definición de fluido es:
2 𝑇
 = [( – 3 ) (∇ ∙ 𝑉) – p] + [∇𝑉 + (∇𝑉) ] (12)

con  = ij la delta de Krönecker o la matriz identidad.

BIBLIOGRAFÍA
1) Cengel, Y. A., Cimbala, J. M., Mecánica de Fluidos, McGraw-Hill, 2006.
2) Mase, Mecánica del Medio Continuo. Serie de Compendios Schaum, McGraw-Hill, 1984.
3) Norwood, Mecánica Clásica a Nivel Intermedio, Prentice Hall, 1981.
4) Norton, Diseño de Máquinas, 4ª ed., Pearson, 2012.
5) Bird, et. al., Fenómenos del Transporte, Reverté, 1974.

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
∇𝑉 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 )

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
(𝜕𝑦 + 𝜕𝑥) ; ( 𝜕𝑧 + 𝜕𝑥 ) ; (𝜕𝑧 + 𝜕𝑦 )

4
Recordar que la ec. (4) relaciona un esfuerzo cortante con la “fricción” interna relacionada con la viscosidad dinámica.
Esta viscosidad dilatacional se relaciona con los esfuerzos normales.