Mecánica Racional

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Mg. Norman Osvaldo Aguirre Zaquinaula
CURSO: IM 221
 INTRODUCCION

La física es la ciencia que estudia la materia y la energía. La física se puede subdividir

en las siguientes ramas:
1.1. ¿QUÉ ES LA MECÁNICA?

“La mecánica se puede definir como la ciencia que describe y predice

las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción
de fuerzas”.
1.2. DIVISION DE LA MECÁNICA

1.2.1. Mecánica de los solidos rígidos

- Estática
- Dinámica

1.2.2. Mecánica de los solidos deformables

- Resistencia de Materiales
- Teoría de la Elasticidad
- Teoría de la Plasticidad
- Teoría de la Fractura

1.2.3. Mecánica de los fluidos

- Fluidos Incompresibles
- Fluidos Compresibles
 1.3 DESARROLLO HISTORICO
• Arquímedes (287-212 A.C.) tratan el principio de la palanca. También se tiene registro en escritos
antiguos de estudios sobre la polea, el plano inclinado y la llave de torsión

• Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros colaboradores importantes. Su trabajo
consistió en realizar experimentos con péndulos y cuerpos en caída.

• Isaac Newton (1642-1727), quien fue célebre por la formulación de las tres leyes fundamentales
del movimiento (dinámica) y la ley de la atracción gravitacional universal, los cuales fueron
expresados después en forma modificada por d’Alembert, Lagrange y Hamilton.

• Euler (1707-1793) fue quien primero utilizo el término momento de inercia y quien desarrolló el
teorema de los ejes paralelos para los momentos de inercia. conocido por el nombre de teorema
de Steiner.

• Max Planck (1858-1947), ha realizado las contribuciones más recientes a la Mecánica con la
formulación de la Mecánica cuántica

• La validez de la mecánica newtoniana permaneció incólume hasta que Albert Einstein (1879-
1955). formuló su teoría de la relatividad (1905). Si bien ahora se han reconocido las limitaciones
de la mecánica newtoniana, ésta aún es la base de las actua les ciencias de la ingeniería.
Principios Generales
 1.4 Conceptos fundamentales
Los conceptos básicos que se emplean en la mecánica son espacio, tiempo, masa y fuerza :

• ESPACIO :
El concepto de espacio se asocia con la noción de posición de un punto P. La posición de éste
puede definirse por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia u origen, en tres
direcciones dadas. Estas longitudes se reconocen como coordenadas de P.

• TIEMPO:
El tiempo se considera una secuencia de eventos. Aunque los principios de la estática son
independientes del tiempo, tal cantidad juega un rol importante en el estudio de la dinámica.
Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posición en el espacio sino que debe darse
también el tiempo del evento.

• MASA:
El concepto de masa tiene la función de caracterizar y comparar los cuerpos con base en ciertos
experimentos mecánicos fundamentales.
La propiedad de un cuerpo que hace que éste se resista a cualquier cambio de movimiento se
denomina inercia. La masa es una medida cuantitativa de la inercia.
Es una propiedad de la materia.
 Conceptos fundamentales

• FUERZA:
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a
distancia, como en el caso de las fuerzas gravitacionales y magnéticas.
Una fuerza se caracteriza por:
- Su punto de aplicación
- Su magnitud y
- Su dirección y
- Su sentido
Se representa con un vector

• En la mecánica newtoniana, espacio, tiempo y masa son conceptos absolutos e independientes

entre sí (esto no es así en la mecánica relativista, donde el tiempo de un evento depende de su
posición y la masa de un cuerpo varía con su velocidad).
• el concepto de fuerza no es independiente de los otros tres.
 Conceptos adicionales
• La mecánica es una ciencia física puesto que estudia fenómenos físicos

• La mecánica es la base de la mayo ría de las ciencias de la ingeniería y es un

requisito indispensable para estudiarlas

• La mecánica es una ciencia aplicada. Su propósito es explicar y predecir los

fenómenos físicos y poner las bases para aplicarlas en ingeniería
 1.5 Idealizaciones
• Partícula:
• Una partícula tiene masa, pero también un tamaño que puede despreciarse.
• Si un cuerpo se idealiza como una partícula, los principios de la mecánica se
reducen a una forma bastante simplificada, ya que la geometría del cuerpo no
estará incluida en el análisis del problema.
• Cuerpo Rígido:
• Un cuerpo rígido es la combinación de un gran número de partículas que
ocupan posiciones fijas entre sí, tanto antes como después de la aplicación de
una fuerza.
• Es un modelo importante porque la forma del cuerpo no cambia al aplicar una
fuerza

• Fuerza Concentrada:
• Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga que se supone
actúa en cierto punto de un cuerpo.
 1.6 Principios de la mecánica
• El estudio de la mecánica elemental descansa sobre seis principios fundamentales
basados en la evidencia experimental.
• 1. La ley del paralelogramo para la adición de fuerzas.
• “Establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser sustituidas
por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del
paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas dadas”.
• Ley de Senos: Ley de Cosenos:
 Principios:
2. El principio de transmisibilidad.
“Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inalteradas si una fuerza que actúa en un punto del cuerpo rígido se
sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma dirección, pero que actúe en
un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea de acción”.

3. Primera Ley de Newton

“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá
en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en
línea recta (si originalmente estaba en movimiento)”.
 Principios:
4. Segunda Ley de Newton:
“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de ésta”.

Expresado de otra manera, la fuerza no equilibrada que actúa sobre la partícula, es

proporcional a la razón de cambio de la cantidad del momento lineal de dicha partícula.
5.-Tercera Ley de Newton:
“Las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la
misma línea de acción y sentidos opuestos”.
 Principio:
6. Ley de Gravitación de Newton:
Establece que dos partículas de masa M y m, se atraen mutuamente con fuerzas iguales y
opuestas F y -F de magnitud F dada por la fórmula:

Donde:
r = la distancia entre las dos partículas
G = la constante universal llamada constante de gravitación
Concepto Peso:
la única fuerza gravitacional que tiene alguna magnitud significativa es la que existe entre la
Tierra (MT) y la partícula (m). En consecuencia, esta fuerza, conocida como peso W, será
la única fuerza gravitacional que se considere en nuestro estudio de la mecánica. Aquí se
considera a r como el radio de la tierra.

g = 9.81 m/s2 o 32.2 ft/s2..

1.7 Sistemas de unidades
Sistema internacional de unidades
 1.8 Cálculos numéricos
1. Homogeneidad dimensional:
Los términos de cualquier ecuación usada para describir un proceso físico deben ser dimensionalmente
homogéneos; es decir, cada término tiene que expresarse en las mismas unidades.
2. Cifras significativas:
El número de cifras significativas contenidas en cualquier número determina la exactitud de éste.
a. Por ejemplo, si 23 400 tiene cinco cifras significativas, se escribe como ; pero si sólo tiene
tres cifras significativas, se escribe como

b. Por ejemplo, 0.008 21 tiene tres cifras significativas. Con la notación de ingeniería, este número se
expresa como e igual forma, 0.000 582 puede expresarse como
3. Redondeo de números:
El redondeo de un número es necesario para que la precisión del resultado sea igual a la de los datos
del problema.
Como regla general, cualquier cifra numérica que termine en un número mayor que cinco se
redondea hacia arriba, en tanto que un número menor que cinco no se redondea. Suponga que el
número 3.5587 debe redondearse a tres cifras significativas. Dado que el cuarto dígito (8) es mayor
que 5, el tercer número se redondea a 3.56. Del mismo modo, 0.5896 se convierte en 0.590 y 9.3866
en 9.39. Si 1.341 se redondea a tres cifras significativas, ya que el cuarto dígito (1) es menor que 5,
entonces se obtiene 1.34. Del mismo modo, 0.3762 se convierte en 0.376, y 9.871 en 9.87.
Como regla general, si el dígito que precede al 5 es un número par, entonces este dígito no se
redondea. Si el dígito anterior al 5 es un número impar, entonces se redondea hacia arriba. Por
ejemplo, 75.25 redondeado a tres cifras significativas se convierte en 75.2, 0.1275 en 0.128, y 0.2555
en 0.256.
 1.9 Procedimiento general para el
análisis
la forma más efectiva de aprender los principios de la ingeniería mecánica consiste
en la resolución de problemas. Para hacerlo de manera exitosa, es importante siempre
presentar el trabajo de una forma lógica y ordenada, como sugiere la siguiente secuencia de
pasos:

1. Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar la situación física real con la teoría
estudiada.

2. Tabule los datos del problema y dibuje cualquier diagrama que sea necesario, mostrando
las fuerzas que actúan sobre los cuerpos.(DCL). No olvide el peso del cuerpo si es
relevante.

3. Aplique los principios relevantes, por lo general en una forma matemática. Cuando
escriba ecuaciones, asegúrese de que sean dimensionalmente homogéneas.

4. Resuelva las ecuaciones necesarias y exprese la respuesta con no mas de tres cifras
significativas.

5. Revise y estudie la respuesta con juicio técnico y sentido común para determinar si
parece razonable o no.