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Probador de Inyectores y de Motores Paso A Paso - (CeNET)
Probador de Inyectores y de Motores Paso A Paso - (CeNET)
Tapa:
Imagen combinada de la Supernova Remnamt captada
por el telescopio Hubble - NASA.
a u t o r i d a d e s
PRESIDENTE DE LA NACIÓN
Dr. Néstor Kirchner
Queda hecho el depósito que previene la ley n° 11.723. © Todos los derechos
reservados por el Ministerio de Educación, Ciencia y Técnologia - Instituto
Nacional de Educación Tecnológica.
Industria Argentina.
ISBN 950-00-0497-6
Martín, Enrique
Probador de inyectores y de motores paso a paso / Enrique Martín; Graciela
Pellegrino; Ernesto Forgan; coordinado por Juan Manuel Kirschenbaum.
- 1a ed. - Buenos Aires: Ministerio de Educación, Ciencia y Tecnología de la
Nación. Instituto Nacional de Educación Tecnológica, 2005.
132 p.; 22x17 cm. (Recursos didácticos; 2)
ISBN 950-00-0497-6
CDD 621.4
Fecha de catalogación: 12/05/2005
Instituto Nacional de Educación Tecnológica
Centro Nacional de Educación Tecnológica
CeNET-Materiales
1 Invernadero automatizado
2 Probador de inyectores y motores paso a paso
3 Quemador de biomasa
4 Intercomunicador por fibra óptica
5 Transmisor de datos bidireccional por fibre óptica, entre computadoras
6 Planta potabilizadora
7 Medidor de distancia y de velocidad por ultrasonido
8 Estufa de laboratorio
9 Equipamiento EMA -Características físicas de los materiales de construcción-
10 Dispositivo para evaluar parámetros de líneas
VIII
Programa 1. Formación técnica, media y Programa 7. Secretaría ejecutiva del Consejo
superior no universitaria: Nacional de Educación Trabajo –CoNE-T–.
1.1. Homologación y validez nacional de Programa 8. Cooperación internacional.
títulos.
1.2. Registro nacional de instituciones de Los materiales de capacitación que, en esta
formación técnica. ocasión, estamos acercando a la comunidad
1.3. Espacios de concertación. educativa a través de la serie “Recursos
1.4. Perfiles profesionales y ofertas formati- didácticos”, se enmarcan en el Programa 5
vas. del INET, focalizado en el mejoramiento de
la enseñanza y del aprendizaje de la Tec-
1.5. Fortalecimiento de la gestión institu- nología y de la Ciencia, uno de cuyos pro-
cional; equipamiento de talleres y la- pósitos es el de:
boratorios.
1.6. Prácticas productivas profesiona- • Desarrollar materiales de capacitación
lizantes: Aprender emprendiendo. destinados, por una parte, a la actua-
Programa 2. Crédito fiscal: lización de los docentes de la educación
técnico-profesional, en lo que hace a co-
2.1. Difusión y asistencia técnica.
nocimientos tecnológicos y científicos; y,
2.2. Aplicación del régimen. por otra, a la integración de los recursos
2.3. Evaluación y auditoría. didácticos generados a través de ellos, en
Programa 3. Formación profesional para el las aulas y talleres, como equipamiento
desarrollo local: de apoyo para los procesos de enseñanza
y de aprendizaje en el área técnica.
3.1. Articulación con las provincias.
3.2. Diseño curricular e institucional. Estos materiales didácticos han sido elabora-
3.3. Información, evaluación y certifi- dos por especialistas del Centro Nacional de
cación. Educación Tecnológica del INET y por espe-
Programa 4.Educación para el trabajo y la cialistas convocados a través del Programa de
integración social. las Naciones Unidas para el Desarrollo
–PNUD– desde su línea “Conocimientos
Programa 5. Mejoramiento de la enseñanza
científico-tecnológicos para el desarrollo de
y del aprendizaje de la Tecnología y de la
equipos e instrumentos”, a quienes esta
Ciencia:
Dirección expresa su profundo reconoci-
5.1. Formación continua. miento por la tarea encarada.
5.2. Desarrollo de recursos didácticos.
María Rosa Almandoz
Programa 6. Desarrollo de sistemas de infor-
Directora Ejecutiva del Instituto Nacional de
mación y comunicaciones:
Educación Tecnológica.
6.1. Desarrollo de sistemas y redes. Ministerio de Educación, Ciencia y
6.2. Interactividad de centros. Tecnología
IX
LAS ACCIONES DEL CENTRO NACIONAL DE
EDUCACIÓN TECNOLÓGICA
Desde el Centro Nacional de Educación tación continua para profesores de educación
Tecnológica –CeNET– encaramos el diseño, técnico-profesional, implementando trayec-
el desarrollo y la implementación de proyec- tos de actualización. En el CeNET contamos
tos innovadores para la enseñanza y el apren- con quince unidades de gestión de apren-
dizaje en educación técnico-profesional. dizaje en las que se desarrollan cursos,
talleres, pasantías, conferencias, encuentros,
El CeNET, así: destinados a cada educador que desee inte-
grarse en ellos presencialmente o a distancia.
• Es un ámbito de desarrollo y evaluación
de metodología didáctica, y de actuali- Otra de nuestras líneas de trabajo asume la
zación de contenidos de la tecnología y responsabilidad de generar y participar en
de sus sustentos científicos. redes que vinculan al Centro con organismos
• Capacita en el uso de tecnología a do- e instituciones educativos ocupados en la
centes, profesionales, técnicos, estudian- educación técnico-profesional, y con organis-
tes y otras personas de la comunidad. mos, instituciones y empresas dedicados a la
tecnología en general. Entre estas redes, se
• Brinda asistencia técnica a autoridades e- encuentra la Red Huitral, que conecta a
ducativas jurisdiccionales y a edu- CeNET con los Centros Regionales de
cadores. Educación Tecnológica -CeRET- y con las
• Articula recursos asociativos, integrando Unidades de Cultura Tecnológica –UCT–
a los actores sociales involucrados con la instalados en todo el país.
Educación Tecnológica.
También nos ocupa la tarea de producir
Desde el CeNET venimos trabajando en dis- materiales de capacitación docente. Desde
tintas líneas de acción que convergen en el CeNET hemos desarrollado distintas series
objetivo de reunir a profesores, a especialistas de publicaciones –todas ellas disponibles en
en Educación Tecnológica y a representantes el espacio web www.inet.edu.ar–:
de la industria y de la empresa, en acciones
compartidas que permitan que la educación • Educación Tecnológica, que abarca mate-
técnico-profesional se desarrolle en la escuela riales que posibilitan una definición cu-
de un modo sistemático, enriquecedor, pro- rricular del área de la Tecnología en el
fundo... auténticamente formativo, tanto para ámbito escolar y que incluye marcos
los alumnos como para los docentes. teóricos generales, de referencia, acerca
del área en su conjunto y de sus con-
Una de nuestras líneas de acción es la de di- tenidos, enfoques, procedimientos y
señar y llevar adelante un sistema de capaci- estrategias didácticas más generales.
X
• Desarrollo de contenidos, nuestra segunda estrategias –curriculares, didácticas y
serie de publicaciones, que nuclea fascícu- referidas a procedimientos de construc-
los de capacitación en los que se profun- ción– que permiten al profesor de la edu-
diza en los campos de problemas y de cación técnico-profesional desarrollar,
contenidos de las distintas áreas del cono- con sus alumnos, un equipamiento
cimiento tecnológico, y que recopila, tam- específico para integrar en sus clases.
bién, experiencias de capacitación docente
desarrolladas en cada una de estas áreas. Desde esta última serie de materiales de
capacitación, nos proponemos brindar he-
• Educación con tecnologías, que propicia el rramientas que permitan a los docentes no
uso de tecnologías de la información y de sólo integrar y transferir sus saberes y capaci-
la comunicación como recursos didácti- dades, sino también, y fundamentalmente,
cos, en las clases de todas las áreas y acompañarlos en su búsqueda de soluciones
espacios curriculares. creativas e innovadoras a las problemáticas
con las que puedan enfrentarse en el proceso
• Educadores en Tecnología, serie de publica- de enseñanza en el área técnica.
ciones que focaliza el análisis y las pro-
puestas en uno de los constituyentes del En todos los casos, se trata de propuestas de
proceso didáctico: el profesional que enseñanza basadas en la resolución de pro-
enseña Tecnología, ahondando en los blemas, que integran ciencias básicas y
rasgos de su formación, de sus prácticas, tecnología, y que incluyen recursos didácti-
de sus procesos de capacitación, de su cos apropiados para la educación
vinculación con los lineamientos curricu- técnico–profesional.
lares y con las políticas educativas, de
interactividad con sus alumnos, y con Los espacios de problemas tecnológicos, las
sus propios saberes y modos de hacer. consignas de trabajo, las estrategias de
enseñanza, los contenidos involucrados y,
• Documentos de la escuela técnica, que finalmente, los recursos didácticos están
difunde los marcos normativos y curricu- planteados en la serie de publicaciones que
lares que desde el CONET –Consejo aquí presentamos, como un testimonio de
Nacional de Educación Técnica- deli- realidad que da cuenta de la potencialidad
nearon la educación técnica de nuestro educativa del modelo de problematización en
país, entre 1959 y 1995. el campo de la enseñanza y del aprendizaje
de la tecnología, que esperamos que resulte
• Ciencias para la Educación Tecnológica, de utilidad para los profesores de la edu-
que presenta contenidos científicos aso- cación técnico-profesional de nuestro país.
ciados con los distintos campos de la tec-
nología, los que aportan marcos concep-
tuales que permiten explicar y funda-
mentar los problemas de nuestra área. Juan Manuel Kirschenbaum
Director Nacional del Centro Nacional de
• Recursos didácticos, que presenta con- Educación Tecnológica.
tenidos tecnológicos y científicos, Instituto Nacional de Educación Tecnológica
XI
LA SERIE “RECURSOS DIDÁCTICOS”
Desde esta serie de publicaciones del Centro tecnológicos y conceptos científicos aso-
Nacional de Educación Tecnológica, nos pro- ciados.
ponemos: 3 Hacia una resolución técnica. Manual
de procedimientos para la construc-
• Poner a consideración de los educadores ción y el funcionamiento del equipo.
un equipamiento didáctico a integrar en Aquí se describe el equipo terminado y se
los procesos de enseñanza y de apren- muestra su esquema de funcionamiento;
dizaje del área técnica que coordinan.
se presentan todas sus partes, y los mate-
• Contribuir a la actualización de los riales, herramientas e instrumentos nece-
docentes de la educación técnico-profe- sarios para su desarrollo; asimismo, se
sional, en lo que hace a conocimientos pauta el “paso a paso” de su construc-
tecnológicos y científicos.
ción, armado, ensayo y control.
Inicialmente, hemos previsto el desarrollo de 4 El equipo en el aula. En esta parte del
veinte publicaciones con las que intentamos material escrito, se retoman las situa-
abarcar diferentes contenidos de este campo ciones problemáticas iniciales, aportando
curricular vastísimo que es el de la educación sugerencias para la inclusión del recurso
técnico-profesional. didáctico construido en las tareas que
docente y alumnos concretan en el aula.
En cada una de estas publicaciones es posible 5 La puesta en práctica. Este tramo de
reconocer una estructura didáctica común: la publicación plantea la evaluación
del material didáctico y de la experien-
1 Problemas tecnológicos en el aula. En cia de puesta en práctica de las estrate-
esta primera parte del material se gias didácticas sugeridas. Implica una
describen situaciones de enseñanza y de retroalimentación –de resolución vo-
aprendizaje del campo de la educación luntaria– de los profesores destinata-
técnico-profesional centradas en la re- rios hacia el Centro Nacional de
solución de problemas tecnológicos, y se Educación Tecnológica, así como el
presenta una propuesta de equipamiento punto de partida para el diseño de
didáctico, pertinente como recurso para nuevos equipos.
resolver esas situaciones tecnológicas y
didácticas planteadas. Esta secuencia de cuestiones y de momentos
2 Encuadre teórico para los problemas. didácticos no es azarosa. Intenta replicar –en
En vinculación con los problemas didác- una producción escrita– las mismas instancias
ticos y tecnológicos que constituyen el de trabajo que los profesores de Tecnología
punto de partida, se presentan conceptos ponemos en práctica en nuestras clases:
XII
XIII
Es a través de este circuito de trabajo (pro- desencadenante– suele estar distribuida
blema-respuestas iniciales-inclusión teórica- materialmente –en equipamiento, en
respuestas más eficaces) como enseñamos y materiales, en herramientas–.
como aprenden nuestros alumnos en el área:
No es lo mismo contar con este equipamien-
• La tarea comienza cuando el profesor to que prescindir de él.
presenta a sus alumnos una situación
codificada en la que es posible recono- Por esto, lo que
cer un problema tecnológico; para con- intentamos des- Caracterizamos como
figurar y resolver este problema, es nece- de nuestra serie recurso didáctico a to-
sario que el grupo ponga en marcha un de publicacio- do material o compo-
nente informático se-
proyecto tecnológico, y que encare análi- nes es acercar al leccionado por un edu-
sis de productos o de procesos desarro- profesor distin- cador, quien ha evalua-
llados por distintos grupos sociales para tos recursos di- do en aquél posibili-
resolver algún problema análogo. dácticos que a- dades ciertas para ac-
Indudablemente, no se trata de cualquier yuden a sus a- tuar como mediador
entre un problema de la
problema sino de uno que ocasiona lumnos en esta realidad, un contenido
obstáculos cognitivos a los alumnos tarea de proble- a enseñar y un grupo
respecto de un aspecto del mundo artifi- matización y de de alumnos, facilitando
cial que el profesor –en su marco curri- intervención procesos de compren-
cular de decisiones– ha definido como –sustentada sión, análisis, profundi-
zación, integración,
relevante. teórica y técni- síntesis, transferencia,
camente– en el producción o evalua-
• El proceso de enseñanza y de aprendiza- mundo tecno- ción.
je comienza con el planteamiento de esa lógico.
situación tecnológica seleccionada por el
profesor y con la construcción del espa-
cio-problema por parte de los alumnos, y Al seleccionar los recursos didácticos que
continúa con la búsqueda de respuestas. forman parte de nuestra serie de publica-
ciones, hemos considerado, en primer térmi-
• Esta detección y construcción de no, su potencialidad para posibilitar, a los
respuestas no se sustenta sólo en los alumnos de la educación técnico-profesional,
conocimientos que el grupo dispone configurar y resolver distintos problemas tec-
sino en la integración de nuevos con- nológicos.
tenidos.
Y, en segundo término, nos preocupó que
• El enriquecimiento de los modos de “ver” cumplieran con determinados rasgos que les
y de encarar la resolución de un proble- permitieran constituirse en medios eficaces
ma tecnológico –por la adquisición de del conocimiento y en buenos estructurantes
nuevos conceptos y de nuevas formas cognitivos, al ser incluidos en un aula por un
técnicas de intervención en la situación profesor que los ha evaluado como perti-
XIV
nentes. Las cualidades que consideramos plejidad).
fundamentales en cada equipo que promove-
• Reutilización (los diversos componentes,
mos desde nuestra serie de publicaciones
bloques o sistemas pueden ser desmonta-
”Recursos didácticos”, son:
dos para volver al estado original).
XV
2. Probador de
inyectores y
de motores
paso a paso
Este material de capacitación fue
desarrollado por:
Carlos Colombini,
Ernesto Forgan,
Enrique Martín,
Graciela Pellegrino,
Pablo Pilotto,
Hilmar Bordo,
coordinadores de acciones de capacitación
del Centro Nacional de Educación
Tecnológica, con la colaboración de
Federico Sar.
Coordinación general:
Haydeé Noceti
Diseño didáctico:
Ana Rúa
Administración:
Adriana Perrone
Monitoreo y evaluación:
Laura Irurzun
Diseño gráfico:
Tomás Ahumada
Karina Lacava
Alejandro Carlos Mertel
Diseño de tapa:
Laura Lopresti
Juan Manuel Kirschenbaum
Con la colaboración
del equipo de profesionales
del Centro Nacional
de Educación Tecnológica
2
Las metas, los programas y las líneas de acción
del Instituto Nacional de Educación Tecnológica VIII
Las acciones del Centro Nacional de Educación Tecnológica X
4 El equipo en el aula 85
• Probando el motor
• Probando los inyectores
• Propuestas finales
5 La puesta en práctica 92
1. PROBLEMAS TECNOLÓGICOS EN EL AULA
Veamos qué sucede en estas situaciones de blemática a sus alumnos, Enrique les propone
enseñanza y de aprendizaje, familiares para analizar los elementos involucrados, para que
todos nosotros: expresen sus hipótesis:
Haydeé tiene a su cargo el módulo • El origen del problema puede ser el sistema que
"Componentes e instalaciones mecánicas, eléc- controla el ralenti del motor -dice Carlos.
tricas, electrónicas, hidráulicas y neumáticas"
• Si el motor paso a paso no es el causante de mi
del Trayecto Técnico-Profesional Automotores.
problema, podría ser algo en los inyectores -
Enrique es responsable de "Mantenimiento
plantea Laura.
electromecánico" del TTP Equipos e instala-
ciones electromecánicas. En este momento, • ¿Problemas con el circuito de alimentación de
están encarando contenidos correspondientes combustible? -se pregunta Pablo.
a motores de combustión interna, con sus gru- El profesor sugiere, entonces:
pos de alumnos.
• ¿Con qué dispositivo harían las pruebas nece-
Para avanzar en las capacidades de compren- sarias?
sión y de operación con estos motores, presen-
tan a los estudiantes la siguiente situación: • ¿Cómo podemos realizar las determinaciones
¿Será por el peaje? correspondientes?
Regresando de mis vacaciones y cerca de la cabina • Para realizar las pruebas, ¿es necesario algún
de peaje, noto con estupor que el motor de mi auto se tipo de dispositivo? ¿Qué deberíamos poder
detiene. Al arrancarlo nuevamente, no sólo no se hacer con él?
detiene sino que queda girando a un número más ele-
vado de revoluciones por minuto -esto es evidencia- En el aula de Tecnología del 9º año de
do por el indicador de rpm del panel (tacómetro) y, EGB 3, los alumnos están resolviendo proble-
además, por un mayor nivel de ruido en el fun- mas referidos a motores eléctricos; en particu-
cionamiento del motor-.
lar, respecto de cuestiones de regulación y con-
Después de haber pasado por el peaje, continúo la trol.
marcha; presto mucha atención al comportamiento La profesora plantea este problema:
del motor y noto que el problema no vuelve a repe-
tirse. Puedo comprobar que, al mantener una veloci- Tren bala japonés
dad constante más elevada, no se manifiesta el
En un viaje de nego- La escala HO es una
defecto.
cios que hizo por de las tantas existen-
Pero, llegando a casa, se repite el inconveniente. Japón, Tito Tapia les tes en la actualidad
Preocupado, decido buscar las causas del problema. compró a sus hijos un para representar tre-
par de trenes eléctri- nes en miniatura.
¿Cuál o cuáles pueden llegar a ser las causas de esta cos en escala HO, que Corresponde a una es-
anomalía? estaban de oferta. cala 1:87, con una tro-
Luego de haber planteado la situación pro- cha de 16,5 mm.
4
Cada uno de los equipos está compuesto por cuatro 8 entradas analógicas (4 entradas en tensión en
vagones -dos de ellos, motores; dos, de arrastre- un rango de -10 V a +10 V y 4 entradas en corrien-
para pasajeros, conformando un convoy de los te con un rango de variación de 0 a 20 mA),
denominados "tren bala", catorce tramos de vías en
línea recta y doce curvas de 480 mm de radio, y los • un canal de medición de frecuencias hasta 1000
accesorios correspondientes para su conexionado a kHz que permite medir la frecuencia de un tren de
la red de energía eléctrica domiciliaria y para su fun- pulsos,
cionamiento.
• 8 salidas digitales con una corriente máxima por
Después de un interesante trabajo de armado y pos- salida de 0.3 A,
terior alimentación con una fuente de 12 V, incluida
en el kit, los chicos descubren que todo va per- • una corriente máxima total para las 8 salidas de 2
fecto... Pero, sólo hasta que alguno de los trenes A. y 2 salidas analógicas de tensión.
debe tomar una curva: Son tan rápidos que siempre
se descarrilan... Entusiasmados, los chicos -con el apoyo del maes-
tro de enseñanza práctica de "Automatización y
Su primera idea es bajarles la velocidad. Pero, no en robótica"- comienzan a trabajar acerca de qué es
todo el recorrido; solamente en las curvas -que es un PLC, cuál es su lógica de funcionamiento, cuáles
donde se presenta el problema-.
son sus partes componentes, cómo son los lengua-
Luego de la presentación de esta situación, la jes de programación.
docente plantea a los distintos grupos de alum- Realizan, también, las primeras pruebas con pro-
nos la necesidad de agregar al juguete algún tipo gramas sencillos, accediendo a estructuras bási-
de dispositivo para controlar la velocidad del cas de programación, interpretando los resultados
tren: obtenidos y analizando fallas. Desarrollan las expe-
• Tendríamos que tener la posibilidad de cambiar, riencias integrando elementos disponibles en el
a voluntad, la velocidad del tren. ¿Sobre qué taller: pulsadores, interruptores, lamparitas, relés,
variables podríamos influir? pequeños motores eléctricos, bocinas, zum-
• ¿Podríamos realizar la variación de la velocidad badores...
en forma automática? Esto es que, cuando esté En un momento de este proceso de análisis tec-
acercándose a una de las curvas, el tren dis- nológico del PLC, se escucha la pregunta de uno de
minuya su velocidad y vuelva a aumentarla los alumnos del grupo:
luego de haberla traspasado. ¿De qué forma?
• El PLC, ¿puede servir para controlar cuántas
• ¿Con qué dispositivo podríamos realizar las
vueltas giró un motor?
pruebas necesarias?
El maestro de enseñanza práctica, entonces,
plantea:
¡Este controlador que no controla!
• ¿Cómo lo harías? ¿Cómo podemos verificar las
A una escuela técnica llega un PLC -contro-
características del PLC para que controlar las
lador lógico programable-, como donación de
vueltas? ¿Qué elementos o dispositivos que uste-
una de las empresas de la zona.
des conocen, son capaces de emitir una señal
El PLC tiene como características básicas: eléctrica digital?
• tensión de alimentación de 24 volts de co- Ante esta propuesta, los chicos comienzan a pen-
rriente continua -VCC- (fluctuación admisible sar en posibles respuestas y a buscar material
16 a 30 VCC), 16 entradas digitales (máxima ampliatorio en la biblioteca del taller, para averiguar
corriente admisible a 24 VCC: 6 miliamper, mA), cómo y con qué tipo de señales se utiliza el PLC.
5
Nuestra propuesta de correcta modelización.
6
2. ENCUADRE TEÓRICO PARA LOS
PROBLEMAS
Lo invitamos a recordar la situación problemática "¿Será por el peaje?". El siguiente diagrama
en bloques representa los efectos que se van produciendo en el automóvil:
¿Cuáles pueden ser las posibles causas que originan el inconveniente? Veamos...
El motor se detiene al
soltar el acelerador
Falla de alimentación
Falta de combustible
de combustible
Sí ¿Vuelve a No
Arranca nuevamente Falla aleatoria
detenerse?
Revisar:
• Estado del combustible ¿Falla a alta Revisar:
Sí No
• Obstrucción en el velocidad? • Inyector de combustible
pasaje de combustible • Motor paso a paso
7
El primer bloque plantea que el motor se Prueba del motor paso a paso
detiene al soltar el acelerador. Esta falla puede (auto estacionado)
estar originada por dos tipos de causas: por
falla de combustible o por alguna falla eléctri- Sin desmontar del automóvil
ca (que no analizamos en este material).
Reemplazar la alimentación eléctrica del motor paso a
La falla puede ser por falta de combustible o paso (proveniente de la unidad electrónica de control)
por el probador de motor paso a paso. Con el motor del
por falla de la alimentación. Como el auto auto funcionando, accionar la variación del tren de
vuelve a arrancar, se plantea un bloque de pulsos que genera el probador.
decisión: ¿Vuelve a detenerse? Si no se detiene Si el motor paso a paso funciona bien, se debe obser-
más, podemos pensar que se trató de una var una variación de las revoluciones del motor del
auto (rpm).
falla aleatoria; pero, si se vuelve a detener y
a arrancar, podemos preguntarnos: ¿Falla a El motor paso a paso
alta velocidad? ¿Varían las
funciona correcta-
Sí mente.
revoluciones
Si el defecto ocurre a alta velocidad, tenemos del motor del
que revisar el estado del combustible, la Seguir buscando la
auto?
causa del problema.
obstrucción en el pasaje de combustible y la No
entrada del aire obstruido. Pero, esto no El motor paso a paso no
sucede en el problema planteado; por lo tanto, funciona correcta-
como la falla no mente. Retirarlo del
automóvil.
ocurre a alta veloci-
dad, revisamos los Nuestra propuesta es
Medir la resistencia de las
que usted vaya cons-
dispositivos del sis- truyendo este diagra-
bobinas del motor paso a
tema de inyección: paso. Deben ser del orden
ma con sus alumnos, a
de 20 a 100 .
el inyector de com- medida que ellos van
bustible y el motor expresando sus
hipótesis respecto del
paso a paso.
problema.
Las resistencias
¿Cómo podemos de las bobinas, No Reemplazar el motor
detectar si el motor paso a paso es el causante ¿están entre paso a paso
del problema? 20 y
100 ?
Sí
Limpiarlo Reemplazarlo
8
Los resultados del análisis que nuestros que se utilice posteriormente en el catali-
alumnos efectúan: zador para reducir u oxidar el monóxido
de carbono.
• Si el motor paso a paso funciona correc-
tamente, hay que seguir buscando la
Uno de los impli-
causa del problema.
cados en la gene-
La relación este-
• Si el motor paso a paso se encuentra ración del CO es quiométrica expresa
sucio, se recomienda limpiarlo y probar el carburador, que los componentes de
nuevamente. no puede mante- una combustión teóri-
ner la relación ca en la que los reac-
• Si el motor paso a paso está dañado, es tivos actúan en canti-
estequiométrica
necesario reemplazarlo; de este modo, se dades exactas como
durante todas las para que el com-
ha solucionado el problema.
etapas del fun- bustible se oxide com-
cionamiento. De- pletamente; por lo
Análogamente, ¿cuál es el procedimiento bido a ello es tanto -siempre, en
para detectar si el inyector es el causante del teoría- no existe com-
reemplazado por bustible no quemado
problema? un sistema deno- en los productos de la
minado inyección reacción.
Vayamos planteando algunas ideas básicas de combustible.
acerca de este proceso:
El principio de funcionamiento de este sis-
Como sabemos, el resultado de la com- tema de inyección de combustible es un
bustión genera monóxido de carbono. Para microprocesador que recibe información de
controlar la emisión de gases a la atmósfera y parámetros reales de funcionamiento del
evitar la contaminación, resulta imprescin- motor y genera, a partir de ellos, la informa-
dible controlar la cantidad de monóxido ción necesaria para que, a través de los actua-
hasta reducirla a cero. Con el sistema de dores, se concrete una combustión con baja
combustión... es imposible lograrlo; sola- emisión de monóxido de carbono, y el exce-
mente en teoría tenemos una combustión dente necesario de oxígeno para que el catali-
completa sin generación de monóxido. zador oxide o reduzca el CO.
Lo que debemos concretar, entonces, es una Unos de esos actuadores son los inyectores,
combustión más adecuada a nuestra necesi- electroválvulas que, en el momento de la
dad y a la del medio ambiente. excitación, permiten que el combustible -
mantenido a presión por la bomba corres-
Al respecto, las necesidades actuales son: pondiente-, entre en contacto con el aire de
admisión en la proporción adecuada.
• Baja emisión de monóxido de carbono -
CO-. Este caudal de aire es variable y depende del
• Excedente de oxígeno en la combustión, número de revoluciones al que esté girando
9
el motor, situación controlada con el pedal posibles fallas pueden ser determinadas por
correspondiente -excepto en el momento en el uso de un probador de inyectores y motor
el cual el motor tiene que mantener un régi- paso a paso como el que sugerimos desarro-
men de ralentí-. Este régimen es variable en llar, el que permite trabajar muy fuertemente
función de las cargas que están actuando sobre el análisis de los datos obtenidos y
sobre el motor. Los inyectores dosifican la posibles de obtener.
cantidad de combustible administrada, en
función de la frecuencia con la que son exci- En este proceso de control que estamos anali-
tados, así como en función del ancho de zando, están involucrados conceptos en los
pulso de dicha excitación. que resulta oportuno que nos detengamos.
Organizamos su presentación, de este modo:
Por otra parte, para que este régimen se man- Motor de ciclo de Otto
tenga constante, es necesario variar los cau-
dales de aire, de allí la necesaria intervención • Leyes físicas de los gases.
• Termodinámica.
del motor paso a paso, para abrir y cerrar el • Ciclos en los motores térmicos.
paso alternativo de aire. Para que el motor • Ciclo Otto ideal.
paso a paso funcione como tal, es necesario • Ciclo real.
excitar las dos bobinas, de acuerdo con una
determinada secuencia, permitiendo invertir
no sólo el orden de la excitación sino tam- Sistema de inyección de combustible
bién la velocidad con la que ésta se realiza.
• El carburador como antecedente del sistema de
Esto nos otorga la posibilidad de verificar dos
inyección.
cosas: en primer lugar, si el motor funciona y, • Clasificación y descripción de los sistemas.
en segundo, su sentido de giro.
Para esto, el recurso didáctico presen- Probador de inyectores y de motores paso a paso
tado dispone de cuatro conectores de
alimentación: dos para cada bobina que forma • Componentes electrónicos del probador de inyec-
parte del motor paso a paso. tores.
• Circuitos electrónicos del probador de inyectores.
• Control del motor paso a paso.
• Control del inyector de combustibles.
En el caso de la inyección de combustible, las
10
Combustión La ecuación está
balanceada: La Advierta la presencia
cantidad de áto- de nitrógeno en los
Reacción química de la combustión mos de cada ele- gases de escape. Este
mento de los reac- dato es decisivo en el
La combustión es una reacción química entre tivos es igual a la momento de estudiar
los principales conta-
el oxígeno y el carbono (que, en este caso, se de los productos. minantes que son pro-
encuentra en el combustible gasolina) y es De esta forma, ductos de la com-
exotérmica. podemos analizar bustión en los motores
qué cantidad de térmicos.
Si se realiza bajo determinadas condiciones - oxigeno se necesita
por ejemplo, en un recipiente cerrado- la para que 500 gramos de iso-octano produz-
reacción genera un aumento de la presión can una combustión completa.
dentro del recinto; si una de las paredes del
recipiente se puede desplazar, podríamos Primero, expresamos la cantidad de reactivos
mantener la presión con un aumento del y productos de la ecuación en gramos, uti-
volumen, lo cual permite transformar esta lizando la masa atómica de los distintos ele-
combustión en trabajo mecánico. mentos.
11
1554,3g O2 La disociación de CO2 y H2O absorbe calor,
X= provocando una pérdida del calor de la reac-
0,23g O2
ción de combustión.
Decíamos que los productos de la com- Existen dos poderes caloríficos del com-
bustión están formados, principalmente por bustible: el superior y el inferior. El poder
CO2 y H2O. Detengámonos en analizarlos. calorífico superior es la cantidad de calor
dada por 1 kg de combustible que se quema
A alta temperatura, estos productos se diso- con exceso de aire; los productos (H2O, entre
cian con absorción de energía (por lo tanto, otros) se enfrían a temperatura atmosférica y
baja la temperatura). El dióxido de carbono se observa que el vapor de agua se condensa.
(CO2) se disocia a monóxido de carbono El poder calorífico inferior es la cantidad de
(CO) y oxígeno (O2). Éstos, a su vez, reaccio- calor que se produce por 1 kg de com-
nan y forman CO2 y, además, ocasionan el bustible que se quema con exceso de aire;
aumento de la temperatura. Esta reacción se mientras que los productos se enfrían, el
da en ambos sentidos hasta que se alcanza un vapor de agua de los productos no se con-
equilibrio, denominado equilibrio químico. densa.
El agua (H2O) se disocia a hidrógeno (H2) y A fines prácticos, pensando en los motores,
interesa el poder calorífico inferior porque no
oxígeno (O2); éstos reaccionan para formar
hay posibilidad de convertir el calor de con-
H2O. También se produce reacción y diso- densación en trabajo mecánico: A mayor
ciación, hasta alcanzar el equilibrio químico. poder calorífico, menor es el gasto de com-
bustible que produce el motor.
Las ecuaciones que representan la diso-
ciación son: En el control electrónico de un motor de
combustión interna, el inyector y el motor
CO2 1 O paso a paso son los actuadores que cumplen
CO + 2
2 un rol fundamental en el control de la reac-
ción de combustión que se produce dentro
H2O 1 O del cilindro, ya que:
H2 + 2
2
12
• El inyector permite introducir una canti- De este modo, se trata de realizar una mezcla
dad exacta de combustible en la cámara aire/combustible que produzca una reacción
de combustión (cilindro). que tienda a ser completa.
• El motor paso a paso permite regular la
cantidad de aire que intervendrá en la
reacción de combustión.
13
El metano es un compuesto saturado: Las Familia olefínica: Estos compuestos tienen
valencias del átomo de carbono están com- un enlace doble de átomos de carbono y, por
pletamente ocupadas por hidrógeno. lo tanto, son no saturados. Tienen cadena
abierta. Su fórmula general es CnH2.n.
La cantidad de átomos de carbono está indi-
cada en el prefijo del nombre que, por ser de
familia parafinica, lleva el sufijo ano. Por La familia olefínica tiene sufijo eno y prefijo
ejemplo: igual al de la parafínica.
Etano C2H6
14
CH3OH alcohol metílico (metanol)
Ciclohexano C6H12
15
• Composición. La composición de un • Límite de inflamabilidad. Propiedad que
combustible se utiliza para determinar se considera en los combustibles
las cantidades que entran en juego en la gaseosos. Establece la proporción de gas
estequiometría de la reacción de com- (combustible) y aire necesaria para que
bustión. La composición se expresa con se produzca la combustión.
el porcentaje en volumen de cada uno de
sus componentes, en condiciones nor-
• Punto de inflamación o temperatura de
males de temperatura y presión. Si se
ignición. Para que se produzca la reac-
expresa este porcentaje relativo al 100 %
ción de combustión, la mezcla de com-
del total, se obtiene la fracción molar.
bustible y comburente debe alcanzar una
temperatura mínima necesaria, la que
• Poder calorífico. Para un combustible, es recibe el nombre de punto de infla-
la cantidad de energía desprendida en la mación o temperatura de ignición. Una
reacción de combustión, referida a la vez que se llega a dicho punto, el calor
unidad de masa de combustible. El poder producido mantiene la temperatura por
calorífico está dado por las cantidades de encima de la de ignición y la reacción
carbono y de hidrógeno que contiene el continúa, hasta que se agotan el com-
combustible. En los productos de la reac- bustible o el comburente.
ción de combustión aparece agua, la que
provoca una disminución del poder
• Temperatura de combustión. Es la tem-
calorífico del combustible. Cuando el
peratura máxima de llama que se alcanza
poder calorífico de un combustible es
durante el proceso de combustión.
grande, ocasiona un menor volumen de
consumo.
• Contenido de azufre . Es importante
conocer el contenido de S de los com-
• Viscosidad. Es una propiedad intensiva
bustibles, ya que éste determina la canti-
(no depende de la cantidad de muestra
dad de dioxido de azufre (SO2) que
que se toma para su estudio) que tiene
importancia para los combustibles líqui- aparece en los humos del escape como
dos. resultado de la combustión. El SO2 se
oxida a SO3, lentamente, y es el respon-
sable de las lluvias ácidas.
• Densidad. Es la relación entre la masa y
el volumen de un cuerpo; es decir, masa
Una forma de reducir la formación de trióxi-
por unidad de volumen (kg/m3). Para un
do de azufre (SO3) es controlar el exceso de
combustible, podemos calcular los datos
de volumen y de masa, y, por ende, cal- aire en la reaccion de combustión, de forma
cular la energía interna (por unidad de tal que se emplee el "mínimo" exceso de aire
masa), la que está dada en Joule por kg posible.
de mezcla.
16
Su formación ocasiona daños en distintas
partes del motor, debido a que el agua resul- Un instante antes de la detonancia, se puede
tante del proceso de combustión se puede considerar la masa gaseosa dividida en dos
combinar con el azufre y generar ácido partes; una que ya entró en combustión y
sulfúrico, el que provoca corrosión de las otra que todavía no lo hizo; en esta última, la
partes metálicas del motor. Un 0,15 % de presión es uniforme en toda su extensión, no
azufre resulta peligroso para el motor. así su temperatura. En los puntos en que la
temperatura es máxima se produce la infla-
• Estabilidad química. Está asociada con la mación de la mezcla, originándose otro
saturación de la molécula. Representa la frente de llama que, al chocar con el pro-
mayor o menor facilidad que tiene el ducido por la chispa, origina la detonancia.
hidrocarburo para entrar en reacción Por consiguiente, la detonancia está íntima-
química capaz de producir alguna modi- mente ligada con el punto de inflamación de
ficación en su estructura molecular. La la mezcla.
estabilidad es grande en los hidrocar-
buros saturados y pequeña en los no La detonancia ocurre debido a la alta tem-
saturados. peratura producida en algún punto de la
cámara de combustión, a causa de la defi-
ciente refrigeración o bien de la acumulación
• Constancia o consistencia molecular .
de impurezas sobre un punto.
Está relacionada con la detonancia y
depende de la fórmula de la molécula. Es
El poder antidetonante de una nafta (com-
la resistencia que pone la molécula de
bustible examinado) se mide por el número
hidrocarburos a su rotura o división en
de octano -NO-. Este número se obtiene
dos o más hidrocarburos de estructura
mediante un ensayo práctico normalizado
más sencilla. La consistencia molecular
que consiste en tomar un motor monocilín-
es grande en hidrocarburos de cadena
drico haciéndolo girar a cierta cantidad de
cerrada y pequeña en hidrocarburos de
revoluciones; entonces, se toma la tempe-
cadena abierta.
ratura de la mezcla -y otros datos-, a la vez
que se va aumentando la relación de la pre-
• Detonancia. Es un fenómeno originado sión hasta que se produce la detonación.
inmediatamente después de que salta la Mediante un sensor específico se mide la
chispa dentro del cilindro. Se debe al intensidad de la detonación producida.
nacimiento de una onda explosiva en los
gases -mucho más rápida de lo normal- Para obtener el número de octano, se utiliza
que produce un ruido característico una escala de 0 a 100. Se toma el motor y se
(como si fuese un martillo mecánico). lo hace funcionar con heptano puro -
(C7H16); es el combustible más detonante-;
La onda explosiva sin detonancia posee una se mide la intensidad de detonación y se aso-
velocidad de 8 a 20 m/s; la detonante, de 300 cia este punto con el valor cero antideto-
a 500 m/s.
17
nante. Luego, se ensaya el mismo motor con esto, para cada combustible existe una
iso-octano puro -(C8H18); hidrocarburo muy curva de destilación que permite conocer
resistente a la detonancia-; se mide nueva- el porcentaje de evaporación al variar la
mente la intensidad de detonación y se le da temperatura. El ensayo se realiza colo-
el valor 100. Luego, se ensaya el motor con cando combustible en un vaso abierto -
una mezcla de estos hidrocarburos para inicialmente, entonces, a temperatura
detectar los puntos intermedios de esta atmosférica-; se hace variar la temperatu-
escala; una mezcla de 99% de iso-octano y ra y se observa el porcentaje de com-
1 % de heptano tiene el valor 99; a 98 % de bustible destilado para cada temperatura.
iso-octano y 2 % de heptano corresponde el
número 98. Por lo tanto, el número de En épocas de temperaturas bajas, conviene
octano del combustible examinado es el utilizar naftas con evaporación a menor tem-
número de % de iso-octano (de la mezcla iso- peratura.
octano y heptano) que produzca la misma
intensidad de detonación con los dos com-
bustibles. La mezcla de iso octano y heptano Conocer las propiedades de los com-
actúa como combustible de referencia. bustibles -sabiendo cuál es su contenido de
azufre o de plomo- resulta importante para
controlar la contaminacion producida por
El número de octano de un combustible nos
los motores de combustion.
da la capacidad que tiene el combustible de
resistir a la detonación; si es mayor, entonces
el combustible es mejor.
Contaminación del aire
Vale la pena aclarar que el número de octano
se puede cambiar, mediante el agregado de
Se define como contaminante a aquella sus-
aditivos químicos que hacen variar la estruc-
tancia que produce un efecto perjudicial al
tura de la molécula del hidrocarburo.
medio ambiente y a la salud.
• Volatilidad. Es la capacidad que tiene un
La contaminación del aire es una cuestión
cuerpo sólido o líquido de transformarse
que preocupa a todo el mundo. A pesar de
en gas o vapor. La volatilidad del com-
los grandes esfuerzos llevados a cabo por dis-
bustible es una propiedad que tiene gran
tintos actores involucrados -por ejemplo,
importancia en el funcionamiento del
organizaciones destinadas a proteger el
motor. Por ejemplo, la evaporación de
medio ambiente-, no se ha logrado una solu-
combustible permite que éste llegue más
ción total a esta crisis.
disperso a los cilindros; por lo tanto, más
partículas de combustible pueden reac-
Las causas básicas que provocan contami-
cionar con aire, produciendo una mejor
nación se relacionan directamente con la
combustión. La evaporación es función
gran cantidad de combustibles que son que-
de la temperatura del combustible; por
mados y, también, con diversas actividades
18
industriales. El CO es un gas
En nuestro caso, nos incoloro, inodoro, Un gran número de
Los contaminantes preocupa principal- insípido y no irri- muertes sucede cada
producidos por la mente la contami- tante. Es el conta- año debido a la
combustión en los nación debida a los minante que más inhalación de este gas
procesos de com- producido por ventila-
motores, que se bustión y, en particu-
abunda en la capa
ciones inadecuadas,
identifican como lar, los procesos de inferior de la como sucede en
perjudiciales para combustión que se atmósfera. Si la hornos y automóviles.
la salud y el bien- dan en los motores de exposición a él es
estar de los seres encendido por chispa - prolongada y, a la vez, en cantidades de con-
ech-.
humanos son: centración elevadas, puede llegar a ocasionar
la muerte.
• Monóxido de carbono
El monóxido de carbono ingresa en el orga-
• Óxido de azufre
nismo por los pulmones y, parte del gas, se
• Óxidos de nitrógeno dirige al torrente sanguíneo. La toxicidad del
• Hidrocarburos CO se debe a que éste se combina con la
hemoglobina, formando carboxihemoglobi-
• Plomo na (COHb), la que no transporta O2.
• Ozono
La afinidad de la hemoglobina por el
La emisión de CO en un motor de encendido monóxido de carbono es de 220 veces mayor
por chispa es de 1 a 3 % del volumen de gas que por el oxígeno, con lo cual, si tenemos
de escape (en un motor diesel, la cantidad de hemoglobina (Hb) en presencia de una
CO es de 0,01 a 0,1 % del volumen del gas molécula O2 y otra de CO, se forma (COHb)
de escape). De este modo, advertimos que el carboxihemoglobina.
motor de encendido a chispa es altamente
nocivo para el medio ambiente. La aparición
de CO se debe, principalmente, a la quema Hb + O2 + CO O2 + COHb
incompleta de combustibles (para el caso del
motor ech). De este modo, la sangre tiene menor capaci-
dad de transportar oxígeno porque las
Para que la combustión sea completa -o, moléculas de hemoglobina (Hb) están unidas
mejor dicho, sea lo menos incompleta posi- a CO. Por otro lado, disminuye aún más la
ble-, es necesario controlar la cantidad de cantidad de oxígeno que llega a los tejidos,
oxígeno de manera adecuada. Cuando el porque la COHb se comporta como
oxígeno es insuficiente durante el proceso de inhibidora en la disociación o separación de
combustión, se produce mayor cantidad de la molécula oxihemoglobina (O2Hb)
monóxido de carbono (CO). disponible.
19
Los factores que determinan la toxicidad de • 0,75 a 1 Irritación de los pulmones.
CO dependen, principalmente, de la concen-
• 0,25 a 0,75 Tos, sequedad de la
tración de gas inspirado, del tiempo de
faringe, sensación de presión en el pecho.
exposición, del volumen respirado por mi-
nuto, del gasto cardíaco y, también, de la • 0 a 0,25 Sin síntomas.
concentración de hemoglobina en la sangre.
Las personas anémicas -con poca cantidad La concentración de ozono en las zonas
de glóbulos rojos o hemoglobina- son más urbanas no es considerada como un alto ries-
sensibles a la intoxicación. go para la salud.
20
el aire forman: NO (óxido nítrico) y NO2 80 % Daño cerebral grave, retardo men-
(dióxido de nitrógeno) que son las dos for- tal, anemia.
mas de óxido de nitrógeno. 70 % Disminución del coeficiente inte-
lectual.
Los efectos sobre la salud humana dependen 50 % Reducción de la producción de
de la concentración. El óxido nítrico es rela- hemoglobina, alteraciones en el
tivamente inofensivo; en cambio, el dióxido aprendizaje.
de nitrógeno puede causar efectos sobre la 30 % Síntomas gastrointestinales.
salud -principalmente, daños en el sistema 20 % Alteración en la conducta, déficit
respiratorio- porque penetra en las zonas en la atención; alteraciones elec-
más profundas del pulmón. trofisiológicas en el sistema
nervioso central.
Los hidrocarburos se encuentran presentes 15 % Interferencia en el metabolismo de
en los gases de escape de los vehículos. Esto la vitamina D.
sucede de dos formas: como hidrocarburos 10 % Bajo peso al nacer (en exposición
no quemados y como parcialmente oxidados prenatal), retardo en el crecimien-
debido a la combustión incompleta. En to.
determinadas condiciones atmosféricas, pro-
ducen reacciones químicas que forman alde-
hídos; éstos tienen olor desagradable, irritan
las mucosas y los ojos; además, son nocivos
para las plantas.
Motor de ciclo de Otto
Los compuestos de plomo -presentes en el Organizaremos nuestra exposición de este
escape de los vehículos- se deben a que los modo:
combustibles contienen aditivos (que se
agregan a los combustibles para evitar la Leyes físicas de los
detonancia), como el tetraetilplomo. Este gases
tipo de combustible no es usado en la actua-
lidad ya que el plomo es un contaminante
tóxico para los seres humanos, muy difícil de Termodinámica
eliminar del organismo; se acumula en los
distintos órganos y puede dañar el sistema
Motor de ciclo Ciclos en los motores
nervioso central. de Otto térmicos
Ciclo real
21
Leyes físicas de los gases Integrando estas tres leyes, se formula la Ley
general de los gases ideales:
Los gases tienen comportamientos parecidos,
al variar las condiciones (parámetros) a las Si se mantiene la masa constante:
que se encuentran sometidos.
p1.V1 p2.V2 p .V
= = 3 3 = - - - -= CONSTANTE
Si se tiene una masa gaseosa constante a T1 T2 T3
temperatura constante y se varía la presión,
se observa que el volumen ocupado por el
gas se modifica. Si el gas se encuentra en condiciones nor-
males de temperatura y presión:
A temperatura y masa constantes, el produc- T =273°K, P = 1 atmósfera y V = 22,4 dm3.
to del volumen por la presión que soporta el
pV
gas se mantiene constante (Ley de Boyle y R=
Mariotte): T
22
Termodinámica ra. (La expresión general de este hecho cons-
tituye la Segunda ley de la termodinámica).
Calor es la energía térmica en transición a
través de las superficies, que limita un cuer- Dicho de otro modo, estas dos formas de
po o sistema. energía -térmica y mecánica- no pueden ser
creadas ni destruidas; lo que ocurre es que se
Se mide en Joule o en kcal (1 kcal = 4186,8 Joule). transforma una a otra.
La Primera ley de la termodinámica se obtuvo ¿Cómo se vinculan las leyes con nuestro
experimentalmente: El calor es transformable probador de inyectores? En el proceso de
en trabajo y viceversa. Para pasar de una a combustión que se realiza dentro del cilin-
otra energía hay una relación constante. dro, el combustible quemado genera calor y
el fluido se expande; de este modo, la energía
La Segunda ley de la termodinámica, aplicada a se convierte en trabajo mecánico. Para
los motores de combustión interna, establece analizar los diferentes estados de este proce-
que el fluido (combustible), absorbe una so, se utilizan distintos parámetros: la pre-
determinada cantidad de calor Q1 de un foco sión, el volumen, la temperatura, la energía
térmico que se encuentra a temperatura T1. interna, la entropía y la entalpía.
Luego, realiza trabajo W y cede calor Q2 a
otro foco térmico que está a una temperatura
menor T2.
FOCO FOCO
Q1 MOTOR Q2
CALIENTE FRÍO
T1 TÉRMICO T2
23
posición del fluido; para motores endotérmi- Donde:
cos, ésta se considera despreciable - T es la temperatura del fluido.
- cv es el calor específico.
Energía cinética es la energía que tiene el flui-
do; se debe a la velocidad que posee. La entalpía -h- se define como h = U + p . V
x2
W= F .dx Donde:
x1
- Q es el calor (energía térmica).
Trabajo = Fuerza . Desplazamiento - W es el trabajo o energía mecánica que es
realizado para mover el pistón desde el punto
El módulo de la fuerza es igual a la presión 2 al 1.
por el área del cilindro: F = p. Área
La energía potencial es despreciable en
El volumen es igual al área por la longitud: ambos casos, por lo que en su expresión
Vol = área . x matemática se hace igual a cero.
x2
W= p.A.dx La energía cinética 12 mv2 es cero, porque la
x1
velocidad del fluido es cero en los puntos de
vol2
análisis. Por lo tanto:
W= p.dv
vol1 2
U1 + pV1 + 1 mv + Q = U2 + pV2 + 1 mv 2 + W + Ep2
2 1 2 2
La energía interna -U- es la energía debida a El calor es igual a la suma del trabajo realiza-
las moléculas del fluido; está asociada con su do más la variación de energía interna. Esta
temperatura: ecuación es la representación del primer
principio de la termodinámica, donde U1 y
U = cv .T
24
U2 son la energía interna en los estados 1 y 2, que existe la función de estado S que está
respectivamente. relacionada con el calor absorbido por el sis-
tema y con la temperatura a la que el calor es
El diagrama presión-volumen -P-V- se utiliza absorbido.
para calcular el trabajo mecánico realizado
dS = dQ
por el pistón. T
25
Se ha determinado y tabulado el calor especí-
fico y la capacidad calorífica de muchas sus- • isocóricos (a volumen constante),
tancias. • isotérmicos (a temperatura constante),
• isobáricos (a presión constante),
La energía térmica Q que interviene en una • adiabáticos (a entropía constante).
variación de temperatura T de un sistema
de masa m es:
Se denomina proceso a toda transforma-
Q = C.(T2 - T1) ción de un sistema, desde un estado de equilibrio
a otro, También, al cambio de estado de una sus-
Q = m.c.(T2 - T1) tancia (fluido) o sistema desde unas condiciones
iniciales (estado inicial) hasta unas condiciones
finales (estado final), proceso que se realiza por
Para un kilogramo de fluido:
una trayectoria definida.
Q = c.(T2 - T1)
J kcal
Siendo: [c] = o [c] =
kg° K kg° C PROCESO A VOLUMEN CONSTANTE
(ISOCÓRICO)
El calor necesario para elevar la temperatura
de un fluido a presión constante cp no es, en En un proceso isocárico -a volumen cons-
general, el mismo que el calor a volumen tante- no se efectúa trabajo, ya que siendo
constante cv.
W = pV y V = 0 W=0
Se define:
calor específico a presión constante Todo el calor que se incorpora permite incre-
K=
calor específico a volumen constante mentar la energía interna y, por lo tanto, la
temperatura del gas.
cp
K=
cv Q = U2 - U1 + W
Utilizamos esta relación K para el cálculo del El calor específico a volumen constante está
rendimiento, en el motor de combustión definido por:
interna.
Q = cv (T2 - T1)
El calor específico de los gases varía mucho
con la temperatura. A mayor temperatura, el Como el trabajo a volumen constante es igual
fluido tiene mayor capacidad calorífica. a cero (W = 0), las ecuaciones quedan:
Si Q = U2 - U1 + W y W = 0 Q = U1 - U2
En los motores endotérmicos, los procesos
más importantes son: y Q = cv (T2 - T1)
26
Donde: Según la Primera Ley de la Termodinámica:
- Q es el calor aportado por la variación de
energía interna. Q = U + W
V2
Por lo tanto: W = n RT dV
V1 V
p1 p2
= V2
T1 T2 W = n.R.T.1n
V1
PROCESO A TEMPERATURA
CONSTANTE (ISOTÉRMICO )
En un proceso isotérmico, la
energía interna del gas ideal
permanece constante:
U = 0 ya que la temperatura
es constante.
27
PROCESO A PRESIÓN CONSTANTE
De la ecuación general de los gases ideales:
(ISOBÁRICO)
p1.V1 p .V
En un proceso isobárico -a presión cons- = 2 2
tante-, el calor agregado al gas pasa a la T1 T2
energía interna, que se incrementa y permite
realizar un trabajo.
y, como p1 = p2 , se deduce:
Q = U2 - U1 + W
V1 V2
=
Q = U2 - U1 + p2.V2 - p1.V1 T1 T2
Q = U2 - U1 + p.(V2 - V1)
PROCESO A ENTROPÍA CONSTANTE
Como el calor específico es, a presión cons-
tante:
(ADIABÁTICO)
U2 - U1 = cv .(T2 - T1)
como
Reemplazando en la ecuación
28
de la Primera Ley de la termodinámica: (cv + n .R )p .dV + cv .V .dp = 0
0 = cv .(T2 - T1) + p .(V2 - V1) cp .p .dV + cv .V .dp = 0
0 = cv .T + p.V
Dividiendo cv .V .p:
Expresando las variaciones como diferen-
ciales, se puede integrar:
cp 1 1
.dV + .dp = 0
0 = cv .dT + p .dV (1) cv V p
Integrando:
A partir de la ecuación de los gases:
p.V = R .T, para n = 1 mol K .1n V + 1n p = constante
cp
siendo K =
RT cv
0 = cv .dT + dV
V
Por propiedad de logaritmos:
derivando ambos miembros (p.V) = (n.R.T):
1n VK + 1n p = constante
p .dv + V .dp = n .R .dT
1n p.VK = constante
29
Por otro lado, tenemos la ecuación del gas El ciclo termodinámico se puede representar
ideal: en el diagrama P-V:
p1.V1 p .V
= 2 2
T1 T2
T2 p2V2
=
T1 p1V1
T2
T1
=
V1 K V2
V2
.
V1
T2
T1
=
V1 K -1
V2
30
sobrante Q2 es cedido al foco que se encuen- El ciclo de Carnot representado en los dia-
tra a menor temperatura. gramas P-V y T-S:
Q1 - Q2
=
Q1
W T2
= =1-
Q T1
31
Motores endodérmicos
Resumen de sus procesos más importantes
Variación de la
Proceso Calor Trabajo
energía interna
Isocórico U = cv .(T2 - T1)
Q = cv (T2 - T1) W=0
(V = constante)
Isotérmico
(T = constante)
Q= W W = n.R.T. ln
V2
V1
. U = 0
Isobárico
Q = cp (T2 - T1) W = p .(V2 - V1) U = Q -W
(P = constante)
Adiabático U = cv .(T1 - T2)
Q= 0 W = U
(S = constante)
32
Por la Segunda Ley de la Termodinámica Ciclo Otto ideal
sabemos que no se puede convertir todo el
calor aportado en trabajo mecánico; por lo El motor completa un ciclo en cuatro reco-
tanto, definimos el rendimiento en el motor. rridos del pistón; por este motivo, se lo
trabajo útil o calor utilizado denomina motor de combustión interna de
=
calor entregado al sistema cuatro tiempos. Y, como la mezcla de
aire-combustible se enciende mediante una
Q1 - Q2
= chispa, se lo suele llamar, también, motor de
Q1 encendido por chispa -ech-.
Donde:
- Q1 es el calor entregado al fluido. En los distintos recorridos del pistón (ca-
- Q2 es el calor que permanece en el sistema rrera), se realizan procesos que vamos a
(calor sobrante en el fluido luego de realiza- interpretar a través del diagrama de presión
do el trabajo). en función del volumen (p-V) y del diagra-
ma de temperatura en función de la entropía
El fluido es expulsado por el escape. Debido (T-S).
al segundo principio, Q2 no puede ser nulo;
por lo tanto, el rendimiento es siempre El recorrido del pistón está acotado o limita-
menor a la unidad. do a dos puntos extremos:
33
• punto muerto superior -PMS, asociado en trabajo mecánico.
con el mínimo volumen en la cavidad del
cilindro (mayor distancia del pistón El cálculo del rendimiento para el motor de
respecto del cigüeñal)-, ciclo de Otto:
• punto muerto inferior -PMI, asociado
con el máximo volumen que encierra el = calor ingresado al sistema calor extraido del sistema
calor entregado al sistema
cilindro (menor distancia del pistón
respecto del cigüeñal)-. = Q1 - Q2
Q1
Reconstruyamos las fases:
presión a volumen constante.
T2 V1 K - 1
• Fase de expansión (3-4). El aumento de =
T1 V2
presión desplaza el pistón desde PMS a
PMI. W1 es el trabajo realizado durante la
expansión
• Fase de descarga de gas de escape (4-1)1.
Eliminación de calor Q2 que no se puede
aprovechar. Aquí se extrae el gas quema-
do resultante de la combustión, a volu-
men constante, y el calor extraído Q2,
mostrado por el gráfico T- S. En el dia-
grama P-V, se observa que la presión dis-
minuye del punto 4 al 1.
W1 - W2 es igual al trabajo útil producido
por el ciclo.
34
cp - rc es la relación de compresión. Al aumen-
tar rc se tiene mayor eficiencia del motor.
donde K = cv
Ciclo real
V4 K - 1
y como T3
=
T4 V3 El ciclo teórico que acabamos de describir no
V1 = V4 y V2 = V3 tiene en cuenta las condiciones reales de fun-
cionamiento del motor, las que modifican los
diagramas o curvas termodinámicas.
T2 T3
=
T1 T4 La figura siguiente muestra el ciclo de Otto
real y teórico, superpuestos, para poder ser
= 1-
T1 T4
T1
-1
T2 T3
T2
-1
= 1- 1
T2
T1
comparados..
Las variaciones entre el ciclo real y el teórico
están dadas por los siguientes factores:
= 1- 1
35
mayor; por lo que se opta por abrir antes cuatro fases del ciclo: admisión, compresión,
de PMI. expansión y escape.
• La combustión no es instantánea. En el
1. Admisión. El pistón se desplaza desde
ciclo teórico suponemos que es instan-
PMS a PMI. Antes de producirse la
tánea y que se produce en PMS (a volu-
admisión de la mezcla, se produjo el
men constante). Pero, como la com-
escape; debido a éste, se observa inicial-
bustión no es instantánea, encendemos la
mente una pequeña presión levemente
mezcla antes de que el pistón llegue a
superior a la atmosférica graficada con la
PMS. Se realiza de esta manera porque así
curva 1-2. En el punto 2 se observa una
se reduce la pérdida de trabajo útil.
leve disminución de la presión, porque se
• Calor específico del fluido. En el ciclo está aspirando la mezcla, la que depende
teórico no se tiene en cuenta que el calor de la velocidad con que ésta ingrese. En el
específico varía con la temperatura. Por punto 3 (PMI) el pistón comienza a
lo tanto, cp y cv varían, con lo cual K se desplazarse hacia PMS; pero, aún hay una
modifica y, por ende, el rendimiento del pequeña depresión debida a que sigue
motor disminuye. ingresando mezcla. Cuando el pistón llega
• Disociación de productos de la com- al punto 4, existe igualdad entre la presión
bustión. Los productos de la combustión interna y la presión externa -la de fuera del
son CO2 y H2O; éstos se disocian en CO, cilindro, la atmosférica-, ya que, en este
punto, se cierra en la válvula de admisión.
H2 y O2, reacción que produce absorción
Aquí se inicia la fase de compresión.
de calor, con lo cual genera pérdida de
trabajo útil asociado. En la consideración 2. Compresión. Continuando el desplaza-
teórica, esta disociación no es tenida en miento del pistón hacia PMS, comienza a
cuenta. elevarse rápidamente la presión dentro del
También existen diferencias en el ciclo teóri- cilindro. Antes de llegar a PMS (punto 5),
co debido a que, en la carrera de admisión, la se produce el encendido de la mezcla, de
presión en la cámara de combustión (interior forma tal que se logre el mejor resultado -
del cilindro) es inferior a la atmosférica. En la es decir, la máxima presión en el pistón-.
carrera de escape, la presión es un poco
mayor que la ideal (atmosférica); entonces, el 3. Expansión. Con la combustión se produce
área encerrada entre escape y admisión re- la máxima presión, mientras el pistón está
presenta un trabajo perdido. desplazado de PMS a PMI. Su valor máxi-
mo se da en el punto 7. Antes de llegar a
En importante estudiar, finalmente, el dia - PMI termina la combustión, debido a la
grama de presión que se desarrolla dentro del apertura de la válvula de escape (punto 8).
pistón, en función del ángulo del eje. Para el A partir de aquí, disminuye rápidamente
caso de un motor de cuatro tiempos, el dia- la presión.
grama de presiones se grafica durante las
4. Escape. Al abrir la válvula de escape, en un
36
momento en el que aún hay presión supe- atmosférica. En PMS, la presión coincide
rior a la atmosférica, los gases se expulsan con el punto inicial de nuestro análisis
rápidamente fuera del pistón. La presión (punto 1); en el punto 2 se cierra nueva-
en este tramo es ligeramente superior a la mente la válvula de escape.
37
gación de este tubo de admisión. mezcla (la relación aire-nafta pierde propor-
cionalidad, faltando combustible) hasta que
El carburador consigue dosificar la mezcla el líquido reacciona. Para solventar este
por medio de un tubo surtidor (3) que se defecto, los carburadores llevan incorporado
encuentra en medio del paso de la corriente un dispositivo que inyecta una cantidad de
de aire. Esta corriente, a su vez, produce combustible (bomba de pique) a medida que
depresión en el interior del tubo pulveri- se mueve la compuerta de paso del aire
zador, pulverizando combustible que es mez- (mariposa de aceleración); este mecanismo
clado con aire y haciendo que ascienda el compensa, en parte, el problema.
combustible que se encuentra en la cuba
próxima (4), en la cual se mantiene el nivel Por otro lado, no se puede mantener cons-
de combustible constante por medio de un tante la depresión en el múltiple, habiendo
flotador. tendencia a un enriquecimiento excesivo de
la mezcla (la relación aire-nafta pierde pro-
Con este sistema se pretende que la cantidad porcionalidad sobrando combustible) y, con
de combustible que se mezcla con el aire sea él, a humos tóxicos por el escape y derroche
proporcional al volumen del aire que circula de combustible, en determinados estados de
por el tubo y que es regulado por la mariposa una aceleración. Este problema de diferente
del acelerador. Así, cuando pasa gran canti- inercia de los componentes de la mezcla es
dad de aire, sale también, en forma propor- uno de los condicionantes del funcionamien-
cional, una gran cantidad de combustible. De to del carburador, aún cuando disponga de
esta forma, existe relación casi constante gran cantidad de dispositivos que tiendan a
entre la cantidad de aire y la cantidad de enmendar las deficiencias que esta situación
combustible que ingresa al cilindro trae aparejada.
Pero, este sistema no tiene en cuenta el peso En segundo lugar, tenemos el propio incon-
del aire y dosifica por medio de su volumen. veniente de trabajar por volumen de aire, lo
Es necesario, entonces, implementar algunas cual aporta irregularidades para una dosifi-
correcciones. cación adecuada. El aire cambia sustancial-
mente de peso según las condiciones de tem-
En primer lugar, tenemos una cuestión de peratura, presión y altitud. En invierno, por
inercia de los diferentes componentes de la ejemplo, por acción de las bajas tempera-
mezcla . Como todos los gases, el aire turas, las moléculas de aire se modifican y
responde con gran rapidez a una solicitación éste se vuelve más denso -es decir, más pesa-
de vacío, como la que ocurre en el interior do-. Los carburadores trabajan por volumen
del cilindro, cuando el émbolo o pistón aspi- de aire, con lo cual siguen aspirando la
ra. El combustible, por el contrario, por ser misma cantidad; pero, el aire es más pesado,
un líquido, tarda bastante más en esta puesto que hay una mayor concentración de
respuesta. El resultado es que, cuando se oxigeno y la mezcla resultante tiende a
abre de golpe el paso del aire, se produce empobrecerse instantáneamente. Por el con-
siempre un notable empobrecimiento de la trario, en verano o en climas en los que la
38
temperatura es más elevada, el aire se vuelve tra también dificultades, como una buena
más liviano con relación a su volumen; como atomización de la mezcla, la formación de
en el caso anterior, la dosificación queda hielo, etc. Es particularmente interesante, en
alterada; pero, ahora, generando un enri- este momento, poner de manifiesto las con-
quecimiento de la mezcla, ya que a igualdad secuencias de la utilización del volumen de
de volumen, el peso del aire es inferior, por aire como rector de todo el sistema. Y ésta es
disminución del oxigeno con respecto al la base de la técnica que utilizan de carbu-
combustible. radores. Si bien esta técnica ha evolucionado
mucho a través del tiempo y se fabrican car-
Existe todavía un tercer defecto para el car- buradores muy sofisticados que pueden
burador. Nos referimos a los tubos del múlti - suplir muchas de sus deficiencias por medio
ple de admisión que forman el cuerpo del de ingeniosos dispositivos, no es menos cier-
carburador. Para que exista la suficiente suc- to que el carburador está lejos de tener un
ción en el tubo pulverizador, es necesario desempeño acorde a las necesidades del
hacer aumentar la velocidad del aire por futuro del automóvil, de hecho ya no se fa-
medio de un difusor, que no es más que un brican automóviles con este sistema.
estrechamiento del tubo (Venturi), por el que
se ve obligado a pasar el mismo volumen de
aire, lo que aumenta su velocidad. Sin Clasificación y descripción de los
embargo, este estrechamiento es, a su vez, un
sistemas
freno por medio del cual se dificulta el llena-
do del cilindro; fundamentalmente, a medida
En el motor de encendido a chispa, el carbu-
que el motor aumenta su velocidad de
rador es reemplazado por el sistema de
rotación y debe aspirar un volumen mucho
inyección de combustible, que presenta
mayor de aire.
muchas ventajas respecto del sistema prece-
dente.
Consecuentemente, el sistema de carburador
no permite la entrada de aire al cilindro con
El sistema de inyección de combustible, en
toda la libertad que sería deseable para su
los motores de encendido a chispa represen-
máximo llenado. Los conductos relativa-
ta una innovación en la forma de aportar el
mente pequeños, en diámetro, dificultan el
combustible: Éste es inyectado, independien-
llenado; pero, si los conductos son más
temente del caudal de aire que ingresa por el
grandes, la mezcla pierde velocidad y las
tubo de admisión.
partículas gasificadas de combustible se
depositan en las paredes del tubo, precipi-
Con este procedimiento ya se pueden dar por
tándose y empobreciendo la mezcla, además
eliminados todos los defectos que el carbu-
de contribuir a su vez, a un llenado defi-
rador presenta, como la inercia del aire con
ciente.
respecto al combustible. Tampoco afectan en
este sistema la forma y longitud de los tubos,
No vale la pena entrar en otro tipo de
dado que el inyector se coloca antes de la
detalles, en los cuales el carburador encuen-
39
válvula de admisión y con el chorro orienta- • Inyección monopunto -SPI, Single Point
do hacia el punto más conveniente, de forma Injection-. Un solo inyector introduce el
tal que el combustible ingresa al cilindro en combustible al colector de admisión. Este
el momento y en la forma adecuada, cuando sistema tiene la válvula de "mariposa" y
la válvula de admisión se abre. es muy similar al sistema de carburador;
las otras características son comunes a los
Existen distintas clasificaciones, según la ca- sistemas multipunto. Este sistema no es
racterística que tomemos en cuenta: tan eficaz, comparado con el sistema
MPI.
Según el lugar donde se inyecta el com-
bustible: Analicemos uno de los mas recientes sis-
temas de control electrónico del encendido y
• Inyección directa . El combustible se de la inyección.
introduce por medio del inyector, dentro
de la cámara de combustión. En la figura2 de la página siguiente se mues-
tra el esquema general, con los elementos
• Inyección indirecta. El combustible se
constitutivos de un equipo Motronic®.
inyecta en el colector, justo antes de la
válvula de admisión.
El sistema tiene una unidad electrónica de
Según el número de inyectores: control -UCE-, la cual es informada de las
condiciones de funcionamiento a través de
• Inyección multipunto -MPI, Multi Point las señales de los diferentes sensores; ésta
Injection- tiene la característica de tener proporciona un control integrado tanto del
un inyector por cada cilindro. Este sis- encendido como de la alimentación de com-
tema -como otros- utiliza una bomba de bustible y permite, también, ahorro energéti-
presión que se encuentra, en general, co y la reducción de la contaminación atmos-
dentro del tanque de combustible; posee férica, los que resultan factibles gracias a la
una "mariposa" que permite regular el aplicación, en forma automática, de una dis-
ingreso de aire dentro del múltiple y un posición que impide el ingreso de com-
sensor que informa la posición a la bustible -fuel cut-off- en el momento de la
unidad de control, la que regula la canti- desaceleración a un sensor de oxígeno
dad de combustible que ingresa al cilin- (sonda lambda) y la utilización de un catali-
dro. El sistema actúa teniendo en cuenta zador en el caño de escape, que forman parte
parámetros como: caudal de aire en el en el esquema general del equipo.
múltiple de admisión, temperatura tanto
del motor como del aire, cargas y veloci- La unidad de control electrónica es la encar-
dad del motor y del vehículo para regular gada de gobernar todo el sistema; su compo-
la alimentación de combustible y contro- nente principal es un microprocesador que
lar las emisiones del escape. Éste es el
más utilizado por los sistemas de control
electrónico de inyección de combustible. 2 LUDD -Lulea Academic Computer Society-.
http://www.ludd.luth.se/~rotax/motronic/motronic.html
40
1. Depósito de combustible. 13. Sonda lambda.
2. Bomba eléctrica de alimentación. 14. Termocontacto temporizado.
3. Filtro. 15. Sensor de temperatura del motor.
4. Regulador de presión. 16. Actuador de ralentí (Caja de aire adicional).
5. Amortiguador de vibraciones. 17. Sensor de referencia.
6. Unidad electrónica de control. 18. Relé principal.
7. Distribuidor de encendido. 19. Relé de la bomba.
8. Inyector. 20. Rampa distribuidora de combustible.
9. Inyector de arranque. 21. Bobina de encendido.
10. Mariposa de aceleración. 22. Sensor de temperatura del aire.
11. Caja de contactos de la mariposa. 23. Sensor de rpm.
12. Caudalímetro.
41
tiene la capacidad de recibir la información presión, un amortiguador de presiones,
de los sensores y detectores (por medio de además de los inyectores de combustible. La
señales eléctricas); basándose en estos datos bomba impulsa el combustible y el regulador
para el control del funcionamiento del lo mantiene a presión constante. El com-
motor, genera señales de salidas que son bustible sobrante en el sistema es desviado a
enviadas a los distintos actuadores, para go- través del regulador de presión y devuelto al
bernar el funcionamiento de los sistemas de depósito3.
encendido y de dosificación de combustible,
entre otros.
42
• El sensor de régimen de giro (rpm) y de • Existe un sensor de picado. El picado del
posición del cigüeñal se encuentra en el motor se verifica debido a la combustión
bloque del motor enfrentado a los violenta de partículas alcanzadas por el
dientes de la rueda denominada fónica. frente de combustión iniciado por la
Está constituido por un imán perma- chispa. En este caso, se debe a que el
nente, a modo de núcleo rodeado por un punto de encendido está demasiado
bobinado o devanado; al girar la corona, avanzado.
se induce una corriente en el bobinado y,
• La sonda lambda permite detectar las
como consecuencia, se genera una ten-
modificaciones del contenido de oxígeno
sión en la bobina que, al paso de suce-
de los gases de escape. Está construida
sivos dientes, origina un tren de pulsos
por un cuerpo de cerámica (de bióxido
cuya frecuencia es proporcional a la
de zirconio); la parte exterior de su cuer-
velocidad del motor. El número de revo-
po entra en contacto con los gases de
luciones por minuto al que gira el motor
escape, mientras que la parte interna del
es uno de los factores que la UCE tiene
cuerpo de cerámica se halla en contacto
en cuenta para calcular la cantidad de
con el aire atmosférico; estas partes
combustible a inyectar.
poseen un contacto de platino. Por esto,
si la proporción de oxigeno entre los
gases de escape y del aire atmosférico es
diferente, se genera una corriente entre
los contactores de platino interno y
externo que produce una tensión eléctri-
ca.
43
correcta 14.7:1 -es decir 14.7 kg de aire se dal de combustible a inyectar.
mezcla con 1 kg de nafta-, le corresponde el
• El sensor de temperatura del motor tam-
valor de lambda 1 y produce una señal no
bién puede ser del tipo NTC. De acuerdo
constante de 0,5 volt.
con este dato se determina la mezcla que
debe proporcionarse. Cuando el motor
Lambda: Relación estequiométrica real
está frío, es necesaria una mezcla rica; la
14.7:1
unidad de control tiene en cuenta este
Relación estequiométrica teórica
parámetro (temperatura del motor) para
(ideal) 14.7:1
dosificar de manera adecuada.
Lambda < 1 mezcla rica Los actuadores son dispositivos capaces de
Lambda > 1 mezcla pobre generar acciones que posibilitan controlar un
elemento o proceso -válvulas, bombas, actua-
dor de ralentí (motor para paso, caja de aire
adicional), inyectores, módulos de encendi-
do, etc.-. Los actuadores son comandados
mediante las señales de salida generadas por
la unidad de control electrónica.
44
Actuador de ralentí 1 (caja de aire adicional): La Actuador de ralentí 3 (motor paso a paso): En
caja tiene una lámina recubierta por una muchos equipos de inyección, el actuador de
resistencia eléctrica, unida a una placa ralentí es un motor paso a paso.
corrediza. Cuando se hace circular corriente
por la resistencia, ésta calienta la lámina El eje del motor posee un sin fin que hace
(bimetal) haciendo que se desplace. En la desplazar una punta cónica en sentido longi-
nueva posición, se limita el paso de aire (con- tudinal al giro del motor. Este desplazamien-
ducto by-pass) y, por ende, el motor baja su to permite tapar el orificio de by-pass y mo-
régimen. dular el régimen del ralentí.
45
El rotor se mueve un paso cuando la ubi-
Un motor es un dispositivo que convierte energía cación de la tensión en las bobinas cambia,
eléctrica en energía mecánica. invirtiendo el campo magnético del estator.
El motor paso a paso -PAP- es un dispositivo Como se sabe, un imán se orienta según el
electromecánico que convierte pulsaciones eléc- campo magnético presente; por lo tanto, el
tricas en movimientos mecánicos de rotación, dis-
cretos. El eje del motor gira con una rotación angu-
rotor gira un paso, obedeciendo al campo
lar precisa y específica para cada pulsación o magnético generado por las bobinas del esta-
excitación. tor. Según la secuencia de combinaciones
Los motores paso a paso se utilizan para construir con que se alimentan las bobinas del estator,
mecanismos que requieren alta precisión de posi-
se provoca una determinada cantidad de
cionamiento.
pasos.
46
hay una bobina. Los bobinados se encuen- guras siguientes-, se invierte el sentido de la
tran conectados a unos conmutadores de tensión que circula y, por lo tanto, el campo
control que permiten cambiar el sentido del magnético en el estator también se invierte.
flujo magnético en el estator y, de este modo, De este modo, el rotor gira 90º respecto de la
mover el rotor por pasos. posición que tenía. Para dar una vuelta com-
pleta, en este modelo básico, se necesitan 4
Si el interruptor se conmuta -como en las fi- pasos.
47
Este modo de operación se denomina de El motor paso a paso unipolar es similar al
paso completo -full step-. El código necesario bipolar. Desde el punto de construcción, pre-
para realizar la secuencia de pasos es: senta un punto medio en cada bobina del
motor.
L1 L2 L3 L4
Cada bobinado del estator se encuentra divi-
A 1 0 1 0 dido en dos, mediante una derivación en la
B 0 1 1 0 mitad de la bobina, la que se encuentra
conectada a un terminal de alimentación Vs.
C 1 0 0 1 De este modo, el sentido de la corriente que
circula por la bobina queda determinado por
D 0 1 0 1 la conexión de los otros dos puntos y, medi-
ante un dispositivo de conmutación, es posi-
Donde: ble invertir los polos magnéticos del estator
- A, B, C, D son las conexiones de las respec- en forma apropiada.
tivas bobinas
Si hacemos una comparación entre motores
Otra manera de hacer funcionar el motor bipolares y unipolares (con características
paso a paso es duplicando el número de constructivas iguales), se observa que los
pasos; se hace girar, entonces, cada 45º. El motores bipolares tiene mayor torque.
defecto que se presenta en este modo es
un inferior torque -fuerza en el giro-.
Suponiendo que el código está en la posi- El medidor de caudal de aire provee infor-
ción inicial A: (L1=1, L2=0, L3=1, L4=0), mación a la unidad UCE sobre la cantidad de
aire que el motor aspira a través del sistema
para que el rotor se mueva a la posición
de admisión (Para un buen funcionamiento,
siguiente, se conecta L1=1 y L2=1, lo que
se requiere que la cantidad de combustible a
significa que no hay circulación de co- inyectar sea proporcional a la cantidad de
rriente en ese bobinado y, por lo tanto, no aire aspirado por el motor y, además, tener en
se genera magnetismo en ese estator. El cuenta el estado de carga de éste). Está cons-
otro bobinado permanece como estaba tituido por un potenciómetro (pista resistiva
L3=1 y L4=0 y, de este modo, la ori- sobre la que se desplaza un cursor), conecta-
entación magnética del estator hace girar do a una compuerta dispuesta en el único
al estator 45º (que, para este caso, es camino posible de ser transitado por el aire
medio paso). ingresante (en consecuencia, para alcanzar al
48
cilindro debe provocar el movimiento pi- El inyector tiene la función de permitir el
votante de la esta compuerta, cuyo eje es el paso de combustible y, además, pulverizar el
propio potenciómetro). combustible; por lo general, se encuentra
ubicado antes de la válvula de admisión de
La variación de la resistencia asociada al cada cilindro. En algunos modelos, hay un
potenciómetro es proporcional al caudal de inyector de arranque que provee el com-
aire aspirado. bustible en el tubo de admisión, justo
después de la mariposa.
49
En el siguiente gráfico se muestra el sistema de encendido básico:
50
secundario, cerca de 21.000 vueltas de alam- Es evidente que existen muchas combina-
bre más delgado. ciones entre la carga y la velocidad. En el
siguiente gráfico, un mapa de encendido, se
La tensión en el primario (baja; aproximada- muestra el valor del avance de encendido o
mente, de 400 a 500 V) llega al secundario ángulo de encendido para cada combinación
debido al efecto del campo magnético de carga y velocidad de giro del motor.
(inducción) producido en la bobina
del primario. El alto voltaje pro-
ducido en el secundario (alrededor
de los 15000 V) es llevado me-
diante un cable al distribuidor y
éste lo hace llegar a las bujías,
según el orden de encendido que se
establezca en el conexionado y de
acuerdo con la unidad electrónica
de control, de modo de encender la
mezcla en el momento adecuado.
51
Sistema de control
MOTOR DE
ALIMENTACIÓN COMBUSTIÓN AIRE ASPIRADO
DE COMBUSTIBLE INTERNA
Actuador: Motor
Actuador: inyector. Reacción de com- paso a paso.
bustión
Energía térmica
transformada a
SENSOR SONDA energía mecánica
LAMBDA Se produce la
mezcla de aire
Detecta el con- /combustible y se
tenido porcentual enciende para
de oxígeno en los provocar la com-
residuos. bustión.
Residuos o pro-
ductos de la com-
bustión
Nota: El sensor sonda lambda transforma la información del contenido porcentual de oxígeno en los gases de escape en señales
eléctricas; estas señales eléctricas se envían a la unidad de control, la que procesa estos datos y genera señales eléctricas que se
envían a los actuadores, para que regulen la proporción aire/combustible que ingresa al cilindro para producir la combustión.
De este modo, se logra que los gases de escape (residuos) contengan la menor cantidad de contaminantes.
52
Probador de inyectores y de motores paso a paso
Cuando el ánodo es negativo y el cátodo es
Componentes electrónicos positivo, el diodo no conduce. Esta polari-
del probador de inyectores
Probador de
zación se denomina inversa -opuesta a la
inyectores y de Circuitos electrónicos del polarización directa-.
motores paso a probador de inyectores
paso
Control del motor paso a
paso
53
En la figura se observa que: La forma de conectarlos reside, básicamente,
en tres configuraciones: emisor común (EC),
• en polarización directa, la corriente crece colector común (CC) y base común (BC).
lentamente hasta que la tensión en el
diodo (VD) alcanza un valor aproximado Para que el transistor funcione, es necesario
de 0.7 V; a partir de este punto, se man- que se encuentre polarizado, es decir, que las
tiene casi constante aunque la corriente tensiones en sus bornes sean las adecuadas
suba a un valor elevado4; para el uso que se le va a dar.
54
La polarización en la juntura o unión base-
emisor tiene un comportamiento "similar" a
un diodo. Esta juntura debe estar polarizada
en directa, es decir, VBE = 0.7 V. La tensión
VCE tiene que ser mayor de 0.2 V.
En sus modos corte y saturación, el transistor En el modo saturación, las condiciones prin-
es utilizado para conmutación, es decir, tra- cipales son que las tensiones, VBE 0.7 V y
baja como si fuese una llave de interrupción
VCE 0.2 V.
que puede estar cerrada o abierta. Para ello,
se lo hace funcionar en las zonas extremas de
su curva característica.
55
Entonces, si VBE 0.7 V y VCE 0.2 V El nombre, debido a que el flujo de corriente a
transistor funciona como una llave cerrada. través de él se controla variando el campo
eléctrico (tensión), que actúa sobre el elec-
El transistor MOS es un transistor de efecto trodo denominado compuerta (G). Esto, por
de campo (FET) contraste con un TJB donde el flujo de corri-
ente de colector IC es controlado por la cor-
Los FET se dividen en dos tipos: riente de base IB.
En el esquema de polarización
de un transistor MOS, apa-
recen las tensiones: VGS (ten-
sión compuerta-fuente) y VDS
(tensión drenador-fuente)
Dependiendo de la curva
ID = f(VGS), los transistores
MOS se clasifican para su apli-
J-FET canal N MOSFET empobre- cación en circuitos en:
cimiento canal N canal P
J-FET canal P enriquecimiento 1) modo agotamiento /aumento y,
canal N -canal P
2) modo aumento
Los FET poseen tres electrodos que se
denominan: De la misma manera que en los transistores
bipolares, el MOS se puede utilizar para
• S: Fuente o surtidor. amplificar o como llave de conmutación,
teniendo en cuenta sus tensiones de corte y
• G: Compuerta. saturación -las que obtienen de la hoja de
• D: Drenador. datos del dispositivo que es brindada por el
fabricante-.
El transistor de efecto de campo recibe este
56
Transistor MOS canal N Transistor MOS canal P
Magnitudes eléctricas
• Señal
• Tipos de señales
- Señal continua
- Señal alterna
- Señal alterna periódica
• Regulador de tensión
Amplificador operacional
Circuitos electrónicos • Amplificador diferencial
del probador de inyectores • Amplificador operacional
• Comparador
Osciladores con:
• Amplificadores operacionales
• Cristales de cuarzo
• Capacitores e inductores
• Dispositivos digitales
• Circuito integrado LM555
- Modo de funcionamiento astable
- Cálculo de la frecuencia de oscilación
57
La señal es una magnitud que se modifica o El ciclo es el juego completo de valores que
no con el tiempo, y que puede ser represen- adopta una señal, que se realiza en el tiempo
tada en un gráfico. de un período T
58
sión de salida a partir de una tensión conti-
nua de entrada. Su nombre comercial es El amplificador operacional (OP-AMP) es un
LM7805, LM7812, LM7815 y proporcionan dispositivo integrado; en su interior posee
una tensión fija de 5 V, 12 V, 15 V, etc., una agrupación de componentes básicos,
respectivamente. La corriente que puede transistores, diodos, resistores, capacitores,
suministrar cada dispositivo es cercana a 1 A, etc., que forman etapas sucesivas en las que
máximo. se obtiene su característica principal: La ele-
vada ganancia de tensión.
59
fabricantes, se observa que estos valores son
ideales y que los reales son:
• Impedancia de entrada = 1 M
• Impedancia de salida = 70
• Ancho de banda = 1.1 MHz
60
La tensión variable que genera el circuito
V -0V oscilador, puede ser de distintos tipos:
i1 = 1
R1 senoidal, cuadrada, exponencial, dependien-
do de la necesidad del diseño.
61
Existen distintos tipos de osciladores: es muy variada y depende de la aplicación en
particular; por ejemplo, en microcontro-
• Osciladores con amplificadores opera - ladores se suele usar de frecuencia del orden
cionales. El siguiente gráfico muestra un de fo = 4 MHz; 12 MHz, etc.
oscilador denominado Puente de Wien;
el circuito está formado por un amplifi- • Osciladores con capacitores e inductores.
cador operacional conectado en configu- El capacitor tiene la particularidad de
ración no inversora; en la trayectoria de almacenar cargas eléctricas mientras que
realimentación de este amplificador de el inductor almacena corriente en su
ganancia positiva, se conecta una red RC. campo magnético. Se alimenta el circuito
hasta que se cargue el capacitor; luego,
comienza la transferencia de energía que
da lugar a una oscilación que, en condi-
ciones ideales, se mantiene constante.
62
• Osciladores con circuito integrado .
Existen varios integrados que generan Http://www.fairchildsemi.com/ds/LM/LM555.pdf
oscilación. Analicemos el integrado
LM555 que tiene varios modos de uso Podemos ver dos amplificadores opera-
como, por ejemplo, oscilador de onda cionales que actúan como comparadores, en
cuadrada, timer (activación de la salida flip-flop (circuito lógico que genera una señal
durante un intervalo de tiempo definido de salida Q, dependiendo de los valores que
por el diseñador), etc. Además, da la tomen sus entradas R y S). La compuerta
posibilidad de ajustar el ciclo de trabajo invierte el valor de la salida Q. El transistor
de la señal de salida. La corriente de sali- permite descargar el capacitor, según el esta-
da puede alcanzar hasta 200 mA; posee do en que se encuentre (corte o saturación).
buena estabilidad frente a las variaciones
de temperatura 0,005 %/°C. Se puede • Espiga (Pin) 1 -Masa GND-; es la corres-
remplazar directamente por los circuitos pondiente a 0V.
integrados NE555 o SE555.
• Espiga 2 -disparo o Trigger-; se conecta in-
ternamente al comparador 2.
Cuando la tensión de V-
supera a V+, que está defini-
da por el divisor resistivo, la
salida cambia.
• Espiga 3; es la salida -
Output- del integrado por la
cual obtenemos la señal de
oscilación.
• Espiga 4 -Reset- se puede utilizar para
El siguiente gráfico muestra el diagrama en reiniciar al circuito integrado; es raro su
bloques interno del CI LM555. uso; en los modos de operación astable y
monostable se la conecta a VCC espiga 8
63
• Espiga 5 -control de tensión-; es la entra- sí. El capacitor que se conecta al pin 2, se
da V- del comparador 1. La espiga 5 carga a través de RA + RB y se descarga a
tiene distintas funciones, dependiendo través de RB. A través de RA y RB, la diferen-
del uso que se dé al integrado. Si se uti- cia de potencial en el capacitor aumenta con
liza en el modo estable, se suele colocar a el transcurso del tiempo hasta alcanzar
este terminal, un capacitor para mante- 2 V , en el que se inicia la descarga, dis-
ner estable a la tensión del divisor resisti- 3 CC
minuyendo la tensión al pasar el tiempo
vo que se encuentra en el interior del CI.
hasta alcanzar, aproximadamente, 13 VCC,
• Espiga 6 - Umbral, Threshold-; se encuen- según se muestra en el siguiente diagrama.
tra conectada a la parte V+ del com-
parador 1. Cuando el nivel de tensión
en esta espiga 6 es mayor que
V-= 23 VCC (por el divisor resistivo), la
salida del comparador pasa de 0 V a
Vcc (1 lógico).
• Espiga 7; descarga.
• Espiga 8 -VCC-; es la alimentación
positiva, la que puede variar de 4,5 V
a 16 V. La salida de los capacitores activa un circuito
de conmutación, generando una señal digital
cuadrada:
Astable significa
que tiene dos
e s t a d o s
estables.
Vo = Tensión de salida
En el gráfico anterior se muestra el esquema
de conexión del modo astable. El cálculo de la frecuencia de oscilación:
En este modo de funcionamiento, los pines o t1= Tiempo en que la salida esta en nivel alto.
espigas 2 y 6 se encuentran conectados entre t1 = 0.693 .(RA + RB). C
64
t2= Tiempo en que la salida esta en nivel Los transistores utilizados en estas configura-
bajo. ciones son del tipo bipolar de juntura.
t2 = 0.693 . RB . C También pueden usarse los del tipo MOS.
T= Período de la onda cuadrada.
T= t1 + t2 En esta configuración trabajan de manera
conjunta los transistores Q2 y Q3 que, cuan-
f= Frecuencia de oscilación. f = T1
El ciclo de trabajo se calcula: do están activados (estado de saturación),
permiten que circule la corriente i1 en la
RB
DC = R + 2R bobina (con Q1 y Q4 en estado de corte).
A B
En el siguiente grafico se muestran dos posi- Este tipo de puentes se suele encontrar den-
bles configuraciones para el puente H. tro de circuitos integrados que permiten el
65
control de motores paso a paso de un modo activan con: F = 0 (lógico), HS = 1 (lógi-
simple. co).
• Determinar la corriente de salida, que es
El control propuesto está basado en el cir-
función de IBS; con este valor se calcula la
cuito integrado MC3479.
resistencia RB.
El dispositivo electrónico posee un diseño • Descartar las señales de entrada, cuando
interno que posibilita controlar el fun- Bias / Set = Vm, la lógica interna pone la
cionamiento de un motor paso a paso, en el
salida de PhaseA = 0 (las señales de entra-
modo bipolar.
da se ignoran durante este tiempo).
El circuito posee 4 entradas de control a un • Marcar el ritmo al integrado. La pata Clk
bloque de lógica. Sus salidas habilitan dos es una entrada para una onda cuadrada
bloques denominados controladores -driver- -Clock- que sirve para; por cada pulso de
que funcionan como etapas de salida para clock se ejecuta un cambio en las señales
suministrar energía suficiente a las bobinas L1, L2, L3 y L4 . Esto se muestra en el dia-
del motor. Cada etapa de salida posee un grama de tiempos de las secuencias de
puente H conformado por transistores bipo- salidas del circuito integrado, para paso
lares. completo y medio paso.
66
en función de la corriente en cada bobina De este modo, cuando el inyector se encuen-
IOD. tra alimentado con 12 V, se activa y permite
el paso de combustible, si estuviera conecta-
do a la alimentación.
Alimentación de tensión 12 V
67
3. H ACIA UNA RESOLUCIÓN TÉCNICA
Manual de procedimientos para la construcción y
el funcionamiento del equipo
68
Los componentes orden de la excitación sino también la veloci-
dad con la que ésta se realiza. Esto nos otor-
ga la posibilidad de verificar, en primer lugar,
El dispositivo propuesto consta de dos si el motor funciona y, en segundo, su senti-
partes: do de giro. Para ello, el recurso didáctico pre-
sentado dispone de cuatro conectores de ali-
• probador de un motor paso a paso, mentación, uno para cada una de las bobi-
• probador de inyectores. nas. También nos brinda la posibilidad de
desarmar y armar el motor para su limpieza
Hemos colocado los dos circuitos en una y para su mantenimiento.
misma caja, para obtener un mejor
aprovechamiento de algunos conectores que, La secuencia de excitación de las bobinas del
de otra forma, estarían duplicados; esta motor paso a paso es proporcionada por el
decisión nos permitió reduce el costo -por la integrado MC 3479, al que es necesario su-
menor cantidad de elementos- y optimizar el ministrarle los pulsos correspondientes, para
funcionamiento del dispositivo. que los ordene. Recurrimos, para esto, a un
circuito integrado 555 que, de acuerdo con la
A continuación, identificamos los principales velocidad de carga y descarga del capacitor
componentes de cada una de las partes del vinculado, permite aumentar o disminuir la
circuito y la función que cumplen en él. frecuencia de generación de los pulsos.
Realizamos el ajuste de esta frecuencia por
medio del potenciómetro de 100 k.
Probador de motor paso a paso
Probador de inyectores
Esquema de componentes y de funcionamiento del
probador para motores paso a paso
Los inyectores dosifican la can-
tidad de combustible admi-
nistrada, en función de la frecuencia con la
Para que el motor paso a paso funcione como que son excitados, así como en función del
tal, se deben excitar las -básicamente- cuatro ancho de pulso de dicha excitación. El dis-
bobinas, de acuerdo con una determinada positivo permite introducir señales en las que
secuencia, permitiendo invertir no sólo el
69
es posible variar El LM324 está compuesto por cuatro amplificadores operacionales independientes, de
tanto el ancho de alta ganancia y de frecuencia internamente compensada, los cuales fueron diseñados
pulso como la fre- específicamente para operar desde una única fuente de energía sobre un rango amplio
cuencia, verifican- de tensión (desde 3.0 V hasta 32 V). Los campos de aplicación incluyen amplificadores
do la respuesta del para transductores, bloques de ganancia de CC y todos aquellos circuitos con amplifi-
inyector. cadores operacionales1.
El probador de
inyectores se basa
en el principio
conocido como
PWM -Pulse Width
Modulation; pulso
de ancho modula-
do-: Para una
misma frecuencia
(un mismo pulso), Circuito integrado
ofrece la posibili- LM 324
dad de ampliar su
ancho. Para esto,
En la siguiente figura podemos observar la variación del ancho del pulso para dos va-
incluye el integrado
lores diferentes de la tensión de umbral:
LM 324, que ge-
nera un tren de
pulsos triangulares,
en el que es posible
variar la frecuencia
mediante un divi-
sor de tensión
(potenciómetro de
250 k). Variación del ancho de pulso según el valor de la tensión de umbral. En
el primero de los diagramas se observa cuál es el ancho de pulso resul-
Sobre este tren de tante para una tensión de umbral baja. En la segunda imagen notamos
una reducción del ancho de pulso al aumentar la tensión de umbral.
pulsos triangulares
se indica una ten-
sión de umbral; el La máxima intensidad de corriente entregada por el integrado es de un valor muy
valor de ésta define pequeño; por lo tanto, debemos recurrir al transistor de efecto de campo FET -Field
el ancho de pulso Effect Transistor- IRF 530, que es el encargado de generar una señal a la tensión y la
que se obtiene corriente necesarias para excitar la bobina del electroinyector. Para la protección del
como respuesta del
dispositivo. 1 Si desea una mayor información sobre este circuito integrado, le recomendamos dirigirse a
National®, la compañía fabricante de semiconductores: http://www.national.com
70
transistor hemos dispuesto un capacitor y un diodo, a los efectos de minimizar las tensiones de conmutación.
El transistor IRF530 -de efecto de campo (FET) TMOS de potencia- ha sido diseñado para resistir elevados nive-
les de energía en los modos de avalancha y conmutación. Posee un diodo para descarga de rápida recuperación
y ha sido concebido para aplicaciones en las que se requieren baja tensión y alta velocidad de conmutación, tales
como fuentes de alimentación, convertidores y control de motores PWM. Estos dispositivos son particularmente
adecuados para circuitos puente, en los que la velocidad del diodo y el área operativa de conmutación segura son
críticos, ya que ofrecen un margen de seguridad adicional contra tensiones transitorias inesperadas.
Sobre la placa podemos disponer de un LED la alimentación de señal del integrado hacia
-Light Emitting Diode; diodo de emisión lumi- una de las patas, sin utilizar del dígito. De
nosa- que nos indica si el circuito está en esta forma, en funcionamiento y operación
funcionamiento, además de permitirnos normal de todos los componentes, ambos
visualizar en él las variaciones de frecuencia elementos -tanto el LED como la barra del
y de ancho de pulso. Pero, si llega a fallar el dígito- nos muestran el mismo "parpadeo".
IRF 530, el LED se apagará. Una forma de De no ser así, nos podemos dar cuenta, rápi-
verificar que la falla se ha producido en el damente, cuál de estos dos elementos está
transistor y no en el integrado puede ser fallando.
solucionada colocando una derivación desde
71
Circuito del probador de motores paso a paso
72
Los materiales, herramientas e instrumentos
Detallamos el listado de los componentes, la construcción del equipo.
herramientas e insumos que utilizamos para
73
Insumos y herramientas varias: • Pinzas y destornilladores de uso común
en trabajos de electrónica.
• Fuente de alimentación de 12 VCC
• Revelador de placa fotosensible positiva. • Pinza de punta.
• Percloruro férrico -cantidad necesaria-. • Destornillador de pala.
• Alambre de estaño -cantidad necesaria-. • Multímetro.
• Soldador de 30 ó 40 watt. • Motor paso a paso tipo bifase.
• Mecha de 0.75 mm de diámetro. • Inyector.
• Mecha de 4 mm de diámetro.
• Máquina de agujerear.
74
Vista de la plaqueta desde el lado del cobre
75
Placa fotosensible y circuito impre-
so en transparencia bajo la luz
El tiempo de exposición de la
placa a la luz ultravioleta puede
ser diferente al que nosotros
mencionamos, ya que va a
depender de las característica de
la lámpara. Le recomendamos
probar el resultado que se
Secuencia de marcado y corte
obtiene, tomando como base un
de la placa fotosensible tiempo de 10 minutos. Luego, lle-
var la placa al revelador y com-
Paso 3. Colocamos la filmina -con el diseño probar si se visualiza perfecta-
del circuito del lado del cobre- sobre la mente el circuito. De no ser así,
placa fotosensible a la cual le hemos quita- enjuague la placa con agua,
do el film protector. Sugerimos colocar un séquela y vuelva a colocarla con
vidrio o acrílico transparente para evitar la transparencia, bajo la acción
que la filmina se deforme o se deslice. de la luz.
Sometemos este conjunto a la acción de luz
ultravioleta (lámpara de bajo consumo)
durante 10 minutos, aproximadamente.
76
Paso 4. Retiramos la placa ya fotosensibiliza- Paso 6. Usando como referencia los centros
da (el circuito aún no es visible) y la sumergi- indicados, procedemos a realizar las perfora-
mos en el revelador, hasta que el trazado del ciones correspondientes. Aconsejamos uti-
circuito se logre ver perfectamente. Esta lizar una mecha de
0.75 mm.
operación no tiene un tiempo determinado;
es necesario seguir con atención todo el pro- Paso 7. Ahora, colocamos y soldamos las
ceso para apreciar cuándo se ha completado. resistencias, puentes, diodos y el LED -veri-
Verifique que las líneas sean perfectamente ficando la polaridad de estos últimos-.
visibles; si esto no ocurre, vuelva a sumergir Realizamos lo mismo con los zócalos, tenien-
la placa en el revelador durante el tiempo do en cuenta la posición de la pata 1 (marca-
necesario; de otra forma, podrían llegar a da en el circuito con un punto) y, a conti-
ocasionarse cortocircuitos entre pistas. Una nuación, los capacitores.
vez cumplido el revelado, enjuague la pla-
queta con agua; un enjuagado antes de tiem- Paso 8. Agrandamos los orificios correspon-
po provoca la inacción posterior del reve- dientes a los potenciómetros, al transistor, al
lador. regulador. Soldamos estos elementos. Para la
colocación del transistor y del regulador es
importante comprobar su posición,
El recipiente utilizado para realizar esta operación conectando las patas en su lugar correspon-
es de material plástico o similar (por ejemplo: diente; para lograrlo, podemos utilizar (por
bandejas de polipropileno como las que se usan ejemplo, en el caso del transistor) la referen-
en los supermercados). No utilice materiales cia de esta figura cuyas patas deben coincidir
metálicos.
con los mismos puntos señalados en la figu-
ra "Disposición de los diferentes compo-
nentes".
Paso 5. Colocamos la plaqueta obtenida en el
percloruro, durante el tiempo necesario
como para tener perfectamente definido el
circuito. Luego, enjuagamos con agua.
77
Paso 9. Conectamos el display de 7 segmen- podemos ajustar la frecuencia. Con el
tos (dígito) DI1 y los pulsadores. Para este potenciómetro de 10 k (P2) controla-
conexionado, utilizamos como referencia los mos el ancho, verificando, de este modo,
puntos E, F, G y H de la figura "Diagrama de la respuesta a las variaciones efectuadas
circuito correspondiente al motor paso a en ellos, por el comportamiento del LED
paso", los cuales, posteriormente, son (L1).
conexiones a las patas 2, 3, 14 y 15 del inte- • Con la tecla en
grado indicado como CI 2. Además, los pun- la otra posición,
tos de conexión vinculados con las patas 9 y vamos a obser- Si estas pruebas no
10 del mismo integrado, para los pulsadores. var en el dígito dan el resultado espe-
rado, le sugerimos
Existe un punto común a ambos pulsadores la secuencia de
consultar el apartado
que es el de masa. (El largo aproximado de excitación de Superación de difi-
los cables de conexión es de 60 mm). las bobinas. cultades.
Con el poten-
Paso 10. Colocamos los integrados en la ciómetro corres-
posición correspondiente -coincidiendo la pondiente (de 100 k - P1), variamos la
pata 1 del zócalo con la pata 1 del circuito frecuencia de dicha secuencia y con uno
integrado-. de los pulsadores invertimos el sentido
de la excitación (sentido de giro). El otro
Paso 11. Conectamos y soldamos los cables pulsador permite duplicar el paso.
de alimentación. Los cables correspondientes
a los terminales positivos van conectados a Paso 13 .
través de la tecla (pulsador) correspondiente Ahora que
a los puntos A y B. (El largo aproximado de nuestro dis-
los cables de alimentación es de 90 mm). positivo
funciona
Paso 12. Antes de colocar la placa terminada correcta-
dentro del gabinete, realizamos algunas m e n t e ,
pruebas de funcionamiento, previa ali- podemos
mentación de las conexiones correspon- pasar a la
Conector AMP de dos pines
dientes desde una fuente de 12 volt externa. siguiente (parte hembra)
etapa: El
Procedemos de la siguiente manera: armado y la colocación de las conexiones de
entrada y salida. Para esto, tenemos que
• Por medio de la tecla, seleccionamos la disponer -además de los cables necesarios
alimentación a cada uno de los circuitos. para el conexionado interno- de tres juegos
En una de las posiciones -de funcionar de cables adicionales.
todo correctamente- va a "parpadear" el
LED (L1) a la frecuencia y ancho de Para la alimentación del circuito, utilizamos
pulso del probador de inyectores. Por uno de los conectores del tipo AMP de dos
medio del potenciómetro de 250 k (P3), pines (parte hembra). A uno de los pines lo
78
conectamos, mediante un cable, al negativo ensamblan con los pines del conector AMP
de la plaqueta (indicado como masa); el otro macho, respetando la posición relativa del
va conectado a la pata central de la tecla de conector hembra. En el extremo libre de
selección de tres puntos. estos cables, colocamos los cocodrilos, que
nos permiten acoplarnos a la fuente de ali-
mentación externa de 12 VCC.
Conectamos las patas restantes de la tecla de
selección, respectivamente, a ambas ali- • Juego 2. Está conformado también por dos
mentaciones positivas de la plaqueta. cables (se aconseja para este caso, nueva-
(Puntos A y B). mente, utilizar cables de diferente color y
de un largo aproximado a los 350 mm).
Vinculamos los puntos D y positivo (B) al Estos cables vinculan el conector restante
otro conector tipo AMP de dos pines (parte AMP macho de dos pines con otros dos
hembra), que corresponde a la alimentación cocodrilos. Esto nos permite energizar el
del inyector. inyector a probar.
79
El armado
Paso 16. Para la fijación de los conectores
AMP hembra utilizamos el recorte de chapa
de 6 mm de ancho x 150 mm de largo, al que
doblamos alrededor de dichos conectores
para que nos permita su fijación en el gabi-
nete.
El ensayo y el control
En este momento, resulta imprescindible
realizar una comprobación completa del fun-
cionamiento del equipo.
80
Uno de los números A y B del "Circuito del probador",
momentos de esta tenemos una tensión de 12 volt.
Si usted tiene la posi-
comprobación es bilidad de disponer de
de apreciación un osciloscopio, puede Para la comprobación del funcionamiento
visual; el otro, comprobar no sólo los del integrado LM 324, tomamos como refe-
efectuando verifi- valores de tensión rencia la pata 11 de este integrado (negati-
caciones y/o sino, también, visua- vo/masa). Salvo indicación especial, en todos
mediciones de lizar la respuesta del los casos la tensión está medida entre esta
valores de tensión elemento analizado. pata y la pata correspondiente.
en los diferentes
componentes eléctricos y electrónicos del Comprobación del funcionamiento
del integrado LM 324
circuito, con la asistencia de un multímetro.
Pata Nº Función Verificación
Para esta comprobación, necesitamos extraer
1 Maneja la ten- Tensión fluctuante
la plaqueta del circuito desde el interior del
sión de umbral de, aproximada-
gabinete. De esta forma, podemos acceder de
a través del mente, 3.5 a 7.5 V
un modo más fácil a los diferentes terminales potenciómetro
de los componentes que tenemos que veri- 2 *3
ficar. 3 *
4 Positivo Tensión de 12 V
En primer lugar, procedemos a alimentar al 5 *
circuito utilizando la fuente de alimentación 6 *
de 12 volt. Para efectuar la conexión corre- 7 *
spondiente, utilizamos el juego 1 de cables - 8 *
9 *
los hemos realizado en el paso 14 de la cons-
10 *
trucción-, verificando la polaridad corres-
11 Negativo. Entre esta pata y la
pondiente. pata 4 tenemos una
tensión de 12 V
Cuando hemos conectado la fuente de ali- 12 *
mentación, con la tecla selectora en la posi- 13 De ajuste de Tensión variable
ción 1, observamos el "parpadeo" del LED; y, frecuencia a entre, aproxi-
colocando la tecla selectora en la posición 2, través del madamente, 5.5 y
notamos el "parpadeo" del dígito. potenciómetro 7.5 V
14 Maneja la ten- Tensión fluctuante
sión de umbral de, aproximada-
Analicemos estos resultados con más detalle:
a través del mente, 4.5 a 6 V
potenciómetro
Tecla selectora en posición 1 (parpadeo del
LED) 3 En las patas señaladas con asterisco, se presentan señales cuyos
valores no pueden ser comprobados con exactitud, ya que son
En este caso, también podemos comprobar variables; podemos observar su comportamiento si disponemos
de un osciloscopio. No obstante, la ausencia de tensión en
que, entre los puntos indicados con los cualquiera de ellas indicará el mal funcionamiento del integrado.
81
Tecla selectora en posición 2 (parpadeo del Para la comprobación del funcionamiento
dígito): del integrado MC3479, tomamos como
punto de referencia, en este caso, el punto de
En este caso, también podemos comprobar masa indicado en el "Circuito del probador"
que, entre los puntos indicados con A y masa o bien, cualquiera de las patas 4, 5, 12 ó 13
del "Circuito del probador", tenemos una de este integrado; salvo que se mencione
tensión de 12 volt. específicamente otra referencia.
1 Positivo. Tensión de 12 V
6 Tensión de 10 V
8 Sin conectar
9 0 volt - 5 volt Si el pulsador de cambio de sentido está activado, tenemos una tensión de 0 V
10 0 volt - 5 volt Si el pulsador de paso completo está activado, tenemos una tensión de 0 V
11 Sin conectar
16 Positivo Tensión de 12 V
82
Para la comprobación del funcionamiento del medir una tensión de 12 volt en las patas 2,
integrado 555, lo sacamos de su zócalo, para 6, 7 y 8.
2 Entrada de disparo -trigger- Con la pata 1 (negativo) tenemos una tensión variable entre,
aproximadamente, 5.5 y 6 V
mente, 3 V
6 Umbral -threshold- Con la pata 1 (negativo) tenemos una tensión variable entre,
aproximadamente, 5.5 y 6 V
8 Positivo (alimentación V+ ó VCC) Entre el negativo (punto 3) y esta pata tenemos una tensión de 12 V
83
Problema eléctrico Acción
Ausencia de 5 volt en las patas 9 y 10 • Verifique esta tensión en la pata 3 del regu-
del MC 3479, en cualquiera de las lador de tensión 7805. De comprobar el nivel
posiciones de los pulsadores. de tensión mencionado, revise las pistas de la
plaqueta.
84
4. EL EQUIPO EN EL AULA
Ahora que le hemos explicado en qué con- En el aula-taller, los alumnos podrían enca-
siste el Probador de inyectores y de motores rar, entonces, en primer lugar, el estudio del
paso a paso, retomemos el problema "¿Será funcionamiento del motor paso a paso, para
por el peaje?". comprobar si es éste el causante del proble-
ma.
Los alumnos del curso han hipotetizado que
una de las posibles causas de falla en el
automóvil podría llegar a ser el mal fun-
cionamiento del motor paso a paso y que
Probando el motor
otra de las causas probables sería el incorrec-
to funcionamiento de alguno o algunos de Recordemos, brevemente, cuál es la función
los inyectores. de un motor paso a paso, en el automóvil:
El motor paso a paso, simplemente, restringe -por medio de una aguja- el paso de aire a
través del conducto correspondiente. El movimiento de esta aguja es solidario al desplaza-
miento del eje. La posición de la aguja es aleatoria y es posible verificar sólo su ubicación
relativa, ya que ésta es proporcional al número de revoluciones por minuto.
Si el motor paso a paso no funciona o funciona mal, notamos que los ajustes de revoluciones
-indicados por la computadora de a bordo- no se cumplen. Esto se traduce en un compor-
tamiento inconstante del número de revoluciones del motor.
85
Exactamente esto se manifiesta en la juego de cable de conexión Nº 3 en el paso
situación problemática. Entonces, para 14 de la secuencia de armado.
comprobar el funcionamiento del motor
paso a paso, los alumnos tienen varias ta- El motor paso a paso es representado sola-
reas: mente por dos bobinas y cuatro cables de
alimentación conectados de a pares: Un par
• Una de ellas consiste en conectar el de cables para cada una de las bobinas.
equipo desarrollado al motor paso a ¿Cómo identificamos cuál es el par corres-
paso, sin desmontarlo del automóvil. pondiente a cada una de ellas?
Esto va a permitirles, con el motor en
marcha, controlar la apertura y cierre Para hacerlo necesitamos disponer de un
del paso de aire, influyendo directa- multímetro, que nos permite medir la
mente en el número de revoluciones. resistencia entre las salidas. Con el
multímetro en función ohmmetro, tomamos
• De no obtener esta respuesta -y, antes de cualquiera de las salidas y medimos la
su reemplazo definitivo-, se hace nece- resistencia con las restantes. Determinamos,
sario retirar el motor paso a paso del así, con cuál de los conectores esta salida
auto y verificarlo nuevamente. posee la menor resistencia. Estos dos con-
forman uno de los pares que corresponde a
Para realizar esta verificación es preciso una de las bobinas.
contar con la ficha de conexión correspon-
diente, similar a aquélla que conecta el Luego, verificamos el par restante,
motor paso a paso en el automóvil. Esta perteneciente a la otra bobina del motor
ficha asegura que cada bobina del motor paso a paso. Tenemos que medir un valor
paso a paso esté conectada con su corres- de resistencia similar al del otro par de con-
pondiente alimentación. Si no contamos ductores. Este valor de resistencia se
con ella -que es nuestro caso, en el encuentra entre los 20 y los 100 .
probador-, podemos recurrir a las fichas del
tipo cocodrilo. Si los valores hallados son diferentes, esta-
mos ante la presencia de una probable falla,
Necesitamos cuatro cocodrilos, para ali- ya que esto nos está indicando un corte o
mentar los cuatro conectores de las bobinas cortocircuito en alguna de las bobinas.
del motor paso a paso. Estos cables de
conexión son los que mencionamos como Una vez obtenidos los pares correspondien-
tes a cada una de las bobinas, los alumnos
proceden a su conexión con los pares de sa-
No le hemos propuesto ficha alguna para la lida del probador. Por tratarse de bobinas,
conexión del motor paso a paso, debido a deben estar alimentadas por positivo y nega-
que existen varios tipos de ellas y no nos pro- tivo -en nuestro caso, +12 V y masa-. Si el
ponemos limitar su uso sólo a uno.
par no es el correspondiente, vamos a notar
una oscilación por parte del eje del motor.
86
• Si observamos que la aguja se está sepa-
El ordenamiento de los pares se puede rando del cuerpo, este hecho nos está
realizar por el sistema de prueba y error ya indicando un sentido de giro del motor.
que -por los tiempos de excitación y por las
corrientes manejadas- no existe la posibili- Al pulsar el interruptor correspondiente,
dad de ocasionar daños posteriores. Cuando se invierte el desplazamiento. Por medio
el conexionado es el correcto, los alumnos del otro pulsador, podemos variar la
pueden observar el desplazamiento de la velocidad de traslación de la aguja; es
aguja de obturación.
decir, podemos ajustar velocidad y senti-
do.
Una vez identificados los cables correspon-
dientes de las bobinas: Si la frecuencia de la secuencia de excitación
es demasiado elevada, pueden llegar a apare-
• Conectamos a ellos los cuatro cocodrilos. cer problemas en la respuesta proporcionada
Éstos están vinculados, mediante el cable por el motor paso a paso, manifestada como
correspondiente, al conector macho AMP ausencia de giro del eje.
de 4 pines. En el probador, tenemos que
enchufar con la salida del AMP hembra. Cabe destacar que, debido a que los motores
paso a paso son dispositivos electromecáni-
• Alimentamos al probador desde la fuente cos y como tal deben vencer ciertas inercias,
de alimentación de 12 VCC, respetando el tiempo de duración y la frecuencia de los
la polaridad de alimentación prevista con pulsos aplicados es un punto muy impor-
los colores en el armado del cable corres- tante a tener en cuenta. En tal sentido, el
pondiente (Habíamos propuesto rojo y motor debe alcanzar el paso antes de que
negro, o marrón y celeste para el positivo comience la próxima secuencia de pulsos. Si
y negativo, respectivamente). Estos la frecuencia de pulsos es muy elevada, el
cables son los que mencionamos como motor puede reaccionar en alguna de las
"juego de cable de conexión 1", en el siguientes formas:
paso 14 de la secuencia de armado.
• Puede que no realice ningún movimiento
• Colocando la tecla selectora en la posi- en absoluto.
ción 2 (dígito mostrando la secuencia), • Puede comenzar a vibrar, pero sin llegar
alimentamos a las bobinas del motor a girar.
paso a paso con la tensión y el orden co- • Puede girar erráticamente.
rrespondiente -dado éste por la disposi- • Puede llegar a girar en sentido opuesto.
ción de los cocodrilos-.
Para obtener un arranque suave y preciso, es
• Con el potenciómetro P1 (100 k) recomendable comenzar con una frecuencia
podemos variar la frecuencia de la de pulso baja y, gradualmente, ir aumentán-
secuencia de alimentación. Esto se ve dola hasta la velocidad deseada, sin superar
reflejado en una variación de la velocidad la máxima tolerada. El giro en inversa
de desplazamiento de la aguja. debería también ser realizado previamente,
87
bajando la velocidad de giro y, luego, cam-
biando el sentido de rotación.
Los inyectores son los encargados de habili-
tar, en mayor o menor medida, el pasaje de la
Hasta aquí hemos explicado el modo en que cantidad de combustible necesaria, la que es
los alumnos pueden conectar y probar un proporcional a la cantidad de aire aspirado.
motor paso a paso en el dispositivo.
La forma en que el inyector realiza esta
Si no observan ningún movimiento, puede administración del caudal es mediante la
apertura y el cierre de la aguja correspon-
ser debido a: diente que, a su vez, es proporcional al tiem-
po de excitación del inyector.
• la formación de depósitos de carbón o,
simplemente, a que En otras palabras, cuanto más tiempo se
excite el inyector, mayor es el tiempo de
• la aguja se ha trabado. apertura de la aguja y, por lo tanto, mayor es
la cantidad de combustible que ingresa.
La reparación de dicha falla es motivo de otra
área de competencia; pero, una vez que se ha
efectuado la limpieza o reparación de la
unidad, es posible verificar si, efectivamente, Si la intención del profesor es un ensayo
ésta ha surtido el efecto deseado. Podremos exhaustivo del correcto funcionamiento de
predecir que la aguja está trabada si no los inyectores, corresponde contar con una
escuchamos el ruido de apertura y cierre del bomba que permita a los alumnos disponer
inyector4. de una adecuada presión de combustible,
similar a la que se posee en el motor del
automóvil. Además, el grupo tendría que
Probando los inyectores disponer de los valores correspondientes a
los caudales de combustible inyectado y al
Ahora bien, retomando el problema plantea- tiempo de inyección para cada uno de estos
do y efectuando las pruebas anteriormente valores.
mencionadas en el motor paso a paso del
automóvil, supongamos que los alumnos Pero, para resolver el problema planteado a
comprueban que éste responde correcta-
mente a los estímulos provenientes del 4 En este caso, debe procederse a la limpieza del inyector,
para lo cual podemos sumergirlo en un diluyente liviano
probador. Como resultado de estas pruebas, (por ejemplo, tolueno o Carbulimp® -nombre comercial del
pueden concluir que el problema no está producto-), dejándolo sumergido durante, aproximada-
localizado en él y, por lo tanto, lo devuelven mente, quince minutos. A retirarlo, lo conectamos nueva-
mente al probador de inyectores y verificamos si se
a su alojamiento. escuchan ruidos. En caso de que la obturación sea en los
conductos de paso del combustible, debemos conectar el
Entonces, se orientan hacia la segunda solu- inyector a una alimentación de aceite liviano y verificar que,
además del ruido, tengamos inyección de combustible. Para
ción al inconveniente: La falla manifestada el desarmado, se puede utilizar el dispositivo construido.
por el motor puede deberse a los inyectores. Para ello debemos conectar las bobinas en la forma corres-
pondiente y mantenerlas excitadas hasta que se produzca la
separación de la aguja.
88
"¿Será por el peaje?", la evaluación que se de la bobina, les proponemos observar la
necesita realizar consiste en verificar de qué respuesta del sistema con mayor atención.
forma la aguja del inyector responde ante la
presencia de impulsos de tensión en su bobi- • A fin de comprender los efectos que
na. Para realizar esta prueba es que hemos están verificando, les sugerimos trabajar
previsto un generador de pulsos de ancho con los dos potenciómetros el P2 y el P3
variable. (el primero es el encargado de modificar
el ancho del pulso; el segundo nos da la
• En primer lugar, los alumnos identifican, posibilidad de actuar sobre la frecuen-
en forma visual, el conector en el inyec- cia). Girando el potenciómetro P2 hacia
tor. uno u otro extremo, nuestro grupo de
alumnos puede notar que la aguja
• Una vez realizado esto, observan si tiene responde a esta variación con un cambio
señalada la polaridad. Obviamente, de en su frecuencia. Notamos que la perio-
poseer indicación al respecto y respetán- dicidad de desplazamiento aumenta en
dola, proceden a su conexión, utilizando un sentido y disminuye en el otro. Esto
para ello el juego de cables correspon- también puede percibirse auditivamente,
diente -el juego de cable de conexión por medio del golpeteo que produce el
Nº 2 del paso 14 de la secuencia de cons- cierre de la aguja
trucción-.
• La barra del dígito nos brinda la posibili-
• Si la polaridad no está indicada, significa dad de observar el mismo efecto, mani-
que la conexión se puede realizar en festándolo como una mayor o menor
forma indiferente. velocidad de secuencia.
• Con la tecla de selección, los alumnos Podemos suponer que, cuando la frecuencia
alimentan el probador de inyectores. El es elevada, el parpadeo del dígito no es apre-
parpadeo de la barra del dígito -con una ciado por el ojo humano y parece encendido
frecuencia y ancho determinados- vuelve permanentemente. En realidad, esto no es
a indicar que el sistema se encuentra en así, sino que el parpadeo es superior a lo que
funcionamiento. Debe poder oírse el puede percibir el ojo humano (de igual forma
maravilloso sonido proveniente del que existen sonidos inaudibles para nuestro
apoyo de la aguja en su respectivo asien- oído, hay parpadeos imperceptibles para
to. Este fantástico sonido es el que les nuestra vista). En el inyector no sucede lo
informa que están en presencia de la mismo. La frecuencia de excitación es tan
excitación de las bobinas correspon- elevada que, mecánicamente, no puede
dientes. La aguja se desplaza por acción responder a las variaciones del campo mag-
del campo magnético inducido. nético a las que está exigido. A muy bajas fre-
cuencias de excitación de la bobina del
Una vez que los estudiantes han comprobado inyector, podemos observar el efecto con-
el correcto funcionamiento de la excitación trario.
89
Esto se verifica variando el ancho de pulso. A revoluciones.
una frecuencia elevada, la respuesta óptima
se obtiene con un ancho de pulso del 50 % Cuando se tienen el menor tiempo de
del ciclo. Es decir, cuando el tiempo de inyección y la menor frecuencia, el motor
excitación de la bobina es igual al tiempo se encuentra en lo que denominamos ralen-
en que ésta se encuentra sin excitar. tí.
90
Propuestas finales
El probador de inyectores y de motores paso
a paso puede usarse, también:
91
5. LA PUESTA EN PRÁCTICA
Esta parte final de nuestro módulo de capa- gantes o dificultades específicas con relación
citación contiene un cuadernillo para la eva- a la construcción del recurso didáctico, a las
luación del recurso didáctico que le presen- actividades de aula, a los contenidos cientí-
tamos y, de las experiencias didácticas y con- ficos y tecnológicos, a la metodología de
tenidos propuestos a partir de él: enseñanza, a los procedimientos incluidos, a
la información sobre materiales y a otros
Esta evaluación tiene dos finalidades: aspectos.
• Brindarle a usted, como docente que uti- Dada la importancia que esta información de
liza este material, la oportunidad de do- retorno tiene para nuestro trabajo de
cumentar el seguimiento de las activi- seguimiento, mejora y actualización, le
dades que realice con sus alumnos, a par- agradecemos que nos remita el cuadernillo
tir de nuestras propuestas y, en función con todas las observaciones, comentarios o
de esta memoria de acciones, propiciar sugerencias adicionales que nos quiera hacer
una reflexión acerca de los cambios, llegar. Para ello puede remitirnos una copia,
mejoras o enriquecimiento de su propia a través de correo postal, a
tarea de enseñanza.
Área de Monitoreo y Evaluación –CeNET–
• Obtener de su parte, como usuario de Oficina 112
este material, información sobre todos Saavedra 789. C1229ACE.
los aspectos en torno a los cuales gira la Ciudad Autónoma de Buenos Aires.
propuesta. República Argentina.
92
Identificación del material:
Las dimensiones que se consideran para la evaluación del módulo de capacitación y del
recurso didáctico son:
Nivel educativo EGB EGB Polimodal Escuela técnica (*) Trayecto técnico- Formación Otra (*)
2 3 (*) profesional (*) profesional (*)
1 2 3 1 2 3 4 5 6
Nivel en el que
usted lo utilizó
La puesta en práctica I
3. Componentes didácticos:
1 Utilice esta opción para indicar que agregará comentarios al final de este sector de la matriz.
II La puesta en práctica
3.2. Estrategias
Incorporado3
No aplicado2
3.2.1. Contextualización de la estrategia didáctica
Mejor
Igual
Con respecto a su forma habitual de trabajo, usted logró:
Mejor
Igual
Con respecto a su forma habitual de trabajo, usted logró:
Incorporado
No aplicado
3.2.3. Aspectos cognitivos (proceso de aprendizaje de sus alumnos)
Mejor
Igual
Con respecto a su forma habitual de trabajo, usted logró:
IV La puesta en práctica
4. Recurso didáctico:
4.1.1. Utilizó:
La puesta en práctica V
4.1.2. ¿Realizó todo el proceso de construcción del recurso didáctico con sus
Sí No
alumnos? (Conteste este apartado en caso de que haya construido un equipo
igual al propuesto. En caso contrario, pase al apartado 5 “Documentación”)
4.1.3. En caso de que su respuesta sea afirmativa, le pedimos que nos indique:
Sí No
a. ¿Pudo seguir sin dificultades los procedimientos indicados en el “Manual de
construcción”?
b. La secuencia indicada, ¿fue la adecuada para la construcción?
c. El grado de complejidad, ¿fue el apropiado para el nivel educativo a que se
dirige el recurso?
d. Los contenidos científicos asociados, ¿son pertinentes para el desarrollo del
recurso propuesto?
e. Los contenidos tecnológicos asociados, ¿son pertinentes para el desarrollo
del recurso propuesto?
f. Con sus alumnos, ¿construyó el recurso didáctico siguiendo el proceso y la
metodología de resolución de problemas?
g. ¿Siguió todos los procedimientos propuestos para la construcción pero
incorporó sus propios contenidos científicos y tecnológicos?
h. Por el contrario, ¿hizo adaptaciones en los procedimientos de construcción
pero mantuvo los mismos contenidos?
i. ¿Realizó la construcción siguiendo las actividades de aula propuestas en el
material?
j. ¿Diseñó sus propias experiencias en función de su grupo de alumnos?
Sí No
¿Completó todas las etapas del proceso de construcción propuesta?
VI La puesta en práctica
4.1.4. Complete este ítem sólo si realizó el proceso de construcción del equipo siguiendo los
procedimientos indicados en el Manual. Si no fue así, lo invitamos a responder el
apartado 4.1.5.
4.1.5. En caso de que usted haya construido un recurso didáctico diferente al propuesto por
el material de capacitación, le pedimos que nos indique si la razón fue:
4.2.1. ¿Cómo utilizó el recurso didáctico (hecho por usted o ya construido), en las experien-
cias didácticas que concretó? (Puede marcar todas las opciones que crea necesarias)
La puesta en práctica IX
4.2.2. Ya sea que haya desarrollado el recurso didáctico con sus alumnos según las especifi-
caciones del material, ya sea que haya construido otro diferente o que haya utilizado
un equipo ya construido, en relación con las actividades que usted venía realizando,
la utilización del recurso didáctico propuesto por el material le permitió (seleccione la
opción que coincida con sus experiencias):
No aplicable4
Con respecto a su forma habitual de trabajo, este recurso didáctico le
Mejor
Igual
Otro5
permitió a usted, como docente:
X La puesta en práctica
No aplicable
Con respecto a su forma habitual de trabajo, este recurso le permitió a
Mejor
Igual
Otro
los alumnos (habilidades intelectuales):
Capacidad de planificar
h. Identificar variables o aspectos fundamentales de un problema tec-
nológico.
i. Organizar su trabajo en etapas (identificar y seguir la secuencia de
operaciones de un proceso).
j. Ejecutar las actividades en los plazos o etapas previstas.
k. Seleccionar materiales, herramientas y piezas, de acuerdo con las
necesidades del diseño.
l. Anticipar y resolver dificultades que podrían surgir en el proceso.
m. Prever puntos críticos de todo el proceso.
n. Agregue otras que considere que sus alumnos alcanzaron mejor con este recurso didáctico
La puesta en práctica XI
No aplicable
Capacidad para tomar decisiones
Mejor
Igual
Otro
o. Analizar alternativas en función de un problema.
p. Seleccionar alternativas en función de las restricciones planteadas
en el problema, o en el contexto de enseñanza y de aprendizaje.
q. Adecuar la propuesta para la solución del problema planteado.
r. Agregue otras que considere que sus alumnos alcanzaron mejor con este recurso didáctico
Mejor
Igual
Otro
s. Interrelacionar los datos, técnicas y procedimientos en el diseño de
la solución.
t. Utilizar técnicas de representación adecuadas al equipo que se
construye o en el ya construido que se utiliza.
u. Integrar los conocimientos científicos y tecnológicos en los
momentos pertinentes para el diseño de la solución.
v. Relacionar, ensamblar componentes en la secuencia adecuada.
w. Utilizar de manera correcta la simbología y los lenguajes propios de
la tecnología (representación gráfica, simbólica, etc.).
x. Transferir conocimientos científicos y tecnológicos en otras activi-
dades similares.
y. Agregue otras que considere que sus alumnos alcanzaron mejor con este recurso didáctico
Otro (Por favor, exprese aquí los comentarios que tenga, identificando el ítem con la letra que
corresponda):
5.1. ¿Cómo calificaría los aportes del material recibido (encuadre y desarrollo teórico, y expe-
riencias propuestas para el aula)?
6
MV V PV
a. Por su potencialidad didáctica (sugerencias, propuestas de trabajo en el
aula, papel motivador, etc.).
b. Para sus necesidades curriculares (desarrollo de los contenidos y experien-
cias previstas en su planificación).
c. Para organizar, planificar, concretar experiencias didácticas relacionadas
con problemas de Educación Tecnológica.
d. Para renovar, actualizar, ampliar (subraye el que se ajusta más a su expe-
riencia) los contenidos que desarrolla en su área/ disciplina.
e. Para trabajar conocimientos científicos y tecnológicos de manera asociada
a un problema tecnológico.
f. Para organizar experiencias de aprendizaje en torno a la utilización de
recursos didácticos.
g. Para utilizar un recurso didáctico en el marco de experiencias didácticas
organizadas en función de la resolución de problemas.
h. Para integrar mejor contenidos científicos y tecnológicos en la solución
de problemas de carácter tecnológico.
i. Para estimular la generación creativa de otros recursos didácticos.
Otras (Especifíquelas, por favor)
En caso de que haya seguido los procedimientos contenidos en el Manual (ya sea para hacer
un equipo igual o uno diferente al propuesto), le pedimos nos indique si:
Sí No Otro
a. ¿Pudo seguir todos los procedimientos descriptos, sin dificultad?
b. ¿La secuencia descripta le resultó la adecuada?
c. ¿La secuencia establecida le planteó alternativas según algún crite-
rio (disponibilidad de los materiales, trabajo de contenidos especí-
ficos, etc.)?
d. ¿La finalidad (para qué sirve) del equipo está indicada con clari-
dad?
e. ¿Se establecen cuáles son los contenidos (científicos o tecnológicos)
que se asocian al equipo a construir?
f. ¿Se determina la relación entre conocimientos implicados, proce-
dimientos a seguir, materiales a utilizar y experiencias posibles de
realizar?
g. ¿Considera que la relación anterior es pertinente (es la que corres-
ponde) para la construcción que se propone?
h. ¿La descripción de los procedimientos le facilitaron la organización
de las experiencias de trabajo con sus alumnos?
i. ¿Pudo seguir las indicaciones para la puesta en funcionamiento?
j. ¿Todas las indicaciones para el uso son claras?
Por favor, fundamente sus respuestas negativas o agregue los comentarios que crea pertinentes
(identifique el ítem a que se refiere):
Otro (identifique con la letra que corresponda el ítem sobre el que hace observaciones)
La puesta en práctica XV
6. Otras características del recurso didáctico:
6.1. Constructivas (Por favor, conteste sólo si realizó el proceso de construcción). Indique si
el proceso de construcción reúne las siguientes características:
Sí No
a. Simplicidad.. Es sencillo de construir por parte de los alumnos.
b. Economía. Es posible hacerlo con materiales de bajo costo.
c. Compatibilidad. Todos los componentes, bloques y sistemas permiten ser
integrados entre sí.
d. Acoplabilidad. Puede ser unido o combinado con otros recursos didácticos.
e. Sencillez. Permite combinar diferentes tipos de materiales (madera, cartón,
plástico, otros similares).
f. Facilidad de armado y desarmado. Permite, sencillamente, realizar pruebas,
correcciones, incorporación de nuevas funciones, etc.
Si su respuesta es negativa en alguna de ellas, indique por qué (Por favor, identifique su
comentario con la letra del rasgo aludido):
Sí No
a. Portabilidad. Puede ser utilizado en el taller, aula, laboratorio.
b. Modularidad. Puede ser adaptado a diversos usos; para trabajar diversos con-
tenidos curriculares o para realizar diferentes experiencias didácticas; para
aprendizaje, demostraciones, análisis, etc.
c. Reutilización. Posee partes, componentes, bloques o subsistemas que pueden
ser desmontados para volver a su estado original, y usados en sí mismos o en
forma independiente.
d. Incrementabilidad. Puede complejizarse agregando piezas o completando el
sistema para mejorar su funcionalidad, rendimiento, precisión o calidad.
e. Aplicabilidad múltiple. Como sistema tecnológico, permite que usted selec-
cione las variables con las que desea trabajar (algunas de las que maneja el sis-
tema, todas las previstas o agregar otras).
Sí No
a. Congruencia. Tiene relación con los testimonios de realidad incluidos en el
módulo de capacitación.
b. Pertinencia. Los componentes, bloques funcionales y sistemas son adecuados
para el trabajo con los contenidos curriculares de la educación técnico-profe-
sional.
c. Integración. Posibilita el tratamiento asociado de los conocimientos científicos
y tecnológicos propuestos en el material.
d. Escalabilidad. Es posible utilizarlo con proyectos o problemas con diferentes
niveles de complejidad.
e. Complejidad creciente. Las soluciones alcanzadas para una parte del proble-
ma, sirven de base para las siguientes o permite que, agregando componentes,
sea utilizado como solución a problemas más complejos.
f. Adaptabilidad. Permite su adaptación a soluciones diversas en torno a las
problemáticas planteadas.
Si su respuesta es negativa en alguna de ellas, indique por qué, identificándola con la letra
correspondiente:
¿Cómo calificaría el diseño del módulo escrito (desarrollo de contenidos científicos y tec-
nológicos, y propuestas de experiencias didácticas)?
7
MB B R M
a. Formato gráfico del material (distribución del contenido, márgenes, dis-
tribución de texto e imágenes, inserción de gráficos, diseño gráfico glo-
bal, etc.).
b. Lenguaje utilizado (claridad, adecuación al destinatario).
c. Organización (secuencia entre cada parte).
d. Adecuación al destinatario (evidencia que se toma en cuenta que es un
material para ser trabajado en un ámbito escolar).
e. Pertinencia de los conocimientos científicos con las problemáticas
planteadas.
f. Pertinencia de los conocimientos tecnológicos con las problemáticas
planteadas.
g. Vinculación (pertinencia) del recurso didáctico que propone con las
situaciones didácticas planteadas.
h. Congruencia (vinculación) de los contenidos propuestos con el recurso
didáctico.
i. Aporte metodológico para enriquecer sus estrategias didácticas.
j. Aporte teórico (en general) para su trabajo docente.
k. Valor motivador para el trabajo con sus alumnos.
l. Valor orientador para generar sus propios recursos didácticos.
m. Concepción innovadora para el trabajo didáctico en la educación técni-
co-profesional.
Tanto para los autores de este material, como para el CeNET como institución responsable
de su elaboración y distribución, una de las finalidades más importantes es suscitar en los
educadores nuevas ideas, aplicaciones o propuestas creativas a partir de la lectura o el traba-
jo con el módulo.
e. otro (especifique):
XX La puesta en práctica
Otras (Por favor, especifique en qué ámbitos ligados con los contenidos ha generado estas
nuevas ideas o propuestas):
¿Cuál/es?
- Arquitectura bioclimática
- Ascensor
- Banco de carpintero
- Biodigestor
- Biorreactor para la producción de alimentos
- Cargador semiautomático para máquinas a CNC de
accionamiento electroneumático
- Celda de combustible
- Celda solar
- Entrenador en lógica programada
- Equipamiento para el análisis de estructuras de edificios
- Equipamiento para matricería
- Generador de biodiesel
- Generador eólico
- Instalación sanitaria de una vivienda
- Manipulador neumático
- Máquina de vapor
- Programador visual para microcontroladores PIC
- Relevador de las características de componentes
semiconductores
- Simuladores interconectables basados en lógica digital
- Sismógrafo
- Sistemas SCADA para el control de procesos industriales
- Tren de aterrizaje