Solución de la EDOLH de orden superior y

modelación con ecuaciones diferenciales de

homogéneas de segundo orden
 Temario
Tema 1:
• Solución de la EDOLH de orden superior

Tema 2:
• Sistema cuerpo-resorte
 TEMA 1

• Solución de la EDOLH de orden superior

 Solución de la EDOLH de orden n

Para una EDOLH de orden n

La ecuación auxiliar tiene la forma

Se tiene la correspondencia

Ejemplo
La ecuación auxiliar asociada a la EDOLH

es
Los resultados obtenidos en el orden dos se
extienden al caso de orden n de un modo
directo
En particular:
1) Si las n raíces de la
ecuación auxiliar son reales y distintas,
entonces

es un conjunto fundamental de soluciones

En consecuencia:

Es la solución general
2) Si algunas de las raíces, digamos
se repite k veces se prueba que
forman parte del conjunto fundamental de
soluciones y su contribución a la solución
general es

Ejercicio
Determine la solución general de la EDOLH
Ejercicio
Escriba la solución de la EDOLH que admite a

como su ecuación auxiliar

Ejercicio
Escriba la solución de la EDOLH cuyas raíces de su
ecuación auxiliar son

 m1 = 2, multiplicidad 1
 m = 0, multiplicidad 3
 2

 m3 = 2 + 5i
m4 = 2 − 5i
 TEMA 2

Sistema cuerpo resorte

Sistema cuerpo- resorte
con carga y en equilibrio con carga y con movimiento

sin carga

longitud natural
longitud en el
equilibrio

s s
posición de equilibrio (PE)
F

m
0

m
mg

La x bajo la posición de equilibrio se considera positiva; x=0 es PE

mg

x+
Convenciones de signo

Condiciones iniciales:

● Si el cuerpo está por debajo de la PE

(posición de equilibrio)

● Si el cuerpo está por encima de la PE

●Si el cuerpo está en la PE

Condiciones iniciales:

● Si el cuerpo inicia su movimiento con

una velocidad dirigida hacia abajo de la PE

● Si el cuerpo inicia su movimiento con una

velocidad dirigida hacia arriba de la PE

●Si el cuerpo inicia su movimiento desde el

reposo
 Asumiremos que la fuerza de restauración del resorte
(la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo) está
dada por la Ley de Hooke la cual establece que el
resorte ejerce una fuerza sobre la masa que es
directamente proporcional a la deformación que este
experimenta, en términos matemáticos
donde:
s: elongación del resorte.
k: constante elástica del resorte.

Ahora deduzcamos la EDOL que rige el

movimiento de la masa sujeta al resorte

Sea x(t) la posición (en metros) del cuerpo en

el instante t(en segundos)
Por aplicación de la segunda ley de Newton
tenemos
Por aplicación de la segunda ley de Newton tenemos
Ecuación auxiliar

k k k
r + =0⇒r =
2
i; r = − i
m m m

Solución general

 k   k 
x = c1 cos  t  + c2 sen  t 
 m   m 
Ejercicio 1
Un objeto de 5 kg de masa estira un resorte 0,2
m sobre su longitud natural.Si el resorte se
estira hasta medir 0,6 m más que su longitud
en el equilibrio y luego se suelta con velocidad
inicial de 0,7 m/s dirigida hacia arriba de la
posición de equilibrio, encuentre la posición del
objeto en cualquier tiempo t.
Ejercicio 2

Se requiere una fuerza de 10 N para mantener

estirado un resorte en 0.125 m. Al extremo libre
de ese resorte se fija un cuerpo cuya masa es de
5 kg. Encuentre la ecuación del movimiento
sabiendo que la masa se suelta desde un punto
que está a 0.4 m arriba de la posición de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia debajo
de dicha posición de 1,2 m/s.
SISTEMA MASA-RESORTE: MOVIMIENTO LIBRE
AMORTIGUADO

Limitaciones del modelo anterior: Supone que

no hay fuerzas retardadoras actuando sobre el
sistema. Este es un caso ideal (si la masa se
suspende en el vacío perfecto).
Añadimos una hipótesis adicional al sistema:
Existe una fuerza amortiguadora ejercida por el
medio en el cual se encuentra el sistema que es
proporcional a la velocidad.
L
k
β
s

m x

m m

(A) (B) (C) (D)

 Fuerzas que intervienen

Gravedad F1 = mg

Restitución F2 = − k ( x + s )

Para x=0 (equilibrio) mg = ks luego:

F 2 = − kx − mg
Amortiguación: proporcional a la velocidad

dx
F3 = − β
dt
Segunda Ley de Newton

F1 + F2 + F3 = ma
 Ecuación del movimiento
2
d x dx
m 2
+ β + k x =
dt dt
Nota : Si β = 0 el sistema se llama no amortiguado,
caso contrario amortiguado.
La ecuación auxiliar de esta EDOLH es

Las raíces son

Clasificación

Cuando

Esto corresponde a raíces reales y distintas la

soluciones serán de la forma

a este movimiento se le llama sobreamortiguado

 Cuando

Esto corresponde a raíces reales e iguales la soluciones

serán de la forma

a este movimiento se le llama críticamente

amortiguado
Cuando

Esto corresponde a raíces complejas

las soluciones serán de la forma

a este movimiento se le llama subamortiguado

Ejercicio 1
Un objeto de 10 kg de masa se une a un resorte de 1,50
m de longitud natural, que en el equilibrio mide 1,99 m.
Si el resorte se comprime hasta medir 1,70 m y luego se
suelta con una velocidad de 1 m/s hacia abajo,
encuentre la posición del objeto en cualquier tiempo t.
Considere que el resorte se encuentra en un medio que
ofrece una resistencia numéricamente igual a 80 veces
su velocidad instantánea en m/s
Ejercicio 2
Una masa de 4kg estira un resorte 2.45m. Desde la
posición de equilibrio el resorte se estira 1m y se le
imprime una velocidad dirigida hacia abajo de
1m/seg. Si el sistema masa resorte se encuentra
sumergido en un medio que ofrece una resistencia
numéricamente igual a 20 veces la velocidad
instantánea. Plantee y resuelva un PVI que permita
determinar la posición de la masa en cualquier
instante de tiempo
Bibliografía

ZILL, Dennis Ecuaciones Diferenciales con

aplicaciones de modelado 10ª ed. México, D.F.:
Cengage Learning.
 Cierre de la clase

¿Con qué tema iniciamos la clase?

¿Cómo se resuelve una EDOLH de orden

superior?

¿Cómo se modela un sistema cuerpo-resorte?

¿Cuántos tipos de movimiento hay en un sistema
cuerpo-resorte-amortiguador?
Pasemos a la actividad colaborativa-grupal
Material producido por la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
Autor: Carlos Vargas
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