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Elementos vigas

Dr. Ing. J. E. Ortiz


Definiremos ahora dos parámetros que nos serán de
utilidad próximamente.

Llamaremos eje neutro a aquel contenido en el plano de


sección transversal, respecto al cual gira la sección. El eje
neutro es paralelo al vector momento flector aplicado.

Designaremos superficie neutra a la superficie longitudinal


conformada por el eje neutro y todas la líneas longitudinales
de la viga que lo intercepten.
En resumen, se asumen las siguientes condiciones:

• La viga es recta.
• La viga es esbelta para que pueda flexionarse.
• La sección transversal de la viga es uniforme.
• La viga apenas se tuerce al aplicar las cargas.
• El material del que esté hecha la viga es homogéneo.
• Su modelo de elasticidad es igual a tensión y
compresión.
En la figura mostrada puede notarse cómo se vería
afectada una porción de una viga y un elemento diferencial
de la misma al aplicarse el momento flector.

y Δs’
Podemos plantear una expresión para la
deformación unitaria en el elemento:

s'−s
 = Lim
s →0 s
Donde: Δs = Δx = ρ·Δθ
Δs’ = (ρ + y)·Δθ

Entonces, replanteamos la deformación de


la siguiente forma:

(  + y )   −   
 = Lim
 →0   
Finalmente:
y  
 = Lim
 →0   

y
=

Nótese que la deformación normal varía
linealmente. En el eje neutro, desde el cual se
miden las distancias “y”, no ocurrirá deformación.
Y las deformaciones que ocurran por encima el
eje neutro serán de signo contrario a las que
ocurren por debajo del mismo.
Recordando la Ley de Hooke,

 = E 
podemos plantear una primera expresión del esfuerzo, en
función de la variable “y”:
y
 = E

donde “E” y “ρ” son constantes.

Ahora, aplicando la primera condición de la estática sobre


la sección transversal, tenemos:

 dF =    dA = 0
Sustituimos la expresión de “σ” obtenida anteriormente y nos
queda
E
   dA =    y  dA = 0
Dado que ningún “dA” es igual a cero, tenemos que la única
solución posible para esta ecuación es que se cumpla lo
siguiente:

 y  dA = 0
Esto nos indica que el eje neutro, desde el cual se miden
todas las distancias “y”, debe coincidir con el centroide de la
sección transversal de la viga.
Ahora, aplicaremos la segunda condición de la estática sobre
la sección. Nos queda:

 M = M −    y  dA = 0
De forma similar a la anterior, sustituimos la expresión de σ
obtenida mas atrás y obtenemos:
E
M −    y  dA = M −   y 2  dA = 0

Donde el término que encierra la integral corresponde al
momento de inercia de la sección transversal respecto al eje
neutro. Designando con la letra “I” a esta propiedad de
área, podemos rescribir la expresión de la siguiente forma:

E
M− I = 0

Recordando una expresión obtenida en líneas anteriores:

y  E
 = E  =
 y 
Al sustituir esto en la ecuación que venimos trabajando,
nos queda finalmente:

M− I = 0
y
My
=
I
Donde puede observarse que el esfuerzo normal varía
linealmente respecto a la dirección “y”.
Vigas esbeltas (Euler-Bernoulli)
Vigas esbeltas (Euler- Bernoulli) ...
Vigas esbeltas (Euler- Bernoulli) ...

Giro de la sección:

La única componente de tensión no nula:

Momento flector:
Principio de los trabajos virtuales
Discretización en elementos finitos
matriz de rigidez fuerzas nodales de equilibrio
fuerzas nodales equivalentes
Puntos óptimos para el cálculo de tensiones
Viga en voladizo con carga uniforme
En los puntos de una cuadratura de Gauss-Legendre de orden n, un
polinomio de grado n y otro de grado n-1 toman el mismo valor.

1) Si la distribución exacta de las tensiones es un polinomio de grado


n, y la aproximada, obtenida por elementos finitos , es de grado n-
1, la evalución de las tensiones en los puntos de la cuadratura de
Gauss-Legendre de orden n es exacta.

2) Si los polinomios que representan las soluciones exactas y de


elementos finitos de las tensiones difieren en más de un grado, la
evaluación de las tensiones en los puntos de Gauss aproxima un
término más al desarrollo de Taylor de la solución exacta que en
cualquier otro punto del elemento.
Vigas de gran canto (Timoshenko)
Vigas de gran canto (Timoshenko) ...
Vigas de gran canto (Timoshenko) ...
Vigas de gran canto (Timoshenko) ...
Principio de los trabajos virtuales
Discretización en elementos finitos

Los desplazamientos y las rotaciones son ahora variables independientes


Elementos de dos nodos
Efecto de bloqueo de la solución
Efecto de bloqueo de la solución ...

El elemento de viga de Timoshenko de dos nodos es incapaz de


reproducir en el límite la solución de la teoría clásica de vigas.

Estrategias para sortear el bloqueo:


• disminuir la influencia del esfuerzo de corte subintegrando los
términos de Kc utilizando un número de puntos de integración
inferior al necesario
• imponer una deformación constante (relación lineal entre
giros y flechas) que permitan reproducir en forma natural las
condiciones límite de una viga esbelta.
Elementos de tres nodos

En muchos casos también producen efecto de bloqueo y se debe


recurrir a la subintegración.
Elementos de viga

Elementos “thin beam”


que excluyen las
deformaciones de corte
en su formulación

Elementos “thick beam”


que incluyen las
deformaciones de corte
en su formulación
Ejemplo
Considerado r=R+(a+b+c+d)/
Modelo simplificado

Modelo FEM

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