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CAPITULO I
ESTATICA DE LOS FLUIDOS
1.1. INTRODUCCION
En el último capítulo de Física I hemos visto el movimiento de rotación de los cuerpos rígidos,
en el que hemos definido a un cuerpo rígido como un sólido ideal que no sufre deformación
(cambio de forma o de volumen) frente a la acción de fuerzas externas.
Todos los materiales siempre se deforman o ceden algo a la influencia de fuerzas aplicadas,
por eso en este capítulo veremos las relaciones entre las deformaciones y las fuerzas que las
producen. Antes de entrar al estudio de la Estática de los Fluidos, definiremos el concepto de
algunos términos como ser el esfuerzo, elasticidad y deformación.
1.2. ESFUERZO
En la Figura 1.1a se representa una barra de sección transversal A, sometida en sus extremos a
tracciones iguales y opuestas F, se dice que la barra está sometida a tensión.
F F
F F F
A
A A
(a) A (b)
FN
F F A
A A
A F F F
(c) (d) Ft
Figura 1.1 (a) barra sometida a tensión; (b) el esfuerzo en una sección perpendicular es igual a F/A ;
(c) y (d) el esfuerzo en una sección inclinada, se descompone en dos esfuerzos , uno normal
FN / A y otro tangencial o cortante Ft / A .
Si hacemos un corte vertical imaginario a la barra, podremos ver que las tracciones se
encuentran uniformemente distribuidas como se indica en la figura 1.1.b.
Definimos al esfuerzo S como la razón de F sobre el área A:
Este esfuerzo recibe el nombre de Tensor o Esfuerzo Normal. Las unidades del esfuerzo en el
sistema internacional (SI) son el N/m2, que recibe el nombre de Pascal.
1 Pascal = Pa = 1 N/m2
Si hacemos un corte transversal a la barra de la figura 1.1. Como se muestra en la figura 1.1c,
la fuerza F estará distribuida sobre un área mayor A que no es perpendicular a la sección.
Si representamos la resultante de las fuerzas como en la figura 1.1.d esta tiene dos
componentes, una fuerza normal FN y otra tangencial Ft y los esfuerzos se definen de la
siguiente manera:
F F
F F F
A
A A
(a) A (b)
1.3. ELASTICIDAD
Para comprender esta propiedad de los cuerpos consideremos una barra metálica colgada
verticalmente como indica la figura 1.3. Si colgamos un cuerpo en el extremo inferior de la
barra, esta se alargara. Si el alargamiento L es pequeño en comparación con su longitud
original, este será proporcional al peso o la fuerza que se ejerce sobre la barra. Esta relación
fue interpretada por primera vez por Robert Hooke y conocida comúnmente como la Ley de
Hooke, tal como vimos en el capítulo de Trabajo y Energía de Física I, expresada de la
siguiente manera:
F = kL (1.3)
Si la fuerza se aplica hasta el límite elástico, la barra regresara a su longitud original cuando
deje de actuar la fuerza. Si la barra se estira más halla del límite elástico, entra a la región
plástica y no regresa a su longitud original al retirar la fuerza aplicada, sino que permanece
deformado de manera permanente.
1.4. DEFORMACION
l − l 0 l
Deformación por tensión = = (1.4)
l0 l0
l0
l
F F
l
La deformación que produce un esfuerzo depende de la naturaleza del material. La razón del
esfuerzo a la deformación o esfuerzo por unidad de deformación se denomina Módulo de
elasticidad del material.
Cuanto mayor sea el módulo de elasticidad, mayor será el esfuerzo requerido para una
deformación dada. Para esfuerzos y deformaciones longitudinales de un material sometido a
tensión o compresión, se define el Módulo de Young del material de la siguiente manera:
FN / A l0 .FN
Y= = (1.6)
l / l0 l. A
El módulo que relaciona la presión hidrostática con la deformación volumétrica que produce,
se designa por B y es igual a la razón (negativa) de la variación de presión dP a la
deformación unitaria volumétrica dV /V0 :
dP dP
B=− = −V0 (1.7)
dV / V0 dV
El signo menos significa que un aumento de presión origina una disminución de volumen. Es
decir si dP es positiva, dV ha de ser negativa.
1 dV / V0 1 dV
K= =− =− (1.8)
B dP V0 dP
En la tabla 1.1, se muestran algunos valores de los módulos de Young y las constantes de
rigidez para algunos materiales:
Tabla 1.1. Constantes de elasticidad
Material Módulo de Young Constante de Rigidez
Y (Pa) S (Pa)
Acero 2x1011 0,84x1011
Aluminio 0,7x1011 0,30x1011
11
Níquel 2,1x10 0,77x1011
Cobre 1,1x1011 0,42x1011
Por lo tanto un fluido es una sustancia capaz de fluir, el término fluido incluye a líquidos y
gases. Los coeficientes de compresibilidad de los líquidos y gases difieren mucho; Un gas se
comprime fácilmente, mientras que un líquido es prácticamente incompresible.
Por lo tanto la fuerza por unidad de área es la misma y es siempre una compresión. Cualquiera
de las razones anteriores define la presión hidrostática P del fluido.
P = F/A ; F = PA (1.10)
P = dF / dA ; dF = P.dA (1.12)
La presión no es una cantidad vectorial y por lo tanto no tiene dirección, sus unidades son:
Densidad ( )
= m /V ; m = V (1.13)
Sus unidades son: kg/m3 ; gr/cm3 ; lb/pie3, etc. ( las unidades de kg, gr, lb son de masa)
La medición de la densidad de las sustancias tiene muchas aplicaciones prácticas, para lo cual
existen varios métodos directos e indirectos. Por ej. Puede conocerse el estado de carga de una
batería de automóvil midiendo la densidad del electrolito que es una solución de ácido
sulfúrico.
Cuando la batería se descarga, el ácido sulfúrico (H2S04) se combina con el plomo en las
placas de la batería y forma sulfato de plomo insoluble (S04Pb), disminuyendo la
concentración de la solución. Cuando la batería está cargada su densidad tiene que ser de 1,30
g/cm3 y cuando la batería esta descargada su densidad es de 1,15 g/cm3.
Peso Específico ( )
El peso específico de un material homogéneo se define como el peso por unidad de volumen:
= w /V ; w = V ; = mg / V = .g (1.14)
N/m3 ; kgf/m3 ; grf/cm3 ; lbf/pie3, etc. (las unidades de kgf , lbf, grf, son de peso)
Las densidades y los pesos específicos para diferentes materiales se encuentran en tablas en
los libros de física y de mecánica de los fluidos. Para la mayoría de las sustancias, la densidad
varía con la temperatura, a mayor temperatura, menor densidad. En la tabla 1.2, se dan
algunos valores de los materiales más conocidos.
Para el cálculo de la densidad relativa de los gases, se toma como referencia la densidad del
aire medida en condiciones normales de 0 ºC y 1 atm de presión, cuyo valor es 1,29 kg/m3.
P2 y2
P1
dP = − gdy
y1
P2 − P1 = − .g ( y2 − y1 ) (1.16)
(P+dP)A
A
dy
y PA dw
Nivel de referencia, y = 0
F y = 0 ; PA − ( P + dP) A − gAdy = 0
dP
= − .g ; dP = − g dy Ecuación general de la hidrostática (1.15)
dy
Como y g son constantes positivas, se deduce que a una dy positiva (aumento de altura)
corresponde una dP negativa (disminución de presión). Si P1 y P2 son las presiones a las
alturas y1 y y2 como se muestra en el recipiente cerrado de la figura 1.9, entonces,
integrando, la ecuación (1.15), tenemos:
P2 y2
P1
dP = − gdy
y1
P2 − P1 = − .g ( y2 − y1 ) (1.16)
“La presión aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminución a cada punto del
fluido y de las paredes del recipiente que lo contiene”
El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuación
fundamental de la hidrostática y del carácter incompresible de los líquidos. Si la densidad es
constante, de acuerdo con la ecuación P = Pa + .g.h , si se aumenta la presión en la
superficie libre, por ejemplo, la presión en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya
que (g· h) no varía al no hacerlo h.
El funcionamiento de la prensa hidráulica o gato hidráulico, representado en la figura 1.11, se
basa en el principio de Pascal. Un pistón de sección transversal pequeña se emplea para
ejercer una fuerza pequeña f directamente sobre el líquido, como ser aceite por ejemplo. La
presión P = f/a se transfiere a lo largo de un tubo que conecta a un cilindro de mayor área
transversal A. Como la presión es la misma en ambos cilindros, tenemos que:
2 Pa
f F
y2 – y1 = h
P 1 y2
Pa
y1 PA
La presión que ejerce el aire es mayor al nivel del mar que en lo alto de una montaña, y la
presión en un lago o un recipiente con agua aumenta con la profundidad.
La atmósfera está constituida por aire, una mezcla compuesta principalmente por oxigeno y
nitrógeno. Esta gran masa de aire es atraída por el campo gravitacional de la tierra, es decir
que la atmósfera tiene peso, y, por lo tanto, ejerce una presión sobre todos los objetos
sumergidos en ella. Esta presión se denomina presión atmosférica y como veremos más
adelante, su valor disminuye con la altura.
y2 − y1 = h Pa = Presión atmosférica
Fig. 1.12. Barómetro
para medir la presión
y2
atmosférica
y1
El espacio situado por encima de la columna de mercurio, solo contiene vapor de mercurio,
cuya presión (P2) a temperatura ambiente es tan pequeña que puede despreciarse.
La mayoría de los equipos que se utilizan para medir la presión, utilizan como referencia la
presión atmosférica y miden la diferencia entre la presión real y la presión atmosférica,
llamándose a este valor presión manométrica. La presión real en un determinado punto en el
interior de un fluido, se llama presión absoluta. La presión manométrica puede encontrase por
encima o por debajo de la presión atmosférica. Un manómetro que mide presiones por debajo
de la atmosférica se llama manómetro de vació.
La columna de mercurio en el barómetro tendrá una altura de 760 mm de mercurio al nivel del
mar, la que ha de variar con la presión atmosférica. La presión debida a la altura de 1 mm de
mercurio recibe el nombre de Torr, en memoria de Torricelli, inventor del manómetro de
mercurio. Una presión ejercida por esta columna de 76 cm de mercurio exactamente a 0 ºC,
cuando la aceleración de la gravedad es de 980,665 cm/s2 recibe el nombre de una atmósfera
(1 atm). A esta temperatura, la densidad del mercurio es de 13,5950 g/cm3. Por consiguiente
una atmósfera es equivalente a:
1.9. MANOMETROS
Los manómetros son dispositivos empleados para medir la presión de un gas. El más sencillo
es el manómetro de tubo abierto que se muestra en la figura 1.13. Consiste en un tubo en
forma de U que contiene un líquido. Un extremo del tubo esta a la presión P que se desea
medir, mientras que el otro esta en comunicación con la atmósfera a la presión Pa.
La presión en el fondo de la columna de la izquierda, es P + gy1 ; en tanto que la del fondo
de la columna de la derecha es Pa + gy 2 , donde es la densidad del líquido manométrico.
Como estas presiones tienen que ser iguales:
gas Pa
Presión P
y2-y1 = h
P
y2
y1
Pa = Presión atmosférica
Cuando se pesa un cuerpo sumergido en agua, pareciera que pesa menos que en el aire, y un
cuerpo cuya densidad media es menor que la del fluido en que esta inmerso puede flotar en él.
Como ejemplos tenemos el cuerpo humano en el agua o un globo lleno de helio en el aire.
Un cuerpo cuando está sumergido puede o no estar en equilibrio, su peso puede ser mayor o
menor que E y puede o no encontrarse sobre la línea de acción de E sobre todo si no es
homogéneo, por lo tanto el cuerpo puede ascender o descender girando al mismo tiempo por
que estará sometido a un torque como se muestra en la figura 1.15. El peso de un globo que
flota en el aire o el de un submarino que flota a cierta profundidad bajo el agua, es igual al
peso del volumen de aire o de agua, idéntico al volumen del globo o del submarino, es decir la
densidad media del globo es igual a la densidad media del aire y la densidad media del
submarino es igual a la densidad media del agua.
Si un cuerpo está totalmente sumergido, su volumen (Vc) será igual al volumen desalojado
(Vd), es decir:
c .gVc = l gVd c . = l
Un cuerpo cuya densidad sea menor que la de un líquido puede flotar parcialmente sumergida
en la superficie libre del líquido. Un ejemplo conocido es el densímetro que se muestra en la
figura 1.16.
Encontrar una expresión que nos permita obtener la variación de la presión en relación con la
altitud en la atmosfera terrestre, suponiendo que la temperatura del aire a cualquier altura
permanece constante y que su densidad es proporcional a la presión. Suponer también que la
variación de g con la altura sea insignificante.
Solución:
Se trata de encontrar una ecuación que nos permita calcular la presión atmosférica en función
de la altura. A partir de la ecuación general de la hidrostática, tenemos:
dP
= − .g (1)
dy
P
= , (2)
0 P0
Siendo 0 y P0 los valores conocidos de la densidad y de la presión al nivel del mar. Entonces
sustituyendo (2) en (1), tenemos:
dP P dP g 0
= −g 0 (3); Ordenando la ecuación (3) =− dy (4)
dy P0 P P0
dP
p g 0 y
P0 P
=−
P0 0
dy (5)
P g 0
ln =− y, (6)
P0 P0
PASTOR GUTIERREZ BAREA 13
ESTATICA Y DINAMICA DE LOS FLUIDOS INGENIERIA QUIMICA INGENIERIA DE ALIMENTOS
O bien, P = P0 e − g ( 0 / P0 ) y (7)
g 0
Si hacemos a = = 0,116 km−1 P = P0 e − a y = P0 e 0,116 y
P0
Ejemplo 1.2.
Dos tanques de agua están conectados con un manómetro en U como se muestra en la figura.
La densidad relativa del líquido manométrico es 0,8 y del agua 1 g/cm3.Determine la
diferencia de presiones entre el punto A y B.
Solución: a b
kg kg
PA − PB = (800 3
0,7m + 1000 3 0,8m)(9,81m / s 2 ) = 13341,6 N / m 2 = 13341,6 Pa = 13,34 kPa
m m
Ejemplo 1.3
Solución:
Despreciando la resistencia del aire, la tensión cuando el bloque esta en el aire es exactamente
igual al peso del bloque.
mg mg
E
(a) (b)
Cuando se sumerge el cuerpo en agua, la tensión será menor, debido al empuje del líquido.
Haciendo sumatoria de fuerzas verticales, tenemos:
T + E = mg ,
Despejando la tensión tenemos: T = mg − E = mg − l gVb (2)
wb mb g mb mb
b = = = b g ; b = Vb =
Vb Vb Vb b
Por otra parte el volumen del líquido desalojado, será igual al volumen del bloque, ya que este
está sumergido completamente, es decir Vl = Vb.
0,5kg
Vb = = 6,25 x10 −5 m 3
8 x10 3 kg / m 3
Ejemplo 1.4
Una piedra que pesa 60 Kg en el aire, pesa solamente 35 Kg cuando se lo sumerge en agua.
Calcular el volumen y el peso específico de la piedra.
Solución:
Designaremos por V el volumen de la piedra o del líquido desalojado, por otra parte la
disminución del peso viene a ser igual al empuje hidrostático del líquido, por lo tanto se tiene
que:
E = .gV = .V = waire − wagua
PASTOR GUTIERREZ BAREA 15
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Donde .g es es el peso específico del agua, cuyo valor es igual a 1000 Kg/m3
Como el volumen de la piedra es igual al volumen del líquido desalojado, el peso específico
de la piedra será:
w 60 Kg
piedra = aire = 3
= 2400 Kg / m 3
V 0,025m
Ejemplo 1 .5
Solución:
a) La condición para que flote el cuerpo en uno o varios líquidos es que el peso del cuerpo sea
igual al empuje hidrostático (o suma de los empujes hidrostáticos) de los líquidos, para este
caso tenemos:
Figura 1.18
wb = E agua + E aceite (1)
b) La presión manométrica en la cara inferior del bloque estará dada por la siguiente relación:
P − P0 = 7840din / cm 2
Ejemplo 1.6
Una pieza de aleación de oro y aluminio pesa 10 lb. Cuando se sumerge en agua y se suspende
de una balanza, esta indica 8 lb. Cual es el peso del oro en la aleación si las densidades
relativas son Au = 19,3 y Al = 2,5 .
w Au w Al
agua + agua = 2lb (4) ; por otra parte sabemos que wAu + wAl = 10lb (5)
Au Al
de la ecuación (5), despejamos el peso del aluminio; wAl = 10lb − wAu (6)
sustituyendo la ecuación (6) en la ecuación (4) y haciendo operaciones, tenemos:
10lb 1g / cm 3 1g / cm 3
1g / cm 3 − 2lb = w Au ( − ) = 0,348w Au
2,5 g / cm 3 2,5 g / cm 3 19,3g / cm 3
Cuando un líquido sale lentamente por el extremo de un gotero, no lo hace en forma de chorro
continuo, sino que sale en forma de gotas. Una aguja de cocer colocada lentamente sobre la
superficie del agua, permanece en reposo sin hundirse, sabiendo que su densidad es mayor que
la del agua. Cuando un tubo de diámetro pequeño, se introduce en el agua, esta asciende por el
tubo, y cuando el tubo se sumerge en mercurio, el mercurio desciende, todos estos fenómenos
están asociados con la existencia de una superficie límite entre un líquido y otra sustancia.
Estos ejemplos son de Tensión Superficial. La superficie del líquido se comporta como una
membrana tensionada como se puede ver en la figura 1.19.
La tensión superficial se debe a que las moléculas del líquido ejercen fuerzas de atracción
entre sí. La fuerza neta sobre una molécula que se encuentra dentro del volumen del líquido es
cero, pero una molécula en la superficie es atraída hacia el volumen (Figura 1.20). Por esta
razón, el líquido tiende a disminuir su área superficial, tal como lo hace una membrana
estirada. La tensión superficial es importante cunado se trabaja con gotas de agua muy
pequeñas, debido a que la razón entre su superficie y volumen es muy grande. En cambio si la
cantidad de líquido es muy grande, esta razón es pequeña y los efectos de la tensión son
insignificantes frente a las fuerzas de presión. Nosotros estudiaremos y trabajaremos con
volúmenes muy grandes de fluidos, por lo tanto no tomaremos en cuenta los efectos de la
tensión superficial.
En la superficie las
fuerzas de atracción Las moléculas en
están desequilibradas el interior son atraídas
en todas direcciones
F = 2 .l
Figura. 1.21 Alambre en forma de U
sumergido en una solución jabonosa
w1
w2
F
Tensión Superficial = = (N/m) (1.22)
2l
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.1. El deposito que se muestra en la figura 1.34 contiene aceite de densidad relativa 0,75.
Determine la presión que mide el manómetro A. Resp. PA = - 8,71x10-2 kg/cm2.
60 m
Aire
1600 Tm Figura 1.35
Aceite
23 cm Gas
3m B
ρ = 0,560 kg/m3 90 m
Hg
A 20 m
ρr= 13,57
Figura 1.34
1.3. El depósito cerrado que se muestra en la Figura 1.36 contiene agua y aire en su parte
superior. La lectura del manómetro es 7 psi Determine: a) La altura h en la columna de
agua abierta, b) la presión manométrica que actúa sobre la superficie inferior AB del
depósito, y c) la presión absoluta del aire en la parte superior del mismo. Resp. a) h =
18,15 pies: b) PAB = 8,73 lb/pulg2 ; c) Pab,aire = 21,7 lb/pulg2.
Aire
2 pies Agua h
Figura 1.36
1.4. Un iceberg de peso específico 912 kg/m3 flota en el océano (1025 kg/m3) emergiendo del
agua un volumen de 600 m3. ¿Cuál es el volumen total del iceberg? Resp. V = 5442,5 m3.
1.5. Una muestra de mineral pesa 17.5 N en el aire pero, si se cuelga de un hilo ligero y se
sumerge por completo en agua, la tensión en el hilo es de 11.2 N. Calcule el volumen total
y la densidad de la muestra.
1.6. Un disco de madera que pesa 45.0 N y tiene un diámetro de 30 cm flota sobre la
superficie del aceite contenido en un cilindro como se muestra en la figura 1.37. La
densidad del aceite es 0.850 g/cm3. El cilindro mide 75.0 cm de alto y tiene un diámetro
igual al disco de madera. a) Calcule la presión manométrica en la parte superior de la
columna de aceite. b) Ahora suponga que alguien coloca un peso de 83.0 N en la parte
superior del disco de madera. ¿Cuál es el cambio en la presión en la base del aceite y a la
mitad de la columna de aceite. Resp. a) 636,6 Pa, b) 1174 Pa.
A1
1.7. Un recipiente dispuesto verticalmente (figura 1.38) cuyas
secciones transversales son A1 = 0,4 m2 y A2 = 0,2 m2, tiene
L = 50 cm
dos émbolos sin peso. Los émbolos están unidos por un
alambre fino de 50 cm de longitud. Hallar la tensión del
alambre si el espacio entre los émbolos está lleno de agua. A2
Los extremos del recipiente están expuestos a la atmosfera.
. agua L A1 A2 Figura 1.38
Resp: T =
( A1 − A2 )
1.8. Un cascaron esférico de plomo lleno de aire tiene un radio exterior de 0,1 m. Cuando el
cascaron se lo sumerge en agua, este ni flota ni se hunde (se encuentra en equilibrio). Si el
peso específico del aluminio es 2700 kg/m3. ¿Cuánto será el espesor de la pared del
cascarón de plomo? Resp. e = 0,003 m
1.9. Una boya cilíndrica de 959 kg puede flotar verticalmente en agua salada. El diámetro de
la boya es 0,9 m. Calcule la distancia adicional que se hundirá la boya cuando un hombre
de 70 kg se coloca encima de esta. Resp. h = 0,107 m
1.11. Un cubo que está flotando en mercurio tiene sumergida la cuarta parte de su volumen. Si
se agrega agua suficiente para cubrir el cubo. ¿Que fracción de su volumen quedara
sumergida en agua? Resp: 0,81
1.12. Un bloque de madera pesa 35,6 N y tiene una densidad relativa de 0,60. Se lo carga con
plomo de manera que flote en agua con el 0,90 de su volumen sumergido. Que peso de
plomo será necesario: a) si el plomo se pone sobre la madera? B) si el plomo se coloca
debajo de la madera? Resp: a) 17,8 N ; b) 19,53 N
fondo? b) La fuerza que ejerce el agua sobre cada lado. Resp: a) 5.886.000 N ; b) F1 =
588600 N; F2 = 196200 N.
1.14. Una pelota esférica de plástico flota en el agua con 50% de su volumen sumergido. Esta
misma pelota flota en aceite con 40% de su volumen sumergido. Determine las
densidades del aceite y de la pelota. Resp: ρac=1250 kg/m3, ρesf =500 kg/m3.
1.17. Calcular la densidad de la varilla que se muestra en la Figura 1.39, Figura 1.39
si esta se encuentra sumergida en agua hasta su mitad. (Considere
que la varilla tiene un peso homogéneo y uniforme)
Resp. ρV = 0,75 ρH2O
1.18. A 1 m de la superficie del agua, se suelta una bolita de densidad = 0,2 g/cm3. ¿Hasta qué
profundidad ingresara la bolita en el agua?
1.19. Una esfera hueca de plomo de radio exterior Re = 0,1 m, está llena de aire y se
encuentra totalmente sumergida en un tanque de agua. ¿Cuál es el espesor de la esfera
de plomo, si la esfera ni flota ni se hunde? La densidad del plomo es 11,3 g/cm3.
1.20. Un recipiente contiene una capa de agua, sobre la que flota una capa de aceite de
densidad relativa igual a 0,80. Un objeto cilíndrico de densidad desconocida, cuya área
en la base es A y cuya altura es h, se deja caer al recipiente, quedando a flote finalmente
cortando la superficie de separación entre el aceite y el agua, sumergido en esta última
2
hasta la profundidad de h . Determinar la densidad del objeto.
3