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Laboratorio Electrónica
Segundo Semestre 2021
1 Objetivos
• Aplicar conocimientos adquiridos en cursos previos, clase magistral y labo-
ratorio de Electrónica 6 para utilizar técnicas de diseño e implementación
avanzadas en la construcción de un proyecto funcional siguiendo las es-
pecificaciones dadas.
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2 Descripción
El proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema de apoyo en la
movilidad para una persona no vidente. El sistema detectará objetos cercanos
a la persona por medio de dos sensores, el primer sensor se ubicará a la altura
de la cintura del usuario y el otro sensor cercano al suelo (puede adaptarse al
bastón). El proyecto consta de dos interfaces la primera interfaz consiste en
identificar el objeto en cualquiera de los dos sensores, al ser detectado el usuario
será notificado por medio de una alarma auditiva y los datos a enviar para la
segunda interfaz son: identificador del sensor, la distancia a la que se detectó el
objeto y las coordenadas en X y Y. La segunda interfaz será un dashboard que
en tiempo real se mostrarán dos gráficos de radar (uno por cada sensor) y una
tabla con los datos adquiridos de la primera interfaz. La adquisición de datos
se hará por medio de la FPGA y el despliegue del dashboard se puede realizar
por medio de un lenguaje de programación elegido a discreción de cada grupo,
se sugiere utilizar Python.
3 Evaluación
Se comprobará el correcto funcionamiento del proyecto. El comportamiento
general a evaluar en cada sección del proyecto será:
• Módulo sensores - Encargado de la correcta comunicación y adquisición
de datos por medio de la FPGA.
• Módulo audio - Será implementado en la FPGA, el proposito de este
módulo es notificar al usuario al detectarse un objeto.
• Dashboard - Visualización de los datos adquiridos, permitira a un usuario
externo o familiares analizar el comportamiento del usuario.
Nota: Cualquier tipo de copia o plagio de códigos en el proyecto
será motivo de anulación del mismo.
4 Requerimientos
• Los sensores a utilizar quedan a discreción de cada grupo de trabajo, con
la única restricción que la comunicación y adquisición de datos debe ser
mediante la FPGA.
• Los estudiantes pueden utilizar un módulo Bluetooth o una ESP8266/ESP32
para la comunicación entre Python y la FPGA.
• Las descripción de hardware se realizará en VHDL.
• Queda a discreción de los estudiantes el lenguaje de programación las
librerı́as a utilizar.
• Debe desplegarse una gráfica diferente por cada sensor.
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5 Entrega del proyecto
La entrega del proyecto se dividirá en 3 fases a las cuales es obligatorio asistir,
en caso de faltar a alguna de estas automáticamente se penalizará sin derecho
a nota (SDN). Las fechas, los horarios y las especificaciones de entrega de cada
una de las fases se darán a conocer a los estudiantes con anticipación.