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UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

ASIGNATURA: FÍSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA

TALLER 1: Vectores
Ejercicios:

1. Expresar el vector ⃗𝑨 cuyas componentes escalares rectangulares son:


(𝟔; −𝟑; −𝟐) 𝒎 en:
a) Coordenadas polares
b) Coordenadas geográficas
c) Coordenadas cilíndricas
d) En función de su módulo y unitario

⃗ (𝟏𝟎 𝒎 ; 𝑺 𝟑𝟎° 𝑶; ∡𝒆 = 𝟔𝟎°) expresar el vector en:


2. Dado el vector ⃗𝑩 𝒔
a) Coordenadas escalares rectangulares
b) Coordenadas polares
c) Coordenadas cilíndricas
d) En función de sus vectores base
e) En función de su módulo y unitario

3. Conociendo que la fuerza en el cable 𝑨𝑩 es de 𝟒𝟐𝟓 𝒍𝒃 y 𝟓𝟏𝟎 𝒍𝒃 en el cable 𝑨𝑪,


determine la magnitud y la dirección de la resultante ejercidas por los dos cables
en 𝑨

4. Determine a) las componentes 𝒙, 𝒚 𝒚 𝒛 de la fuerza de 𝟗𝟎𝟎𝑵 y los ángulos


𝜽𝒙 ; 𝜽𝒚 𝒚 𝜽𝒛 que forma la fuerza con los ejes coordenados, b) las componentes
𝒙, 𝒚 𝒚 𝒛 de la fuerza de 𝟕𝟓𝟎𝑵 y los ángulos 𝜽𝒙 ; 𝜽𝒚 𝒚 𝜽𝒛 que forma la fuerza con los
ejes coordenados
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5. Un marco 𝑨𝑩𝑪 se sostiene en parte mediante el cable 𝑫𝑩𝑬, que pasa a través de
un anillo sin fricción en 𝑩. Si se sabe que la tensión en el cable es de
𝟑𝟖𝟓 𝑵, determine a) las componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el
soporte en 𝑫, b) sobre el soporte en 𝑬

⃗⃗ 𝒚 𝑸
6. Si se sabe que 𝑷 = 𝟔𝟎𝟎 𝑵 y 𝑸 = 𝟒𝟓𝟎 𝑵, exprese los vectores 𝑷 ⃗⃗ en:
a) Coordenadas escalares rectangulares
b) Coordenadas polares
c) Coordenadas geográficas
d) Coordenadas cilíndricas
e) En función de su módulo y unitario

7. El extremo del cable coaxial 𝑨𝑬 se une al poste 𝑨𝑩, el cual está sostenido por los
tirantes de alambre 𝑨𝑪 y 𝑨𝑫. Si se sabe que la tensión en el alambre 𝑨𝑫 es de
𝟖𝟓 𝒍𝒃, determine:
a) Las componentes de la fuerza ejercida por este alambre sobre el poste
b) Los ángulos 𝜽𝒙 ; 𝜽𝒚 𝒚 𝜽𝒛 que forma la fuerza con los ejes coordenados
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8. Determinar la distancia entre los puntos P (4, 3, -5) y B (-4, 3, 7)

9. Determinar el vector unitario perpendicular al plano formado por


⃗𝑨⃗ = 𝟐𝒊 – 𝟔𝒋 − 𝟑𝒌 ⃗ y
⃗⃗ = 𝟒𝒊⃗ + 𝟑𝒋⃗ – ⃗𝒌
𝑩

10. De la figura, escribir;


(a) 𝒂⃗ , ⃗⃗⃗𝒃, 𝒄

(b) |𝒂⃗|
⃗𝒃
(c) 𝒖

(d) Los cosenos directores de 𝒄
⃗ + 𝒃 + 𝒄
(e) 𝒂 ⃗ ⃗
(f) |𝒂⃗ − 𝒄 ⃗|
(g) Los cosenos directores del inciso (e),
(h) (𝒃 ⃗⃗⃗ + ⃗⃗𝒄)𝟐

11. Hallar la longitud y los cosenos directores de la suma de los vectores


⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑨𝑪
𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑫 donde: A (-1,2,-1), B(-3,6,6), C(4,3,1), D(0,0,2)

12. Dados los vectores 𝒖 ⃗⃗ = 𝒊 − ⃗𝒋 + ⃗𝒌, ⃗𝒗 = 𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌 ⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗


𝒘 = 𝟑𝒊 − ⃗𝒌,
calcular
a) 𝒖⃗⃗ + 𝒗⃗ +𝒘 ⃗⃗ b) 𝟐𝒖⃗⃗ – 𝒗
⃗ ⃗⃗ ⨀𝒗
c) 𝒖 ⃗ d) 𝒖
⃗ ⨀𝒘 ⃗⃗ e) coseno del ángulo comprendido
entre 𝒗⃗ ,𝒘
⃗⃗⃗
⃗ ⨀𝒗
𝒖 ⃗ ⃗ ⨀.𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗
⃗⃗ ⨀𝒖
f) 𝒖 ⃗⃗ g) 𝒖⃗ ×𝒗⃗ h) 𝒖
⃗ ⨀(𝒗⃗ ×𝒖
⃗ ) i) |𝒗⃗| j) |𝒘⃗⃗⃗ |
k) (𝒗 ⃗⃗ ) − 𝒖
⃗ + ⃗𝒘 ⃗ – (𝒖 ⃗⃗ ⨀𝒗
⃗ )𝒘
⃗⃗

⃗ en la dirección del origen al punto


13. Hallar la componente de 𝟐𝒊 + 𝒋⃗ + 𝟐𝒌
(1,-2, 3)

⃗ para producir una


14. ¿Qué fuerza se necesita aplicar en la dirección 𝒊 + 𝒋 + 𝒌
componente de 𝟐𝟎𝒌𝒈𝒇 en la dirección (𝒊 + 𝟖𝒋 − 𝟒𝒌 ⃗ )?

15. Dados A (1, 1, -1), B (3, 3, 2), y C (3, -1, -2), hallar un vector N perpendicular al
plano de ABC. Proyectando, sobre N, un vector del origen a A, hallar la distancia
del origen al plano.

16. Una fuerza tiene componentes de 𝟐𝒌𝒈 en la dirección 𝒙 y en la dirección 𝒚.


Hallar el trabajo realizado por esta fuerza sobre un objeto que se mueve sobre una
recta desde 𝒙 = 𝟎, 𝒚 = 𝟏 hasta 𝒙 = 𝟐, 𝒚 = 𝟐, las coordenadas están dadas en
metros.

17. Dados los puntos A (1, 2, 2), B (0, 1, 0) y C (2,-l, 1), hallar
(a) las componentes rectangulares de 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,
(b) tamaño de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(c) 𝑨𝑩 × 𝑨𝑪⃗⃗⃗⃗⃗
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(d) El ángulo 𝑩𝑨𝑪


(e) El área del triángulo 𝑨𝑩𝑪

18. Con relación a la figura del problema 3, hallar


(a) el ángulo entre ⃗𝒃 𝒚 𝒄⃗

(b) la componente de 𝒃 en la dirección de 𝒂⃗
⃗ y el origen,
(c) el área del triángulo formado por los extremos de 𝒂
(d) el momento de 𝒃 ⃗ con respecto a 𝒄

19. Dados los vectores 𝒂 ⃗⃗⃗ = 𝟐𝒊 − ⃗𝒋, ⃗𝒃 = 𝒊 + 𝒋 + ⃗𝒌 𝒚 𝒄⃗ = − 𝟐𝒊 + ⃗𝒌, calcular las


expresiones
(a) ⃗𝒂 × ⃗𝒃 (b) ⃗𝒄 × ⃗𝒃 (c) ⃗𝒂 × (𝒃⃗ × ⃗𝒄) (d) (𝒂
⃗ × ⃗𝒃) × ⃗𝒄 ⃗ × ⃗𝒄)⨀𝒃
(e) (𝒂 ⃗
⃗ ×(𝒄
(f) 𝒂 ⃗ × ⃗𝒃) (g) 𝒂⃗ × (𝒂 ⃗ × ⃗⃗⃗𝒃) (h)𝒂 ⃗ × ⃗𝒃)
⃗ × (𝒂 ⃗ ⨀𝒃
(i) (𝒂 ⃗ ) (𝒂
⃗ × ⃗𝒃)

20. Hallar el volumen del paralelepípedo formado por los vectores


⃗ = 𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟐𝒌
𝒂 ⃗
⃗𝒃 = 𝟐𝒊 – 𝒋 − ⃗𝒌
⃗ = − 𝒊 + 𝟐𝒋 + 𝟑𝒌
𝒄 ⃗

21. Usando el producto escalar, deducir una fórmula para la distancia más corta
entre un punto y una recta. El punto está dado por a y se conocen dos puntos de la
recta dados por b y c. Posteriormente, hallar la distancia del punto (𝟏, 𝟐, 𝟐) a la
recta que pasa por (𝟐, 𝟐, 𝟑) y (𝟐, −𝟏, 𝟎)

22. Dados los vértices de un tetraedro


𝑨 (𝟕, 𝟓, 𝟑), 𝑩 (𝟐, 𝟐, 𝟐), 𝑪 (𝟓, 𝟑, 𝟖) 𝒚 𝑫(−𝟒, 𝟔, −𝟑)
(a) hallar el volumen,
(b) Hallar las coordenadas de E que es el punto en que la altura trazada desde 𝑫
corta a la base 𝑨𝑩𝑪

23. Dado un tetraedro con vértices A, B, C, y D, sean ⃗𝒃 = AB, 𝒄 ⃗ = AC, y


⃗⃗𝒅 = AD. Expresar las siguientes cantidades en términos de ⃗𝒃, 𝒄 ⃗
⃗ 𝒚 𝒅:
(a) el volumen del tetraedro,
(b) el área del triángulo 𝑨𝑪𝑫
(c) Obtener los valores numéricos cuando:
A (1, 2, 2), B (-1, 0, 0), C (l, 0, 1) y D (-2, 3, 0).

⃗ 𝒚𝑩
⃗ = 𝟑𝒊⃗ + 𝟐𝒋 − 𝟔𝒌
24. Hallar el ángulo formado por (a) 𝑨 ⃗
⃗⃗ = 𝟒𝒊 – 𝟑𝒋 + 𝒌
(b) ⃗𝑪 = 𝟒𝒊 – 𝟐𝒋 + 𝟒𝒌 ⃗ 𝒚 ⃗𝑫 ⃗⃗⃗
⃗ = 𝟑𝒊 – 𝟔𝒋 – 𝟐𝒌

⃗ = 𝒎𝒊 − 𝟐𝒋 + ⃗𝒌 𝒚 𝑩
25. ¿Para qué valores de 𝒎 son 𝑨 ⃗
⃗⃗ = 𝟐𝒎𝒊 + 𝒎𝒋 − 𝟒𝒌
perpendiculares?

26. Hallar los ángulos agudos formados por la recta que une los puntos
(𝟏, −𝟑, 𝟐) 𝒚 (𝟑, −𝟓, 𝟏) con los ejes coordenados

27. Si ⃗𝑨 ⃗ 𝒚 ⃗𝑩
⃗ = 𝒊 + 𝟑𝒋 — 𝟐𝒌 ⃗ , hallar:
⃗ = 𝟒𝒊⃗ — 𝟐𝒋 + 𝟒𝒌
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(a) ⃗𝑨
⃗ − ⃗𝑩
⃗ , (b) |𝑨
⃗ |, (c)|𝑩
⃗⃗ |, (d) |𝟑𝑨
⃗ + 𝟐𝑩
⃗⃗ |
(e) (𝟐𝑨⃗⃗ + ⃗𝑩 ⃗ ) × (𝑨 ⃗ — 𝟐𝑩 ⃗⃗ )

28. Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos
(𝟑, 𝟐, − 𝟒) 𝒚 (𝟏, 𝟐)

29. Dos lados de un triángulo son los vectores


⃗𝑨
⃗ = 𝟑𝒊 + 𝟔𝒋 − 𝟐𝒌 ⃗ , 𝒚 ⃗𝑩
⃗ = 𝟒𝒊 − 𝒋 + 𝟑𝒌 ⃗ . Hallar los ángulos del triángulo.

30. Las diagonales de un paralelogramo son


⃗ = 𝟒𝒊 − 𝟒𝒋 − ⃗𝒌 𝒚 ⃗𝑩
⃗𝑨 ⃗ = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟒𝒌 ⃗ . Demostrar que dicho paralelogramo es
un rombo y hallar sus ángulos y la longitud de sus lados.

⃗ sobre el vector 𝒊 + 𝟐𝒋 + 𝟐𝒌
31. Hallar la proyección del vector 𝟐𝒊 − 𝟑𝒋 + 𝟔𝒌 ⃗

⃗ sobre la recta que pasa por los


32. Hallar la proyección del vector 𝟒𝒊 − 𝟑𝒋 + 𝒌
puntos (𝟐, 𝟑, −𝟏) 𝒚 (− 𝟐, − 𝟒, 𝟑)

33. Si ⃗𝑨
⃗ = 𝟒𝒊 − 𝒋 + 𝟑𝒌 ⃗ 𝒚 ⃗⃗⃗ ⃗ , hallar el vector unitario
𝑩 = −𝟐𝒊 + 𝒋 − 𝟐𝒌
perpendicular a los vectores ⃗𝑨
⃗ y ⃗𝑩

(𝟐𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝒌) ⃗ ⃗)
(𝒊⃗ + 𝟐𝒋 + 𝟐𝒌 ⃗)
(𝟐𝒊 + 𝒋 — 𝟐𝒌
34. Demostrar que ⃗𝑨 = , ⃗𝑩
⃗ = y ⃗𝑪 = son vectores
𝟑 𝟑 𝟑
unitarios mutuamente perpendiculares.

35. Hallar el trabajo realizado para desplazar un cuerpo a lo largo de la recta que
pasa por

⃗⃗⃗ = 𝟒𝒊 — 𝟑𝒋 + 𝟐𝒌
(𝟑, 𝟐, −𝟏) 𝒚 (𝟐, −𝟏, 𝟒). Si la fuerza aplicada es 𝑭

36. Calcular el área del paralelogramo cuyas diagonales son los vectores
⃗⃗ = 𝟑𝒊 + 𝒋 — 𝟐𝒌
𝑨 ⃗
𝒚𝑩 ⃗⃗ = 𝒊 — 𝟑𝒋 + 𝟒𝒌⃗

37. Demostrar que la recta que une los puntos medios de dos lados de un
triángulo es paralela al tercer lado y es igual a la mitad de la longitud de dicho
tercer lado.

⃗⃗⃗ y ⃗𝒃 son vectores con un origen común O y extremos 𝑨 𝒚 𝑩, en términos de


38. Si 𝒂
a y b hallar el vector 𝑶𝑪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , donde C es el punto medio de AB.

39. Se dibujan vectores desde el centro de un pentágono regular a sus vértices.


Demostrar que su suma es cero.

40. Hallar el ángulo agudo formado por dos diagonales de un cubo.

41. Hallar el vector unitario paralelo al plano 𝑿𝒀 y perpendicular al vector


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𝟒𝒊 — 𝟑𝒋 + ⃗𝒌

41.- El ángulo entre el resorte AB y el poste DA es de 30°. Si la tensión en el resorte


es de 220N, determínese a) las componentes x; y y z de la fuerza ejercida por este
resorte sobre la placa circular en B b) los ángulos que definen la dirección de la
fuerza en B.

42. Un marco ABC se sostiene en parte mediante el cable DBE, que pasa a través
de un anillo sin fricción en B. Si se sabe que la tensión en el cable es de 385 N,
determine las componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el soporte en D.

43. El cable AB mide 65 pies de largo, y la tensión en dicho alambre es de 3 900 lb.
Determine:
a) Las componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el anclaje B
b) Los ángulos directores de esa fuerza
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44. El cable AC mide 70 pies de largo y la tensión en dicho cable es de 5 250 lb.
Determine:
a) Las componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el anclaje C
b) Los ángulos 𝜃𝑥 ; 𝜃𝑦 𝑦 𝜃𝑧 que forma la fuerza con los ejes coordenados

45. Si se sabe que la tensión en el cable AB es de 1 425 N, determine las componentes


de la fuerza ejercida sobre la placa en B

46. Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 2 130 N, determine las componentes


de la fuerza ejercida sobre la placa en C.

47. El vector 𝑨⃗⃗ = (𝟑𝒊 + 𝒎𝒋 + 𝟓𝒌), es perpendicular al vector 𝑩


⃗⃗ = (−𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝒏𝒌), si el módulo
del vector A es 10 determine los valores de m y n.

48. Desde la base de un edificio E se ubica la terraza de otro edificio F a una distancia
de 120m en dirección NO, con un ángulo de elevación de 37°, desde esta terraza F se
ubica la terraza de otro edificio G a una distancia 100m en dirección 0,5i – 0,24j + nk.
Si los tres edificios están construidos en el mismo plano X-Z, determinar:
a) El número de pisos de cada edificio, si se conoce que cada piso tiene una altura de
3m, y que el edificio E es 6m más bajo que el edificio G.
b) La mínima distancia que deberá recorrer una persona si desea ir de E a F, luego a G y
regresar a E

49. Sean los vectores A y B en el plano X-Y, si los vectores estan expresados en sus
componentes rectangulares con los vectores unitarios base, demuestre que el módulo de
la suma (A + B) es :
√𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙𝐴𝐵 , y que el módulo de (A – B) es: √𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙𝐴𝐵
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50. Dados los vectores unitarios 𝑎, 𝑏⃗, 𝑐 , orientados como se ve el Fig. P–A.24, en el
plano xy, a) deducir las fórmulas para el seno y el coseno de la suma y diferencia de dos
ángulos, mediantes el uso de los productos escalar y vectorial.

b. Demostrar la ley de los senos utilizando un triángulo en donde el tercer lado sea 𝑐 sea
igual a 𝑎 − 𝑏⃗.

51. Si el producto vectorial de dos vectores es: 𝐴𝑥𝐵 = 3𝑖 − 6𝑗 + 2𝑘 Y sus módulos


son 𝐴 = 8, 𝐵 = 7, respectivamente, calcular su producto escalar 𝐴 ⊙ 𝐵 =?.

52. Dos vectores 𝐴 y 𝐵⃗ , están representados por la altura y la base de un rectángulo


respectivamente. Determinar el tamaño y dirección del vector 𝐴 + 2𝐵 ⃗ , se conoce que
𝐴y𝐵 ⃗ se encuentran en el primer cuadrante.

⃗ , el tamaño de 𝐵 es 10 unidades, y el tamaño de


53. En un sistema de dos vectores 𝐴 y 𝐵
⃗ − 𝐴 es 15 unidades, si el ángulo que forman los vectores 𝐴 y 𝐵
𝐵 ⃗ − 𝐴 es 30°,
determine:
a) El tamaño del vector 𝐴,
b) El ángulo comprendido ente el vector 𝐵⃗ 𝑦 𝐴.

54. Un niño eleva una cometa desde un punto O en el plano XZ. Cuando ha
desenrollado 50m de cuerda en dirección N37°E y la cometa se encuentra a 30m sobre
el suelo (Posición A), el niño se mueve 10m en dirección S - E hasta una posición P.
Posteriormente el viento obliga a la cometa a realizar un desplazamiento 𝑫 ⃗⃗ = −𝟔𝟎𝒊 −
𝟐𝟎𝒋 + 𝟒𝟎𝒌(𝒎)desde la posición A hasta una nueva posición B. determinar:
a) ¿Cuánta cuerda tiene que enrollar o desenrollar el niño para ir de O hasta P. de modo
que la cometa siga en la posición A?
b) ¿Cuál es la altura de la cometa sobre el suelo, cuando se encuentra en la posición B?

55. Si las longitudes del horario y de los minutos de un reloj es 10cm y 15cm
respectivamente, determine la posición del extremo libre del horario respecto al extremo
libre de la aguja de los minutos a las:
a) 9h
b) 2h30
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56. Se tienen los vectores 𝐴 de tamaño 700 unidades y 𝐵 ⃗ de de 350 unidades en las
direcciones que se indican en la figura. Determinar:
a) Los vectores en términos de sus vectores unitarios base.
b) El ángulo formado por los dos vectores.

𝒀 ⃗⃗
𝑩

𝟏𝟓𝟎
𝟒𝟎𝟎
𝟐𝟎𝟎 𝑿

𝟑𝟎𝟎 ⃗⃗𝑨

57. En la figura AB = BE = 6m, determinar: a) el ángulo formado por los vectores AC y


EC, b) el vector proyección de OC sobre CE
𝒀

𝑪
𝟏𝟎𝒎 𝑩

𝑨
𝑿
𝑫 𝟕, 𝟐𝒎
𝒁 𝑬

Estática
Física: Es una ciencia que estudia los fenómenos naturales en los cuales no existe un cambio
significativo en su naturaleza de los elementos que interactúan, estos fenómenos son reversibles.

La Física para su estudio se divide en capítulos como: Mecánica, Óptica, Calor,


Electromagnetismo, Física moderna. Dentro de la mecánica tenemos:
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Mecánica clásica o de Newton


Mecánica relativista o de Einstein
Mecánica cuántica o de Planck y,
Mecánica relativista cuántica.

En lo que corresponde a la mecánica clásica o de Newton esta se divide en: Estática, Cinemática
y Dinámica.

Estática: estudia las interacciones que conducen a un equilibrio de los cuerpos, se fundamenta
en el primer y tercer principio de Newton.

Primer principio de Newton o principio de Inercia: conocido como principio de la estática,


indica: “Todo cuerpo en estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme tiende a conservar
su estado hasta que una interacción con otro cuerpo cambie esa condición”.

Inercia.- se conoce como inercia a la pereza que presenta la materia a ganar aceleración o a
cambiar la velocidad, de manera que los objetos con mayor masa tendrán mayor inercia y los
objetos con menor masa tendrán menor inercia, la masa de un cuerpo es la medida de la inercia
o llamada masa inercial.

La inercia representa la propiedad de la materia a conservar su velocidad y está


determinada por la masa del cuerpo

Condiciones de equilibrio de un cuerpo sólido rígido


Traslación Rotación
∑ 𝐹 = ⃗0 ∑ 𝜏0 = ⃗0

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝜏𝑥 = 0

⇒ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ ∑ 𝜏𝑦 = 0

{ ∑ 𝐹𝑧 = 0 } { ∑ 𝜏𝑧 = 0 }

Tercer principio de Newton o principio de Acción y Reacción: según Newton no es posible


un Universo con un solo objeto material, para que existe un Universo debe existir al menos dos
objetos materiales, de manera que estos objetos por el hecho de tener masa, entre ellos va a
existir una interacción gravitacional, esta interacción es mutuamente atractiva de un objeto
sobre el otro y viceversa.

⃗ 𝑨𝑩
𝑭
Objeto A Objeto B
⃗𝑭𝑨𝑩

Las acciones mutuas durante la interacción de dos cuerpos son iguales y dirigidas a partes
contrarias. Las fuerzas de acción y reacción son fuerzas:

- De la misma magnitud
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- De la misma dirección
- De sentidos contrarios
- Actúan en cuerpo diferentes.

Ejercicios.

1. Sabiendo que 𝜶 = 𝟐𝟓°. Determine:


a) La tensión en el cable AC
b) La tensión en la cuerda BC

2. La caja de madera que se muestra en la figura se sostiene por medio de tres


cables. Si la tensión en la cuerda AB es de 3 kN, determine:
a) El vector unitario AB
b) El vector unitario AC
c) El vector unitario AD
d) El peso de la caja

3. El montaje de apoyo que se muestra en la figura está atornillado al sitio en B, C


y D y soporta en A una fuerza P dirigida hacia abajo. Si las fuerzas presentes en
los elementos AB, AC y AD están dirigidas a lo largo de los elementos respectivos,
y la fuerza en el elemento AB es de 29,2 lb, determine:
a) El vector unitario BA
b) El vector unitario CA
c) El vector unitario DA
d) La magnitud de la fuerza P
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4. El collarín A de 60lb puede resbalar sobre una barra vertical sin fricción y está
conectado por medio de una cuerda a un contrapeso C de 65 lb como se indica.
Determínese el valor de h para el cual el sistema permanecerá en equilibrio.

𝟏𝟓𝒊𝒏

𝑪 𝒉

𝑨 𝟔𝟓𝒍𝒃
𝟔𝟎𝒍𝒃

5. Los collarines A y B están unidos por medio de un alambre de 25 in. De largo y


pueden deslizarse libremente sin fricción sobre las varillas. Si una fuerza Q de 60
lb se aplica al collarín B como se muestra en la figura, determine a) la tensión en el
alambre cuando x = 9 in. y b) el tamaño correspondiente de la fuerza P requerida
para mantener el equilibrio del sistema.

6. El collarín A puede deslizarse sin fricción sobre una barra horizontal y está
conectado a una carga de 50 lb, como se muestra en la figura. Determine la
distancia x para la cual el collarín se conserva en equilibrio cuando P = 48 lb.
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7. Una carga Q se aplica a la polea C, la cual puede rodar sobre el cable ACB. La
polea se sostiene en la posición mostrada en la figura mediante un segundo cable
CAD que pasa por la polea A y sostiene la carga P. Si 𝑷 = 𝟖𝟎𝟎 𝑵. Determine:
a) La tensión en el cable ACB
b) La magnitud de la carga Q

8. El cilindro de la figura es liso y pesa 18N, determine: la reacción de la pared y


la tensión en la cuerda.

9. Un cuerpo de peso W está suspendido de una cuerda de 25 in de longitud y de


dos resortes cuya longitud sin estirar miden 22,5 in cada una. Si las constantes de
los resortes son kAB= 9 lb/in y kAD = 3 lb/in, determine: a) la tensión en la cuerda b)
el peso del cuerpo.

10. Dos cables juntos se amarran en C y se cargan como indica la figura. Si la


tensión máxima permisible en cada uno de los cables es de 900 N, determínese:
a) La magnitud de la fuerza P máxima que pude aplicarse en C
b) El valor correspondiente de 𝜶
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11. Una carga de 350 lb está sostenida mediante el arreglo de cuerdas y poleas
mostradas en la figura. Si 𝜷 = 𝟐𝟓°, determine la magnitud y la dirección de la
fuerza P que debe aplicarse en el extremo libre de la cuerda para mantener el
sistema en equilibrio.

12. Dos semáforos cuelgan temporalmente de un cable como se muestra en la


figura. Si el semáforo colocado en B pesa 300 N, determine el peso del semáforo en
C.

13. Para estabilizar un árbol arrancado parcialmente durante una tormenta se le


amarran los cables AB y AC a la parte alta del tronco y después se fijan a barras
de acero clavadas en el suelo. Si la tensión en el cable AB es de 950 lb, determine.
a) Las componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre el árbol
b) Los ángulos 𝜽𝒙, 𝜽𝒚 𝒚 𝜽𝒛 que forma la fuerza en A con los ejes paralelos a los
ejes coordenados.
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14. La caja de madera que se muestra en la figura pesa 1000N. Y se sostiene por
medio de tres cables. Determine el valor de las tensiones de los cables que sostienen
la caja.

15. Una placa rectangular está sostenida por tres cables como se muestra en la
figura. Si la tensión en el cable AD es de 120 lb, determine el peso de la placa.

16. Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables AB y AC que se


amarran en la parte más alta de una pared vertical. Una fuerza P perpendicular a
la pared lo sostiene en la posición mostrada. Determine la magnitud de P y la
tensión en el cable.
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17. Dos fuerzas 𝑷 y 𝑸 se aplican a la tapa de un cajón de almacenamiento, como se


muestra la figura. Si se sabe que 𝑷 = 𝟔𝟎 𝑵 y 𝑸 = 𝟒𝟖 𝑵, determine la magnitud y
la dirección de la resultante de las dos fuerzas.

18. El elemento 𝑩𝑪 ejerce sobre el miembro 𝑨𝑪 una fuerza 𝑷 dirigida a lo largo de


la línea 𝑩𝑪. Si se sabe que 𝑷 debe tener una componente horizontal de 𝟑𝟐𝟓 𝑵,
determine:
a) La magnitud de la fuerza 𝑷
b) Su componente vertical

19. Si se sabe que 𝜶 = 𝟑𝟓°, determine la resultante de las tres fuerzas mostradas
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20. Se pretende sacar una estaca del suelo por medio de dos cuerdas como se
muestra en la figura. Si se sabe que 𝜶 = 𝟒𝟎°, la magnitud de la fuerza 𝑷 y de la
resultante ejercida sobre la estaca que tiene que ser vertical es:

𝟏𝟐𝟎 𝑵 𝜶
𝟐𝟓°
𝑷

21. Un carrito que se desplaza a lo largo de una viga horizontal está sometido a dos
fuerzas como se muestra en la figura: La magnitud y la dirección de la fuerza 𝑷 tal
que la resultante sea una fuerza vertical de 𝟐 𝟗𝟎𝟎 𝑵 es:

22. Una torre de transmisión se sostiene por medio de tres alambres unidos a un
pasador en 𝑨 y anclados mediante pernos en 𝑩, 𝑪 𝒚 𝑫. Si la tensión en el
alambre 𝑨𝑩 es de 𝟔𝟑𝟎 𝒍𝒃, determine la fuerza vertical 𝑷 ejercida por la torre sobre
el pasador.
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23. Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la figura. Si se
sabe que el globo ejerce una fuerza vertical de 𝟖𝟎𝟎 𝑵 en 𝑨, determine la tensión en
cada cable.

24. Tres cables sostienen una caja como se muestra en la figura. Determine el peso
de la caja, si se sabe que la tensión en el cable 𝑨𝑩 es de 𝟕𝟓𝟎 𝒍𝒃.

25. Tres cables están conectados en 𝑨, donde se aplican las fuerzas 𝑷 y 𝑸 como se
muestra en la figura. Si se sabe que 𝑷 = 𝟏 𝟐𝟎𝟎 𝑵, encuentre los valores de Q para
los cuales el cable 𝑨𝑫 está tenso.
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SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA

26. En el sistema de la figura determine el valor de la tensión en los cables 𝑪𝑨 y 𝑪𝑩


para mantener el equilibrio del sistema.

27. Determine a) la tensión requerida en el cable 𝑨𝑪, si se sabe que la resultante de


las tres fuerzas ejercidas en el punto 𝑪 del aguilón 𝑩𝑪 debe dirigirse a lo largo de
𝑩𝑪 y b) la magnitud correspondiente de la resultante

28. Dos cables amarrados en 𝑪 se cargan como muestra la figura. Determine el


rango de valores de 𝑸 para los cuales la tensión no exceda 𝟔𝟎 𝒍𝒃 en ninguno de los
cables.
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29. Dos esferas iguales y lisas de 15kg cada una, están apoyadas como se indica en
la figura, si las paredes son lisas, determine las reacciones producidas en los puntos
de apoyo A, B, C, D.

D
A 20°
C
70°
B

30. El soporte de la viga AB de peso P es una estructura en ángulo recto, determine


las reacciones en los puntos de contacto A y B en función del ángulo θ

A φ

31. Una placa circular pesa 6kg y tiene un radio de 200mm está sostenida por tres
alambres de igual longitud L. sabiendo que α =30°, determinar el valor más
pequeño posible de la longitud L, si la tensión no debe exceder de 35N en cada uno
de los alambres
Y

.α X

Z
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EQUILIBRIO DEL CUERPO SÓLIDO RÍGIDO


El equilibrio de un cuerpo sólido rígido se cumple cuando está impedido de
trasladarse y de rotar en torno de un eje fijo de rotación.
Las condiciones de equilibrio de un cuerpo sólido rígido se indican en la tabla
adjunta:
Condiciones de equilibrio de un cuerpo sólido rígido
1ra condición: Traslación 2da condición: Rotación
∑𝐹 = 0 ⃗ ∑ 𝜏0 = 0 ⃗

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝜏𝑥 = 0

⇒ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ ∑ 𝜏𝑦 = 0

{ ∑ 𝐹𝑧 = 0 } { ∑ 𝜏𝑧 = 0 }

La segunda condición de equilibrio consiste en anular en el cuerpo sólido rígido la


capacidad de giro en torno de un eje fijo de rotación, esta capacidad se denomina
torque, girógeno o momento de fuerza (𝜏0 ) y se define por el producto vectorial del
vector radio de giro y del vector fuerza aplicado sobre el sólido, en la figura se
indica un cuerpo sólido rígido que gira en torno del eje fijo ab:

⃗ 𝒂𝒃
𝝉

𝒂
.𝐹

.𝑟 .𝜽𝒓𝑭

𝒊 𝒌 𝒌
𝝉 ⃗,
⃗ ⨂𝑭
⃗ 𝒂𝒃 = 𝒓 ⃗ 𝒂𝒃
𝝉 =|𝒙 𝒚 𝒛|
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
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Unidad de medida en el SI, (𝝉


⃗ 𝟎 )𝑺𝑰 = 𝒎. 𝑵
APOYOS
REACCIONES
NOMBRE ESQUEMA
ANULADAS
APOYO SIMPLE, IMPIDE
FY
CONTACTO, RODILLO, TRASLACIÓN EN
O FULCRO LA DIRECCIÓN 𝒀

FY

APOYO DE PASADOR, IMPIDE


ARTICULACIÓN, FY
FX TRASLACIÓN EN
PIVOTE O GOZNE LA DIRECCIÓN
𝑿𝒆𝒀

FX FY

EMPOTRAMIENTO IMPIDE
TRASLACIÓN EN
LA DIRECCIÓN
𝑿𝒆𝒀
Y LA ROTACIÓN
FY 𝝉𝟎
FX 𝝉𝟎
𝟎
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Ejercicios:
Taller Equilibrio del Cuerpo Sólido Rígido
1.- Un tractor de 2100 lb se utiliza para levantar 900 lb de grava. Determine la reacción
en las a) llantas traseras A, b) llantas delanteras B.

2.- La jardinera que se muestra en la figura usa una carretilla de 60 N para transportar
una bolsa de fertilizante de 250 N. ¿Cuál es la fuerza que debe ejercer en cada
manubrio?

3.- La jardinera del problema 2 desea transportar una segunda bolsa de 250 N de
fertilizante al mismo tiempo que la primera. Determine la máxima distancia horizontal
permisible desde el eje A de la llanta de la carretilla hasta el centro de gravedad de la
segunda bolsa, si la jardinera sólo puede cargar 75 N con cada brazo.

4.- Para la viga y las cargas mostradas en la figura, determine a) la reacción en A, b) la


tensión en el cable BC.
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5.- Dos cajas, cada una con una masa de 350 kg, se colocan en la parte trasera de una
camioneta de 1 400 kg como se muestra en la figura. Determine las reacciones en las a)
llantas traseras A y b) llantas delanteras B

6.- Retome el problema de la figura 4.5, y ahora suponga que la caja D se retira y que la
posición de la caja C permanece intacta.

7.-Una ménsula en forma de T sostiene las cuatro cargas mostradas. Determine las
reacciones en A y B si a) 𝑎 = 10 𝑖𝑛., b) 𝑎 = 7 𝑖𝑛

8.- Para la ménsula y las cargas del problema 7, determine la distancia mínima 𝑎 =? si
la ménsula no debe moverse
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9.- El valor máximo permisible para cada una de las reacciones es de 180 N. Sin tomar
en cuenta el peso de la viga, determine el rango de valores de la distancia 𝑑 para los
cuales la viga es segura.

10.-Retome el problema 9, y ahora suponga que la carga de 50 N se sustituye por una


carga de 80 N.
11.- Un arcón móvil y su contenido tienen un peso combinado de 𝟐 𝟖𝟎𝟎 𝑵. Determine
el tamaño de la cadena eslabonada más corta posible 𝑨𝑪𝑩 para levantar el arcón
cargado, aplicando una tensión en la cadena que no debe exceder de 𝟓 𝟎𝟎𝟎 𝑵

12.- La viga AB de 10 m descansa sobre los apoyos C y D, pero no está unida a ellos. Si
se desprecia el peso de la viga, determine el rango de valores de P para los cuales la
viga permanecerá en equilibrio.

13.- El máximo valor permisible de cada una de las reacciones es de 50 kN y cada


reacción debe estar dirigida hacia arriba. Si se desprecia el peso de la viga, determine el
rango de valores de P para los cuales la viga es segura
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14 Para la viga y las cargas mostradas, determine el rango de valores de la distancia 𝑎


para los cuales la reacción en B no excede 100 lb hacia abajo o 200 lb hacia arriba.

15.- Los eslabones AB y DE están conectados mediante una manivela de campana como
se muestra en la figura. Si se sabe que la tensión en el eslabón AB es de 720 N,
determine a) la tensión en el eslabón DE, b) la reacción en C.

16.- Los eslabones AB y DE están conectados mediante una manivela de campana como
se muestra en la figura. Determine la fuerza máxima que puede ejercer con seguridad el
eslabón AB sobre la manivela de campana si el máximo valor permisible para la
reacción en C es de 1 600 N.
17 La tensión requerida en el cable AB es de 200 lb. Determine a) la fuerza vertical P
que debe aplicarse sobre el pedal, b) la reacción correspondiente en C.
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18 Determine la máxima tensión que puede desarrollarse en el cable AB si el máximo


valor permisible de la reacción en C es de 250 lb.

19 La ménsula BCD está articulada en C y se une a una barra de control en B. Para la


carga mostrada, determine a) la tensión en el cable y b) la reacción en C.

20.- Retome el problema 4.19, y ahora suponga que 𝑎 = 0.32 𝑚.


21.- Determine las reacciones en A y B cuando a) ℎ = 0, b) ℎ = 200 𝑚𝑚.

22.- Para el marco y las cargas mostradas, determine las reacciones en A y E cuando a)
𝛼 = 30°, b) 𝛼 = 45°.

23 y 24 Para cada una de las placas y cargas mostradas, determine las reacciones en A y
B.
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25.- Determine las reacciones en A y B cuando a) α =0, b) α = 90°y c) α = 30°

26.- Una varilla AB que está articulada en A y se encuentra unida al cable BD en B,


soporta las cargas que se muestran en la figura. Si se sabe que d 200 mm, determine a)
la tensión en el cable BD, b) la reacción en A.
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27.- Una varilla AB que está articulada en A y se encuentra unida al cable BD en B,


soporta las cargas que se muestran en la figura. Si se sabe que d = 150 mm, determine a)
la tensión en el cable BD, b) la reacción en A.
28.- Una palanca AB está articulada en C y se encuentra unida a un cable de control en
A. Si la palanca se somete a una fuerza horizontal en B de 500 N, determine a) la
tensión en el cable y b) la reacción en C.

29.- Se aplica una fuerza P con magnitud de 280 lb al elemento ABCD, el cual se
sostiene mediante un pasador sin fricción en A y por medio del cable CED. Como el
cable pasa sobre una pequeña polea en E, se puede suponer que la tensión es la misma
en los tramos CE y ED del cable. Para el caso en que a =3 in., determine a) la tensión en
el cable, b) la reacción en A.

30.- Sin tomar en cuenta la fricción, determine la tensión en el cable ABD y la reacción
en el apoyo C.
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31.- La barra ABC está doblada en forma de un arco circular de radio R. Si se sabe
Que θ = 30°, determine la reacción a) en B y b) en C.

32.- La barra ABC está doblada en forma de un arco circular de radio R. Si se sabe que
θ 60°, determine la reacción a) en B y b) en C.
33 Sin tomar en cuenta la fricción, determine la tensión en el cable ABD y la reacción
en C cuando θ = 60°.

34.- Sin tomar en cuenta la fricción, determine la tensión en el cable ABD y la reacción
en C cuando θ= 45
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35.- Una varilla ligera AD se sostiene mediante clavijas sin fricción en B y C y descansa
contra una pared sin fricción en A. Se aplica una fuerza vertical de 120 lb en D.
Determine las reacciones en A, B y C.

36.- Una barra ligera AD se encuentra suspendida de un cable BE y sostiene un bloque


de 50 lb en C. Los extremos A y D de la barra están en contacto con paredes verticales
sin fricción. Determine la tensión en el cable BE y las reacciones en A y D.

37.- La barra AC soporta dos cargas de 400 N como se muestra en la figura. Los
rodillos en A y C descansan sobre superficies sin fricción y el cable BD está unido en B.
Determine a) la tensión en el cable BD, b) la reacción en A y c) la reacción en C.
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38.- Determine la tensión en cada cable y la reacción en D.

39.- Se cortan dos ranuras en la placa DEF mostrada en la figura, y la placa se coloca de
manera que las ranuras se ajusten a dos pasadores fijos sin fricción en A y B. Si se sabe
que P 15 lb, determine a) la fuerza que ejerce cada pasador sobre la placa, b) la reacción
en F.

40.- Para la placa del problema 4.39, la reacción en F debe estar dirigida hacia abajo, y
su valor permisible máximo es de 20 lb. Si se desprecia la fricción en los pasadores,
determine el rango requerido para los valores de P.
41.- La barra AD se une en A y C a los collarines que pueden moverse libremente sobre
las varillas mostradas. Si la cuerda BE está en posición vertical ( α =0), determine la
tensión en la cuerda y las reacciones en A y en C.
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42.- Ahora resuelva el problema 4.41 si la cuerda BE se encuentra paralela a las varillas
(α = 30°).

43.- Una masa de 8 kg puede sostenerse de las tres formas diferentes que se muestran en
la figura. Si se sabe que las poleas tienen un radio de 100 mm, determine en cada caso
las reacciones en A.

44.- Mientras una cinta pasa a través del sistema de apoyo mostrado en la figura, sobre
ésta se mantiene una tensión de 5 lb. Si se sabe que el radio de cada polea es de 0,4 in.,
determine la reacción en C.

45.- Retome el problema 44, y ahora suponga que se usan poleas con 0,6 in. De radio.
46.- Un poste telefónico de 6 m que pesa 1 600 N se usa para sostener los extremos de
dos alambres. Los alambres forman con la horizontal los ángulos que se muestran en la
figura y las tensiones en los alambres son, respectivamente, T1 600 N y T2 375 N.
Determine la reacción en el extremo fijo A.
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47.- La viga AD soporta las dos cargas de 40 lb que se muestran en la figura. La viga se
sostiene mediante un soporte fijo en D y por medio del cable BE que está unido al
contrapeso W. Determine la reacción en D cuando a) W 100 lb, b) W 90 lb.

48.-Para la viga y las cargas mostradas, determine el rango de valores de W para los que
la magnitud del par en D no excede 40 lb ft.

49.- Si se sabe que la tensión en el alambre BD es de 1 300 N, determine la reacción del


bastidor mostrado en el apoyo fijo C.

50.- Determine el rango de valores permisibles para la tensión en el alambre BD si la


magnitud del par en el apoyo fijo C no debe ser mayor que 100 N · m
51.- Una carga vertical P se aplica en el extremo B de la barra BC. a) Desprecie el peso
de la varilla y exprese el ángulo θ correspondiente a la posición de equilibrio en
términos de P, l y el contrapeso W. b) Determine el valor de θ correspondiente a la
posición de equilibrio cuando P = 2W
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52.- Una barra delgada AB con un peso W está unida a los bloques A y B, los cuales
pueden moverse libremente por las guías mostradas en la figura. Los bloques se
conectan entre sí mediante una cuerda elástica que pasa sobre una polea en C. a)
Exprese la tensión en la cuerda en términos de W y θ . b) Determine el valor de θ para el
cual la tensión en la cuerda es igual a 3W.

53.- La barra AB se somete a la acción de un par M y a dos fuerzas, cada una de las
cuales tiene una magnitud P. a) Obtenga una ecuación en función de θ, P, M y l que se
cumpla cuando la barra esté en equilibrio. b) Determine el valor de θ correspondiente a
la posición de equilibrio cuando M = 150 N · m., P = 200 N y l = 600 mm.

54.- La varilla AB está unida a un collarín en A y descansa contra un pequeño rodillo en


C. a) Desprecie el peso de la varilla AB y obtenga una ecuación en términos de P, Q, a, l
y θ que se cumpla cuando la varilla está en equilibrio. b) Determine el valor de θ
correspondiente a la posición de equilibrio cuando P = 16lb, Q = 12lb, l = 20in y a= 5in.
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55.- Un collarín B de peso W puede moverse libremente a lo largo de la barra vertical


mostrada en la figura. El resorte de constante k se encuentra sin deformar cuando q 0.
a) Encuentre una ecuación en términos de θ, W, k y l que se cumpla cuando el collarín
está en equilibrio. b) Si se sabe que W = 300 N, l = 500 mm y k = 800 N/m, determine
el valor de θ correspondiente a la posición de equilibrio.

56.- Una carga vertical P se aplica en el extremo B de la barra BC. La constante del
resorte es k y se encuentra sin deformar cuando θ 90°. Sin tomar en cuenta el peso de la
barra, determine a) el ángulo θ correspondiente a la posición de equilibrio, expresado en
términos de P, k y l y b) el valor de θ correspondiente a la posición de equilibrio cuando
P = 1 4 kl.

57.- Retome el problema resuelto 4.5, y ahora suponga que el resorte se encuentra sin
deformación cuando θ =90°.
58.- Una barra delgada AB de peso W se une a los bloques A y B que se mueven
libremente sobre las guías mostradas en la figura. El resorte, que tiene una constante k,
se encuentra sin deformar cuando θ = 0. a) Sin tomar en cuenta el peso de los bloques,
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encuentre una ecuación en términos de W, k, l y θ que se cumpla cuando la barra está en


equilibrio. b) Determine el valor de θ cuando W = 75 lb, l = 30 in y k = 3 lb/in.

59.- Ocho placas rectangulares idénticas de 500 y 750 mm, cada una con una masa m =
40 kg, se mantienen en el plano vertical mostrado en la figura. Todas las conexiones
consisten en pernos sin fricción, rodillos o eslabones cortos. En cada caso, determine a)
si la placa está completa, parcial o impropiamente restringida, b) si las reacciones son
estáticamente determinadas o indeterminadas y c) si, en la posición mostrada, se
mantiene el equilibrio de la placa. También, de ser posible, calcule las reacciones.

60.- La ménsula ABC puede sostenerse en las ocho formas diferentes mostradas en la
figura. Todas las conexiones consisten en pernos sin fricción, rodillos o eslabones
cortos. Para cada caso responda las preguntas englistadas en el problema 4.59 y, de ser
posible, calcule las reacciones suponiendo que la magnitud de la fuerza P es de 100 lb.

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