UNIDAD 4: ANÁLISIS DINÁMICO DE EDIFICIOS CON TRES GRADOS DE

LIBERTAD POR PLANTA

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VIBRACIÓN - CUERPOS RÍGIDOS CON MASAS DISTRIBUIDAS

Cuando la masa no es concentrada en un punto, las fuerzas de inercia resultantes del cuerpo rígido
se consideran actuando sobre el centro de masas del mismo. En consecuencia, para un análisis
dinámico es perfectamente válido considerar que la masa y el momento de inercia de la masa están
concentrados en el centro de gravedad del cuerpo rígido (Arellano, 2012)

𝐹𝑖 = −𝑚𝑢ሷ 𝑀𝑖 = −𝐼0 𝜃ሷ

L/2 b/2 r
𝐿 2 (𝑎2 +𝑏 2 ሻ
𝐼0 = 𝑚 𝐼0 = 𝑚
12 12
𝑚 = 𝑚𝐿
ഥ 𝑚 = 𝛾𝑎𝑏

L/2 b/2
𝑟2
𝐼0 = 𝑚
2
a/2 a/2 𝛾 = 𝑚𝑎𝑠𝑎/á𝑟𝑒𝑎 𝑚 = 𝛾𝜋𝑟 2
𝑚
ഥ = 𝑚𝑎𝑠𝑎/𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
 y 140
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EJERCICIO DE APLICACIÓN No.L 1

Obtener la matriz de inercia y de rigidez del sistema formado por una losa rígida apoyada sobre tres columnas
como se muestra en la figura y realice las siguientes consideraciones:
L
a) La masa está concentrada en los pisos. q2
b) La rigidez torsional de las columnas es despreciable. q1
c) Las deformaciones axiales y por cortante de las columnas y losa son despreciables. x
d) La losa tiene rigidez infinita a la flexión.
q3
y
PLANTA

L
L
q2
q1
x

q3 ELEVACIÓN
PLANTA
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COEFICIENTES DE INFLUENCIA DE MASAS

Para 𝑞ሷ 1 = 1
ML/2
M
M
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚11 = 𝑀
ML/2
.. ML²/6
q 2=1
1xL=L
A .. ෍ 𝐹𝑦 = 𝑚21 ..
=0
q 3=1
q 1=1

𝑀𝐿
෍ 𝑀𝐴 = 𝑚31 =−
2

𝑚11 = 𝑀

m 21 m 22 𝑚21 = 0 m 23
m 11 m 12 𝑀𝐿 m13
𝑚31 =−
m 31 m 32 2 m 33
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COEFICIENTES DE INFLUENCIA DE MASAS

Para 𝑞ሷ 2 = 1
ML/2
M
M ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚12 = 0
ML/2
.. ML²/6
q 2=1
1xL=L
.. ෍ 𝐹𝑦 = 𝑚22 = 𝑀
q 3=1
A
..
q 1=1

𝑀𝐿
෍ 𝑀𝐴 = 𝑚32 =
2

𝑚12 = 0
𝑚22 = 𝑀
m 21 m 22 m 23
m 11 m 12 m 13
𝑀𝐿
𝑚32 =
2
m 31 m 32 m 33
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COEFICIENTES DE INFLUENCIA DE MASAS

𝐿2 + 𝐿2 Para 𝑞ሷ 3 = 1
𝐼0 = 𝑀 ML/2
12 𝑀𝐿
M σ 𝐹𝑥 = 𝑚13 = −
2
𝐿2
𝐼0 = 𝑀 ML/2
.. 6 ML²/6
σ 𝐹𝑦 = 𝑚23 =
𝑀𝐿
q 2=1
..
A 1xL=L 2
q 3=1
𝑀𝐿 𝐿 𝑀𝐿 𝐿 𝑀𝐿2 2𝑀𝐿2
෍ 𝑀𝐴 = 𝑚33 = + + =
2 2 2 2 6 3

𝐿
1 0 −
2
MATRIZ DE 𝐿
m 22 m 23 𝑚 =𝑀 0 1
MASAS 2
m 12 m 13 𝐿 𝐿 2𝐿2
−
m 32 m 33 2 2 3
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COEFICIENTES DE INFLUENCIA DE RIGIDEZ

tc.L tc
tc.L
tc
Para 𝑞1 = 1

tc tc
෍ 𝐹𝑥 = 𝑘11 =tc.L
3𝑡𝑐
tc tc q 2 =1
1xL=L
A q 3=1
q1 =1 ෍ 𝐹𝑦 = 𝑘21 = 0

෍ 𝑀𝐴 = 𝑘31 = −𝑡𝑐 𝐿

k 21 k 22 k 23
k 11 k 12 𝑘11 = 3𝑡𝑐 𝑘21 k=13 0 𝑘31 = −𝑡𝑐 𝐿

k 31 k 32 k 33
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COEFICIENTES DE INFLUENCIA DE RIGIDEZ

tc tc.L
tc.L
tc Para 𝑞2 = 1

tc tc ෍ 𝐹𝑥 = 𝑘12 = 0
tc.L

tc tc q 2 =1
1xL=L

A
q 3=1 ෍ 𝐹𝑦 = 𝑘22 = 3𝑡𝑐

෍ 𝑀𝐴 = 𝑘32 = 𝑡𝑐 𝐿 + 𝑡𝑐 𝐿 = 2𝑡𝑐 𝐿

𝑘12 = 0 𝑘22 = 3𝑡𝑐 𝑘32 = 2𝑡𝑐 𝐿

1 k 22 k 23
k 11 k 12 k 13

1 k 32 k 33
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COEFICIENTES DE INFLUENCIA DE RIGIDEZ

tc tc.L Para 𝑞3 = 1
tc.L
෍ 𝐹𝑥 = 𝑘13 = −𝑡𝑐 𝐿

tc
tc.L
෍ 𝐹𝑦 = 𝑘23 = 𝑡𝑐 𝐿 + 𝑡𝑐 𝐿 = 2𝑡𝑐 𝐿
1xL=L

q 3=1
A
෍ 𝑀𝐴 = 𝑘33 = 𝑡𝑐 𝐿(𝐿ሻ + 𝑡𝑐 𝐿(𝐿ሻ + 𝑡𝑐 𝐿(𝐿ሻ = 3𝑡𝑐 𝐿2
MATRIZ DE
𝑘13 = −𝑡𝑐 𝐿 RIGIDEZ

𝑘23 = 2𝑡𝑐 𝐿 3 0 −𝐿
k 23 𝑘 = 𝑡𝑐 0 3 2𝐿
k 13
𝑘33 = 3𝑡𝑐 𝐿2 −𝐿 2𝐿 3𝐿2
k 33
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PROBLEMA DE VALORES Y VECTORES PROPIOS

Resolver el problema de valores y vectores propios. Los datos son los siguientes:

• Masa total de la losa 𝑀 = 500𝑙𝑏𝑠 2 𝑝𝑖𝑒 −1

• Rigidez lateral de columna 𝑡𝑐 = 5000𝑙𝑏𝑝𝑖𝑒 −1
• 𝐿 = 20𝑝𝑖𝑒𝑠
MATRIZ DE MASAS
500𝑙𝑏𝑠 2 𝑝𝑖𝑒 −1 0 −5000𝑙𝑏𝑠 2
𝑚 = 0 500𝑙𝑏𝑠 2 𝑝𝑖𝑒 −1 5000𝑙𝑏𝑠 2
−5000𝑙𝑏𝑠 2 5000𝑙𝑏𝑠 2 133333.33𝑙𝑏𝑠 2 𝑝𝑖𝑒

MATRIZ DE RIGIDEZ

15000𝑙𝑏𝑝𝑖𝑒 −1 0 −100000𝑙𝑏
𝑘 = 0 15000𝑙𝑏𝑝𝑖𝑒 −1 200000𝑙𝑏
−100000𝑙𝑏 200000𝑙𝑏 6000000𝑙𝑏𝑝𝑖𝑒
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FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN

A continuación se muestra la matriz de frecuencias al cuadrado 𝜔2 y la matriz modal normalizada
ΦN :
25.36
2
𝜔 = 30.00 𝑠 −2
94.64

0.016369 0.031623 0.061091

𝛷𝑁 = 0.044721 −0.031623 −0.044721
−0.001418 0 0.005291

2𝜋
Las frecuencias naturales son: Los periodos naturales 𝑇𝑖 = 𝜔 son:
𝑖

𝜔1 5.04
𝜔 = 𝜔2 = 5.48 𝑠 −1 𝑇1 1.25
𝜔3 9.73 𝑇 = 𝑇2 = 1.15 𝑠
𝑇3 0.65
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y
EJERCICIO DE APLICACIÓN No. 2
❑ Obtener la matriz de masas y de rigidez del ejercicio de aplicaciónq No. 1 considerando el
2
sistema de referencia mostrado en la figura. L/2
q1
❑ Resolver el problema de valores y vectores propios.
y L/2 q3
x
L/2 L/2
L
PLANTA

L
q2 L
q1
x

q3
ELEVACIÓN
PLANTA
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EJERCICIO DE APLICACIÓN No. 2

𝐿
1 0 −
2 0.05 0 −0.5
𝑚 =𝑀 0 1 0 𝑚 = 104 ∗ 0 0.05 0
MATRIZ DE
𝐿 5𝐿2 −0.5 0 8.3333
MASAS − 0
2 12

MATRIZ DE 3 0 −𝐿
𝐿 15000 0 −100000
RIGIDEZ 0 3
𝑘 = 𝑡𝑐 2 𝑘 = 0 15000 50000
𝐿 7 2 −100000 50000 3500000
−𝐿 𝐿
2 4
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FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN

A continuación se muestra la matriz de frecuencias al cuadrado 𝜔2 y la matriz modal normalizada
ΦN :
25.36
2
𝜔 = 30.00 𝑠 −2
94.64

0.016369 0.031623 0.061091

𝛷𝑁 = 0.030545 −0.031623 −0.008185
−0.001418 0 0.005291

2𝜋
Las frecuencias naturales son: Los periodos naturales 𝑇𝑖 = 𝜔 son:
𝑖

𝜔1 5.04
𝜔 = 𝜔2 = 5.48 𝑠 −1 𝑇1 1.25
𝜔3 9.73 𝑇 = 𝑇2 = 1.15 𝑠
𝑇3 0.65