DISEÑO DE REDES UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

PARCIAL 3

COMUNICACIÓN MODBUS TCP, ARDUINO - PLC SIEMENS

1200 CON MÓDULO ENC 28J60

Juan Esteban González Franco, Nicolás Sacristan Mosquera.

Código: 1110599697 ; 1098812214
E-mail: nicolas.sacristan00@usc.edu.co, juan.gonzalez19@usc.edu.co
Universidad Santiago de Cali – Facultad de Ingeniería

I. INTRODUCCIÓN destacado representante, se han consolidado

En este informe se explora el uso de Arduino, en
aplicaciones de automatización y lectura de señales
analógicas de sensores. Se destaca la complejidad
asociada con la conexión directa de estos dispositivos a
entornos industriales, impulsando la creación de un Bus
Ethernet mediante el módulo NC 28-J60 y el protocolo
Modbus TCP. Se describen configuraciones
específicas, se abordan desafíos prácticos como la falta
de visualización de señales en la pantalla LCD, y se
examinan diversas aplicaciones, como el monitoreo
remoto de señales analógicas a través de un servidor
web en Arduino.
como elementos fundamentales en la
interpretación y procesamiento de señales
analógicas provenientes de una diversidad de
sensores comerciales. Su capacidad para
ejecutar tareas específicas de control y
adquisición de datos los hace esenciales en
entornos donde la eficiencia y precisión son
críticas.

Figura 2: PLC SIEMES S7-1200

En el ámbito industrial, conectar directamente

Figura 1: Montaje circuito y respuesta PLC
II. MARCO TEORICO
El desarrollo y aplicación de sistemas de
automatización han experimentado un
crecimiento significativo, respaldado en gran
medida por el uso extendido de
microcontroladores. En este contexto, los
microcontroladores, con Arduino como
microcontroladores como Arduino a
dispositivos complejos como los
Controladores Lógicos Programables (PLC)
presenta desafíos debido a las diferencias en
señales y protocolos. Este problema impulsa la
necesidad de desarrollar soluciones como el
establecimiento de un Bus Ethernet mediante
el módulo NC 28-J60 y la implementación del
protocolo Modbus TCP. Estas soluciones no
solo facilitan la conexión, sino que también
abren la puerta a una amplia gama de
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aplicaciones, desde la adquisición de señales Para confirmar la comunicación entre los elementos, se
analógicas hasta la activación de motores y el utiliza la interfaz de línea de comandos (cmd) en la PC.
monitoreo remoto a través de servidores web,
destacando así la versatilidad de los
microcontroladores en proyectos de
automatización industrial. A pesar de los
avances, persisten desafíos prácticos, como la
falta de visualización de señales en pantallas,
que requieren una continua investigación y Figura 5: Confirmación conectividad PLC
desarrollo para lograr soluciones más
completas y eficaces en estos entornos En este contexto, se verifica la conexión mediante la
altamente dinámicos. asignación de direcciones IP específicas a los
dispositivos, como el PLC el Arduino y el Router, y se
realiza una comprobación utilizando comandos de ping
desde el cmd.

Figura 6: Confirmación conectividad NC28-J60

Figura 3: Módulo NC 28-J60
Al ejecutar el comando "ping" seguido de la dirección
IP del dispositivo objetivo, se busca una respuesta
III. MONTAJE exitosa, lo que indica una conexión establecida.
La conexión con dispositivos industriales, como los
PLC, se facilita mediante la creación de un Bus
Ethernet con el módulo NC 28-J60 y el protocolo
Modbus TCP. Esta configuración permite la
comunicación fluida entre Arduino y el PLC,
estableciendo una red que posibilita la transmisión de
datos analógicos y la activación de dispositivos como
motores. Figura 7: Confirmación conectividad Router

Este proceso permite asegurar la conectividad entre los

componentes de la red, validando así la efectividad de
la configuración de direcciones IP y la comunicación
entre Arduino, el PLC y el Router.

Figura 4: Conexiones
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IV. RESULTADOS
Primero, en el TIA Portal, se deben configurar las
conexiones entre el PLC y el PC mediante la asignación
de direcciones IP y la selección de los protocolos de
comunicación adecuados, como PROFINET o
Ethernet/IP. Luego, se realiza una verificación de la
conexión utilizando herramientas de diagnóstico y
monitoreo proporcionadas por TIA Portal. Esto puede
incluir el uso de funciones de prueba de conexión y la
revisión de indicadores de estado para confirmar que la
comunicación entre el PLC y el PC está establecida
correctamente.
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Luego, en el entorno de programación de TIA
Portal, se crea un bloque de programación que lee
la variable proveniente de Arduino. Esta variable
puede representar, por ejemplo, el estado de un
sensor o la posición de un potenciómetro. Se
configuran condiciones lógicas que determinan la
respuesta del PLC a diferentes valores de la
variable. Dependiendo de esos valores, se activan
o desactivan actuadores conectados al PLC, como
motores, válvulas u otros dispositivos de salida.

Figura 8: Certificación conectividad entre el PLC- PC Figura 10: Configuración actuadores dependiendo de la
variable de Arduino
Segundo, se definen los bloques de programación
según las funciones deseadas, como entradas, salidas, Por ultimo veremos la respuesta del PLC dependiendo
temporizadores, contadores u operaciones lógicas. del estado de nuestro sensor, en este caso un pulsador,
Luego, se asignan variables y se establecen las que al estar apagado el PLC encenderá un testigo rojo
condiciones que activarán o desactivarán cada bloque. (IND4) y cuando el pulsador este encendido el PLC
Esta configuración proporciona una representación encenderá un testigo verde (IND1).
visual y lógica de la lógica de control del sistema.
Los bloques de programación también pueden integrar
funciones de comunicación con otros dispositivos,
como sensores o interfaces de usuario. La
configuración precisa de estos bloques garantiza la
ejecución efectiva del programa de control, facilitando
la monitorización y el mantenimiento del sistema
automatizado.

Figura 9: Configuración bloques de programación del PLC

Figura 11: Respuesta PLC
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V. CODIGO registro de entrada dependiendo del estado del
Este código de Arduino utiliza las bibliotecas botón conectado. Este valor puede ser accesible
EtherCard y Modbus para establecer la para otros dispositivos en la red que se comuniquen
comunicación a través de Modbus TCP/IP mediante Modbus TCP/IP.
utilizando un módulo ENC28J60.

Librerías utilizadas:

EtherCard: Para la comunicación a través de

Ethernet.

Modbus: Implementa el protocolo Modbus.

ModbusIP_ENC28J60: Extiende la funcionalidad

Modbus para el uso con el módulo ENC28J60.

Configuración Inicial:

Se establece la conexión serial a 9600 baudios para

la comunicación con el puerto serial.

Se define el pin 2 como entrada con pull-up, para

conectar a un pulsador.

Configuración de Modbus:

Se configuran la dirección MAC y la dirección IP

del Arduino para la comunicación Ethernet.

Se añade un registro de entrada (Input Register)

con la dirección 50 (SENSOR_IREG).

Bucle Principal (loop):

Se lee el estado del pulsador conectado al pin 2.

Si el pulsador está presionado (LOW), se actualiza

el estado a 2 y se registra este valor en el registro
de entrada.
Figura 12: Codigo Arduino
Si el pulsador no está presionado (HIGH), se
actualiza el estado a 1 y se registra este valor en el
registro de entrada.

Se imprimen mensajes en el puerto serial para

informar sobre el estado del pulsador y el estado
actual.

Se realiza una pequeña pausa con delay(20).

Este código permite que Arduino actúe como un

servidor Modbus TCP/IP y actualice el valor del