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Capitulo 1
Capitulo 1
(TERCERA PREEDICIÓN)
2009
Oruro-Bolivia
CIRCUITOS ELÉCTRICOS I Ing. Gustavo A. Nava Bustillo
CAPITULO I
1.1. Introducción
1.2. Formas de Energía
1.3. Relación entre Teoría de Campos y la Teoría de Circuitos
1.4. Definición de Magnitudes eléctricas. Sistemas de unidades
1.5. Rendimiento y pérdidas
1.6. Medición de Corriente y Voltaje.
1.7. Elementos de un circuito
1.8. Descripción de elementos
1.1. INTRODUCCIÓN.
La electricidad en el mundo actual y en nuestras vidas se ha hecho tan importante y necesaria, que
una ciudad cualquiera no podría existir sin energía eléctrica, así por ejemplo,
• El alumbrado o iluminación
• El transporte
• El abastecimiento o bombeo de agua
• Las comunicaciones (radio, televisión, internet, etc)
• La fuerza motriz (industria y comercio), son algunos de los rubros en los cuales la
electricidad cumple un papel importante.
La tecnología de los motores presenta una de las aplicaciones más grandes de la electricidad, y sus
usos cubren las bombas, ventiladores, compresores, transportadores, elevadores, etc. En el área de
procesamiento de materiales, los motores eléctricos se utilizan para las operaciones de cocción,
mezcla, corte, molienda y trituración
De los diferentes tipos de energía existentes en la naturaleza, la energía eléctrica tiene la ventaja de
poder convertirse rápida y eficazmente en cualquier otra forma de energía, además que puede
producirse en los lugares que mejor convenga. La energía eléctrica se puede transportar con gran
rendimiento y económicamente a grandes distancias y más aún en un tiempo brevísimo.
Un campo de la ingeniería que estudia la energía eléctrica es "La Ingeniería Eléctrica". La
Ingeniería Eléctrica trata del proyecto, construcción, utilización y mantenimiento de los
dispositivos eléctricos que forman parte de un sistema eléctrico.
SISTEMA ELÉCTRICO
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En cada uno de estos subsistemas existen una diversidad de dispositivos eléctricos, tales como
generadores, interruptores, inductores, resistores, capacitores, pararrayos, transformadores, líneas de
transmisión, redes de distribución, motores, baterías, lámparas, hornos, relés, etc; como
también existen equipos electrónicos.
Para entender completamente cada uno de los distintos aparatos de un sistema eléctrico, se
necesita un conocimiento especializado en las diferentes ramas de la Ingeniería Eléctrica; así para
conocer el comportamiento de los motores eléctricos, se necesitan conocer la teoría de las máquinas
eléctricas.
Sin embargo para estudiar estas especialidades dentro de la Ingeniería Eléctrica, se emplea una
misma herramienta, y muy importante, la misma que es conocida como la TEORIA DE CIRCUITOS1
La "Teoría de Circuitos Eléctricos", nos permite comprender de una manera sencilla los flujos de
energía que se producen a través de los distintos dispositivos eléctricos. En estos los voltajes y
corrientes consisten en funciones temporales elementales tales como senoides, exponenciales o
valores constantes.
Existe una diferencia con los circuitos electrónicos y consiste en que los voltajes y corrientes que se
aplican son en general "señales" que contienen una información que el circuito electrónico procesará
de alguna manera modificando la forma de la señal o amplificando su potencia.
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Algunos autores denominan Teoría de Redes Eléctricas
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CIRCUITOS ELÉCTRICOS I Ing. Gustavo A. Nava Bustillo
E, H vab iab
Dispositivo con
distribución de iab
cargas con ciertas a Dispositivo b
velocidades
+ vab -
ambas variables en función del tiempo f(t) que corresponden a los terminales de un dipositivo eléctrico
de terminales a-b.
a b
DIPOLO a-b
Las resistencias, inductancias, capacitancias, baterías, generadores, motores, focos, etc son ejemplos
de dipolos. Hay elementos de circuitos más complicados que pueden tener más de dos terminales,
como los transistores y los amplificadores operacionales. También es posible combinar un cierto
número de terminales y formar un solo paquete denominado Red de dipolos.
La transferencia de energía se efectúa a través de las cargas eléctricas, que se supone entran
por un terminal del dipolo y salen por el otro. Es en este proceso que se efectúa el almacenamiento y
transformación de la energía dentro de cada dipolo. El supuesto que las
cargas se mueven dentro del dispositivo, su movimiento debe efectuarse a través de los dipolos que la
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forman, y por tanto queda limitado a un recorrido cerrado. Cualquiera de estos recorridos cerrados
recibe el nombre de CIRCUITO.
"Se denomina Circuito Eléctrico al conjunto de dispositivos eléctricos, conectados
entre si, que permiten controlar el flujo de energía"
A veces se distingue o se diferencia un CIRCUITO de una RED por el requisito de que un circuito
contenga cuando menos una trayectoria cerrada, sin embargo convencionalmente se utilizarará
ambos términos indistintamente, entendiéndose que una red es un concepto mucho más amplio.
Voltaje
Corriente
CAUSA EFECTO
El objetivo del estudio del análisis de circuitos eléctricos, se resume en la obtención de las respuestas
de corriente y voltaje, cuando a una red se le aplica una excitación (Causa-Efecto)
CORRIENTE ELÉCTRICA:
Un movimiento ordenado de cargas del terminal a hacia el terminal b en un dipolo a-b, y definido
como la velocidad de flujo de cargas positivas, recibe el nombre de Intensidad de Corriente
Eléctrica ó también se puede indicar que es la rapidez con la que la carga eléctrica se
transfiere a través de un corte transversal de conductor.
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dq
i ab
dt
Si la carga se transfiere a una velocidad de 1 Coulombio (C) por segundo, la corriente por el
conductor tiene una intensidad de 1 Amperio (A)
1(A) = 1 (C/s)
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1 Amperio equivale al paso de 6.25x 10 electrones en un segundo
Convensionalmente se ha adoptado como sentido positivo de la intensidad de la corriente
eléctrica el opuesto al del movimiento de los electrones, que son cargas negativas.
La corriente eléctrica fluye en el conductor del polo negativo al positivo. Es preciso anotar también que
el movimiento de los electrones libres, en promedio tiene sentido contrario al del campo eléctrico; sin
embargo uno puede imaginar una carga negativa en movimiento, sustituida por una carga positiva que
se mueve en sentido contrario así tenemos:
Flujo de electrones
Sentido convencional
- +
BATERIA
a) Sentido real, La corriente fluye del polo negativo al positivo, o sea las cargas (negativas) se
mueven en sentido contrario al campo eléctrico
b) Sentido convencional, la corriente fluye del polo positivo al negativo, ó sea las cargas
(positivas) se mueven en el mismo sentido al campo eléctrico
Coulombios/segundo
Litros/segundo
H2O
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VOLTAJE:
Voltaje, Tensión o diferencia de potencial de un elemento, se define como el trabajo realizado para
mover una carga unitaria de 1 (C) a través del elemento, de un terminal al otro. Su unidad es el Voltio
(V)
1(V) = 1(J/C)
Un dispositivo (como un generador o una batería) tiene una fuerza electromotriz (f.e.m.) si es
capaz de suministrar a una carga eléctrica la energía suficiente para hacerla circular por él, del
terminal de menor al de mayor potencial. La f.e.m. se mide por el voltaje en bornes del
generador cuando no suministra comente eléctrica, es decir en circuito abierto.
POTENCIA ELÉCTRICA:
Se define como el producto de la corriente por el voltaje. La unidad de potencia es el Vatio (W).
1 (W) = 1 (Julio/segundo )
1 (KW) = 10 E3 (W)
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1 (MW) = 10 E (W)
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1 (GW) = 10 E (W)
p(t) v(t).i(t)
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“La señorita potencia es el producto de la relación entre el señor voltaje y la señora corriente”
La potencia p se considera positiva, cuando una fuente (generador o batería) entrega corriente al
circuito, es decir suministra energía. Caso contrario se considera negativa
ENERGÍA ELÉCTRICA:
Por definición, hemos indicado que la potencia es un trabajo realizado (consumo de energía) en la
unidad de tiempo: entonces la energía resultará
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dw
p(t) v(t).i(t)
dt
1(Ws) = 1(J)
Si integramos la anterior ecuación
El vatio segundo es una unidad muy pequeña para los fines comerciales, entonces se usa una unidad
mayor, el KILOVATIO HORA (KWh)
La potencia es la intensidad con que se realiza un trabajo, de la misma manera que la velocidad es la
intensidad con que se realiza un movimiento.
La energía, es el trabajo total realizado (potencia por el tiempo en que actúa la misma, de la misma
manera que la distancia recorrida es igual a la velocidad por el tiempo.
1 CV = 736 W
1 HP = 746 W
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Energia Perdida E E ES E
%pérdidas x100 P x100 E x100 1 S x100
Energia que entra EE EE EE
% pérdidas 100
DISPOSITIVO
PR
(%) x100
PG
Rendimiento de un motor eléctrico:
Pm
(%) x100
Pe
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ENTRADA
15,0
56,1
PÉRDIDAS
Como la corriente es la cantidad de electricidad que pasa por el conductor, el amperímetro debe
conectarse de modo que pase por él la corriente que se quiere medir o una fracción de la misma. Se
conecta siempre en serie con los conductores y el dispositivo de prueba, es decir interrumpiendo el
conductor e intercalando en él el aparato de medición.
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A
Un amperímetro de corriente continua (c.c.), también llamada corriente directa (d.c) debe
conectarse en un circuito con la polaridad correcta. Si la aguja indicadora en un amperímetro de c.c.
se mueve en dirección equivocada durante la medición, se debe invertir sus conexiones en los puntos
de prueba.
Nota: Un amperímetro no debe conectarse nunca entre los conductores de una línea.
El VOLTAJE se mide con un VOLTÍMETRO. Por lo general lo que se quiere medir es la diferencia de
potencial, y no el valor del potencial absoluto, por tanto el voltímetro debe conectarse entre los
conductores que se estudien para medir la diferencia de potencial que existe entre ellos; es decir un
voltímetro se conecta siempre en los dos puntos de un dispositivo o un circuito entre los cuales se
medirá el voltaje.
Los factores μ, ε, y ρ son los parámetros del espacio en el cual existen los campos eléctrico y
magnético.
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Para un circuito (o una red de dipolos), existen parámetros análogos que corresponden a la
permeabilidad magnética (µ), la permitividad o constante dieléctrica [ε ) y la resistividad (ρ):
w i ab .v ab dt
Transferencia de energía a través de un campo magnético de una parte del dipolo a otro
INDUCTANCIA MUTUA (M)
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Estos parámetros resultan ser representaciones ideales de los dispositivos eléctricos reales.
Plancha eléctrica
Línea eléctrica
a) Fuentes de Tensión o Voltaje: Son elementos de dos terminales cuya característica es una tensión
constante, e independiente del régimen de consumo (o corriente de la fuente)
ideal
real
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ideal
real
v
Símbolo de una fuente ideal de corriente Característica de una fuente de corriente
OTROS ELEMENTOS
a) Fuentes dependientes: Muchos dispositivos electrónicos se modelan como "cuadripolos", circuitos
que tienen cuatro terminales; un par de terminales de entrada y otro par de salida.
i1 i2
+ +
v1 v2
- -
Una Fuente de Tensión dependiente es una fuente cuya tensión entre terminales es una función de
alguna otra tensión o corriente del circuito.
Una Fuente de Corriente dependiente es una fuente cuya corriente entre terminales es una
función de alguna otra comente o voltaje del circuito
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i1
+
+
+
+
+
r m i1 v2
v1 µ v1 v2
-
-
i2 i2
i1
+
gm v 1 α i1
v1
Fuente de corriente controlada por un voltaje Fuente de corriente controlada por una
(VCCS) corriente
(CCCS)
Las representaciones de muchos modelos tales como transistores, tubos al vacío y celdas
fotoeléctricas emplean fuentes de corriente, como también fuentes controladas como por
ejemplo el amplificador operacional.
b) Elementos extremos. Aunque no son precisamente elementos de un circuito, los
cortocircuitos (s.c=short circuit) y los circuitos abiertos (o.c.=open circuit) proporcionan restricciones
similares a las de los elementos reales.
Un cortocircuito añade al circuito una tensión v=0 y una corriente que puede tener cualquier
valor, es decir que el cortocircuito es una fuente de tensión independiente de valor cero o
desactivada. Otra forma de ver el cortocircuito es el caso límite de una resistencia de valor cero.
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Un circuito abierto añade al circuito una corriente i = O y un voltaje que puede tener cualquier valor, es
decir que el circuito abierto es una fuente de comente independiente de valor cero o desactivada. Otra
forma de ver el circuito abierto es el caso límite de una resistencia de valor infinito.
i=0 R= ∞ o.c
.
RESISTENCIA.
Es el elemento pasivo más simple. La propiedad que tiene un dipolo eléctrico de oponerse a la
circulación de comente y que al mismo tiempo es causa de la transformación de la energía eléctrica
en calor recibe el nombre de RESISTENCIA ELÉCTRICA.
La resistencia eléctrica de un cuerpo de cualquier material depende de sus dimensiones
(longitud y sección transversal), así como del propio material.
l
R Ohmio = Ω
S
La resistencia de un material (metal puro) aumenta apreciablemente con la temperatura. Como esta
última varía en los conductores eléctricos en servicio debido a la circulación de corriente, es
importante conocer la relación entre la temperatura y la resistencia.
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R(Ω)
R2
ΔR
R1
Δθ
θ (°C)
θ1 θ2
R R 2 R 1
2 1
R 1 R 2 R 1 1
. 1
R 1 2 1 R 1
Despejando
R2 R1 1 1 2 1
También se define como: " La variación porcentual de la resistencia cuando la temperatura varía en un
grado centígrado".
Generalmente este coeficiente de temperatura, cuya unidad es el 1/°C viene en tablas para
temperaturas 0° C ó 20° C (alguna vez 18° C), por tanto debe deducirse previamente la
resistencia a estas temperaturas.
R1
R0
1 0 1 0
Ejemplo:
La resistencia de los arrollamientos de campo de una dínamo shunt de 400 KW a 230 voltios se
mide después que la máquina ha estado por algún tiempo en una habitación a 21 °C y ha
resultado ser de 14,6 Ω. Después de hacerla funcionar durante 3 horas, la resistencia se mide
nuevamente dando 16,2 Ω . Determinar la temperatura media en los arrollamientos después de las 3
horas de funcionamiento
Solución:
R 21 14,6
R 16,2
a 20 C C
20 0,00393 1
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R 21 R 20 1 20 21 20
R 21 14,6
despejando R 20 14,543
1 20 ( 21 20) 1 0,00393
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Tipos de Resistencias
COLOR a b c Tolerancia
Rosado 2%
Dorado -2 5%
Plateado -1 10%
Negro 0 0 0
Marrón 1 1 1
Rojo 2 2 2
Naranja 3 3 3
Amarillo 4 4 4
Verde 5 5 5
Azul 6 6 6
Violeta 7 7 7
Gris 8 8 8
Blanco 9 9 9
Nada 20%
TOLERANCIA (±%)
o
N DE CEROS (c)
SEGUNDA CIFRA ( b )
PRIMERA CIFRA ( a )
c
R = (10 a + b) 10 ± % tolerancia
Ejemplo
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Las resistencias NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo) y las resistencias PTC (Coeficiente de
Temperatura Positivo), tienen un valor óhmico que depende de la temperatura, y por tanto tiene una
sensibilidad térmica muy grande (por grado de cambio de temperatura, la resistencia varia alrededor
del 4%). Las aplicaciones más comunes de las resistencias NTC son: medición, regulación y
compensación de temperaturas, estabilización de tensión, protecciones, vatímetros, etc.
Los termistores PTC son buenos dispositivos de protección, ya que pueden limitar la intensidad de la
corriente que pasa por el termistor cuando la temperatura adopta un determinado valor.
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Las fotorresistencias o LDR (Light Dependen! Resistor), varían su resistencia siguiendo los
cambios de intensidad de la luz. Están construidas a base de Sulfuro de Cadmio, pues los
electrones de este material, cuando no está iluminado, tienen muy poca libertad y su
conductividad es pequeña o nula. Cuando la fotorresistencia absorbe luz, los electrones son
liberados y la conductividad del material aumenta, disminuyendo la resistencia. Son utilizadas por lo
general como interruptores ON/OF, y resultan muy útiles para aplicaciones de seguridad.
Las resistencias VDR (Voltage Dependen! Resistor), más conocidas como Varistores, se
caracterizan porque su resistencia varía con la tensión, haciendo que su valor óhmico
disminuya cuando la tensión aumenta. Su principal aplicación consiste en usarla como
proteción en diversas partes de los circuitos, ya que es un componente relativamente
económico. Se utiliza también para proteger sobretensiones; al aumentar el voltaje en bornes del
mismo, disminuye su resistencia hasta llegar a ser un cortocircuito y poder derivar la sobrecorriente a
través de él y no dañar el circuito a proteger.
INDUCTANCIA.
El valor de la inductancia de un inductor, depende del número de lineas de flujo que cortan las espiras
de la bobina. Aumentando el número de vueltas aumenta la inductancia. Se puede aumentar el flujo
varios miles de veces (hasta 300.000 veces) introduciendo en la bobina un núcleo de una sustancia de
alta permeabilidad magnética. Existen bobinas con núcleo magnético y sin núcleo (o con núcleo de
aire)
Existen varios dispositivos eléctricos que pueden representarse en forma muy aproximada
mediante una inductancia (o bobina), por ejemplo: los transformadores, los motores, los
generadores, las bobinas limitadoras de corriente, parte de una línea de transmisión, etc; en
pocas palabras, todo dispositivo en el que existe un proceso de inducción electromagnética
puede representarse mediante una inductancia.
CAPACITANCIA.
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Los condensadores que usan dieléctrico sólido o líquido no se acercan al ideal como los de
aire, pero con buena aproximación se los puede considerar como tales.
En muchos casos la mica es un dieléctrico apreciado, pero su elevado costo lo margina un poco de la
producción en grande.
Los condensadores electrolíticos se usan cuando hace falta una gran capacidad con un voltaje
pequeño. Los condensadores de papel se usan en los márgenes por encima de unas cuantas décimas
de microfaradio, y voltajes hasta de varias decenas de voltios.
Los condensadores de mica se usan para márgenes de capacidad comprendido entre unos
cuantos cientos de picofaradios y unas cuantas décimas de microfaradio. Los condensadores
electrolíticos rara vez se usan cuando el voltaje es superior a unos cientos de voltios, pero para los
voltajes más bajos, se fabrican hasta con un valor de varios miles de microfaradios.
Aparte de los condensadores, en otros dispositivos también puede presentarse capacitancia, es decir
que exista un almacenamiento temporal de cargas (almacenamiento de energía en forma de campo
eléctrico), tal el caso de las líneas de transmisión.
Existen diversas formas de marcar el valor y toleracia de los condensadores. En los capacitares de
poliester bañados en resina ( y otros ), marcado del valor consiste en señalar loa |J,F , nF, o pF; la
tolerancia (normalmente ± 10% o ± 20%) y la tensión de trabajo (utilizando- y ~ para indicar c.c. y c.a
respectivamente).
Los condensadores cerámicos monolíticos utilizan un código de tres dígitos. Los dos primeros
dígitos corresponden a los dos primeros dígitos del valor en pF, mientras que el tercer dígito es un
multiplicador que nos indica el número de ceros que se deben añadir.
FUENTES DEPENDIENTES.
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1 -
3
+
2
Hacia +V
i1=0
Entrada Inversora
- iǂ0
0V -V
+
Entrada No Inversora
i 2 =0
Hacia -V
+V
Entrada Inversora LM 101
Entrada No Inversora
A.O Salida
-V Balance
+ +
µ V1 + V2
V1 V2 V1
_
R2
R1
VCVS µ = 1 + R2 /R1
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