UNIVERSIDAD CENTRAL “MARTA ABREU” DE LAS VILLAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA

Trabajos de Diploma. Curso: 2019 – 2020
Listado de Tribunales

Aut.19-20.01. HMI SCADA para la planta de tratamiento químico de agua de la Termoeléctrica Carlos
Manuel de Céspedes.
Tutor: Ing. Ernesto Mesa Suárez (Termoeléctrica de Cienfuegos); Dr.C Roberto Luis Ballesteros Horta
Estudiante: Daniel López Valladares

Tribunal: Dr.C. Eduardo Izaguirre Castellanos (Presidente); M. Sc. Samy Brito Barroso (Oponente); Ing.
Julio Avalo García (Secretario)

Aut.19-20.02. Simulación del comportamiento de un vehículo autónomo terrestre en un entorno agrícola

Tutor(es): Dr.C Luis Hernández Santana; Ing. Alexander Rodríguez Conte
Estudiante: Alejandro Rodríguez Delgado

Tribunal: Dr.C. Yunier Valeriano Medina (Presidente); M. Sc Carlos Pérez García (Oponente); Ing. Omar
Milián Morón (Secretario)

Aut.19-20.03. Herramienta para la implementación de soluciones de control de robots manipuladores

basados en el simulador ARTE
Tutor(es): Dr.C Luis Hernández Santana; Ing. Alexander Rodríguez Conte
Estudiante: José Alberto Lao González

Tribunal: Dr.C. José Abreu García (Presidente); Dr.C. Yunier Valeriano Medina (Oponente); M. Sc Carlos
Pérez García (Secretario)

Aut.19-20.04. Análisis y posibilidades del MPC en la compensación de los disturbios medidos y no

medidos en relación a otras estrategias de control de procesos.
Tutor(es): Dr. C. Miguel Angel Rodríguez Borroto
Estudiante: Rubén Pérez Duménigo

Tribunal: Dr.C. José Abreu García (Presidente); M. Sc. María del Carmen Hernández Carús (Vocal); Ing.
Jorge Peña Martin (Secretario).
Ing. Alexander Rodríguez Conte (Oponente)

Aut.19-20.05. Software supervisor para sistema de monitoreo de calidad del aire

Tutor(es): Dr.C. Alain S. Martínez Laguardia; Ing. Erik Hernández Rodríguez
Estudiante: Jaime Rafael Duardo

Tribunal: Dr.C. Luis Hernández Santana (Presidente); Dr.C Delvis Garcia Garcia (Secretario); Ing. Omar
Milián Morón (Oponente);

Aut.19-20.06. Placa de expansión para Arduino Mega asociada sistema de monitoreo de calidad
del aire
Tutor(es): Ing. Erik Hernández Rodríguez; Dr. C. Alain S. Martínez Laguardia
Estudiante: Ernesto Castro Santander

Tribunal: Dr.C. Luis Hernández Santana (Presidente); Dr.C Delvis Garcia Garcia (Oponente); Ing. Omar
Milián (Secretario);
Aut.19-20.07. Esquema guiado con evasión de obstáculos para el vehículo autónomo de superficie Krick
Felix
Tutor: Dr.C. Yunier Valeriano Medina; Ing. Omar Milián Morón
Estudiante: Ernesto Molina

Tribunal: Dr.C Delvis Garcia Garcia (Presidente); Dr.C. José Abreu García (Oponente); Ing. Jorge Peña
Martin (Secretario);

Aut.19-20.08. Prototipo de simulador para el bote autónomo Krick Felix basado en SITL.
Tutor(es): Dr. C. Yunier Valeriano Medina; Ing. Omar Milián Morón
Estudiante: Luis Manuel Milián Pérez

Tribunal: Dr.C. Jose Abreu García (Presidente); M. Sc Richar Sosa López (Secretario); M. Sc. Carlos Pérez
García (Oponente)

Aut.19-20.09. SCADA para el proceso de fabricación del yogurt, mantequilla y queso de la Planta
Pasteurizadora de Santa Clara
Tutor(es): Dr.C Eduardo Izaguirre Castellanos
Estudiante: Abrahan Antonio Cano Luna

Tribunal: Dr.C. Ivan Santana Ching (Presidente); M. Sc Samy Brito Barroso (Secretario); M. Sc. Ailet
Abreu López (Oponente).

Aut.19-20.10. SCADA para el procesamiento de crema de la Planta Pasteurizadora de Santa Clara

Tutor(es): Dr. C Eduardo Izaguirre Castellanos; Ing. Leyanis Albo Valladares
Estudiante: Leonardo Ferrer García

Tribunal: Dr.C. Ivan Santana Ching; M. Sc Robby Gustabello Cogle (Oponente); M. Sc. Ailet Abreu López
(Secretaria);

Aut.19-20.11. SCADA para los subprocesos de recepción y procesamiento de leche cruda de la Planta
Pasteurizadora de Santa Clara
Tutor(es): Dr. C. Eduardo Izaguirre Castellanos
Estudiante: Manuel Javier Vidal Cue

Tribunal: Dr.C. Ivan Santana Ching; M. Sc Samy Brito Barroso (Oponente); M. Sc. Ailet Abreu López
(Secretaria);

Aut.19-20.12. Automatización de la planta de limpieza química centralizada correspondiente a la

Pasteurizadora de Leche de Santa Clara
Tutor: Dr.C Eduardo Izaguirre Castellanos
Estudiante: Susel Ruiz Guerra

Tribunal: Dr.C. Alain Martínez Laguardia (Presidente); M. Sc Gilberto Machado Burgueras (Secretario);
Ing. Julio Avalo García (Oponente);
Aut.19-20.13. Modelo ontológico de Estación Agro-meteorológica empleando especificaciones SSN-
SOSA
Tutor: Dr.C. Eduardo Izaguirre Castellano; Dr. C. Amed Abel Leiva Mederos (CDICT); M.Sc. Redney
Rodríguez Rodríguez (EICMA)
Estudiante: Alberto Valdes Valle

Tribunal: M. Sc Gilberto Machado Burguera (Presidente); Dr.C. Alain Martínez Laguardia (Oponente); M.
Sc Richar Sosa López (Secretario);

Aut.19-20.14. Automatización y telecontrol de estaciones de bombeo agrícolas

Tutor(es): Dr. C. Eduardo Izaguirre Castellanos, M.Sc. Redney Rodríguez Rodríguez (EICMA)
Estudiante: Daniel Rodríguez Parets

Tribunal: Dr.C. Alain Martínez Laguardia (Presidente); M. Sc Gilberto Machado Burguera (Secretario); M.
Sc Robby Gustabello Cogle (Oponente);

Aut.19-20.15. Diagnóstico Prenatal de las Anomalías Congénitas mediante herramientas informáticas

Tutor(es): Dr.C Eduardo Izaguirre Castellanos, Dra. Alina Artiles Santana
Estudiante: Néstor Machín de Miranda

Tribunal: Dr.C. Roberto Ballestero Horta (Presidente); M. Sc Richar Sosa López (Oponente); Ing. Omar
Milián Morón (Secretario)

Aut.19-20.16. Conectividad web basada en PLC para fábrica de cemento LC3 de UCLV
Tutor(es): Ms.C. Robby Gustabello, Ing. Leonardo Navarro
Estudiante: Yosvani Benavides Pérez

Tribunal: Dr.C. Eduardo Izaguirre Castellanos (Presidente); M. Sc Ailet Abreu López (Secretaria); Ing.
Julio Avalo García (Oponente);

Aut.19-20.17. Algoritmos de aprendizaje online para la estimación de la calidad del Clinker

Tutor(es): M. Sc. Richar Sosa López, Dr.C. Iván Santana Ching
Estudiante: Ariel Barreiros Albo

Tribunal: Dr.C. Miguel Rodríguez Borroto (Presidente); M.Sc María del Carmen Hernández Carús
(Secretaria); Ing. Jorge Peña Martin (Oponente)

Aut.19-20.18. Sistema de generación de reportes para aplicaciones industriales usando software libre
Tutor(es): Ing. Hector Socarras (CEDAI); Dr.C. Iván Santana Ching
Estudiante: Eduardo García Martínez

Tribunal: M. Sc Samy Brito Barroso (Presidente) Dr.C. Roberto Ballestero Horta (Oponente); M. Sc. Carlos
Pérez García (Secretario);

Aut.19-20.19. Sistemas para detección de estado de carreteras

Tutor(es): Ing. Leonardo Navarro Noa, Dr.C. Iván Santana Ching
Estudiante: Adrián Daquinta Márquez

Tribunal: Dr.C. Yunier Valeriano Medina (Presidente); M. Sc Carlos Pérez García (Secretario) Ing. Erik
Hernández Rodríguez (Oponente);
Aut.19-20.20. Soporte de analítica de datos para la aplicación loT de casas de cultivos
Tutor(es): Ing. Arturo Javier Cárdenas Rivero, Dr. C. Iván Santana Ching
Estudiante: Reynieris de la Paz Pita

Tribunal: Dr.C. Alain Martínez Laguardia (Presidente); Ing. Erik Hernández Rodríguez (Secretario) Ing.
Jorge Peña Martin (Oponente)

Aut.19-20.21. Caracterización de SCADA eléctrico mediante EROSXD

Tutor(es): Dr. C. Iván Santana Ching, Dra. C. Lesyani León Viltre
Estudiante: Eduardo Collazo Mena

Tribunal: Dr.C. Roberto Ballestero Horta (Presidente); M. Sc Ailet Abreu López (Secretaria); Ing.
Guillermo Ambar Pérez (Oponente)

Aut.19-20.22. Aplicación para el diagnóstico de enfermedades de la papa

Tutor(es): Dra.C. Yelenys Alvarado Capo (IBP), Dr. C. Iván Santana Ching
Estudiante: Hendry Quiñones Marin

Tribunal: M. Sc María del Carmen Hernández Carús (Presidenta) Dr.C. Eduardo Izaguirre Castellanos
(Oponente); Ing. Erik Hernández Rodríguez (Secretario);

Aut.19-20.23. Sistema para la detección de fugas en oleoducto de fuel-oil

Tutor: Ing. Jorge Luis Pérez Lanza (Refinería Cienfuegos); Dr. C. Iván Santana Ching
Estudiante: Alejandro Acosta Fernández

Tribunal: Dr.C. Eduardo Izaguirre Castellanos (Presidente); M. Sc Gilberto Machado Burguera (Oponente);
Ing. Julio Avalo García (Secretario)

Aut.19-20.24. Laboratorios virtuales de Física I

Tutor(es): MSc. Vladimir Pacheco (Dpto. de Física); Dra.C. Marlen Pérez Díaz
Estudiante: Rogelio Amaury Pérez Núñez

Tribunal: Dr.C. Roberto Ballestero Horta (Presidente); M. Sc María del Carmen Hernández Carús
(Oponente); M. Sc Gilberto Machado Burguera (Secretario)

Aut.19-20.25. Laboratorios virtuales de Física II

Tutor(es): MSc. Vladimir Pacheco (Dpto de Física); DraC. Marlen Pérez Díaz
Estudiante: Denis Hernández Cervantes

Tribunal: Dr.C. Roberto Ballestero Horta (Presidente); M. Sc María del Carmen Hernández Carús
(Oponente); M. Sc Gilberto Machado Burguera (Secretario)

Aut.19-20.26. Reducción de artefactos de Anillo en Imágenes de Tomografía Computarizada

Tutor(es): Ing. Yankiel Aradih Pacheco, Dr.C. Rubén Orozco Morales, Dra. C. Marlen Perez Díaz
Estudiante: Gimel Lorenzo Borroto Hernández

Tribunal: Dr.C. Ivan Santana Ching (Presidente); M. Sc Richar Sosa López (Secretario); Ing. Jorge Peña
Martin (Oponente).
Aut.19-20.27. Diseño de Prácticas de Laboratorios Reales para la asignatura Accionamientos Eléctricos
Tutor: Ms.C. Ailet Abreu López, Dr.C. José Rafael Abreu García
Estudiante: Juan Tomás Hernández Vega

Tribunal: Dr.C. Miguel Rodríguez Borroto (Presidente); M. Sc María del Carmen Hernández Carús
(Secretaria); M. Sc. Gilberto Machado Burguera (Oponente)

Aut.19-20.28. Control Hidráulico de la posición de un catador solar

Tutor(es): Dr PT. José Rafael Abreu García, Msc. Ailet Abreu López
Estudiante: Otto Antonio Calzadilla Nápoles

Tribunal: Dr.C. Miguel Rodríguez Borroto (Presidente); Dr.C. Yunier Valeriano Medina (Oponente); Ing.
Julio Avalo García (Secretario)

Aut.19-20.29. Aplicación de técnicas de inteligencia artificial en la agricultura de precisión

Tutor(es): Ing. Jorge Peña Martín, Dr.C. Rubén Orozco Morales
Estudiante: Eric Alejandro Primelles Pérez

Tribunal: Dr.C. Luis Hernández Santana (Presidente); Dr.C. Delvis Garcia Garcia (Oponente); M. Sc.
Carlos Pérez García (Secretario);

Aut.19-20.30. Software supervisor para la Plataforma Robótica DidaPlat

Tutor: Ing. Julio Javier Avalos, Ing. Leonardo Navarro Noa
Estudiante: Josué Denis Luna

Tribunal: Dr.C. Luis Hernández Santana; Ing. Omar Milián Morón (Secretario); Ing. Alexander Rodríguez
Conte (Oponente)

Aut.19-20.31. Plataforma de monitorización energética en la UCLV basada en loT

Tutor: Ing. Ernesto Evora Jiménez, M. Sc. Manuel Oliver Domínguez
Estudiante: Daniel Mesa Díaz

Tribunal: Dr.C. Alain Martínez Laguardia (Presidente); M. Sc. Richar Sosa López (Oponente); Ing. Omar
Milián Morón (Secretario)

Aut.19-20-32. Introducción de Tecnología ATMEL para la evaluación en casos de estudios que requieran
la utilización de microprocesadores
Tutor: M. Sc. Robby Gustabello, Ing. Guillermo Ámbar
Estudiante: José Raúl Conde Pérez

Tribunal: Dr.C. Delvis Garcia Garcia (Presidente) Dr.C. Ivan Santana Ching (Oponente); Ing. Erik
Hernández Rodríguez (Secretario)

Aut.19-20-33. Automatización del riego en los cultivos experimentales del IBP

Tutor: M. Sc. Samy Brito Barroso
Estudiante: Luis Ernesto Leiva Vázquez

Tribunal: Dr.C. Eduardo Izaguirre Castellanos (Presidente); M. Sc. Robby Gustabello Cogle (Secretario);
M. Sc. Ailet Abreu López (Oponente)
Aut.19-20-34. Arquitectura de hardware y software de bajo costo para un vehículo autónomo terrestre
Tutor: Dr.C. Delvis García García, Ing. Omar Milián Morón
Estudiante: Julio Alberto Pérez Beltrán

Tribunal: Dr.C. Luis Hernández Santana (Presidente); Ing. Erik Hernández Rodríguez (Oponente); Ing.
Jorge Peña Martin (Secretario);

Aut.19-20-35. Diseño de un sistema de comunicación para las máquinas de CNC de la empresa

Oleohidráulica de Cienfuegos
Tutor(es): Dr.C. José Abreu García, Dr.C Frank Hernández González (Universidad de Cienfuegos)
Estudiante: Raúl Hernández Lafont

Tribunal: M. Sc. Samy Brito Barroso (Presidente); Dr.C. Alain Martínez Laguardia (Oponente); Ing. Omar
Milián Morón (Secretario)