Procedimiento practica PID

1- Primero se crea el VI en el software LabVIEW

2- Después se inserta la estructura ´´while loop´

3- Se crea una variable ´True Constant´

4- Dentro de la estructura ´While Loop´ se da click derecho para acceder a ´Control y

Simulation´, una vez hecho esto se selecciona ´Control Desing´para seleccionar ´Model
Construction´

5- Una vez seleccionado aparecerán varias opciones y la que debemos seleccionar es la

de función de transferencia
6- Después se cambia el tipo de variable

7- Una vez hecho esto se agregan los ´Symbolic Denominator´y ´Symbolic Numerator´
8- El siguiente paso es insertar ´CD Draw Transfer´

9- Se conecta la función de transferencia con ´CD Draw Transfer´y se crea un indicador

10- Una vez hecho esto se agrega ´Step Response´

11- Se crea el indicador y se conecta con los demás bloques

12- Después se crean las variables para la función de transferencia

13- Una vez realizado todo esto se pueden ingresar los valores para Kp, Kd y Ki para poder
observar la grafica y asi verificar el mejor funcionamiento para el control PID