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Ing. Freddy Zurita García Ecuaciones diferenciales ordinarias

ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS

ING. FREDDY ZURITA GARCIA

Msc. Matemática Aplicada

Primera Edición
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Ing. Freddy Zurita García Ecuaciones diferenciales ordinarias

Capítulo 2
Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden
Una ecuación diferencial de 1er orden puede representarse de las 3 formas

siguientes:

1. ( )

2. ( )

3. ( ) ( )

Ejemplos:

1.

2. (x – y) dx – xdy = 0

3.

1.1 Ecuaciones diferenciales

1.1.1 Separación de Variables

Sea una ecuación de 1er orden de la forma 3.

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3
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( ) ( )
∫ ∫
( ) ( )

Las variables están separadas y se puede integrar ambos miembros.

Ejemplos

1. Sea:

( ) ( )

∫ ∫( )

( )

( )

( )

( )

1= k

( )

2. Sea:

( ) ( )

( ) )

∫ ∫( )
( )
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Fracciones parciales:

( )

A= -1 B=1

∫( )

( )

( )

2.1.2. Factor de integración

Sea la ecuación lineal:

( ) ( )

Donde P(x) y Q(x) son funciones y (x) será el factor de integración esto es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) )

Es decir, queremos que el primer miembro, sea la derivada del producto del

factor de integración por la variable dependiente, entonces:

( )
( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( )

( )
( ) ( ) ( ) ( )
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( )
( ) ( )

( )
∫ ∫ ( )

( ( )) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

Ejemplos

1. Sea la ecuación lineal:

( )

Dividiendo entre x:

( ) ∫

( )

∫ ( ) ∫

( ) ( ) Solución general

( ) ( ) ; puesto que: ln 1= 0

( ) ( )
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2. Sea la ecuación lineal:

( ) ∫

( )

( ) ( )

∫ ( ) ∫( )

∫( )

Es una integral no elemental. ( ) ∫( )

Recordemos aplicar MAT – LAB para su resolución.

2.1.3. Ecuaciones Homogéneas

Sea la función: ( )

Si es posible ( ) ( ) (x,y) en una función homogénea de

grado n.

Ejemplos

1. ( )

( ) ( ) ( )( )

( ) ( )

Función homogénea de grado 2.


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2. ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

Función homogénea de grado 3.

Definición 2.1

M (x,y)dx+ N (x,y)dy = 0 es homogénea, si tanto M como N son funciones homogéneas

del mismo grado.

Una ecuación homogénea puede resolverse haciendo el cambio:

Demostración

Sea M (x,y)dx+ N (x,y)dy = 0 es una ecuación homogénea, entonces;

* ( ) ( ) +

( ) ( )

( ) ( )( )

( ) ( ) ( )

( ) [ ( ) ( )]

( )
( ) ( )

( )
∫ ( ) ( )

Las variables están separadas y se pueden resolver por métodos anteriores.

Observaciones

1. En una ecuación homogénea siempre es posible factorizar una variable independiente

2. Para resolver la ecuación homogénea se puede aplicar también el cambio :

X = vy ; dx = vdy + ydv. Aplicar uno a otro, depende de la variable más sencilla en la

ecuación diferencial.
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Ejemplos

1. Sea la ecuación:

( ) ( )

( ) ( )

[ ( ) ] [ ( ) ]( )

[ ]

[ ]

∫ ∫

( )

( )

2. Sea la ecuación ( √ )

Es homogénea, entonces sí:

( √ ) ( )

Luego para y=0, se tiene √


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∫ ∫

( ) = ln Cy

Observación: la variable más sencilla es x, si se hubiera realizado el cambio y=vx,

se llegaría a una integral difícil de resolver.

2.1.4. Lineales no Homogéneas

Sea la ecuación ( ) ( ) .

Donde M y N son lineales pero no homogéneas.

Se presentan dos casos.

Caso 1: las rectas ( ) ( ) son paralelas

entonces:

[ ]

Para su resolución el cambio de variable

la convierte en una ecuación de variables separables.

Caso 2: las rectas ( ) ( ) se intersectan,

entonces:

[ ]
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Resolvemos el sistema

el cambio de variable

La convierte en la ecuación homogénea

( ) ( ) :

Ejemplos

1. Sea la ecuación: ( ) ( )

* +

Entonces

( ) ( )( )

( ) ( )( )

∫( ) ∫

( ) ( )
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2. Sea la ecuación: ( ) ( )

* +

Entonces:

Luego:

Remplazando:

( ( ) ( ) ) (( ) ( ) )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )( )

( ) ( )

( ) ( )

∫ ∫

Las variables están separadas y se puede resolver por métodos

anteriores.
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2.1.5. Ecuaciones exactas

Sea z= f(x,y) una función de dos variables, cuya diferencial total es

Se parece a la ecuación M (x,y)dx+ N (x,y)dy = 0, donde para que sea igual a

cero:

( )

Si la función es lisa y diferenciable se debe cumplir:

( ) ( )

Puesto que

Entonces la ecuación diferencial es exacta y se puede obtener una solución f(x,y)=k, esto

es:

( )

( )

( )

∫ ∫ ( )

( ) ∫ ( ) ( )
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( ) ∫ ( ) ( )

Obtenemos g (y)

∫ ( )
( )

( )

∫ ( )
( ) ( )

∫ ( )
( ) ( )

∫ ( )
( ) ∫* ( ) +

Ejemplos

1. Sea: ( ) ( )

Puesto que:

Entonces:

Es exacta y si podemos encontrar una función ( )

( )

∫ ∫( )

( ) ( )

( ) ( )
( )
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∫ ( ) ∫( )

( )

Luego la solución es:

2. Sea: ( ) ( )

( )

∫ ∫( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

∫ ( ) ∫

( )

Luego la solución es
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Reducción a ecuaciones diferenciales exactas

Si: M (x,y)dx+ N (x,y)dy = 0 , No es exacta

Entonces se buscara un factor integrante de la siguiente forma:

I. Si:

( ) ( )

: ( ) ∫ ( )

Si:

( ) ( )

Entonces: ( ) ∫ ( )

II. Si:

( ) ( )

Entonces:
[ ( ) ( )]

Es un factor integrante

Ejemplos:

1. Sea: ( )

Donde :

Vemos que:

( )
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En el caso I. , entonces : ( ) , es el factor integrante.

Multiplicando por la ecuación diferencial

( )

( ) ∫( ) ( )

( )

De aquí: ( )

Entonces

2. Sea: ( ) ( )

Donde:

Es no exacta, luego:

( )
( )


( )

luego: ( ) ( )

se puede comprobar que es exacta, resolviendo:


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3. Sea: ( )

Vemos que la ecuación es homogénea, luego:

Entonces:

( )

Se puede comprobar que es una exacta

Resolviendo: es la solución.

4. Sea: ( ) ( )

Veamos que la ecuación es de la forma:

( ) ( )

Entonces:

Multiplicando por la ecuación diferencial:

Se puede comprobar que es exacta.

Resolviendo:

( ) ∫

( )

También:

( ) ∫ ( )
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Entonces: ( ) ( )

Luego:

También:

2.1.6. Ecuación de Bernoully

Sea la ecuación de la forma

( ) ( )

Para n ≠0,1 se denomina ecuación de Bernoully.

Dividiendo toda la ecuación entre ;

( ) ( )

La sustitución implica que:

( )

( )

Remplazando

( ) ( )
( )

( ) ( ) ( ) ( )
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Otra forma:

Remplazando:

( ) ( )

( )
Multiplicando por:

( ) ( ) ( ) ( )

Lineal

Ejemplo:

1. Sea:

( )
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( )

( ) √

2. Sea:

( ) ( )

∫ ∫

( )

( ) √

Nota: comprobar este resultado, resolviendo por factor de integración.


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Ejercicios 2.1:

Resolver escogiendo el método adecuado:

( )
1. ( )

2. ( )

3. ( )

4. √

5. ( )

6. ( )

7. ( )

8. ( ) ( )

9. ( ) ( )

10. ( ) ( )

11. ( ) ( )

12. ( ) ( ⁄
)


13.

14.

15. ( )

16. ( )
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17. ( ) ( )

18. ( )

19. ( )

20.

21. ( )

22. ( ) ( )

23. ( ) ( )

24. ( ) ( )

25.

26. ( )( )

27.

28.

Resolver aplicando un factor de integración que la reduzca a una ecuación exacta:

29. ( )

30.

31. ( )

32. ( ) ( )

33.

34. ( )
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35. ( ) ( )

36. Determine una función M(x,y), de modo que sea exacta la siguiente ecuación:

( ) ( )

37. Demostrar que


es un factor integrante de la ecuación homogénea de grado n:

( ) ( )

38. La ecuación ( ) ( ) ( ) es llamada ecuación de Riccati.


Suponer que una solución particular ( ) de esta ecuación es conocida.
Mostrar que la sustitución ;
la transformada en la ecuación lineal:
( )

39. Aplicando el método anterior, resolver para

40. Demostrar que la sustitución Transforma la ecuación


diferencial ( ) en una ecuación con variables separables y
resolver: ( ) .

41. Demostrar que la sustitución transforma la ecuación diferencial


( ) ( ) , en la ecuación lineal
( ) ( )
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2.2. Aplicaciones

2.2.1. Geométricas
Y

Y=f(x)
B

x
P(x,y)

0 Subnorm X
subtg

Figura 2.1: componentes geométricos

Interpretación geométrica de la primera derivada:

( )

( )

 Ecuacion de la recta tangente:

( ) ( )

 Ecuacion de la recta normal:

( ) ( )

 Segmento ̅̅̅̅ (̅̅̅̅ )

( ̅̅̅̅)

̅̅̅̅

̅̅̅̅ (2.5)
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 Segmento ̅̅̅̅ ( ̅̅̅̅)


̅̅̅̅ ( )
̅̅̅̅ (2.6)
 Segmento ̅̅̅̅:
̅̅̅̅ √( ̅̅̅̅ )

̅̅̅̅ √( )

̅̅̅̅ √ ( )

̅̅̅̅ √( ) ( )

 Segmentos ̅̅̅̅
̅̅̅̅ √(̅̅̅̅ )

̅̅̅̅ √( )

̅̅̅̅ √ ( )

̅̅̅̅ √( ) ( )
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 Longitud de una curva:

∆𝑆
∆𝑦

∆𝑥

a b

Figura 2.2: longitud de una curva

∆ √(∆ ) (∆ )

∑ √(∆ ) (∆ )

∫ √( ) ( )

∫ √ ( )

√ ( )

 Área bajo una curva; (ver figura 2.3)

∆ ( )∆

∑ ( )∆

∫ ( )
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y
𝑦𝑖 𝑓(𝑥𝑖 )

∆𝑥𝑖 Y=f(x)

0 b x

Figura 2.3: Área de bajo una curva

Trayectorias ortogonales

Cuando las pendiente de dos rectas, al intersectarse forman un angulo de

90°; se dice que esas son perpendiculares entre si.

Cuando dos curvas en sus intersecciones , tienen entre si pendientes

que son perpendiculares, se dice que las curvas son ortogonales.

Donde=

𝐶
𝐶

𝑚
Figura 2.4: trayectorias ortogonales

El problema en ecuaciones diferenciales es:

Dada una familia de curvas ( ) , se quiere obtener la familia de

curvas ( ) ortogonales a la primera, esto es:


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Sea: ( )

( ) su ecuacion diferencial con

( ) la ecuación diferencial de las curvas

( ) la ecuación diferencial de las curvas buscadas con

( ) la familia de curvas ortogonales buscada

Ejemplos

1. Determinar la ecuación de la curva que pasa por el punto P(1,3) cuya pendiente es igual al

cociente entre la ordenada y la abscisa.

∫ ∫

( ) ( ) ( )
( )

2. En cada punto (x,y) de una curva el segmento en que la tangente intersecta al eje y es igual

a . Hallar la curva.

Pendiente
y (x,y)
𝜃 y-2x𝑦
B
2x𝑦

0 x x
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Aplicando

̅̅̅̅

También:

3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas derivando respecto a x:

𝑥 𝑦 𝐶
Cambiando : xy=C

∫ ∫

x
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2.2.2. Físicas

Dinámica-movimiento curvilíneo

x(t) y=x(t)

Figura 2.5: Componentes Dinámicos

Donde:

( )
( )

( ) ( )
( )

⁄ ⁄
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Ejemplos

1. Un móvil se mueve con una aceleración ( ) , bajo las siguientes

condiciones iniciales: ( ) ⁄ ( ) . Hallar una expresión para el

desplazamiento final en ver Figura 2.6

𝑎(𝑡) 𝑡

V(0)=5km/h X(t)=?

X(0)=km X(3)=?

Figura 2.6: móvil en movimiento

( )

∫ ∫( )

( )

( ) ( )

( )

( )

∫ ∫( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )
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2. Un científico loco se lanza de lo alto de un edificio para comprobar la altura del

mismo si, su ⁄ y llega al piso con ⁄

¿Cuál es la altura del edificio? Ver Figura 2.7

V(0)=10m/s

Y(t)=?

a(t)=g=9.8 m/𝑠

v(t)=80 m/s

Figura 2.7: Comprobando la altura del edificio

( )

∫ ∫

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

∫ ∫( )

( )

( ) ( )

( )

( )
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Circuitos eléctricos

Sea un circuito simple en serie con los siguientes elementos.

Ver figura 2.8


L

L
E(t)
R

Figura 2.8: Componentes del Circuito

Regla de Kirchhoff: ∑

( )

( )

∫ ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ∫ ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
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I. Circuito L-R(figura 2.9)

i(t)

Figura 2.9: Componentes del Circuitos L-R

( )

( )

( )


( )
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II. Circuito R-C (Figura 2.10)

i(t)

Figura 2.10: Componentes del circuito R-C

( )

∫ ( ) ( )

( ) ( )

( )
( )


( )
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2.2.3. Biológicas

Crecimientos de Bacterias

N(t)

N(t)=𝑒 𝑘𝑡

0 t
Figura 2.11; Crecimiento exponencial

Sea N(t) en numero de bacterias en un tiempo t, N(0) cantidad de bacterias para t = 0,

entonces

( )
( )

( )
∫ ∫
( )

( )

( ) ( )

( )

( )
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Decaimiento radioactivo

Un organismo viviente posee (Carbono Radioactivo) y carbono normal como

razón. Este permanece constante durante toda la vida. Tomando en algunos casos

de perdida. La conversión de nitrogenoen por los rayos cósmicos. Cuando el

organismo muere cesa el matebolismo de carbono y el proceso de desintegración

radioactivo comienza a agotar el contenido de y en consecuencia la razón de al

carbono normal comienza a decrecer, midiendo esta razón , la cantidad de tiempo

transcurrido desde la muerte del organismo puede estimarse. Para ello es necesario

medir la constante de decaimiento, para el se sabe que k vale aproximadamente

0,0001216 (experimentalmente)

Si : Q(t) = cantidad de (menos radioactivo)

Entonces:

Para: ( )

Resolviendo esta ecuación diferencial;

∫ ∫

( )

Para: ( )

( )

Entonces:

Luego; ( )
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Entonces el decaimiento radioactivo puede ser escrito como la siguiente función

exponencial:

( )

Q(t)

0 t

Figura 2.12: Decaimiento exponencial


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Ejercicios 2.2:

1. Hallar la familia de curvas para las que la longitud de la parte de la tangente entre el
punto de contacto (x, y) y el eje Y, es igual al segmento interceptado en Y por la
tangente.
2. Por un punto cualquiera (x,y) de una curva que pasa por el origen se trazan dos
rectas paralelas a los ejes coordenados. Hallar la curva que divide al rectángulo
formado por las dos rectas y los ejes coordenados en dos superficies, donde una de
ellas sea el triple de la otra.
3. Hallar la ecuación de la curva donde el segmento de la normal trazada en el punto
(x,y) cuyos extremos son este punto y el de intersección con el eje X, es cortado en
dos partes iguales por el eje Y.
4. La superficies limitada por el eje X, una ordenada fija x=a, una ordenada variable
y la parte de una curva interceptada por las ordenadas, gira alrededor del eje X ,
hallar la curva, si el volumen engendrado es proporcional a la suma de las dos
ordenadas.
5. Hallar la ecuación de la curva, donde la longitud del arco desde el origen al punto
variable (x, y) es igual al doble de la raíz cuadrada de la abscisa del punto.
6. Hallar las trayectorias ortogonales de las siguientes curvas:
( )

7. En el planeta de Alf se deja caer una pelota desde una altura de 20 ft. Y esta cae al
suelo en 2 seg. Si la pelota es dejada caer desde lo alto de un edificio de 200 ft. En
ese planeta ¿qué tiempo tardará en llegar al piso?, ¡con que velocidad caerá?¿que se
llama el planeta?
8. Una pelota se arroja hacia arriba desde el nivel del suelo =160 ft/s ¿Cuál es la
máxima altura que alcanza la pelota? ¿Cuánto tiempo permanece en el aire?
9. Una bomba es dejada caer desde un globo suspendido a una altura de 800 ft. Un

cañón está colocado en el suelo directamente debajo del globo, el cañón dispara un

proyectil hacia arriba, es decir, hacia la bomba exactamente 2 seg después de que la

bomba es soltada ¿con que velocidad inicial debe ser disparado el proyectil de

modo que intercepte la bomba a una altura de exactamente 400 ft?


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10. Suponer que un cuerpo se mueve a través de un medio con una resistencia
proporcional a su velocidad, esto es:

a) Hallar v(t) y x(t)


b) ¿Cuál es el desplazamiento ( ) a largo plazo?
11. Una lancha a motor se mueve a 40 ft/s, cuando el motor es súbitamente quitado y
que 10 seg. Más tarde la lancha tiene una velocidad más baja de 20 ft/s.
Asumiendo como en el problema 10, que la resistencia es proporcional a esta
velocidad. ¿Cuánto podrá la lancha seguir avanzando?
12. Asumiendo que un cuerpo se mueve con una velocidad v, si la resistencia del

medio es: , encontrar v(t) y x(t).

13. Considere un cuerpo que se mueve horizontalmente a través de un medio cuya


resistencia es proporcional al cuadrado de la velocidad, encontrar v(t) y x(t).
14. Un circuito eléctrico tiene una resistencia de 10 ohmios y una inductancia de 4
henries en serie, con una fem = 100 sin200t voltios. Si la corriente i=0 para t=0,
a) encontrar la corriente que circula en t =0,01seg, b) la corriente a largo plazo.
15. Un circuito eléctrico contiene una resistencia R, una capacitancia C y una fem E(t).
hallar la ecuación de la carga eléctrica q, si C y R son constantes, considerar una
fem senoidal ( ), si además t = 0 cuando q = 0.
Calcular también la corriente la corriente i(t) en el circuito:
16. En un laboratorio se observa por el microscopio que el número de bacterias se ha
duplicado en 10 min. ¿Cuánto tiempo tardara en quintuplicarse?
17. Se desea averiguar la antigüedad de unos fósiles, recientes experimentos mostraron
que dichos fósiles contiene el 60% de su cantidad original de , indicar cuantos
años tienen los fósiles
18. En 1992, la población en la ciudad de sucre era de 60000 personas, después creció a
razón de 20 personas diarias, suponiendo que son constantes los índices de
natalidad y mortalidad. ¿para qué año se podría esperar una población de 1000000
de habitantes?
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19. Según la ley de newton de enfriamiento, la velocidad a que se enfría una sustancia
al aire libre, es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la
del aire. Si la temperatura del aire es de 30° y la sustancia se enfría de 100° 70° en
15 min. ¿Cuándo será 40° la temperatura de la sustancia?

20. Hallar la velocidad a la que se desplaza verticalmente una masa de m kg, situada
en el extremo libre de un resorte, la velocidad es de m/seg cuando el resorte no
está alargado.

21. Cierto producto químico se disuelve en el agua a una velocidad proporcional al


producto de la cantidad aun no disuelta y la diferencia entre la concentración en una
solución saturada y la concentración real. Se sabe que en 100 gr. de una solución
saturada están disueltos 50 gr. de la sustancia. Si se agitan 30 gr. del producto
químico con 100 gr. de agua en 2 hrs. Se disuelven 10 gr. ¿Cuántas se disolverán en
5 hrs.?

22. Un paracaidista está cayendo con una velocidad de 176 pies/seg = 53,65 m/seg
cuando se abre su paracaídas. Si la resistencia del aire es W v2/256 lb, donde W es
el peso total del hombre y del paracaídas, hallar su velocidad como una función del
tiempo t después de abierto el paracaídas.
42
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2.3. Ecuaciones de Primer Orden y Grado Superior


Una ecuación diferencial de primer orden tiene la forma:
( ) o bien ( ) , donde se ha sustituido por p.

Si el grado de p es mayor que uno, como en: 0 , la

ecuación es de 1er orden de grado n se puede escribir:

( ) ( ) ( ) ( )

También:

(2.9)

Donde:

Ejemplos

1. ( ) ( )

2. ( ) ( )

3. ( ) ( )( ) ( )

Para resolver las ecuaciones de primer orden y grado superor, se debe llevar la
ecuación a la forma de ecuaciones de 1er orden y 1er grado.

2.3.1. Resolución respecto de


Siempre que (2.9) se pueda factorizar en la forma:
( )( ) ( )
Donde las F son funciones de x e y.
Igualando a cero cada factor:

( ) ( ) ( )

se obtiene:
( ) ( ) ( )
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La solución será el producto:


( ) ( ) ( )
Ejemplos:

1. Sea: ( ) ( )

( )( )

( )

( )

( )( )

2. Sea: ( ) ( )
[ ( ) ( ) ]
[( )( )( )]

( )( )( )( )

3. Sea: ( )

( )( )

( )

( )

( )( )
44
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4. Sea: ( ) ( )

( )

( )( )

( )

( )( )

2.3.2. Resolucion respecto de y


Partiendo de (2.9), se tiene el siguiente procedimiento:
i) Se separa a la variable y siempre que sea posible ; y=f(x,y)

ii) Derivando respecto a

iii) Para p queda una ecuacion de 1er orden, 1er grado:

( )

Ejemplos:

1. Sea: ( ) ( )

Derivando:

( ) ( )
45
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Remplazando en la ecuación original:

( ) ( )

2. Sea: ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

Remplazando e la ecuación original:


( )
3. Sea:

( ) ( )

( )( )
46
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igualamos ambos paréntesis a cero, descartamos ( ) por que no tiene la


derivada.

Solución paramétrica:

En este caso se puede eliminar p sin dificultad de la ecuacion ,


elevándola al cuadrado ( )

Sustituyendo

( )

2.3.3. Resolución respecto de x


Partiendo de (2.9), se tiene el siguiente procedimiento:
i) Se separa a la variable x siempre que sea posible: x=f(y,p)
ii) Derivando respecto a
iii) Para el inverso de p queda una ecuacion de 1er orden, 1er grado:
( )

Ejemplos:

1. Sea: ( ) ( )

( )
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Remplazando:

( )

Remplazando:

( ) ( )

2. Sea:

( )

( )

( )

( )

Luego se remplaza en la ecuación diferencial:


48
Ing. Freddy Zurita García Ecuaciones diferenciales ordinarias

3. Sea: ( )

( )

4. Sea: ( )

Observación: este tipo de ecuaciones diferenciales (cuando falta la variable


dependiente o la independiente), las veremos con más detalle en la sección 3,5
49
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2.3.4. Resolución por Claireaut


Partiendo de (2.9), se tiene el siguiente procedimiento:
i) Despejando a la variable y de la siguiente forma:

( )

ii) Expresando en términos de p:


( )
iii) La solución se obtiene remplazando la constante C en lugar de p.

Demostración

Sea: ( )

( )

Ejemplos:

1. Sea: ( ) ( )

2. Sea: ( )

( √ )( √ )
50
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Ejercicios 2.3:
1. ( ) ( )

2. ( ) ( ) ( )

3. ( )
4.
5. ( )

6. ( ) ( )

7.
8.
9.

10. ( )

11. ( )
51
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