Tabla 1

La tabla de resultados de diseño y rendimiento del mecanismo de dirección del remolque d

Primer Eje Segundo Eje Tercer Eje Cuarto Eje

Eje Fijo
X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 X4

3er Eje 176.4 479.8 158.5 307.6 55.0

5to Eje 111.3 540.5 129.4 448.6 110.2 336.3 55.0
Viga lateral trasera 101.4 551.4 120.9 468.2 110.7 369.8 93.2

0.898526
de dirección del remolque de cinco ejes (unidad de longitud: mm)

Cuarto Eje Quinto Eje Ángulo de rueda Ángulo de rueda

interior interior
u ta tb Error máximo Error máximo
Y4 X5 Y5 Δαmáx (°) Δβmáx(°)

302.1 105.6 513.6 400.0 640.0 595.0 2.004 1.954

186.3 400.0 640.0 1.853 1.577
252.9 55.5 106.5 400.0 640.0 2.185 1.627
 Tabla 2
Tabla comparativa de valores calculados y experimentales del ángulo de dirección de un remolqu
ejes (°)

Número de eje fijo Tercer Eje Quinto Eje

Esquina de la barra de acoplamiento15 30 45 15 30 45

α1 razón 12.98 27.47 45.97 13.86 28.65 45.76
α1 calculado 12.98 27.47 45.97 13.86 28.65 45.76
α1 real 12.50 27.00 45.50 13.50 28.50 45.50
Primer Eje
β1 razón 11.21 20.79 30.81 12.78 24.59 39.96
β1 calculado 11.71 21.86 29.74 13.11 25.33 36.22
β1 real 11.50 21.50 29.50 12.50 24.50 36.00
α2 razón 6.58 14.57 27.35 10.49 22.28 37.60
α2 calculado 7.59 16.54 25.36 11.54 23.63 36.17
α2 real 7.50 16.00 25.00 11.00 23.00 35.50
Segundo Eje
β2 razón 5.66 10.75 16.61 9.66 18.94 29.44
β2 calculado 6.86 12.11 15.09 10.74 20.29 27.99
β2 real 6.50 12.00 14.50 10.00 20.00 27.00
α3 razón
α3 calculado
α3 real
Tercer Eje
β3 razón
β3 calculado
β3 real
α4 razón 6.58 14.57 27.35 3.53 7.78 14.40
α4 calculado 7.76 16.25 25.66 4.45 8.99 13.35
α4 real 7.00 15.50 25.00 4.00 8.00 12.50
Cuarto Eje
β4 razón 5.66 10.57 16.61 3.25 6.53 10.65
β4 calculado 6.77 12.03 15.20 4.05 7.38 9.68
β4 real 6.00 11.50 14.50 3.50 7.00 9.00
α5 razón 12.98 27.47 45.97
α5 calculado 13.26 27.40 45.79
α5 real 12.00 26.50 44.50
Quinto Eje
β5 razón 11.21 20.79 30.81
Quinto Eje

β5 calculado 12.43 22.68 28.87

β5 real 11.00 21.00 5.00
gulo de dirección de un remolque de cinco

Viga lateral trasera

15 30 45

14.03 28.91 45.99

14.03 28.91 45.99
14.00 28.50 45.50
13.04 25.19 37.97
13.35 25.90 37.26
13.00 25.50 37.00
11.00 23.25 38.84
11.98 24.50 37.52
11.00 24.00 37.00
10.21 20.09 31.26
11.25 21.41 29.86
11.00 21.00 29.00
7.90 17.06 29.91
9.27 18.78 28.08
8.50 18.00 27.50
7.33 14.64 23.44
8.62 16.11 21.81
8.00 15.50 21.00
4.76 10.43 19.04
6.20 12.61 18.86
5.50 12.00 18.00
4.41 8.91 14.58
5.58 10.11 13.13
5.00 9.50 12.50
1.59 3.51 6.56
2.51 5.26 8.06
1.00 4.00 7.00
1.47 2.99 4.96
2.08 3.55 4.27
1.00 2.00 3.00
Y1 479 0.62
M 2,727 3.53
L1 981 1.27
u 471 0.61
ta 796 1.03
x1 178 0.23 158.147258
Alto 332 0.43
L 1,955 2.53
x2
y2
 Ejes Orden
1 1
2 2
3 3
k 4
n 5

R 4544
M 2272
j 1
2
3
k 4
5
L 1575.38

ctgβ1 1789631.68
ctgα1