ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE

CHIMBORAZO

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Facultad

FACULTAD: MECÁNICA 
CARRERA: MANTENIMIENTO INDUSTRIAL 

GUÍA DE LABORATORIO DE “ELECTRONEUMÁTICA Y OLEO

HIDRÁULICA”

PARALELO: A

PRÁCTICA No. …- 3

“SENSORES”

1. DATOS GENERALES:

NOMBRE: Oscar Mauricio Laura Telenchaca CODIGO:1632

NOMBRE: Rosa Elizabeth Tene Gaupi CODIGO:1653
NOMBRE: Betty Elena Castillo Agila CODIGO:1572
NOMBRE: José Luis Chávez CODIGO:1523
NOMBRE: Darío Francisco Ramírez CODIGO:1468
NOMBRE: jhonatan Padilla CODIGO:1526

GRUPO No.:4

FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:

20/06/2020 aa/mm/dd

2. OBJETIVO:

Investigar acerca de los principales sensores de presencia, así como también su

aplicación y simbología perspectiva que se utilizan en la neumática,

3. INSTRUCCIONES

 Realizar una consulta acerca de los tipos de sensores existentes para la

neumática que nos servirán para un estudio posterior en la asignatura.

 Identificar y describir acerca del funcionamiento de cada uno de los entres los
cuales tenemos sensores electromagnético, inductivo, capacitivo, óptico.
 4. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

SENSORES DE PRESENCIA

Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de
instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser, por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad),
una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como un
fototransistor), etc.

SENSORES ELECTROMAGÉTICOS

Los sensores electromagnéticos son aquellos en los que una magnitud física puede
producir una alteración de un campo magnético o de un campo eléctrico, sin que se trate
de un cambio de inductancia o de capacidad. Se tienen dos tipos:
 Sensores basados en la ley de Faraday.
 Sensores basados en el efecto Hall.
Principio de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de un sensor magnético se basa en el efecto que
producen dos láminas metálicas dentro de un campo magnético. Los sensores de
posición se basan en la variación del campo magnético creado entre un imán y la
corriente inducida en una bobina.
Funcionan mediante la presencia de un campo magnético externo proveniente de un
imán permanente, pueden ser sensibles a solamente un polo o a los dos polos del imán.

 Basados en ley de Faraday

Se basa en el principio de que una variación en el flujo magnético sobre una bobina,
genera una fuerza electromotriz.
Las condiciones que deben cumplirse para poder usar este tipo de medidor son:
 Perfil de velocidades simétrico.
 Tubería no metálica ni magnética: teflón o cerámica.
 Electrodo de acero o titanio
 Tubería llena
 Campo magnético continuo o alterno.
 Ideal para aguas residuales, líquidos corrosivos o con sólidos en suspensión.
  Sensores basados en el efecto Hall.
Se basa en el principio de que una variación en el flujo
magnético sobre una bobina, genera una fuerza
electromotriz.
El efecto hall se refiere a la generación de un potencial en
un conductor por el que circula una corriente y hay un
campo magnético perpendicular a esta.
I. Tiene como limitación:
 La temperatura cambia la resistencia del material.
 Hay un error de cero debido a inexactitudes físicas.
II. Tiene como ventajas:
 Salida independiente de la velocidad de variación del campo magnético.
 Inmune a las condiciones ambientales.
 Sin contacto.
 Se puede aplicar a la medida de campos magnéticos, medida de
desplazamientos, etc.
Características operativas de un sensor electromagnético

Los sensores electromagnéticos se caracterizan por un conjunto de propiedades que

afectan directamente a su empleo por los operadores. Estas características, que hemos
denominado operativas, dependen del tipo de funcionalidad esperada y son las que
interesan a los usuarios pues definen su eficacia en el campo de operaciones. Algunas
de las más significativas se presentan a continuación:
a) Función detección. Con la que se pretende determinar la existencia o no de un
blanco en una zona determinada.
 Cobertura: espacio físico alrededor del sensor en el que se mantienen las
características especificadas para el mismo. Cuando se especifica de
forma unidimensional se suele denominar alcance.
 Probabilidad de detección: probabilidad de que el blanco sea detectado,
cuando este exista. Obviamente este parámetro depende de las
características del blanco y de su situación respecto del sensor.
 Probabilidad de falsa alarma: probabilidad de que el sensor detecte un
blanco que no existe. Es un parámetro que sólo depende del sensor, no
del blanco.
 Tiempo de refresco de la información: tiempo trascurrido entre dos
exploraciones sucesivas de la zona de cobertura.

b) Función localización. Con la que se pretende determinar la posición de un

blanco en una, dos o tres dimensiones.
 Rango de medida: margen en cada una de las dimensiones en que el
sensor trabaja. Si es un sensor unidimensional, generalmente se
caracteriza por la distancia mínima y la distancia máxima.
 Resolución espacial: es el tamaño de la celda en una, dos o tres
dimensiones- en el que el sensor es capaz de discriminar dos blancos
diferentes.
  Precisión: error esperado en la medida en cada dimensión operativa. Se
puede dar como un error máximo en metros, como una desviación típica
o como un error esperado para una probabilidad determinada. En los dos
últimos casos se supone que el error es de carácter gaussiano, lo que
suele ser muy aproximado a la realidad en casi todos los casos prácticos.

c) Funciones clasificación/reconocimiento e identificación. Con las que se

pretende, en el primer caso, distinguir objetos de tamaño similar (por ejemplo,
una aeronave comercial de una militar, o un camión de un carro de combate) y,
en el segundo caso, la designación específica de un blanco.
 Cobertura: espacio físico alrededor del sensor en el que es capaz de clasificar o
identificar, en cada caso, a los blancos con las características especificadas para
el mismo.
 Probabilidad de clasificación o identificación: probabilidad de que el blanco sea
reconocido o identificado.
 Probabilidad de falsa clasificación o identificación: probabilidad de que el
sensor clasifique o identifique al blanco incorrectamente.
 Tiempo de clasificación o identificación: tiempo necesario para llevar a cabo la
clasificación o la identificación de un blanco desde el momento en que, tras su
detección, se activan estas funcionalidades.

Clasificación:

 Sensores tipo Reed o mecánicos: se utilizan en sensores de puertas y

ventanas para alarmas antirrobo, en los contadores de velocidad de
bicicletas, algunos teclados de ordenadores o en lugares con atmósferas
explosivas. Hay que tener en cuenta que sus contactos son muy
pequeños y delicados, por lo que no puede soportar grandes valores de
tensión ya que provocaría chispas en su interior que llevarían a su mal
función. Grandes cantidades de corriente podrían llegar a fundir los
contactos y el campo magnético generado podría desmagnetizar los
contactos.
 Electrónicos, o de efecto Hall: es un conductor por el que circula una
corriente en presencia de un campo magnético perpendicular al
movimiento de las cargas, generando una separación de cargas que da
lugar a un campo magnético eléctrico en el interior del conductor
perpendicular al movimiento de las cargas, además de al campo
magnético aplicado. Son baratos de producir, no se ven afectados por
suciedad, contacto con el agua o diversos factores ambientales. Como
desventaja hay que destacar que necesitan alimentación propia y operan
a bajas presiones.
 Tacogeneradores: Estos generadores de tacómetro son pequeñas
dinamos o alternadores que miden las revoluciones del sistema
empleado como sistema de detección. Algunos modelos funcionan con
corriente directa (dinamos), mientras que otros van a través de corriente
alterna (alternadores). Los que son dinamos pueden utilizar la tensión
 directamente para controlar un sistema automático y mientras más
rápido giran, más corriente producen. Los alternadores, en cambio,
deben primero rectificar y filtrar la corriente antes de generar
electricidad cuanto más rápido gire. Se suelen colocar en aplicaciones
que requieren velocidad continua y extremadamente controlada, como
en programas prefijados. Sirven para todo tipo de mediciones analógicas
como presión, posición, distancia, movimiento o presencia.

Fig1. Sensores electromagnéticos con led Fig1. Sensor de aparcamiento

Aplicaciones:

Manipular cerraduras o perforar cristales son técnicas de robo habituales. De hecho, uno
de cada cinco ladrones accede por la puerta principal para perpetrar sus robos; un 57%
lo hacen a través de una ventana. Por eso, es fundamental controlar estos accesos y
contar con un sensor que no solo detecte la apertura, sino también los golpes y las
vibraciones que los intrusos generan al intentar entrar.
Por este motivo, incorporar estos elementos en el sistema de alarmas
supone aumentar los niveles de protección del hogar o negocio. Y es que se trata de
disponer de los mecanismos más avanzados del mercado para detectar cualquier tipo de
anomalía y poder anticiparse a un robo,
dando aviso a la Central Receptora de Alarmas y activando el protocolo de seguridad.
Los sensores magnéticos tienen una gran variedad de usos, siendo uno de los más
comunes la detección de apertura de una puerta o ventana.

El detector de apertura consta de dos piezas; una se coloca en el marco de la puerta o

ventana y la otra en la hoja o pieza abatible. Cuenta con la gran ventaja de que su
instalación es muy fácil y limpia: únicamente
requiere de un tornillo o cinta adhesiva de doble cara para mantenerse fijo a la puerta o
ventana que se desee controlar. Entre ambos elementos del sensor se forma un campo
magnético que, al interrumpirse por la separación o vibración de las piezas, activa la
alarma para alertar de una posible intrusión y activar el protocolo de seguridad.
 SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores inductivos detectan objetos de metal sin contacto ni desgaste, siempre y
cuando estén dentro del rango de sensado. Al tener solo la capacidad de detectar objetos
metálicos se puede aprovechar para detectar metales a través de algún plástico. Para
ello utilizan un campo electromagnético alterno de alta frecuencia que interactúa con el
objeto.

Funcionamiento

Al detectar un objeto metálico se genera un campo magnético diferente a la dirección

del campo inducido por la bobina, este fenómeno es mejor conocido como corrientes de
Foucault.
El sensor inductivo genera un campo magnético en forma de onda senoidal con
amplitud constante. Cuando la bobina detecta un objeto metálico se genera una corriente
de Foucault, dependiendo la proximidad del objeto varia la amplitud de la onda
senoidal, entre más cerca, menor es su amplitud. Cuando la onda disminuye hasta cierto
punto el sensor conmuta su estado lo que indica que detecto un objeto metálico.

Diciéndolo de otra manera, se induce o genera un campo magnético en la bobina cuando

se energiza eléctricamente, al acercar el objeto del metal (Fe) se generan las corrientes
de Foucault (corrientes de Eddy).
La corriente de Foucault genera un campo magnético diferente a la dirección del campo
inducido en la bobina y esta oscilación se da únicamente cuando un objeto metálico está
presente.
Por la corriente de Foucault se genera en el campo magnético un flujo de contraste (eco
magnético), el impacto de este flujo provoca la reducción de la oscilación del campo
magnético. Este cambio de oscilación se convierte en una corriente eléctrica por el
circuito de integración y el circuito de salida de cc funcionaran.

Partes de un sensor inductivo

Está constituido por varias partes como son la zona de detección, la bobina, el oscilador,
rectificador, comparador, indicador led y salida.

1. Bobina. -
Este componente dentro del sensor se encarga de generar un campo magnético.
2. Oscilador. -
Genera una onda senoidal de amplitud constante.
3. Rectificador. -
Es básicamente un rectificador de media onda, este se encarga de rectificar la
onda senoidal a una señal de cd. pulsante.
4. Comparador. -
Genera dos voltajes diferentes, cuando la salida del rectificador se reduce hasta
cierto nivel, la salida del sensor cambia, lo mismo pasa cuando la salida del
rectificador aumenta.
5. Indicador led. -
Este indicador se enciende cuando el sensor detecto un objeto metálico.
6. Salida del circuito. -
Se encarga de proveer la señal de salida del sensor, (ya sea alta o baja).

El principio básico consiste de funcionamiento del sensor inductivo consiste en

conseguir el disparo de señal provocado en el comparador que detecta cambios entre la
señal emitida por el oscilador y la señal detectada por el circuito de inducción al
aproximarse a un cuerpo que provoque cambios en el campo magnético inicial generado
por el oscilador. En realidad, al aproximar el campo magnético generado a un cuerpo
metálico conductor, se generan a su vez una inducción eléctrica en dicho conductor.

La etapa de salida consiste en una etapa transistorizada caracterizada por la activación

de un transistor bipolar. Este transistor bipolar puede ser de dos tipos, PNP o NPN.Las
tensiones de trabajo de este tipo de sensores son 24 voltios en Corriente Continua. 24V
cd. Y sus tipos de conexiones más habituales son a 3 hilos y a 2 hilos.

Clasificación de los sensores inductivos

Se pueden clasificar dependiendo de su blindaje o por su tipo de salida.

1. Sensores inductivos blindados y no blindados
Estos sensores tienen bobinas enrolladas en un núcleo de ferrita, Su capacidad
de detección depende de, si son blindados o no-blindados.

1.1. Sensor blindado.

Están cubiertos por un anillo metálico que rodea el núcleo de ferrita y la
bobina, por consecuencia este tipo solo detecta la parte frontal.

1.2. Sensor no blindado.

A comparación de los blindados estos no tienen ese anillo metálico que
rodea la bobina y el núcleo, por lo tanto, son capaces de detectar
lateralmente.

2. Sensores inductivos por su tipo de salidas

2.1. Vcc 2 hilos.

2.2. Vcc 3 hilos (Tipo NPN)

2.3. Vcc 3 hilos (Tipo PNP)

 2.4. Vca 2 hilos

Características de los sensores inductivos

1. Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse

materiales conductores de electricidad.

2. Dependiendo del tipo de conmutación (NA/NC). La etapa final es conectada o

interrumpida si se presenta un objeto metálico en la zona activa de conmutación.

3. Así mismo la utilización de diferentes materiales conduce a una reducción de la

distancia de conmutación efectiva. En la siguiente tabla, se indican los factores de
reducción para diferentes materiales.

Tabla 1. Valore indicativos para el factor de reducción

Material Factor de
reducción
Acero dulce 1.0
Níquel 0.70 – 0.90
cromo
Latón 0.35 – 0.50
Aluminio 0.35 – 0.50
Cobre 0.25 – 0.40

La tabla indica que las mayores distancias de detección se alcanzan con

materiales magnéticos. Las distancias alcanzadas con materiales no magnéticos
(latón, aluminio, cobre) son inferiores.

4. Las designaciones de las conexiones de los sensores de proximidad inductivos

están estandarizadas. El símbolo se puede ver en la siguiente figura, que
corresponde a las conexiones según sea el tipo PNP o NPN.
Ilustración 1. Símbolo de sensor inductivo. A la derecha conexión PNP y a la izquierda
NPN
5. Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se ofrecen actualmente en
el mercado tienen las siguientes características de protección para garantizar un
manejo sencillo y un funcionamiento seguro:

a) Protección contra polaridad inversa

b) Protección contra cortocircuito
c) Protección contra picos de tensión
d) Protección contra rotura de cable

6. Las características destacadas de los sensores son su levada resistencia, gran

fiabilidad, elevadas frecuencias de conmutación y su larga vida útil.
Materiales conductores que detecta un sensor inductivo

Por regla general, los sensores reconocen los metales siguientes:

1. Hierro colado
2. Níquel
3. Acero inoxidable
4. Cobre
5. Aluminio
6. Latón

Ventajas y desventajas de trabajar con sensores inductivos

Ventajas:

 Sin contacto y, por tanto, sin apenas desgaste

 Exactitud de conmutación y frecuencias de conmutación elevadas
 Insensible a la suciedad
 Insensible a vibraciones y sacudidas
 Resistente a cortocircuitos

Desventajas:

 Solo pueden detectarse metales

 La distancia de conmutación es tan baja que casi siempre deben conectarse
varios sensores en serie.
  Debido a campos magnéticos pueden darse errores en la exactitud de medición,
lo que puede ser una desventaja para algunos tipos de motores (híbridos)

Aplicaciones reales

Los sensores inductivos se aplican para la detección de piezas metálicas, se suelen

emplear en aplicaciones industriales, ya que estas no son sensibles a la suciedad, ni al
aceite. Como detectan el objeto sin contacto se puede aplicar en la industria alimentaria
ya que no contaminarían el producto. Permiten el contaje, analizar su posición y forma
de objetos metálicos.

Ilustración 2. Aplicaciones reales

Ilustración 3. Ejemplos comerciales sensores inductivos

SENSOR CAPACITIVO

Los sensores capacitivos son detectores de posición electrónicos, capaces de detectar

cualquier objeto a una cierta distancia sin necesidad de contacto
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia
de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea
su constante dieléctrica.
La conexión de estos sensores se muestra en la figura 2. Hay que alimentar los sensores
con una fuente de corriente continua de 24V.

Figura 1

Figura 2 sensor conectado a un osciloscopio

Funcionamiento

El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, está basado en la

medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador en un circuito
resonante RC, ante la aproximación de cualquier material. Además, se componen igual
que en el caso del inductivo de un rectificador demodulador, un amplificador biestable y
una etapa de salida, figura 3

Figura 3 diagrama de bloques de un sensor capacitivo

1.
2. Oscilador 6. Etapa de salida con circuito
3. Demodulador protector
4. Etapa de disparo 7. Tensión externa
5. Indicador del estado de 8. Alimentación interna constante
activación 9. Zona activa (condensador)
10. Salida del sensor.
 Figura 4. Sensor capacitivo

En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno puesto a

tierra, se crea un campo electrostático disperso. Generalmente también se halla presente
un tercer electrodo para compensación de las influencias que pueda ocasionar la
humedad en el sensor de proximidad. Si un objeto o un medio (metal, plástico, vidrio,
madera, agua), irrumpe en la zona activa de conmutación, la capacitancia del circuito
resonante se altera.
Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes parámetros: la
distancia entre el medio y la superficie activa, las dimensiones del medio y su constante
dieléctrica. La sensibilidad (distancia de detección) de la mayoría de los sensores de
proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un potenciómetro. De esta forma
es posible eliminar la detección de ciertos medios. Por ejemplo, es posible determinar el
nivel de un líquido a través de la pared de vidrio de su recipiente

Tabla 1.- Variación de las distancias de conmutación en función del grueso del material,
utilizando una tira de cartón de 30mm

Grueso del Distancia de

material conmutación
1.5 mm -------
3.0 mm 0.2 mm
4.5 mm 1.0 mm
6.0 mm 2.0 mm
7.5 mm 2.3 mm
9.0 mm 2.5 mm
10.5 mm 2.5 mm

Con sensores de proximidad capacitivos, debe observarse que la distancia de

conmutación es una función resultante del tipo, longitud lateral y grosor del material
utilizado. Muchos metales producen aproximadamente el mismo valor. A continuación,
se indican valores para diferentes tipos de materiales.

Tabla 2 Valores indicados para el factor de reducción.

Material Factor de reducción
Todos los metales 1.0
Agua 1.0
Vidrio 0.3-0.5
Plástico 0.3-0.6
Cartón 0.3-0.5
Madera (depende de la 0.2-0.7
humedad)
Aceite 0.1-0.3
Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de materiales, el sensor de
proximidad capacitivo es más universal en aplicaciones que el sensor de proximidad
inductivo. Por otro lado, los sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los
efectos de la humedad en la zona activa de detección.
Si se introduce un objeto no conductor en la zona activa, la capacitancia se incrementa
con la constante dieléctrica del material, en proporciones a la distancia desde electrodo
en forma de disco del condensador. Cuanto menor sea la constante dieléctrica relativa
de un material no conductor, menor será la distancia de conmutación

Características

 Alcance o distancia: depende de lo gruesa que sea la placa de metal conectada a

tierra. Las distancias típicas suelen ser de 5 – 20 mm llegando algunas
aplicaciones a 60 mm.
 Material del objeto a detectar: permite detectar todos los objetos que tenga
constante dieléctrica >1.
 Interferencia: estos son sensibles a la suciedad ya que esta suciedad puede
interpretar como el objeto que realmente quiere detectar y provocar falsos
positivos.
 Vida útil: ya que no existen componentes mecánicos que se puedan desgastar, la
vida útil muy elevada.
 Velocidad de conmutación: la respuesta de este tipo de sensores no es
relativamente rápida, la frecuencia de conmutación máxima es de 300 Hz
(3.3ms)

Partes del sensor capacitivo

Forma de onda de la oscilación

Cuando se acerca un objeto seda el fenómeno de polarización en la superficie del

sensor.
Al acercarse el objeto aumenta la capacitancia de la placa del sensor y cuando se aleja
se reduce. El sensor capacitivo funciona inversamente que el sensor inductivo

Diagrama eléctrico

Diagrama
simbólico de la
escalera

Aplicaciones reales

Muchos fabricantes utilizan un electrodo auxiliar para compensar los efectos de la

humedad, rocío o hielo, reduciendo así estas perturbaciones. Por razones de coste, en la
detección de objetos metálicos se prefieren generalmente los sensores de proximidad
inductivos a los capacitivos. En la detección de objetos no metálicos, también compiten
como alternativa viable los sensores de proximidad ópticos.
Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para supervisar los
niveles de llenado en contenedores de almacenamiento. Otras áreas de aplicación
incluyen la detección de materiales no metálicos. Los objetos de goma, cuero, plástico y
otros materiales, son difíciles de detectar por sensores ópticos de reflexión directa y, en
según qué aplicaciones, la utilización de sensores ultrasónicos puede resultar
excesivamente costosa. En todo caso dirigimos al lector a la bibliografía o a los
catálogos comerciales específicos.
 Detección de nivel de líquidos

 Verificación de volumen de llenado de contenedores o paquetes cerrados

Salidas del sensor capacitivo.

Conexiones a contador serie FX4

Tipos de conexión
Los cables que se utilizan para los sensores siguen unos estándares europeos (EN 50
044) que permiten distinguir con facilidad que función tiene cada cable. El código
abreviado del color se basa en el estándar internacional IEC 757
La nomenclatura del cable se detalla a continuación:

Función color Designación

Alimentación (+) Marrón BN
Alimentación (-) Azul BU
Salida de sensor Negro BK
Salida antivalente Blanco WH

VCC 2 –hilos
Este tipo de sensores tienen solo dos hilos para conectar, se alimentan y conectan la
carga en serie, de manera que funcionan como un contacto normalmente abierto (NA) o
cerrado (NC).
VCC 3 -hilos
Estos tienen dos hilos para la alimentación y un tercer hilo que tiene como misión
exclusiva la salida del sensor indicando si el sensor está detectando o no.
 PNP (salida positiva), conectado a la carga entre el cable de salida y el negativo como
un contacto NA o NC

 NPN (salida negativa), conectado a la carga entre el cable de salida y el positivo con el
contacto NA o NC
VCC 4 -hilos
los sensores de cuatro hilos tienen las mismas características que los de tres hilos, pero
sumando un cuarto hilo que equivale a otra salida, teniendo el sensor una salida
normalmente abierta y otra normalmente cerrada. A esta otra salida de le denomina
salida antivalente y suele ser el cable de color blanco.

Normativa
Las normas referentes a los tipos o grados de protección son:
NEMA
 TIPO 1: Propósito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos
accidentales con los aparatos.
 TIPO 2: Hermético a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden
producirse por condensación de gotas o salpicaduras.
 TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalación en el exterior.
 TIPO 3R: Hermético a la lluvia.
 TIPO 4: Hermético al agua. Protege contra chorro de agua.
 TIPO 5: Hermético al polvo.
 TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presión y tiempo.
 TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de
corriente actúa al aire.
 TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos están sumergidos
en aceite.
 TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento intermitente.
 TIPO 10: A prueba de explosión.
 TIPO 11: Resistente a ácidos o gases.
 TIPO 12: Protección contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante
o refrigerante.
 TIPO 13: Protección contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su
operación normal no se interfiera por la entrada de polvo
DIN
La norma DIN 40 050 establece el grado de protección IP; éste se compone de dos
dígitos:
El primero indica la protección contra sólidos. El segundo indica la protección contra el
agua.
Cuerpos sólidos Agua
0 0 No está protegido contra el 0 Sin protección.
ingreso de cuerpos extraños.
1 1 Protegido contra ingreso de 1 Protección contra el goteo de agua
cuerpos extraños de hasta 50 mm de condensada.
diámetro.
2 2 Protegido contra ingreso de 2 Protección contra el goteo hasta 15° de
cuerpos extraños de hasta 12 mm de la vertical.
diámetro.
3 3 Protegido contra ingreso de 3 Protección contra lluvia con ángulo
cuerpos extraños de hasta 2.5 mm inferior a 60°.
de diámetro.
4 4 Protegido contra ingreso de 4 Protección contra salpicaduras en
cuerpos extraños de hasta 1 mm de cualquier dirección.
diámetro.
5 5 Protección contra depósito de 5 Protección contra el chorreo de agua en
polvo. cualquier dirección.
6 Protección contra ingreso de polvo. 6 Protección contra ambientes propios de
las cubiertas de los barcos.
7 Protección contra la inmersión
temporal.
8 Protección contra la inmersión
indefinida.

SENSORES ÓPTICOS

Ilustración 1 Símbolo de un sensor óptico

Los sensores son dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas o químicas

llamadas variables de instrumentación y transformarlas en señales eléctricas. 
Estos sensores están diseñados con fototransistores, los fototransistores combinan en un
mismo dispositivo la detección de la luz, su construcción se asimila a los transistores
convencionales a excepción que la superficie superior se expone a la luz a través de un
lente 
El bloque de funcionamiento 

Tenemos el regulador de voltaje la alimentación puede ser en AC o DC por lo general

son en DC después encontraremos un generador de pulsos a una frecuencia
determinada esto va a encender un led el cual hará la detección cuando este
sea obstaculizado haciendo que rebote la luz e ingresando a un fotodetector, pasándolo a
un amplificador de señal, este amplificador dependiendo del ajuste de sensibilidad ya
que todos los sensores vienen en su estructura con una perilla regulable de mayor o
menor sensibilidad.

También se puede regular por la distancia a la que será sensible, esto dependerá de las

características de cada sensor y de la marca del dispositivo, una vez que la señal es
amplificada pasa a un detector de sincronía, que no es más que el lanzamiento de luz a
una cierta frecuencia y el retorno deberá tener la misma frecuencia para evitar
confusiones en la lectura de  los sensores , pasa al detector de nivel que lo que hace es
enviar la señal a la salida , lo cual esta salida será interceptado por un voltaje ya sea un
digital o un analógico. 

Debemos tomar en cuenta que todas las características y especificaciones lo

encontramos en los data chip de los diferentes dispositivos sensores, donde
encontraremos datos como la alimentación de ese dispositivo
en particular, las dimensiones, el tipo de conexión, su alcance y otros que serán
útiles posteriormente para el manipulador de estos sensores. 
 Ilustración 3Bloque de funcionamiento
Las características que se tomaran en cuenta para su seleccionamiento son.  
Que el sensor sea de tipo  
 On- off 
 Off – on  
Siendo una conexión PNP o NPN  
PNP conmuta el positivo. 
NPN conmuta el negativo. 
Los sensores ópticos más utilizados son. 
Barrera emisor receptor, este sensor consta de dos pates, emisor y receptor, donde
el emisor lanza un pulso hacia un objeto este retorna aquí tanto el receptor como el
emisor necesitan ser alimentados por una fuente de corriente. 
El principio de funcionamiento es que cuando la señal remota normalmente en este caso
en el receptor, el sensor estará en off, pero cuando un objeto lo atraviese el sensor
pasará a un estado de on o viceversa 

 La ventaja en estos sensores es que su capacidad de censado es muy extensa

puede alcanzar un rango de hasta más de 300 metros,  

Barrera reflectiva, este cuenta con un espejo, que cundo el haz de luz del emisor es
lanzado para ser rebotado en la superficie reflectiva, el principio de funcionamiento es
que cuando la señal rebota normalmente el espejo el sensor estará en off, pero cuando
un objeto lo atraviese el sensor pasará a un estado de on o como puede ser a lo
contrario. 
 
 La ventaja en este tipo es que su valor en el mercado no es muy elevado es
muy accesible en comparación al de Barrera emisor receptor. 
 
La desventaja en este tipo de sensor es su capacidad de censado, en el mercado
podemos encontrar dispositivos de este tipo que logren censar a una distancia hasta de 3
metros encontrando una limitante esto se da por la degradación del haz de luz durante
el trayecto, cosa que no pasa en los sensores de dos dispositivos emisor-receptor  
Estos sensores podemos utilizar ampliamente en la industria
para censar mediciones de nivel o de presencia de productos en las líneas de
producción o en otras áreas dependiendo la aplicación que se le vaya a
configurar. Por ejemplo, podemos instalar un sensor en las tuberías probetas o
recipientes para comprobar la presencia de caudal. 

Ilustración 4Sensor óptico detectando líquidos

Sensor difuso  
El principio de funcionamiento es que el sensor lanza un pulso, una luz infrarroja, choca
con el objeto y retorna.  
 

La desventaja está en la distancia de censado que pueden tener estos sensores que

llegan al 1,5 m limitando su capacidad, dando un uso general a estos dispositivos para
distancias cortas. 

Ilustración  5Deteccion a distancias cortas

El mantenimiento de los sensores básicamente influye en. 
  La protección al sensor de la intemperie. 
 Evitar entrada de polvos y humedad al interior del sensor 
 Realizar la limpieza del lente óptico para su efectividad de censado. 
 Periódicamente y muy rara vez se desarma su estructura en sensores que
son posibles para una limpieza interna de polvo  
 Hay que realizar inspecciones a los sensores, verificar que su posición sea
la correcta, verificar que el lente no esté obstruido, pintado, mal colgado etc. 
 Otra tarea es el cambio total del dispositivo puesto q es un elemento pequeño de
una estructura simple y compacto en su mayoría no se requiere más tareas de
mantenimiento 
 
 

Ilustración 6Aplicacion de sensores ópticos en una máquina de avance mecánico

Ventajas  

 Los sensores ópticos son muy apropiados para detectar propiedades químicas o

físicas de elementos de manera no destructiva  
 Ofrece la posibilidad de integración en sistemas complejos 
 Su costo es relativamente ajo para una tecnología bien establecida. 
 Facilidad de control en lugares poco accesibles  
 Posibilidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de
parámetros en áreas muy extensas. 

Desventajas  
 Presenta una distancia de detección corta  
 Son muy sensibles a factores medioambientales como la humedad.
  
 

ESQUEMA DE CONEXIONADO DE BORNES

Interpretación

El esquema de conexionado de bornes muestra la aplicación física del circuito de

corriente. En el esquema de conexiones de bornes se emplean las designaciones
utilizadas en el esquema de conexiones.
Se numeran los puntos de los bornes y los cables, lo cual simplifica la estructuración del
mando, así como el diagnóstico de fallos y el mantenimiento.

Lista de comprobación para el esquema de conexionado de bornes

Al elaborar un esquema de conexionado de bornes debe examinarse una vez más la
estructura del mando:
  ¿Cada circuito de corriente está conectado por medio de un borne a la barra
positiva de +24 voltios?
 ¿Cada circuito de corriente está conectado por medio de un borne a la barra
negativa de 0 voltios?
 ¿Cada uno de los elementos externos tales como interruptores, sensores y
bobinas de las válvulas están conectado por medio de un borne al circuito de
corriente?
 ¿Se han dibujado en el esquema de conexionado de bornes todas las conexiones
de +24 voltios y 0 voltios?
 ¿Se han dibujado en el esquema de conexionado de bornes todos los elementos
externos junto con sus designaciones de conexiones?
 Controle sistemáticamente todos los circuitos de corriente y complete el
esquema de conexiones de bornes.
 Recuerde que no es necesario dibujar en el esquema de conexiones de bornes
todas las conexiones – por ejemplo, los contactos de relés.
Cada circuito de corriente debe conectarse con un borne a la línea positiva de +24
voltios.
Cada circuito de corriente debe conectarse con un borne a la línea negativa de 0 voltios.
Cada uno de los elementos externos tales como interruptores, sensores y electroimanes
se conectará con un borne por cada unidad.
En el esquema de cableado se señalará el punto de empalme para +24 voltios y 0
voltios.
En el esquema de conexiones de bornes deben anotarse todos los elementos externos de
las conexiones.
Todos los circuitos de corriente deben examinarse sistemáticamente, completándolos en
el esquema de cableado.
No es necesario anotar todas las conexiones en el esquema de cableado (p.ej. las
conexiones de relés).

5. RESULTADOS OBTENIDOS

Con la presente investigación realizada en diferentes fuentes de información se logró

captar de cierta manera acerca del funcionamiento de cada uno de estos sensores y su
diversidad de aplicaciones de acuerdo a las necesidades que se presente, tomando
siempre en cuenta cuando ocupar cada uno de ellos.

6. CONCLUSIONES

 Debido a su funcionamiento el sensor inductivo tiene muy buena adaptación a

los entornos industriales, adecuado para la detección de materiales polvorientos
o granulados. La duración de este sensor es independiente del número de
maniobras que realice y soporta bien las carencias de funcionamiento elevadas.
 El tipo de detección depende de la constante eléctrica, según la aplicación será
necesario ajustar la sensibilidad para que se adapte al material, por ejemplo, para
materiales de constante dieléctrica débil como el papel, cartón o vidrio se tiene
que aumentar la sensibilidad, y en caso de tener una constante dieléctrica fuerte
hay que reducir la sensibilidad, por ejemplo, con objetos metálicos o líquidos.
 Se llega a la conclusión que una de las aplicaciones de los sensores por efecto
Hall que más se aplica en la industria automotriz, es como reemplazo del sensor
inductivo (basado en un imán permanente y una bobina). Esto quiere decir que
de entrada se tiene una señal física, pasa al sistema magnético, cruza el campo
magnético, ingresa al sensor Hall y este da una salida eléctrica.
 Se concluye que, por su estructura y construcción, los sensores ópticos pueden
también funcionar como detector de códigos para hacer lecturas como un código
de barras o un detector de billetes falsos. no solo censa la presencia de un
objeto en un sistema. 

7. RECOMENDACIONES

 Recomiendo tener claro la aplicación para elegir un sensor electromagnético acorde a

su contexto operacional, ya que son sensibles, y lo podemos echar a perder.
 De ser posible antes de la adquisición de cada elemento tener en consideración los
voltajes que van a ser aplicados y las cantidades máximas de corriente que pueden
soportar para evitar daños en los mismos.
 Tomar en cuentas al momento del montaje de estos elementos la distancia limite para
que puedan funcionar
 En el caso del sensor capacitivo observar que este correctamente calibrado su
sensibilidad para su correcto funcionamiento

8. REFERENCIAS

 FESTO. (2000). Fundamentos de electroneumática. Recuperado de

https://es.slideshare.net/ronaldxz/electroneumatica-46751984?from_action=save
 https://dominion.com.mx/descargas/sensores-de-proximidad.pdf
 https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_capacitivo
 https://renatosarce.files.wordpress.com/2011/11/cap6-electroneumatica.pdf
 http://openaccess.uoc.edu/webapps/o2/bitstream/10609/80846/6/jacobarTFM06
18memoria.pdf
 http://biblio3.url.edu.gt/Publi/Libros/2013/ManualesIng/FluidosySensores-O.pdf
 https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/sensor-inductivo/
 https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/proximity/info/
 https://www.rechner-sensors.com/es/documentacion/knowledge/sensor-
inductivo
 https://www.seas.es/blog/automatizacion/sensores-inductivos/
 http://pdb2.turck.de/mx/DE/groups/000000010002461b00030023
 https://dominion.com.mx/descargas/sensores-de-proximidad.pdf
 https://renatosarce.files.wordpress.com/2011/11/cap6-electroneumatica.pdf
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 http://catedraisdefe.etsit.upm.es/wp-content/uploads/2011/11/PDF-cuaderno-N
%C2%BA-9.pdf
 https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/sensor-magnetico/
  http://www.alarmapedia.es/sistemas-de-alarmas/que-tipos-de-sensores-
magneticos-hay/
 https://www.youtube.com/watch?v=2D_pZh95fbk
 https://www.youtube.com/watch?v=qQPJ5Zxdq3Q 
 https://www.youtube.com/watch?v=kL1SkAGuqDQ 
 https://www.simbologia-electronica.com/simbolos-electricos-
electronicos/simbolos-sensores-electronicos.htm 
 https://www.youtube.com/watch?v=HFkPeFk5OiA&t=324s 

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Ing. MSc. Pablo E Montalvo J
DOCENTE DE LA ASIGNATURA