REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA
READIC: UNIR

SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTIZADO PARA EL RIEGO DE

HUERTOS DEL PLAN “PATIOS PRODUCTIVOS”

Trabajo Especial de grado como requisito para optar al grado de

Técnico Superior mención Electrónica

AUTORES:

Dayana Myrian, Del Risco Fernández. C.I. V- 22.479.111.

Jesús Daniel, Olivero Rodríguez. C.I. V- 26.239.448

Docente Del Proyecto

M. Sc. Agusnell Delfín

Tutor De Contenido
M. Sc. Agusnell Delfín

Maracaibo, Diciembre de 2017.

i
 ESQUEMA

Pág.
Resumen………………………………………………………………...…. ii
Dedicatoria……………………………………………………………...….. iii
Aprobación del Tutor............................................................................. iv
Introducción……………………………………………………………....... 1

PRELIMINARES

Datos de Identificación del Estudiante.................................................. 15

Modalidad de la Investigación............................................................... 10
Identificación del Proyecto……………………………………..……........ 12
Beneficiarios del Proyecto: Directos e Indirectos…….....……………… 10
Delimitación de la Investigación: Tiempo y Espacio............................. 14

MOMENTO I: DESCRIPCIÓN SITUACIONAL

Contextualización del Problema……………………………………......... 12

Justificación del Proyecto………………………………………............... 10
Alcance y Desarrollo Estratégico Local Regional y Nacional............... 21

MOMENTO II: PERSPECTIVA CONCEPTUAL REFERENCIAL

Descripción Teórica Referencial del problema..................................... 14

Propósito y Acciones de la Investigación….......................................... 15
Plan de Trabajo....................................................................………...... 15
Metodología………………………………………………………………… 15
Técnicas de Recolección de Datos…………………………………….... 12

ii
 Pág.
MOMENTO III: PROPUESTA

Título de la propuesta…...........…………………………………...……… 19
Justificación de la Propuesta................................................................ 20
Estructura de la Propuesta................................................................... 20
Lineamientos de la Propuesta.............................................................. 21

MOMENTO IV: CONTRIBUCION DE LA INVESTIGACION AL

DESARROLLO NACIONAL

Contribución de La Investigación.......................................................... 22

Referencias Bibliográficas.................................................................... 23

iii
 RESUMEN

DEL RISCO DAYANA. OLIVERO JESUS. SISTEMA DE CONTROL

AUTOMÁTIZADO PARA EL RIEGO DE HUERTOS DEL PLAN “PATIOS
PRODUCTIVOS” Instituto Universitario de tecnología READIC-UNIR.
Trabajo de Grado para optar al título de TSU en Electrónica. Maracaibo,
Agosto de 2017.

El siguiente proyecto de investigación se centra en la necesidad de la

comunidad 28 de Diciembre, donde se está efectuando el Plan Social Patios
Productivos. Esto debido a las faltas de llegada de aguas blancas en la zona.
Para esta investigación se estudiara la implementación de un sistema
mediante un dispositivo electrónico que permita surtir la cantidad necesaria
de agua para el crecimiento y desarrollo de la plantación

PALABRAS CLAVES: Sistema, Control, Automatizado, Dispositivo.

iv
 DEDICATORIA

A Dios todopoderoso por habernos dado la sabiduría y las cualidades

necesarias para lograr cada objetivo propuesto en nuestras vidas, además
de suplir todas nuestras necesidades colocando gracia en cada uno de
nosotros para lograr la eficiencia en nuestro proyecto de investigación.

A nuestros padres por ser pilares fundamentales, brindando los valores

morales para ser los jóvenes que hoy en día somos. Gracias por tanto amor
y dedicación.

A nuestros hermanos porque han sido nuestro mayor impulso para seguir
luchando y lograr ser un buen ejemplo para ellos.

Y a todas aquellas personas que de una u otra manera han hecho posible la
realización de este trabajo. Mi eterna gratitud.

Dayana Del Risco

Jesús Olivero

1
 AGRADECIMIENTOS

A nuestro tutor Agusnell Delfín por darnos la oportunidad de desarrollarnos

en el área profesional brindándonos su máxima ayuda y colaboración para
lograr la culminación del proyecto de investigación con éxito

A nuestros profesores por habernos dado las herramientas necesarias para

salir al campo profesional además de ser ejemplos de trabajo y disciplina y
excelencia educativa.

A la comunidad 28 de Diciembre por permitirnos la realización del proyecto

Sistema De Control Automatizado Para El Riego De Huertos Del Plan “Patios
Productivos”

Dayana Del Risco

Jesús Olivero

2
 INTRODUCCIÓN

El siguiente proyecto describe la creación de un sistema de riego

automatizado mediante la implementación de un dispositivo electrónico, el
cuál permite surtir la cantidad necesaria de agua para el crecimiento y
desarrollo adecuado de las plantas, dicho proyecto se realiza para beneficiar
a las familias que implementan patios productivos en sus hogares con la
finalidad de impulsar la producción agrícola del país.

Este sistema se basa a partir de un dispositivo electrónico que realice

de manera automatizada el riego en los huertos de los hogares, permitiendo
surtir la cantidad necesaria de agua para el crecimiento y desarrollo de la
plantación

Con este proyecto queremos dar a conocer un método que nos

permita fusionar la tecnología con la agricultura mediante dicho dispositivo
electrónico para el riego de huertos dentro de las comunidades brindando
una solución alternativa a la falta de agua, que se experimenta en esta zona.
A nivel de composición, esta investigación se compone de tres (03)
momentos, en los que a su vez se divide la misma, a saber; Momento I, a
través del cual se describe la situación objeto del tema de investigación. El
Momento II, que forma parte de la perspectiva conceptual y teórica, para
finalizar con un Momento III, en el cual plantea en si la propuesta.
Adicionalmente, se incluyen las conclusiones, recomendaciones y
referencias.

3
 PRELIMINARES
DATOS DE IDENTIFICACIÓN DEL ESTUDIANTE

Nombres y Apellidos del Estudiante

Dayana Myrian Del Risco Fernández

Jesús Daniel Olivero Rodríguez

Correo – Número Telefónico

dayanajhb2016@gmail.com / jesusolivero87@gmail.com

Modalidad de la Investigación

Proyecto Factible

Beneficiarios del Proyecto

Beneficiarios Directos

El Beneficiario directo de este proyecto será la comunidad 28 de

Diciembre puesto que con la implementación del dispositivo electrónico se
mejorarán enormemente las condiciones de riego para los huertos del plan
Patios Productivos alcanzando un alto y eficiente nivel de producción.

Beneficiarios Indirectos

Los beneficiarios indirectos son los consumidores finales de la producción

debido a que obtienen el producto para su beneficio, permitiendo satisfacer
las necesidades alimenticias del sector.

4
Delimitación de Tiempo y Espacio

La investigación se desarrollara con el propósito de implementar un

sistema de control automatizado para el riego de huertos del plan patios
productivos, la cual se llevara a cabo en la comunidad 28 de Diciembre,
perteneciente a la parroquia Domitila Flores, del municipio San Francisco,
estado Zulia. El estudio será realizado en un tiempo de 4 meses,
comprendido entre Agosto y Diciembre del 2017.

5
MOMENTO I
 MOMENTO I
EL PROBLEMA

Contextualización del Problema

Este proyecto de investigación surge por la necesidad de acabar con los
problemas de alimentación y de escases de agua para crecimiento de los
huertos del plan Patios Productivos de la comunidad de Domitila Flores con
el fin de mejorar dicho huerto con la producción de algunos alimentos
pertenecientes a la canasta alimentaria.

Luego de analizar la pérdida de agua al momento de regar de forma

habitual, se diseñara un sistema de riego automatizado controlado por un
Microcontrolador con el fin de mantener las tierras en un buen estado para la
siembra y cosecha, igualmente  se analizara cual es la forma más acta de
obtener el agua.
Es por eso que este proyecto se basa en la elaboración de un dispositivo
electrónico que estará en cada Patio para controlar que los niveles de agua
sean los exactos para llevar a cabo la plantación y de esta forma hacer que
los cultivos se desarrollen de manera óptima y se puedan obtener los
alimentos

Justificación del Proyecto

Dicho proyecto, mediante este dispositivo ayudará así a que las plantas
reciban la cantidad de agua necesaria para su desarrollo y que de esta forma
el huerto se desarrolle en buenas condiciones.
Este dispositivo se basa en la utilización de un Microcontrolador
previamente configurado por un Bucle de tiempo para así activar la válvula
de agua cada vez que sea necesario y poner en marcha el sistema.

7
 Mediante este sistema de riego se busca garantizar la soberanía
alimenticia de la comunidad, ya que así, el cultivo va a recibir un control
adecuado de riego y evitar sequías o sobrecarga de agua, lo que hace que
los alimentos que provienen de están plantas se desarrollen en el tiempo
previsto y en buenas condiciones
De tal manera que con este proyecto se esté desarrollando el área
ecológica que es el cuidado del agua y el área social, que es la relacionada
con la alimentación, y también se beneficien tanto el productor como el
consumidor.

Alcance y Desarrollo Estratégico Local Regional y Nacional

A nivel mundial el promedio de uso del agua es de: el 73% para el sector
agrícola, 20% para la industria y 7% para el uso doméstico. Siendo el riego el
uso más importante y tal vez el más deficiente porque se pierde hasta el 70%
del agua en el transporte (Visscher 1996). Es bien clara la necesidad de
tener una mayor eficiencia en el uso agrícola, de manera que la
implementación de sistemas de riego automatizados ha logrado un alto
alcance global en países como E.E.U.U, México, Perú, Chile, Turquía, China,
entre otros
El sistema de riego o perímetro de riego, es un conjunto de estructuras
que hacen posible que una determinada área o hectáreas, pueda ser
cultivada con la aplicación del agua necesaria para las plantas; ésta es
utilizada específicamente en épocas de sequía, es decir, cuando no hay
lluvia, y se requiere de aguas de embalse para la producción agrícola.

8
MOMENTO II
 MOMENTO II
PERSPECTIVA CONCEPTUAL Y REFERENCIAL

Descripción Teórica Referencial del problema.

Microcontroladores PIC

Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por
Microchip Technology Inc. (2014) y derivados del PIC1650, originalmente
desarrollado por la división de microelectrónica de General Instruments. El
nombre actual no es un acrónimo, su nombre completo es PICmicro, aunque
generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de
interfaz periférico). El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva
CPU de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena CPU, ésta tenía
malas prestaciones de entrada y salida, y el PIC de 8 bits se desarrolló en
1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la
CPU. El PIC utilizaba microcódigo simple almacenado en ROM para realizar
estas tareas; y aunque el término no se usaba por aquel entonces, se trata
de un diseño RISC que ejecuta una instrucción cada 4 ciclos del oscilador
(ver figura).

Figura 1. Distribución de pines de PIC16F84A.

 En 1985 la división de microelectrónica de General Instrument se separa
como compañía independiente que es incorporada como filial el 14 de
diciembre de 1987 cambia el nombre a Microchip Technology y en 1989 es
adquirida por un grupo de inversores. El PIC, sin embargo, se mejoró con
EPROM para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en día
multitud de PICs vienen con varios periféricos incluidos (módulos de
comunicación serie, UARTs, núcleos de control de motores, etc.) y con
memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras, y puede ser de 12, 14,
16 ó 32 bits, dependiendo de la familia específica de PICmicro.

Sensor de Temperatura LM35

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1°C.

Su rango de medición abarca desde 0°C hasta 150°C. La salida es lineal y
cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto una medida de 150°C
arrojaría un valor a la salida de 1500 mV. Opera con voltajes de alimentación
de 4V a 30V. Entre sus características más relevantes se encuentran:
 Calibrado directamente en grados Celsius.
 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
 Tiene una precisión garantizada de 0,5°C a 25°C.
 Baja impedancia de salida.
 Baja corriente de alimentación (60μA).
 Bajo coste.
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente.
La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibración hace
posible que éste integrado sea instalado fácilmente en un circuito de control.
Debido a su baja corriente de alimentación se produce un efecto de auto
calentamiento muy reducido. Se encuentra en diferentes tipos de
encapsulado, el más común es el TO-92, utilizado por transistores de baja
potencia.

Figura 2. Sensor de Temperatura LM35.

Propósito y Acciones de la Investigación

Propósito de la Investigación

Diseñar el circuito electrónico para la creación de un sistema de riego

automatizado, el cual se obtuvo de la recolección de ideas de las personas
pertenecientes a esta comunidad, y que se encuentran envueltos en la
problemática de la escasez de agua y alimentos.

Acciones de la Investigación
Atacar la problemática existente en esta y otras comunidades con
escases de agua y alimentos.
Elaborar por medio de un programa simulador un diagrama electrónico
para realizar la comprobación del funcionamiento virtual del mismo.
 Plan de Trabajo
Cuadro 2. Plan de trabajo
Actividades Recursos Actores Lapso de Resultados
Acciones
Principales Ejecución
Evaluar la información Consultar a los Referencias Autor de la 4 semanas Listado de los parámetros de
necesaria y requerida habitantes. Indagar Bibliográficas investigación operación del circuito
relacionada con los huertos sobre la problemática
caseros ubicados en las a nivel local y regional
viviendas de las para así tener en
comunidades adyacentes a cuenta la falta de agua
esta. y alimentos.
Elaborar por medio de un Diseñar el circuito. Programa Autores de la 6 Semanas Archivos de simulación
programa simulador un Realizar la simulación. Proteus. investigación Ejecución de la simulación
diagrama electrónico para Comprobar la Computador. en el computador
realizar la comprobación funcionalidad. Archivos de
del funcionamiento virtual simulación.
del mismo.

13
 Metodología

Para la realización de este proyecto se consideró la metodología de

sustentada por los autores Savant, Roden y Carpenter (2002), en su libro
Diseño Electrónico, que está definidos en cinco (05) fases conocidas como:
1. Definición del Problema. Implica establecer lo que supone que deba
realizar el producto, incluyendo especificaciones y necesidades especiales
requeridas para el diseño de esta investigación.
2. Subdivisión del Problema. Para simplificar y acelerar el proceso de
diseño, el problema se divide en problemas más pequeños. Es en esta fase
donde se realiza una división del sistema en general para dar una visión más
clara de lo que se pretende diseñar en el proyecto propuesto.
3. Creación de la Documentación. En esta fase se generan los planos y
diagramas esquemáticos del circuito del prototipo objeto de este proyecto,
así como la lista de partes y piezas utilizadas en el mismo.

Técnicas de Recolección de Datos

Entre las técnicas a utilizar se encuentra en primer lugar la revisión

documental también conocida como recopilación documental (Risquez,
Fuenmayor y Pereira, 1999) puesto que se realizara a través revisión de
manuales de operación de equipos de instrumentación, bibliografía
especifica del área de instrumentación, relacionada con los sensores,
captadores y actuadores, documentos electrónicos obtenidos a través de las
páginas web de los fabricantes de componentes electrónicos entre otros.
Como esta forma parte de un procedimiento científico se caracteriza por
ser, entre otras, interpretativa, ya que en la medida que sucede se describe y
se explica lo que se está observando, dotándose el investigador de algún tipo
de explicación acerca de lo que ha captado, que dentro de este punto se
puede enfatizar el estudio referente a la observación relacionada con los

14
equipos de instrumentación electrónica que tenga como funcionalidad de
cargas electrónicas resistivas de potencia. Servirá para definir el marco
conceptual, registrar los datos obtenidos y realizar las pruebas de la
simulación.

15
 MOMENTO III
Aun no está hecho, solo 1 y 2

16
 MOMENTO III
LA PROUESTA

Titulo

Simulación de un Sistema de Apagado de Emergencia para Montacargas.

Justificación de la Propuesta

Este simulación será suplementario como un elemento antes de su

construcción original y luego de esto podrá ser utilizado en todos los motores
de combustión interna que no lo posean y este cumplirá la tarea de proteger
y satisfacer al propietario de reparaciones y gastos no programados dentro
de sus costos generales de la empresa, de allí la importancia de la propuesta
de un proceso de simulación, el cual a la vez optimizaría el proceso
relacionado con la construcción del circuito.

Estructura de la Propuesta.

La estructura de esta propuesta se compone únicamente de la encuesta,

la lista de materiales y el circuito electrónico. Se pasan a describir a
continuación.

Encuesta Realizada

Este se eléboro por medio de una encuesta realizada al personal que

labora en la empresas, operadores y gerente de mantenimiento con las
siguientes preguntas, las cuales debieron haber sido respondidas con sí o
no.

17
 1. Estaría usted de acuerdo con la instalación de un control de sistema de
apagado emergente.
2. tendría usted los operadores un beneficio con dicho control.
3. La empresa tendría un mejor control en los montacargas con este
sistema y evitar daños futuros.
4. Cree usted (el operador) que se protegerían más lo montacargas con
este sistema de control.
5. Está usted de acuerdo (el operador) que el dispositivo tenga un tiempo
determinado de apagado de 20 segundos después de detectar la falla
6. Usted considera que 20 segundos son suficientes para controlar y
apagar el montacargas después de detectar la falla.
7. La empresa se ahorrará gastos innecesarios con este sistema de
control y paradas no
8. Está de acuerdo en modificar el montacargas de su sistema original
con el sistema de control que es opcional.
9. Usted cree que la empresa se protegería de paradas no programadas
con este sistema de control y evitar atrasos en su despacho.
10. Este sistema de control traería beneficios a la empresa y mejoraría su
producción y despacho de sus productos.

Materiales empleados en el Montaje del Circuito

Ítem Descripción Referencia Cantidad

1 Microcontrolador PIC16F84A U1 1
2 OP-Amp LM358 U2:A 1
3 Capacitadores de 33pF C1, C2 2
4 Resistencias de 10K ohmios R1, R3, R8 3
5 Resistencias de 1K ohmios R9, R10 2
6 Resistencias de 100 ohmios R3, R4, R6, R7
7 Cristal de 4MHz. X1 1
8 Transistor 2N3904 Q1 1
9 Relé Rl1 1
10 Diodo LED Rojo D3 1
11 Diodo LED Ámbar D2, D1 2
12 Capsula Sensor de Presión SW2 1
13 Sensor de Temperatura U3 1

18
Circuito Electrónico

Figura 4. Diagrama Electrónico

19
Lineamiento de la Propuesta

Descripción de Funcionamiento de la Simulación

En primer lugar se pasará a explicar el funcionamiento del micro

controlador. El micro controlador es un circuito integrado que maneja 13
puertos opines de entrada y salida de los cuales 2 de estos (RA0 y RA1)
están configurados como entradas y ocho como salidas (RB0:B7). En el
puerto RB0 se conecta un indicador luminoso para advertir sobre una baja de
presión en la Cámara del motor. En el puerto RB1, se conecta un indicador
luminoso para advertir cuando la temperatura supera los 110 °C. En el puerto
RB2, se conecta un indicador luminoso para advertir sobre la parada de
emergencia el cual se ilumina cuando habiéndose detectado baja presión o
alta temperatura en el motor, han transcurrido aproximadamente unos tres
minutos desde una o ambas incidencias detectadas. Esto le daría tiempo el
montacargas para poder ser estacionado de manera correcta sin tener que
rodarlo mucho tiempo para evitarle un mayor daño.
A la entrada RA0, esta conecta una cápsula protectora de presión con un
valor predeterminado de 50PSI. Cuando la presión cae debajo de este valor,
es indicativo de alguna fuga de fluidos en alguna parte del motor, por lo que
se enciende la alerta respectiva y le da al chofer un máximo de tres minutos
para maniobrar el montacargas sólo para posicionarlo de manera segura
para que éste pueda ser reparado.
El punto de ajuste de temperatura se puede realizar con el potenciómetro
RV1, dividiéndose en el punto Vset el valor correspondiente a 10 mV por
cada grado centígrado que se desea detectar. El circuito integrado U3, es
quien simula el circuito integrado LM35 y su temperatura se pueda ajustar
mediante las flechas respectivas en el dibujo del diagrama para U3.
Adicionalmente se ha dejado la animación de un motor el cual simula el
motor del montacargas así como el dispositivo que desactivaría por completo

20
al mismo por lo tanto el mismo se coloca con los fines didácticos para
indicación de los efectos de la simulación propuesta.

21
MOMENTO IV

22
 MOMENTO IV
CONTRIBUCION DE LA INVESTIGACION AL DESARROLLO
NACIONAL

Contribución de la investigación.

A través de la simulación se elaboró por medio del programa Proteus, un

diagrama eléctrico con los componentes a tomar en cuenta para realizar
dicho proyecto a futuro así como también se pudo comprobar el
funcionamiento virtual del mismo antes de su comercialización e
implementación, garantizando una óptima integración en los montacargas.
Permitió verificar en el mercado nacional, la disponibilidad de los
componentes para elaborar un prototipo así como los medios de pruebas
reales para poder ver el funcionamiento y comportamiento del dispositivo
antes de su construcción e implementación.
Se diseñó un dispositivo con todas sus partes, que pueden ser
construidos como un producto final, como componentes ya insertados y
soldados para posteriormente introducirlos en su case o caja ya elaborado
para ser utilizado en el montacargas.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Bunge, M. (2004). La Investigación Científica: su estrategia y su filosofía.

Editorial Siglo XXI Editores s.a. de C.V. Ciudad de México, México.

Roden M, Carperter G. y Weiserman G. (2002). Diseño Electrónico: Circuitos

y Sistemas. Editorial Wesley Ibero América. Wilmington, Estados Unidos
de Norte America.

Microchip (2013). [Página Web en Línea], Disponible:

http://www.microchip.com [Consulta: 2013, Abril 20].

Microcontroladores PIC, Diseño de aplicaciones, Angulo y otros, 2da.

Edición, Editorial McGraw Hill, Ciudad de México, México.

Gabriela, Risquez, G., Fuenmayor, E, y Pereira, B. (1999). Metodología de la

Investigación I: Manual teórico-práctico. Editorial Proeduca. Maracaibo.

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