El propósito de este trabajo es presentar una investigación

sobre los diagramas de bloques, los cuales son muy usados

en la estructura de sistemas de control y procesos;
para representar fenómenos y jerarquizar los elementos de
diversas organizaciones.

La estructura de los diagramas de bloques, realiza una

síntesis de los multiprocesos en un mismo sistema,
proporciona a los observadores una forma simple de entender
el sistema, generalizando un sistema en unos cuanto bloques,
de ahí el nombre diagrama de bloques.
 Responsabilidades del Tutor de Contenido:

El diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento

interno de un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y
que, además, definen la organización de todo el proceso interno, sus
entradas y sus salidas.
Un diagrama de bloques de modelo matemático es el utilizado para
representar el control de sistemas físicos mediante un modelo matemático,
en el cual, intervienen gran cantidad de variables que se relacionan en todo
el proceso de producción. En ingeniería de control, se han desarrollado una
representación gráfica de las partes de un sistema y sus interacciones.
Luego de la representación gráfica del modelo matemático, se puede
encontrar la relación entre la entrada y la salida del proceso del sistema.
Ahora se definirán los elementos del diagrama de bloques empleados
frecuentemente en sistemas de control y en algebra relacionada.
Uno de sus componentes importantes es el dispositivo detector que
actúa como un punto de unión para la comparación de señales. Los
componentes físicos involucrados son el potenciómetro, sincro, resolver,
amplificador diferencial, multiplicador y otros transductores para el
procesamiento de señales.
En general estos dispositivos detectores realizan operaciones simples
como suma, resta, multiplicación (no lineal), y algunas veces
combinaciones de estas. Las operaciones de suma y resta son lineales,
por lo que las variables de entra y salida de estos elementos pueden ser
variables en el dominio del tiempo o variables en términos de la
transformada de Laplace. Por eso del diagrama de bloques de la figura
implica que:
𝑒 𝑡 =𝑟 𝑡 −𝑦 𝑡
ó
𝐸 𝑠 = 𝑅 𝑠 − 𝑌(𝑠)
Bloque funcional
Es un símbolo que indica la operación matemática sobre la señal de
entrada en el bloque que produce la señal de salida.

R(s) Y(s)
H(s)
Punto de Bifurcación
Es un punto en el cual la señal de un bloque concurre a otros bloques o
puntos de suma.
Y(s)

Flechas
Las indican la dirección del flujo de señales.
Son los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la acción
de control. En otras palabras, en un sistema de control en lazo abierto
no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada. No
es difícil ver que estos sistemas no pueden satisfacer requerimiento de
desempeño critico. Por ejemplo, en el diagrama de la figura no existe
garantía de que la margarita se detenga en la posición deseada una vez
dado el comando.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara
con la entrada de referencia. Así, a cada entrada de referencia le
corresponde una condición de operación fija; como resultado de ello, la
precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de
perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea
deseada. En la práctica, el control en lazo abierto sólo se usa si se
conoce la relación entre la entrada y la salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas
no son de control realimentado. Obsérvese que cualquier sistema de
control que opere con una base de tiempo está en lazo abierto. Por
ejemplo, el control de tráfico mediante señales operadas con una base
de tiempo es otro ejemplo de control en lazo abierto.
Apoyemonos en la figura, en la que el cociente de la señal de
realimentación B(s) entre la señal de error E(s) se denomina función de
transferencia en lazo abierto. Es decir:

𝑩(𝑠)
= 𝑮 𝑠 𝑯(𝑠)
𝑬(𝑠)
 Lo que hace falta en el sistema de control en lazo abierto para que sea
mas adaptables es una conexión o realimentación desde la salida
hacia la entrada del sistema. Para obtener un control más exacto, la
señal controlada debe ser realimentada y comparada con la entrada de
referencia, y se debe enviar una señal actuante proporcional a la
diferencia de la entrada y salida a través del sistema para corregir el
error. Un sistema con una o más trayectorias de realimentación se
denomina sistema en lazo abierto.

El sistema ilustrado es conocido

como sistema regulador.
Cuando la salida se realimenta al punto suma para compararse con la
entrada, es necesario convertir la forma de la señal de salida en la de la
señal de entrada. Esta conversión se consigue mediante el elemento de
realimentación, cuya función de transferencia es H(s) como se aprecia
en la figura. La función del elemento de realimentación es modificar la
salida antes de compararla con la entrada. En este ejemplo, la señal de
realimentación que retorna al punto suma para compararse con la
entrada es B(s) = H(s)C(s).
 𝑩(𝑠)
Función de transferencia en lazo abierto = = 𝑮(𝑠) ∙ 𝑯(𝑠)
𝑬(𝑠)

El cociente entre la salida C(s) y la señal de error E(s) se denomina

función de transferencia de la trayectoria directa, por lo que,

𝑪(𝒔)
Función de transferencia de la trayectoria directa = = 𝑮(s)
𝑬(𝒔)

Si la función de transferencia de la trayectoria de realimentación H(s) es

la unidad, la función de transferencia en lazo abierto y la función de
transferencia de la trayectoria directa son la misma.
La función de transferencia que relaciona C(s) con R(s) se denomina
función de transferencia en lazo cerrado. Esta función de transferencia
relaciona la dinámica del sistema en lazo.

𝑪 𝑠 =𝑮 𝑠 𝑬 𝑠
𝑬 𝑠 =𝑹 𝑠 −𝑩 𝑠
𝑪 𝑠 = 𝑮(𝑠)[𝑹 𝑠 − 𝑯 𝑠 𝑪 𝑠 ]

𝑪(𝑠) 𝑮(𝑠)
=
𝑹(𝑠) 𝟏 + 𝑮 𝑠 𝑯(𝑠)
Cuando en un sistema están presentes 2 entradas (la de referencia R(s)
y la perturbación N(s) ), cada entrada puede ser tratada
independientemente de la otra y se puede sumar la salida
correspondiente a cada una de las entradas independientemente para
obtener la salida total.

Si el sistema es lineal se puede aplicar superposición.

C(s) = CR(s) + CN(s)

Para este caso se realizaran dos eventos, uno para la entrada de

referencia y el otro para la señal de perturbación.
Paso 1: Definir Definir el Modelo Dinámico Dinámico total o parcial
parcial del sistema sistema a analizar analizar. Escribir las ED que
describen su comportamiento.

Paso 2: Aplicar la transformada transformada de Laplace a las ED, s

poniendo suponiendo condiciones condiciones iniciales cero.

Paso 3: Representar individualmente cada ecuación transformada en

forma de bloques.

Paso 4: Agrupar los elementos individuales en un diagrama de bloques

completo.
 Ejemplo: Diagrama de bloques para un circuito RC

Las ecuaciones del circuito:

𝒆𝒊 −𝒆𝒐
𝒆𝒊 = 𝑰 ∙ 𝑹 + 𝒆𝒐 → 𝑰 = ;
𝑹
𝒆𝒐 = 𝟏/𝑪 ∙ ‫𝒕𝒅𝒊 ׬‬
Transformada de Laplace: Representación de bloques:
𝑬𝒊 𝒔 −𝑬𝒐 (𝒔)
𝑰 𝒔 =
𝑹
𝑰(𝒔)
𝑬(𝒔)𝒐 =
𝑪∙𝑺

Agrupar:
Los diagramas de bloques fueron hechos para mejorar la
capacidad de entendimiento de las personas a través de
diagramas más simples y resumidos, sin alterar el orden y la
estructura de los mismos; clasifica los pequeños procesos
que existen dentro del sistema y los organiza en bloques
distribuidos jerárquicamente.

El bastante parecido con los diagramas de flujo se hace

evidente al comparar la estructura, pues las características
son similares, pero entre más complejo es el diagrama de
flujo más se aleja de la estructura del diagrama de bloques,
por lo tanto, el diagrama de bloques se vuelve una muy buena
opción para sintetizar la información de un sistema.
• Ogata, K. (2000). Ingenieía de control moderno
• Kuo, B. (2000). Sistemas de control automático

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