CONCEPTOS BÁSICOS Y ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

DE PRIMER ORDEN
1.1 NOTACIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

Una ecuación diferencial parcial (E.D.P) es una ecuación en la que intervienen una o más
derivadas parciales de una función desconocida (variable dependiente) de dos o más
variables independientes. Por ejemplo,

∂u ∂u
i¿ −x =xu y 3
∂x ∂y

∂4 v ∂2 v ∂ 3 v ∂3 v ∂v
ii ¿ 4
−3 + 3
+cos ( xu ) −xyzu =0
∂x ∂ z ∂ u ∂u ∂ x∂ y ∂ z ∂x

∂2 w ∂2 w
iii ¿ 2 +2 =w
∂x ∂ y2

∂2 h ∂2 h ∂2 h
iv ¿ + + =f ( x , y , z )
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2

Hay cierta comodidad en el uso de subíndices para denotar derivadas parciales. Por
∂u ∂2 u ∂ ∂u ∂2 u
u
ejemplo, x = ,u = ,u = =
∂ x xx ∂ x 2 xy ∂ y ∂ x ∂ y ∂ x
, etcétera. ( )
Luego las ecuaciones diferenciales parciales mencionadas anteriormente pueden ser
escritas, respectivamente como

i¿ u x −x u y =xu y 3

ii ¿ v xxxx−3 v uz + v uuu + cos ( xu ) v zyx −xyz v x =0

iii ¿ wxx +2 w yy =w

iv ¿ h xx +h yy + hzz =f ( x , y , z )

En general, una ecuación diferencial parcial que involucra varias variables independientes
x , y , ⋯, una función desconocida u de estas variables, y las derivadas parciales
u x , u y , ⋯ , u xx , u xy , ⋯ ,de la función; se puede escribir en la forma

f ( x , y , ⋯ ,u , u x , u y , ⋯ , u xx , u xy , ⋯ ) =0
El orden de una ecuación diferencial parcial es el orden de la derivada parcial más alta que
aparece en la ecuación. Por ejemplo, si x , y son variables independientes, u=f ( x , y ) es la
función buscada, entonces

∂u ∂u
i¿ y −x =0 es una E.D.P de primer orden.
∂x ∂y

ii ¿ u xx −9 u yy =0 es una E.D.P de segundo orden

Una ecuación diferencial parcial es lineal si es lineal en la función desconocida (variable

dependiente) y sus derivadas parciales. Una E.D.P que no es lineal se llama no-lineal. Por
ejemplo,

x 2 u xx − y u xy=u

es una E.D.P lineal, mientras que

x 2 u xx − y u xy =u2

es no-lineal a causa del término u2, y

1 /2
( u xx ) −4 u yy =xu
1 /2
es no-lineal a causa del término ( u xx ) .

Una ecuación diferencial parcial es cuasi-lineal si es lineal en al menos una de las

derivadas de más alto orden. Por ejemplo, la ecuación de segundo orden

u xx +4 y u yy −( u x )3+ ux u y =cos (u )

es cuasi-lineal, pues es lineal en u xx y u yy . Esta ecuación es no-lineal a causa de los

3
términos cos ( u ) , u x u y y ( u x ) . Por supuesto, cualquier ecuación lineal es también cuasi-
lineal.

Una solución de una ecuación diferencial parcial es cualquier función que la satisface. Por
ejemplo, la ecuación

4 ux +3 u y +u=0 ( 1.1 )

tiene como solución

u ( x , y )=e−x /4 f ( 3 x−4 y )
Para comprobarlo, hallamos u x y u y aplicando la regla de la cadena a u ( x , y ). Esto es

−1 −x /4 d
u x= e f ( 3 x−4 y ) +e− x/ 4 [ f ( 3 x −4 y ) ] ( 3 )
4 dx

−1 −x /4
u x= e f ( 3 x−4 y ) +3 e− x/ 4 f ' (3 x−4 y )
4

de forma similar,

u y =−4 e−x/ 4 f ' ( 3 x−4 y )

Al sustituir u x , u y y u en ( 1.1 ) se tiene

4 ux +3 u y +u=−e− x/ 4 f ( 3 x −4 y ) +12 e−x / 4 f ' ( 3 x−4 y )−12 e−x / 4 f ' ( 3 x−4 y )

+e− x/ 4 f ( 3 x−4 y )=0

La solución general de una ecuación diferencial parcial es una combinación lineal de todas
las soluciones linealmente independientes de la ecuación con tantas funciones arbitrarias
como el orden de la ecuación; una ecuación diferencial parcial de orden n tiene n
funciones arbitrarias. Cualquier solución obtenida de esta solución general por selecciones
particulares de las funciones arbitrarias se llama una solución particular. Es decir, una
solución particular de una ecuación diferencial parcial es aquella que no contiene
funciones arbitrarias.

Con el propósito de adquirir algunas ideas relacionadas con la naturaleza de las soluciones
general y particular de las ecuaciones diferenciales parciales, consideremos los siguientes
ejemplos.

Ejemplo 1: Encuentre todas las soluciones u=( x , y ) de u x =x 2+ y 2.

Solución: Integrando con respecto a x

∫ ( ∂∂ ux ) dx=∫ ( x 2 + y 2 ) dx

x3 2
u ( x , y )= +x y +f ( y)
3

donde f ( y ) es una función arbitraria de y.

 ∂u
Ejemplo 2: Encuentre la solución general de =xz + yz .
∂y

Solución: Integrando con respecto a y, tenemos

∫ ( ∂∂uy ) dy=∫ ( xz+ yz ) dy

y2 z (
u ( x , y , z ) =xyz+ +f x ,z)
2

donde f es una función arbitraria de x y z.

Ejemplo 3. Hallar la solución de la ecuación diferencial parcial

∂2u 2
=6 x+ 12 y ( 1.2 )
∂x ∂ y

Solución: Aquí la variable dependiente u depende de x y y. Para hallar la solución,

buscamos determinar u en términos de x y y, es decir u ( x , y ). Para esto escribamos ( 1.2 )
como

∂ ∂u
( )
∂x ∂ y
=6 x +12 y 2 ( 1.3 )

e integramos con respecto a x, manteniendo a y constante.

∫ ∂∂x ( ∂∂ uy ) dx=∫ ( 6 x +12 y 2) dx

∂u
=3 x 2 +12 x y 2+ f ( y ) ( 1.4 )
∂y

siendo f ( y ) arbitraria.
Ahora integramos ( 1.4 ) con respecto a y manteniendo a x constante.

∂u
∫ ∂ y dy =∫ [ 3 x 2 +12 x y 2 +f ( y ) ] dy

u ( x , y )=3 x 2 y+ 4 x y 3+∫ f ( y ) dy+ g ( x ) ( 1.5 )

esta vez añadiendo una función arbitraria de x dada por g ( x ). Puesto que la integral de
una función arbitraria de y es otra función arbitraria de y, podemos escribir ( 1.5 ) como

u ( x , y )=3 x 2 y+ 4 x y 3+ h ( y ) + g ( x ) ( 1.6 )

siendo h ( y )=∫ f ( y ) dy como la solución. Esto se puede verificar al sustituir en ( 1.2 ) y

obtener la identidad.

Puesto que ( 1.2 ) es una E.D.P de segundo orden y ( 1.6 ) tiene dos funciones arbitrarias,
podemos afirmar que ( 1.6 ) la solución general de ( 1.2 ).

Ejemplo 4. Resolver la E.D.P

∂2u 3
=x+ y
∂x ∂ y

sujeta a las siguientes condiciones: u ( 1 , y ) =2 y 2−4 y ; u ( x ,−2 )=x +8.

Solución: Escribimos la ecuación como

∂ ∂u
( )
∂x ∂ y
=x + y 3

Integramos con respecto a x.

∫ ∂∂x ( ∂∂ uy ) dx=∫ ( x + y 3 ) dx

∂u 1 2
= x + x y3 + f ( y )
∂y 2

Ahora integramos con respecto a y.

∫ ∂∂ uy dy =∫ [ 1 2
2 ]
x + x y 3+ f ( y ) dy

1 1
u ( x , y )= x 2 y+ x y 4 +∫ f ( y ) dy +φ ( x )
2 4

Haciendo ϕ ( y )=∫ f ( y ) dy, se obtiene

 1 1
u ( x , y )= x 2 y+ x y 4 +ϕ ( y ) +φ ( x ) ( 1.7 )
2 4

que es la solución general. Ahora como u ( 1 , y ) =2 y 2−4 y , tenemos

1 1
2 y 2−4 y= ( 1 )2 y + ( 1 ) y 4 +ϕ ( y ) +φ ( 1 )
2 4

De donde

1 1
ϕ ( y )=2 y 2−4 y− y − y 4−φ (1 )
2 4

9 1
ϕ ( y )=2 y 2− y− y 4 −φ ( 1 ) ( 1.8 )
2 4

Sustituyendo ( 1.8 ) en ( 1.7 ) , se tiene

1 1 9 1
u ( x , y )= x 2 y+ x y 4 +2 y 2− y − y 4−φ ( 1 ) + φ ( x ) ( 1.9 )
2 4 2 4

Usando la condición u ( x ,−2 )=x +8, tenemos

1 1 9 1
x +8= x 2 (−2 )+ x (−2 )4 +2 (−2 )2− (−2 )− (−2 )4 −φ ( 1 )+ φ ( x )
2 4 2 4

De donde

φ ( x )=x 2−3 x−5+ φ (1 ) ( 1.10 )

Al sustituir ( 1.10 ) en ( 1.9 ) se obtiene

1 1 9 1
u ( x , y )= x 2 y+ x y 4 +2 y 2− y − y 4−φ ( 1 ) + x 2−3 x−5+ φ (1 )
2 4 2 4

Luego la solución particular es

1 1 9 1
u ( x , y )= x 2 y+ x y 4 +2 y 2− y − y 4 + x 2−3 x−5
2 4 2 4

La forma de una E.D.P puede sugerir cierto método de solución, como en el siguiente
ejemplo
Ejemplo 5. Resolver la ecuación

∂2 u ∂ u
t + =xt
∂ x∂t ∂ x

Solución: Escribamos la ecuación como

∂ ∂u
t
∂x ∂t(+ u =xt )
integramos con respecto a x ambos lados de la ecuación

∫ ∂∂x (t ∂∂tu +u ) dx=∫ xt dx

∂u 1
t + u= x 2 t +f ( t )
∂t 2

∂ 1
( tu )= x 2 t + f ( t )
∂t 2

Ahora, integramos con respecto a t ambos lados de la ecuación

∫ ∂∂t ( tu) dt =∫ ( 12 x2 t+ f ( t ) ) dt

1
ut = x 2 t 2+∫ f ( t ) dt +φ ( x )
4

donde
1 ϕ(t ) φ ( x )
u ( x , t )= x 2 t + +
4 t t

es la solución general, con ϕ ( t )=∫ f ( t ) dt

Ejemplo 6. Resolver el problema de valor de frontera

∂2u ∂u 2
= + 2, u ( 0 , y )=0 , u x ( x ,0 )=x
∂x ∂ y ∂x

Solución: Escribimos la ecuación como

 ∂2u ∂u
− =2
∂x ∂ y ∂x

∂ ∂u
(
∂x ∂ y
−u =2 )
Integramos con respecto a x

∫ ∂∂x ( ∂∂ uy −u ) dx=∫ 2 dx

∂u
−u=2 x+ f ( y )
∂y

la cual es una ecuación diferencial lineal con factor integrante e− y . Por tanto

∂u − y
e −u e− y =2 x e− y + f ( y ) e− y
∂y

∂
( u e− y )=2 x e− y + f ( y ) e− y
∂y

Integramos con respecto a y

∂
∫ ∂ y ( u e− y ) dy=∫ [ 2 x e− y + f ( y ) e− y ] dy

u e− y =−2 x e− y +∫ f ( y ) e− y dy +φ ( x )

−y
Haciendo ϕ ( y )=∫ f ( y ) e dy, tenemos

u ( x , y )=−2 x +e y ϕ ( y )+ e y φ ( x ) ( 1.11 )

De u ( 0 , y )=0 encontramos ϕ ( y )=−e y φ ( 0 ), así ( 1.11 ) queda

u ( x , y )=−2 x−e y φ ( 0 ) +e y φ ( x ) ( 1.12 )

Derivamos parcialmente con respecto a x, tenemos

u x ( x , y ) =−2+e y φ' ( x )

Usando u x ( x ,0 )=x 2 hallamos que

x 2=−2+e 0 φ' ( x )

O bien

φ ' ( x )=x 2+ 2

Entonces

1
φ ( x )= x 3 +2 x +C
3

Así ( 1.12 ) queda

1
u ( x , y )=−2 x−e y φ ( 0 ) + x 3 e y +2 x e y +C e y
3

Puesto que C=φ ( 0 ), encontramos que la solución particular es

1
u ( x , y )=−2 x + x 3 e y +2 x e y
3

1.2 SIGNIFICADO GEOMETRICO DE LAS SOLUCIONES GENERAL Y PARTICULAR DE UNA

ECUACIÓN DIFERENCIAL PARCIAL

Consideremos la E.D.P de dos variables independientes x , y.

∂u ∂2 u
(
F x , y ,u ,
∂x
,⋯,
∂x∂ y
, ⋯ =0 ) ( 1.13 )

donde F es una función dada y u=u ( x , y ) es una función desconocida de sus variables
x , y. Si la solución de ( 1.13 ) es, por ejemplo

u ( x , y )=P ( x , y ) + ϕ ( y ) + φ ( x ) ( 1.14 )

Supongamos que escogemos funciones particulares para ϕ ( y ) y φ ( x ), y reemplazamos u

por z. Entonces ( 1.14 ) toma la forma

z=f ( x , y ) ( 1.15 )

La cual se interpreta como una superficie en un sistema de coordenadas rectangulares

( x , y , z ) como se indica en la Figura 1.1
 Figura 1.1

La superficie está formada por los puntos con coordenadas ( x , y , z ) que satisfacen ( 1.15 ).
Para funciones arbitrarias ϕ ( y ) y φ ( x ), se obtiene una familia de superficies cada miembro
de la cual corresponde a una selección particular de ϕ ( y ) y φ ( x ), es decir, una solución
particular. La E.D.P que tenga esto como una solución se llama la ecuación diferencial de
la familia de superficie. Obsérvese la analogía con las E.D.O’s en las cuales la solución
general con constantes arbitrarias (en vez de funciones) representa una familia de curvas,
donde cada miembro de ella corresponde a una solución particular, es decir, una selección
particular de esas constantes arbitrarias.
Estas ideas se pueden generalizar a los casos donde hay más de dos variables
independientes. Así por ejemplo, en el caso donde u es una función de tres variables
independientes, las cuales podemos denotar por x 1 , x 2 , x 3 podríamos pensar como una
solución particular de una E.D.P con estas variables, la dada por

u=f ( x 1 , x 2 , x 3 ) ( 1.16 )

Esto no podría visualizarse geométricamente como la Figura 1.1. Sin embargo, podemos
considerar un cuádruplo de números ( x 1 , x 2 , x 3 ) como representando a un punto en un
espacio cuadridimensional y entonces referirnos a ( 1.17 ) como una superficie
cuadridimensional o hipersuperficie. Por ejemplo, x + y + z =c 2representa una esfera de
2 2 2

radio c centrada en ( 0,0,0 ) en el espacio tridimensional, x 21+ x22 + x 23 +u2=c2 representaría

una hiperesfera de radio c centrada en ( 0,0,0,0 ) en un espacio cuadridimensional.
Ejercicios 1.1

1. Clasifique cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales parciales como: lineal,
no-lineal, cuasi-lineal o no cuasi-lineal.

a) u2 uxx +u y =cos u
b) x 2 u x + y 2 u y +u xy=2 xy
c) ut =u xx +2u x +u
d) ( x− y ) u2x +u xy =1
e) ( x− y ) u2x +2 u y =4 y
f) ut =u xx +e−t
g) x 2 u yy − y u xx =tan u
h) u x +u 2y −u xx =4
i) u xx +3 uxy +u yy =sen x
j) u x −u x u y −u y =0
k) u u x +u xy =u 2
l) utt =uuxxxx +e−t
m) u xy −u2x + u2y −sen u x =0
uy
n) =x 2
ux

2. Demuestre que

1
u ( x , y , z )=
√ x + y 2+ z 2
2

Es una solución de u xx +u yy +u zz=0 para ( x , y , z ) ≠ ( 0 , 0 , 0 ).

3. Demuestre que u ( x , t )=f ( x +ct ) + g ( x−ct ) es una solución de

utt =c 2 u xx

para cualquier función dos veces diferenciable f y g de una variable, c es una constante
positiva.

4. Obtenga la solución de los siguientes problemas de valor de frontera

∂u
a) =sen y ;u ( 0 , y )=0.
∂x

∂2 u π
b)
∂y 2
2
( )
=x cos y ;u ( x , 0 )=0 , u x , =0.
2
 ∂2u 2
c) =0 ; u ( 0 , y )=3 sen y , u x ( x , 1 )=x
∂x ∂ y

∂2u x
d) =4 xy + e ; u y ( 0 , y )= y , u ( x , 0 )=2
∂x ∂ y

∂2 z ∂z 2 −x
e) =3 +2 y ; z y ( 0 , y )= y −2 y , z ( x , 0 )=x +3 e
∂x ∂ y ∂y

∂2 u ∂u
5. (a) Resuelva x + =0.
∂ x∂ y ∂ y

(b) Determine la solución particular con la cual

u ( x , 0 ) =x 5+ x , u (2 , y )=3 y 4

∂u ∂u
6. Muestre que si u=√ x 2 + y 2 tan −1 ( y / x ) entonces x +y =u
∂x ∂y

x 2−xy + y2 ∂u ∂u
3
7. Determine n para que u=x tan
−1
( 2
x + xy + y 2)satisfaga x
∂ x
+y
∂ y
=nu.

−1 /2
8. Muestre que la función v ( x , y , z )=( x 2+ y 2+ z 2 ) satisface la ecuación de Laplace.
∂2 v ∂2 v ∂ 2 v
+ + =0
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2

9. Resolver el problema de valor de frontera

∂u ∂u
x +y =2 u , u (1 , y )=20 cos y
∂x ∂y

∂2 z ∂2 z 2
2 2 ∂ z
10. a) Si z=ϕ ( y /x ) + xφ ( y / x ) demuestre que x +2 xy +y =0
∂ x2 ∂ x∂ y ∂ y2

b) Obtenga una solución a la E.D.P en a) que satisfaga las condiciones z=cos y para x=1
1
y z=e−2 y para x=
2
 ∂2 u ∂2 u
11. Suponga que en la E.D.P + =0 hacemos el cambio de variables de
∂ x2 ∂ y2
coordenadas rectangulares ( x , y ) a coordenadas polares ( r , ϕ ) de acuerdo a las
ecuaciones de transformación x=r cos ϕ , y =r senϕ.

a) Muestre que

∂2 u ∂2 u ∂2 u 1 ∂u 1 ∂ 2 u
+ = + +
∂ x 2 ∂ y 2 ∂ r 2 r ∂ r r 2 ∂ ϕ2

b) Muestre que la E.D.P dada está dada en coordenadas polares por

∂2 u 1 ∂u 1 ∂ 2 u
2
+ + 2 2
=0
∂r r ∂r r ∂ϕ

∂2 u ∂2 u ∂ 2 u
12. Suponga que la E.D.P + + =0 cambiamos variables de ( x , y , z )a ( r , ϕ , θ )
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
de acuerdo a las ecuaciones de transformación

x=r senθ cosϕ , y=r senθ senϕ , z =r cosθ

a) Muestre que

∂2 u ∂2 u ∂ 2 u 1 ∂2 1 ∂ ∂u 1 ∂2 u
+ + = r
[
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2 r2 ∂ r2
( ru ) +
senθ ∂ θ (
senθ + )
∂ θ sen2 θ ∂ ϕ2 ]
b) Muestre que la E.D.P dada se puede escribir como

∂2 u 2 ∂u 1 ∂2 u cot θ ∂ u 1 ∂2 u
+ + + + =0
∂ r 2 r ∂ r r 2 ∂ θ2 r 2 ∂ θ r 2 sen 2 θ ∂ϕ 2