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Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de

Segundo Orden
Omar S. Buitrón, Sebastián A. Valencia
osbuitronz@utn.edu.ec savalencias@utn.edu.ec
Universidad Técnica del Norte
Carrera de Ingeniería en Mecatrónica
Ibarra – Ecuador

excitación que incrementan o reducen la energía del sistema.

Resumen—Las ecuaciones diferenciales de segundo orden
pueden ser aplicadas en la resolución de problemas de
vibraciones mecánicas y circuitos eléctricos. En vibraciones
mecánicas, existen tres tipos que pueden ser resueltas por
ecuaciones diferenciales de segundo orden: movimiento armónico
simple, movimiento amortiguado libre y vibraciones forzadas. En
circuitos eléctricos, se emplean en Circuitos LC y en Circuitos
RLC en serie y RLC en paralelo.
Keywords--- Ecuaciones Diferenciales, Vibraciones Mecánicas,
Circuitos Eléctricos
.
I. INTRODUCCIÓN
Las ecuaciones diferenciales de segundo orden pueden
escribirse en la forma más general como:
En algunos casos, esta fuente de energía puede llegar a ser la
responsable de la destrucción del sistema [5].
II. VIBRACIONES MECÁNICAS
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o
cuerpo que se oscila alrededor de una posición de equilibrio
[5]. Una vibración mecánica se produce por lo general cuando
un sistema se desplaza de una posición de equilibrio estable
[4]. El sistema tiende a retornar a su posición bajo la acción de
fuerzas restauradoras (ya sea fuerzas elásticas, como en el
caso de una masa unida a un resorte, o fuerzas gravitacionales,
como en el caso de un péndulo) [4]. Pero el sistema por lo
general alcanza su posición original con cierta velocidad
adquirida que lo lleva más allá de esa posición.

𝑦 ′′ + 𝑃(𝑥)𝑦 ′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 𝑅(𝑥)

Donde P, Q y R son funciones dadas, las cuales son constantes

o dependen solo de la variable independiente 𝑥 [1].
También existen ecuaciones diferenciales con coeficientes
constantes. Esto se representa como:

𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑅(𝑥)
Donde 𝑏 y 𝑐 son constantes reales [1].
Estas ecuaciones diferenciales de segundo orden pueden ser
aplicadas para resolver problemas físicos [2]. Las ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden desempeñan un
papel vital para la modelación de vibraciones mecánicas y
circuitos eléctricos [1]. Un principio fundamental de la física
establece que los sistemas físicos tienden a estar en una
posición de mínima energía potencial denominada posición de
equilibrio y si por algún motivo el sistema es forzado a salir de
ese equilibrio, entonces tenderá a regresar a él [2]. La teoría de
oscilaciones pequeñas permite describir cuantitativa y
cualitativamente el movimiento que ocurre en los sistemas
físicos cuando están cerca de su posición de equilibrio estable
[5]. Un modelo que permite analizar las vibraciones es el de
masa-resorte-amortiguador, donde además se consideran
fuerzas disipativas; en este caso la energía no se conserva y las
oscilaciones tienden a desaparecer en el tiempo [5]. Otro
modelo es el oscilador forzado que considera fuerzas de
Figura 1. Vibración Mecánica
Puesto que el proceso puede repetirse de manera indefinida, el
sistema se mantiene moviéndose de un lado a otro de su
posición de equilibrio [3]. El intervalo de tiempo requerido
para que el sistema realice un ciclo de movimiento completo
recibe el nombre de periodo de la vibración [4]. El número de
ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el
desplazamiento máximo del sistema a partir de su posición de
equilibrio se conoce como amplitud de la vibración [4].
A. Movimiento armónico simple
Para iniciar el estudio de las vibraciones mecánicas,
analicemos una situación cotidiana y simple. Consideremos
un cuerpo de masa m que está unido a una pared por medio de
un resorte de constante k (sistema masa-resorte) el cual se
encuentra sobre una mesa horizontal [5].
 2

𝑣 = 𝑥̇ = −𝐶1 𝑤 sen 𝑤𝑡 + 𝐶2 𝑤 cos 𝑤𝑡

𝑎 = 𝑥̈ = −𝐶1 𝑤 2 cos 𝑤𝑡 −𝐶2 𝑤 2 sen 𝑤𝑡

2𝜋 𝑤
Con amplitud 𝑥 = √𝐶1 2 + 𝐶2 2 , periodo y frecuencia
𝑤 2𝜋

Figura 2. Sistema masa resorte

Por simplicidad supongamos también que no existe fricción B. Movimiento amortiguado libre
entre el cuerpo y la mesa y que el sistema se encuentra Supongamos que se agrega ahora un dispositivo mecánico
inicialmente en equilibrio [5]. De repente, el resorte se (amortiguador) al sistema masa-resorte que tiene el efecto de
comprime una distancia pequeña 𝑥0 , medida desde la posición reducir la velocidad de la masa cuando el sistema se encuentra
de equilibrio y se le aplica una velocidad 𝑣0 [5]. Desde ese vibrando (véase la figura a continuación) [5]. El amortiguador
momento, el resorte ejerce una fuerza sobre la masa que tiende ejerce una fuerza dependiente de la velocidad de la masa;
a regresarla a su posición de equilibrio inicial [4]. En general, entre mayor sea la velocidad, mayor es la fuerza que ejerce.
esta fuerza depende de la distancia comprimida del resorte. Si
la compresión es pequeña, se puede suponer que la fuerza es
directamente proporcional a dicha deformación y que siempre
apunta hacia la posición de equilibrio o en sentido contrario a
la deformación [4]. Dicha suposición se conoce como ley de
Hooke para resortes lineales [5]. Es decir, la fuerza 𝐹𝑅 que en
todo momento ejerce el resorte sobre la masa está dada por
𝐹𝑅 = −𝑘𝑥
donde x es la deformación y k > 0 es la constante del resorte Figura 3. Sistema masa resorte amortiguador
[5]. Por otra parte, y de acuerdo con la segunda ley de
Newton, la suma de todas las fuerzas que se aplican a un Por simplicidad supondremos que esta fuerza en magnitud es
cuerpo produce un cambio a su movimiento que se rige por la proporcional a la rapidez, es decir: |𝐹𝐴 | = 𝑐|𝑣(𝑡)|, donde 𝑐 >
ecuación [5]. 0 es la constante de proporcionalidad. Entonces, la fuerza que
ejerce el amortiguador es
𝑑2𝑥
𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑚 𝑑𝑥
𝑑𝑡 2 𝐹𝐴 = −𝑐𝑣(𝑡) = −𝑐
𝑑𝑡
Si igualamos en la ecuación anterior tenemos que:
Donde el signo negativo indica que la fuerza de amortiguación
2
𝑑 𝑥 va en sentido contrario a la velocidad del cuerpo. La fuerza
𝑚 + 𝑘𝑥 = 0 total ejercida sobre la masa es:
𝑑𝑡 2

Con las condiciones iniciales 𝑥(0) = 𝑥0 y 𝑥 ′ (0) = 𝑣0 𝐹 = 𝐹𝑅 + 𝐹𝐴 = −𝑘𝑥

El movimiento definido por la ecuación anterior recibe el
nombre de movimiento armónico simple. Éste se caracteriza Lo que se puede escribir como:
por el hecho de que la aceleración es proporcional al
desplazamiento y de dirección opuesta [4]. 𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝑐 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
El modelado encontrado es una ecuación diferencial de
segundo orden con coeficientes constantes. Se puede resolver La ecuación característica de la ecuación diferencial es:
como una función del tipo 𝑥 = 𝑒 𝑟𝑡 .
Obtenemos como solución particular: 𝑚𝑟 2 + 𝑐𝑟 + 𝑘 = 0

𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡 Las dos soluciones de esta ecuación cuadrática son:

𝑘 −𝑐 + √𝑐 2 − 4𝑚𝑘
Donde la frecuencia natural 𝑤 = √ 𝑟1 =
𝑚 2𝑚
−𝑐 − √𝑐 2 − 4𝑚𝑘
La solución general de la ecuación diferencial es: 𝑟2 =
2𝑚

𝑥̈ + 𝑤 2 = 0 Aquí tenemos tres posibilidades:

Si derivamos la solución particular de la ED, y después la

segunda derivada obtenemos:
 3

1) Sobreamortiguamiento reducción de la velocidad y en otras provoca un aumento [5].

Es decir, la fuerza de excitación puede reducir o aumentar la
Donde 𝑐 2 − 4𝑚𝑘 > 0. La solución de la ecuación diferencial energía cinética del sistema. Cuando la fuerza de excitación
es: sea distinta de cero, diremos que el sistema masa-resorte-
amortiguador está forzado. Hasta este momento la fuerza 𝐹𝐸
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑟1𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑟2𝑡 puede ser de cualquier tipo y para determinar sus efectos
𝑣(𝑡) = 𝐶1 𝑟1 𝑒 𝑟1𝑡 + 𝐶2 𝑟2 𝑒 𝑟2𝑡 tendremos que resolver la ecuación diferencial por cualquiera
de los métodos estudiados hasta ahora [5]. Sin embargo,
cuando la fuerza 𝐹𝐸 es del tipo sinusoidal
2) Amortiguamiento critico
𝐹𝐸 = 𝐹0 cos 𝑤𝑒 𝑡
Donde 𝑐 2 − 4𝑚𝑘 = 0. La solución de la ecuación diferencial
es: La ecuación diferencial para resolver es:

𝑥(𝑡) = (𝐶1 + 𝐶2 𝑡)𝑒 𝑟𝑡 𝑑2𝑥 𝑑𝑥

𝑣(𝑡) = 𝐶1 𝑟𝑒 𝑟𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑟𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑟𝑒 𝑟𝑡 𝑚 +𝑐 + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos 𝑤𝑒 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

3) Subamortiguamiento La ecuación característica es:

Donde 𝑐 2 − 4𝑚𝑘 < 0. La solución de la ecuación diferencial 𝑚𝑟 2 + 𝑐𝑟 + 𝑘 = 0

es:
Sus raíces son:
𝑥(𝑡) = 𝑒 𝛼𝑡 [𝐶1 cos 𝛽𝑡 + 𝐶2 sen 𝛽𝑡]
𝑣(𝑡) = (𝛼𝐶1 + 𝛽𝐶2 )𝑒 𝛼𝑡 cos 𝛽𝑡 + (𝛼𝐶2 − 𝛽𝐶1 )𝑒 𝛼𝑡 sen 𝛽𝑡 −𝑐 + √𝑐 2 − 4𝑚𝑘
𝑟1 =
𝑐 2𝑚
Donde: 𝛼=− −𝑐 − √𝑐 2 − 4𝑚𝑘
2𝑚
√4𝑚𝑘−𝑐 2 𝑟2 =
𝛽= 2𝑚
2𝑚
Existen posibles casos:
C. Vibraciones forzadas
1) Caso 𝑐 ≠ 0
Las vibraciones más importantes desde el punto de vista de las
aplicaciones de ingeniería son las vibraciones forzadas de un
La forma de la solución particular es:
sistema [4]. Éstas ocurren cuando un sistema se sujeta a una
fuerza periódica o cuando se le conecta elásticamente a un
𝑥𝑝 (𝑡) = 𝐴 sen 𝑤𝑒 𝑡 + 𝐵 cos 𝑤𝑒 𝑡
soporte que tiene un movimiento alternante [5]. Supondremos
en esta sección que se aplica una fuerza externa llamada de 𝑣𝑝 (𝑡) = 𝐴𝑤𝑒 cos 𝑤𝑒 𝑡 − 𝐵𝑤𝑒 sen 𝑤𝑒 𝑡
excitación 𝐹𝐸 sobre el sistema masa-resorte-amortiguador. 𝑎𝑝 (𝑡) = −𝐴 𝑤𝑒 2 sen 𝑤𝑒 𝑡 − 𝐵𝑤𝑒 2 cos 𝑤𝑒 𝑡

𝑘
2) Caso 𝑐 = 0 y caso 𝑤𝑒 = 𝑤 = √
𝑚

La ecuación diferencial que modela el sistema es:

𝑚𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑘𝑥(𝑡) = 𝐹0 cos 𝑤𝑒 𝑡

Figura 4. Sistema masa resorte amortiguador La solución particular es:

En este caso la fuerza total ejercida sobre la masa está dada 𝐹0

por 𝑥𝑝 (𝑡) = cos 𝑤𝑒 𝑡
𝑘 − 𝑚𝑤𝑒 2
𝐹 = 𝐹𝑅 + 𝐹𝐴 + 𝐹𝐸

Lo que se puede escribir como: D. Ejemplo 1:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥 Considere una masa de 10kg que está unida a una pared por
𝑚 2
+𝑐 + 𝑘𝑥 = 𝐹𝐸
𝑑𝑡 𝑑𝑡 medio de un resorte de constante k = 10 N/m. Si se alarga el
resorte a una distancia de 0,02 m y se suelta a partir del
La fuerza de excitación desempeña un papel diferente al de las reposo, determine la posición, velocidad y aceleración de la
otras fuerzas internas del sistema, pues a veces provoca una masa en 5 s.
 4

En circuitos eléctricos se tiene dos casos en los que se utiliza

La ecuación diferencial que modela esta situación es: ecuaciones diferenciales de segundo orden, circuitos LC y
RLC.
10𝑥 + 10𝑥 = 0, con 𝑥(0) = 0,02 y 𝑥 ′ (0) = 0
A. Caso 1 - Circuito LC:
Resolvemos usando como solución 𝑥 = 𝑒 𝑟𝑡 .
Circuito LC o circuito resonante u Oscilador LC es un circuito
10𝑟 2 + 10 = 0 formado por una bobina L y un condensador eléctrico C. En el
circuito LC hay una frecuencia para la cual se produce un
Las soluciones particulares resultantes en posición y velocidad fenómeno de resonancia eléctrica, la que se denomina
son: frecuencia de resonancia [7].

𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sen 𝑡

𝑣(𝑡) = 𝑥̇ = −𝐶1 sen 𝑡 + 𝐶2 cos 𝑡

Utilizaremos las condiciones iniciales obtenemos:

0,02 = 𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sen(0) → 𝐶1 = 0,02

0 = −𝐶1 sen(0) + 𝐶2 cos(0) → 𝐶2 = 0
Figura 5. Circuito LC
Así determinamos que:

𝑥(5) = 0,019 𝑚 B. Caso 2 – Circuito RLC

𝑣(5) = −1,743 𝑚/𝑠 En electrodinámica un circuito RLC es un circuito lineal que
𝑎(5) = −0,019 𝑚/𝑠 2 contiene una resistencia eléctrica, una bobina (inductancia) y
un condensador (capacitancia) [8].
Este caso puede clasificarse en RLC en serie o RLC en
paralelo.
III. CIRCUITOS ELÉCTRICOS
1) RLC en serie
En un circuito se pude identificar los siguientes elementos:

Circuitos Eléctricos
2
𝑑 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2 = −𝑅 − 𝑞 + 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐
Carga: 𝑞 (culombios)
𝑑𝑞
Corriente: 𝐼 = (amperios)
𝑑𝑡
Inductancia: 𝐿 (henrios) Figura 6. Circuito RLC en serie
Resistencia: 𝑅 (ohmios)
Las ecuaciones de este circuito son:
Capacitancia: 𝐶 (faradios)
Nodo:
Voltaje aplicado: fem, 𝐸(𝑡) (voltios)
𝑖𝑅 = 𝑖𝐶 = 𝑖𝐿
Se tiene en cuenta las siguientes leyes [2]:
 Segunda ley de Kirchhoff: la suma algebraica de los Malla:
cambios de potencial en el recorrido de cualquier
malla de un circuito es cero. 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 + 𝑉𝑐 = 0
 Es decir, el voltaje aplicado en un circuito cerrado es 𝑖𝐶
𝑅𝑖𝑅 + 𝐿𝐷𝑖𝐿 + =0
igual a la sula de las caídas de voltaje en el resto del 𝐶𝐷
circuito.
Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuación
 La caída del voltaje a través de la resistencia es: 𝐼𝑅 diferencial para la corriente 𝑖𝐿
𝑑𝐼
 La caída del voltaje a través de la inductancia es: 𝐿
𝑑𝑡
1 𝑖𝐿
 La caída del voltaje a través del condensador es: 𝑞 𝑅𝑖𝐿 + 𝐿𝐷𝑖𝐿 + =0
𝑐 𝐶𝐷
1
𝐿𝐷2 𝑖𝑙 + 𝑅𝐷𝑖𝑙 + 𝑖𝐿 = 0
𝐶
 5

𝑅 1
𝐷2 + 𝐷𝐼𝑙 + 𝑖 =0
𝐿 𝐿𝐶 𝐿
𝑅 1
(𝐷2 + 𝐷 + ) 𝑖𝐿 = 0
𝐷 𝐿𝐶
𝑑 2 𝑖𝐿 𝑅 𝑑𝑖𝐿 1
+ + 𝑖 =0
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿

2) RLC en paralelo

Figura 8. Figura del ejemplo 2

Las ecuaciones que describen el circuito son:

Ecuación Nodo:

𝑑𝑉𝐶
𝑖𝐿 = −𝑖𝐶 = −𝐶
𝑑𝑡
Figura 7. Circuito RLC en paralelo Derivando obtenemos:
Las ecuaciones de este circuito son: 𝑑𝑖𝐿 𝑑 2 𝑉𝐶
Nodo: = −𝐶
𝑑𝑦 𝑑𝑡 2
𝑖𝑅 + 𝑖𝐿 + 𝑖𝐶 = 0
𝑉𝑅 𝑉𝐿 𝑉𝐶 Ecuación Malla:
+ + =0
𝑅 𝐿𝐷 1
𝐶𝐷 −𝑉𝐶 + 𝑉𝐿 = 0
𝑉𝑅 𝑉𝐿 𝑑𝑖𝐿
+ + 𝐶𝐷𝑉𝐶 = 0 𝑉𝐶 = 𝑉𝐶 = 𝐿
𝑅 𝐿𝐷 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 1 1
= 𝑉𝐿 = 𝑉𝐶
KVL: 𝑑𝑡 𝐿 𝐿

𝑉𝑅 = 𝑉𝐿 = 𝑉𝐶 Se iguala la derivada de la corriente a la de inductancia y

tenemos:
Con las ecuaciones anteriores se obtiene la ecuación para el
voltaje 𝑉𝐶 (𝑡) 𝑑𝑖𝐿 𝑑 2 𝑉𝐶 1
= −𝐶 = 𝑉𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝐿
2
𝐿𝐷𝑉𝐶 + 𝑅𝑉𝐶 + 𝑅𝐿𝐶𝐷2 𝑉𝐶 = 0 𝑑 𝑉𝐶 1
1 1 𝐶 + 𝑉𝐶 = 0
𝑑𝑡 2 𝐿
(𝐷 2 + 𝐷 + ) 𝑉𝐶 = 0 2
𝑑 𝑉𝐶 1
𝑅𝐶 𝐿𝐶 + 𝑉 =0
𝑑 2 𝑉𝐶 1 𝑑𝑉𝐶 1 𝑑𝑡 2 𝐿𝐶 𝐶
+ + 𝑉 =0
𝑑𝑡 2 𝑅𝐶 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐶
La solución general dependerá de dos constantes
indeterminadas A y B:
C. Ejemplo 2:
En la Figura 6 se muestra un circuito de segundo orden 𝑉𝐶 (𝑡) = 𝐴𝑒 𝜆1𝑡 + 𝐵𝑒 𝜆2𝑡
conformado por una capacitancia y una inductancia. Aunque
en el ejemplo no se muestra una fuente cualquiera de los dos Para obtener una solución particular supondremos que
elementos podría tener almacenada energía, datos que nos tenemos las condiciones iniciales:
serviría como condición inicial si se pidiera hallar una
solución particular. La condición inicial del voltaje en 𝑉𝐶 (0) = 𝑉𝐶0
capacitancia nos indica el valor del voltaje en la inductancia, 𝑉𝐶 (0) 𝑖𝐿0
así como la condición inicial de la corriente en la inductancia 𝑉 ′ 𝐶 (0) = =−
𝑑𝑡 𝐶
nos determina la corriente en la capacitancia, pero con signo
contrario [3]. 1
Ahora utilizamos la ecuación (𝐷2 + ) 𝑉𝐶 = 0 para hallar las
𝐿𝐶
ecuaciones características:

1
𝜆1 =
√𝐿𝐶
 6

1
𝜆2 =
√𝐿𝐶

Reemplazamos estos valores en la solución general:

1 1
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝐴𝑒 𝐿𝐶 𝑡 + 𝐵𝑒 −𝐿𝐶 𝑡

Luego utilizamos las condiciones iniciales para determinar el

valor de A y B:
1 1
𝑡 − 𝑡
𝑉𝐶0 = 𝐴𝑒 √𝐿𝐶 + 𝐵𝑒 √𝐿𝐶
1 1
𝑉𝐶 (0) 𝑖𝐿0 𝑡 − 𝑡
=− = 𝐴𝑒 √𝐿𝐶 + 𝐵𝑒 √𝐿𝐶
𝑑𝑡 𝐶
𝑉𝐶0
𝐴=𝐵=
2

Solución final:

𝑉𝐶0 1 𝑡 𝑉𝐶0 − 1 𝑡
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝑒 √𝐿𝐶 + 𝑒 √𝐿𝐶
2 2

IV. CONCLUSIÓN

Las ecuaciones diferenciales tienen una gran cantidad de usos,

pues al ser modelables se las puede utilizar para prácticamente
cualquier calculo general que se desee realizar y así conseguir
ecuaciones específicas para los diferentes problemas.
En este caso se han estudiado las ecuaciones utilizadas en
vibraciones mecánicas, de movimiento armónico simple,
movimiento amortiguado libre y vibraciones forzadas, y en
circuitos eléctricos del tipo LC y RLC, problemas que se
encuentran a diario en la carrera de ingeniería y que se pueden
resolver mediante este tipo de ecuaciones, pues ya existen
modelos matemáticos diseñados para dar solución a estos tipos
de problemas

V. REFERENCIAS

[1] Y. Çengel y W. Palm III, Ecuaciones diferenciales para

ingenierìa y ciencias, Mexico: McGraw-Hill, 2013.
[2] I. Carmona Jover y E. Filio López, Ecuaciones
diferenciales, México: Pearson Educaciòn, 2011.
[3] M. Braun, Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones,
Mexico: Grupo Editorial Iberoamérica, 1983.
[4] F. Beer, R. Johnston y P. Cornwell, Mecánica Vectorial
para Ingenieros Dinámica, México: Mc Graw Hill, 2010.
[5] «Canek: Portal de Matemática,» Mtra. en Ed. Concepción
Asuar, México, 2011.
[6] A. J. Salazar Gómez, «Circuitos de segundo orden LC y
RLC,» Bogota, Colombia.
[7] A. Cucueff, «Teoría de los Circuitos,» Corrientes,
Argentina.
[8] «Wikipedia,» Wikimedia, 3 Julio 2019. [En línea].
Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_RLC.