INGENIERÍA DE TRÁNSITO

TEORIA DE COLAS

DEMORAS Y FILAS ASOCIADAS

El congestionamiento se debe a que, en los periodos de máxima demanda, la velocidad del flujo vehicular va
reduciendo logrando que el sistema tienda a saturarse dando origen a las demoras y colas asociadas.
Las demoras y las colas son fenómenos de espera que es resultado del congestionamiento y está asociado a
muchos problemas de tránsito, por lo general, las demoras se deben a la variabilidad del flujo de tránsito.
Para el análisis de este fenómeno se hace uso de algoritmos y modelos matemáticos.
El servicio prestado en una o más estaciones para cada llegada toma cierto tiempo o demora lo cual da origen
a las colas.
Se define la cola, como el número de vehículos que esperan ser servidos, sin incluir aquellos que están siendo
atendidos.

− CAUSAS POR LAS QUE SE GENERA UNA DEMORA

El flujo vehicular puede ser interrumpido por:
a) Dispositivos de control de tránsito. Como ser:
− Semáforos.
− Señales de ALTO.
− Señales de CEDA EL PASO.
b) La corriente vehicular en situaciones de flujo vehicular continúo. Como ser:
− Demoras periódicas que ocurren corriente arriba de “Cuellos de Botella”.
− Demoras no periódicas debido a los accidentes, vehículos descompuestos, cierres eventuales de un
carril o calzada.

La influencia de todas estas demoras puede medirse como una relación de demora, que consiste en la
diferencia entre la relación del movimiento observado y la relación del movimiento considerada como normal
para diferentes tipos de vías urbanas. Los valores mínimos para la relación del movimiento normal en
términos de velocidad de recorrido son: para autopistas de acceso controlado 56 km/h, para arterias
principales 40 km/h y para calles secundarias 32 km/h.
Con estos datos se puede conocer, comparativamente, cuáles son las calles de la ciudad que están en
condiciones más críticas. También se pueden comparar las calles de una ciudad con otra, conociendo alguna
calle que opere en condiciones ideales, para así establecer la comparación con las otras que se hayan medido
y saber el grado de congestionamiento en que se encuentran.
Las demoras y las colas, resultado del congestionamiento, es un fenómeno de espera comúnmente asociado
a muchos problemas de tránsito.

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La teoría de colas, mediante el uso de algoritmos y modelos matemáticos, es una herramienta importante
para el análisis de este fenómeno. En general, las situaciones de demoras y colas las ocasiona la variabilidad
del flujo de tránsito, pues hay periodos en que la demanda puede llegar a ser muy grande, o se presentan
porque la capacidad del sistema varíe con el tiempo al darse el servicio por períodos.

− CAUSAS POR LAS QUE SE GENERA UNA COLA

Se genera una cola cuando los usuarios (vehículos) llegan a una estación de servicio cualquiera, ya sea:
− Un estacionamiento.
− Una intersección con semáforo o no.
− Un “Cuello de Botella”.
− Un enlace de entrada a una Autopista.
− Un carril especial de vuelta.

TIPOS DE COLAS
Los tipos de cola pueden ser:
− Una cola y una estación de servicio.
− Una cola y varias estaciones de servicio.
− Varias colas y varias estaciones de servicio

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ELEMENTOS QUE CARACTERIZAN A LA COLA

Los vehículos llegan al sistema a una tasa de llegadas λ. Entran a la estación de servicio si está desocupada,
donde son atendidos a una tasa media de servicio μ, equivalente a la tasa de salidas. Si la estación de servicio
está ocupada se forman en la cola a esperar ser atendidos. Este proceso descrito está conformado por los
siguientes elementos que presenta la fila:
− LAS LLEGADAS (DEMANDAS) O CARACTERÍSTICAS DE ENTRADA
− La separación promedio entre dos llegadas tendrá una tasa o de llegada igual a “λ”.
− Pueden ser expresadas en términos de tasas de flujo (vehículos/hora) o intervalos de tiempo
(segundos/vehículo).
1
− El intervalo promedio entre arribos consecutivos es igual a
𝜆
− Su distribución será la de Poisson.
− Tendrá una llegada libre.

− LOS SERVICIOS (CAPACIDAD) O CARACTERÍSTICAS DE SALIDA

− La tasa de servicios es igual a “μ”.
− Pueden ser expresadas en términos de tasas de flujo (vehículos/hora) o intervalos de tiempo
(segundos/vehículo).
1
− El tiempo promedio de un servicio es igual a
𝜇

− Su distribución será exponencial.

− EL PROCEDIMIENTO DE SERVICIO O DISCIPLINA DE LA COLA

El procedimiento consiste en el orden en el cual se van atender las unidades, es decir, el que llega primero
es atendido primero.

ANALISIS PROBABILISTICO DE LINEAS DE ESPERA

El análisis que se presentara a continuación es solo para condiciones en “Estado estacionario”, esto quiere
decir, que las relaciones a usar solamente se aplicaran cuando los patrones de llegadas y servicios se
sostienen por largos periodos, por tanto, no se puede aplicar a situaciones de máxima demanda en las cuales
los flujos de llegadas “λ” excedan la capacidad en estado estacionario “μ”. Entonces, se dice que λ < μ para
tener condiciones de flujo en estado estacionario.

− SISTEMA DE LÍNEAS DE ESPERA CON UNA ESTACIÓN DE SERVICIO

Las características de este tipo de líneas de espera son:
− La presencia de una sola estación de servicio.
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− Llegadas de acuerdo a una distribución Poisson.

− Tiempos de servicio exponenciales.
− Disciplina de servicio “El que llega primero es atendido primero”.
Factor de Congestión o Factor de Carga (𝝆):
𝜆
𝜌= <1
𝜇
Probabilidad de tener exactamente “n” vehículos o unidades en el mismo sistema (𝑷(𝒏) ):
𝑛
𝜆 𝜆
𝑃(𝑛) = ( ) ∗ (1 − )
𝜇 𝜇

Número promedio de unidades en el sistema (𝒏

̅ o 𝑬𝒏 ):
𝜌
𝐸𝑛 =
1−𝜌
𝜆
𝑛̅ = 𝐸𝑛 =
𝜇−𝜆
̅ o 𝑬𝒎 ):
Número promedio de unidades en cola o longitud promedio de la línea de espera (𝑸
𝜌2
𝑄̅ = 𝐸𝑚 =
1−𝜌
𝜆2
𝑄̅ =
𝜇 ∗ (𝜇 − 𝜆)
Tiempo promedio de espera en la fila de espera o tiempo promedio en cola o tiempo de espera
(𝒕̅𝒒 o 𝑬𝑾 ):
𝜆
𝑡̅𝑞 = 𝐸𝑊 =
𝜆 ∗ (𝜇 − 𝜆)
Tiempo promedio gastado en el sistema (𝒕̅𝒔 o 𝑬𝑽 ):
1
𝑡̅𝑠 = 𝐸𝑉 =
𝜇−𝜆
Porcentaje de utilización del servicio (P):
𝜆
𝑃= ∗ 100
𝜇
Porcentaje de encontrar el sistema inactivo (I):
𝜆
𝐼 = (1 − ) ∗ 100
𝜇
Probabilidad de tener que gastar un tiempo t en el sistema (𝑷(𝒕)):
𝑃(𝑡) = (𝜇 − 𝜆) ∗ 𝑒 (𝜆−𝜇)∗𝑡
Probabilidad de tener que gastar un tiempo “t” o menos en el sistema (𝑷(𝒕𝒔≤𝒕)):
𝜆
−(1− )∗(𝜇∗𝑡)
𝑃(𝑡𝑠≤𝑡) = 1 − 𝑒 𝜇

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Probabilidad de tener que esperar un tiempo “t” o menos en la línea de espera (𝑷(𝒕𝒒≤𝒕) ):
𝜆 𝜆
−(1− )∗(𝜇∗𝑡)
𝑃(𝑡𝑞≤𝑡) = 1 − ∗𝑒 𝜇
𝜇

− SISTEMA DE LÍNEAS DE ESPERA CON VARIAS ESTACIONES DE SERVICIO

Las características de este tipo de líneas de espera son:
- La presencia de varias estaciones de servicio.
- Llegadas de acuerdo a una distribución Poisson.
- Tiempos de servicio exponenciales.
- Disciplina de servicio “El primer vehículo se mueve hacia la primera estación de servicio vacante”.
- “k” es el número de estaciones de servicios disponibles.
- La condición para que la fila no sea infinita es:
𝜆 < 𝜇∗𝑘
Probabilidad de tener cero vehículos en el sistema (𝑷(𝟎)):
1
𝑃(0) = 𝑛
1 𝜆 1 𝜆 𝑘 (𝑘 ∗ 𝜇)
[∑𝑘−1 ∗( ) ]+[ ∗( ) ∗( ]
𝑛! 𝑛! 𝜇 𝑘! 𝜇 𝑘 ∗ 𝜇) − 𝜆
Probabilidad de tener exactamente “n” vehículos en el sistema (𝑷(𝒏) ):
1 𝜆 𝑛
𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑛 < 𝑘 𝑃(𝑛) = 𝑛! ∗ (𝜇) ∗ 𝑃(𝑜)

1 𝜆 𝑛
𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑛 < 𝑘 𝑃(𝑛) = 𝑛−𝑘 ∗
( ) ∗ 𝑃(𝑜)
𝑘!∗𝑘 𝜇

̅ 𝒐 𝑬𝒎 )
Número promedio en fila o unidades promedio o longitud promedio de la cola (𝑸
𝑘
𝜆 ∗ 𝜇 ∗ (𝜆⁄𝜇)
𝑄̅ = 𝐸𝑚 = ∗𝑃
(𝑘 − 1)! ∗ [(𝑘 ∗ 𝜇) − 𝜆]2 (𝑜)
Número promedio de vehículos en el sistema o unidades promedio (𝒏
̅ 𝒐 𝑬𝒏 ):
𝑘
𝜆 ∗ 𝜇 ∗ (𝜆⁄𝜇) 𝜆
𝑛̅ = 𝐸𝑛 = [ ∗𝑃 ]+
(𝑘 − 1)! ∗ [(𝑘 ∗ 𝜇) − 𝜆]2 (𝑜) 𝜇
𝜆
𝑛̅ = 𝑄̅ +
𝜇
Tiempo promedio en cola o tiempo de desespero o tiempo promedio de espera en le fila de
espera (𝒕𝒒 o 𝑬𝑾 ):

𝜇 ∗ (𝜆⁄𝜇)𝑘
𝐸𝑊 = ∗ 𝑃(𝑜)
(𝑘 − 1)! ∗ [(𝑘 ∗ 𝜇) − 𝜆]2

Tiempo promedio gastado en el sistema (𝒕𝒔 o 𝑬𝒗 ):

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𝜇 ∗ (𝜆⁄𝜇)𝑘 1
𝐸𝑉 = [ 2
∗ 𝑃(𝑜) ] +
(𝑘 − 1)! ∗ [(𝑘 ∗ 𝜇) − 𝜆] 𝜇
1
𝑡̅𝑠 = 𝑡̅𝑞 +
𝜇
Probabilidad de tener que esperar en la cola (𝑷(𝒏≥𝑲) ):
𝛼
𝜆 𝑘 𝑃(0)
𝑃(𝑛≥𝐾) = ∑ 𝑃(𝑛) = ( ) ∗
𝜇 𝜆
𝑛=𝑘! 𝑘! ∗ (1 − )
𝜇∗𝑘
Probabilidad de tener que gastar un tiempo “t” o menos en el sistema (𝑷(𝒕𝒔≤𝒕)):
𝜆 1
−𝜇∗𝑘∗𝑡∗[1−( )− ]
𝑃(𝑛≥𝐾) 1 − 𝑒 𝜇∗𝑘 𝑘
𝑃(𝑡𝑠≤𝑡) = 1 − 𝑒 −𝜇∗𝑡 ∗ (1 + ∗ )
𝑘 𝜆 1
1−𝜇∗𝑘−𝑘