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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CHIAPAS

INGENIERÍA MECATRÓNICA

PRACTICARIO ELECTRONEUMÁTICA

1. Realice cinco secuencias automáticas de los siguientes procesos:


a. A+ B- C+ C- A- B+
b. A+ B- C- D+ A- B+ C+ D-
c. A+ B+ A- A+ C+ A- A+ D+ A- A+ B- C- D- A-

2. Aplique el método de paso a paso máximo y paso mínimo para realizar las siguientes secuencias:
a) A+ B+ (t=5 segundos) B- A-
b) A+ B+ B- C+ (t=5 segundos) C- A-
c) A+ B+ C+ D+ (t=5 segundos) D- C- A- B-
3. Al energizar el sistema se tiene un Blink (1 segundo encendido y 0.5 segundos apagado, lámpara amarilla)
Al presionar un pulsador, se desactiva el Blink, se enciende lámpara (verde) y se ejecuta la siguiente
secuencia:
A+ B+ C+ A- B- C-
Al dejar de presionar el pulsador, la secuencia se detiene y se activa el Blink.
4. Utilice el método de Paso mínimo.
Al energizar el sistema se tiene un Blink (1 segundo encendido y 0.5 segundos apagado, lámpara amarilla)
Al presionar un pulsador, se desactiva el Blink, se enciende lámpara (verde) y se ejecuta la siguiente
secuencia:
D- B+ A- C+ D+ E+ A+ C- B- E-
Al dejar de presionar el pulsador, la secuencia se ejecuta 3 veces y se detiene, se activa el Blink
5. La finalidad de la máquina es el marcado en caliente de una inscripción en piezas de plástico con
alimentación y expulsión automática de las piezas.

En el ejercicio se tiene:

Cilindro de carga: “A”.


Cilindro de transferencia: “B”.
Cilindro de sujeción: “C”.
Cilindro marcador, de simple efecto: “D”.
Cilindro de avance de cinta: “E”.
Cilindro de expulsión "F". Los cilindros "E" y "F" se mueven simultáneamente. Una válvula independiente en
cada caso.

D
E

F
B

Además:

Se inicia un Blink (1 segundo encendido, 1 segundo apagado). Se apaga al iniciar el ciclo.


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Un detector de presencia de pieza: “PP”. Usando un sensor inductivo.
Un controlador de presencia de cinta: “PC”. Usando un sensor de presencia. Una lámpara indica el
funcionamiento de la cinta, se apaga cuando no hay movimiento de esta.
El ciclo se podrá realizar a ciclo único para pruebas (manual) o a ciclo continuo (automático) para trabajo
normal.
El cilindro marcador debe permanecer en contacto con la pieza a marcar 10 segundos, y luego regresará a
su posición.

FUNCIONAMIENTO

Si se cumplen las condiciones de comienzo de ciclo (todos los cilindros adentro, presencia de pieza y detector
de presencia de cinta, junto con el pulsador de ciclo único o continuo):

Blink de inicio de proceso


Detección de pieza
Carga de la pieza y regreso del cilindro de carga
Avance del cilindro de transferencia
Sujeción de la pieza (Tornillo de ajuste)
Regreso del cilindro de transferencia
Marcado de la pieza durante 10 segundos
Regreso del cilindro de sujeción
Avance simultáneo de los cilindros de avance de cinta y extractor de piezas, activados por pc
Regreso de estos dos cilindros
Se repite el ciclo 2 veces y se detiene
Blink de inicio de proceso

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