6. Diseñar el automatismo de un dispositivo para el montaje de
piezas de forma que un cilindro A saldrá lentamente para introducir una pieza en un alojamiento, a continuación, se retirará para volver a salir rápidamente dando un golpe a la pieza que terminará de ser introducida. Mientras el cilindro A la sujeta, un segundo cilindro introduce un pasador en dicha pieza. En otras palabras, se realiza la siguiente secuencia: A+A-A+B+B-A- a) La secuencia se hace una vez y se utilizar un pulsador para repetir la secuencia. b) Utilizar un pulsador de marcha para que repita la secuencia de forma indefinida hasta que se pulse el paro. c) Utilizar un pulsador de marcha y realiza tres veces la secuencia y se detiene. Para este ejercicio utilizar dos cilindros doble efecto.