FLEXIÓN

Unidad V

Los miembros estructurales suelen clasificarse, de acuerdo con el tipo de carga que soportan;
por ejemplo, una barra cargada axialmente soporta fuerzas cuyos vectores se dirigen a lo largo
de la barra y una “barra en torsión” soporta pares cuyos vectores de momento torsor se dirigen
a lo largo del eje. En esta oportunidad comenzaremos el estudio de las “vigas” (Fig. 1), que son
miembros estructurales sometidos a carga laterales; es decir, a fuerzas o momentos que tienen
sus vectores perpendiculares al eje de la barra.
La viga señalada en la Fig.1, se clasifica como una estructura plana porque se localiza en un
solo plano. Si todas las cargas actúan y todas las deflexiones (líneas punteadas), ocurren en
ese plano, entonces nos referimos a éste como un plano de flexión.

Fig. 1

5.1.- TIPOS DE VIGAS, CARGAS, Y REACCIONES

I. Tipos de vigas

a) Viga simple (o simplemente apoyada, ménsula)

La característica principal de un soporte pasador (soporte articulado) es que impide la
traslación de un extremo de la viga pero no su traslación. El extremo A de la viga no
puede moverse en sentido horizontal o vertical, pero si puede rotar.
En consecuencia es capaz de desarrollar una reacción con componente horizontal y
vertical, pero no puede desarrollar una reacción de momento.
En el extremo B de la viga, el soporte de rodillo (o soporte simple) impide el
desplazamiento en la dirección vertical pero no en la horizontal, por lo tanto puede resistir
una reacción vertical (RB) más no una horizontal.

A B

Fig. 2

1
b) Viga en voladizo (o cantilever)
La viga que está fija en un extremo y libre en el otro se llama viga en voladizo. En el
soporte fijo (o empotramiento), la viga no puede trasladarse ni girar, mientras que el
extremo libre puede hacer ambas cosas. En consecuencia en los empotramientos pueden
existir fuerzas y momentos de reacción.

Fig. 3

II. Tipos de cargas

a) Carga concentrada
Cuando una carga se aplica en un área muy pequeña, puede idealizarse como una carga
concentrada, que es una fuerza única.

Fig. 4

b) Carga uniformemente distribuida

Las cargas distribuidas se miden por su intensidad, que se expresa en unidades de fuerza
entre unidades de longitud (por ejemplo N/m, Lb/pie). La carga uniformemente distribuida
tiene intensidad p constante por unidad de distancia.

Fig. 5

2
 c) Carga linealmente distribuida
tiene una intensidad que varía en sentido lineal de q1 a q2. Otro tipo de carga es un par
que actúa sobre una viga en voladizo.

q1
Fig. 6
q2

III Reacciones
Por lo general, la determinación de las reacciones es el primer paso para el análisis de
una viga. Una vez conocidas las reacciones pueden encontrarse los esfuerzos cortantes
y los momentos flectores.

5.2.- ESFUERZOS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES

Cuando una viga es cargada por fuerzas o pares, en el interior de la viga aparecen tensiones
y deformaciones. Para hallarlas debemos encontrar primero las fuerzas internas y los pares
internos que actúan sobre las secciones transversales de la viga.

P m

Cortamos a través de la viga una sección

transversal mn localizada a una distancia x del
n extremo libre. El cuerpo se mantiene en equilibrio
por la fuerza P y las tensiones que actúan sobre la
sección transversal cortada. De la estática,
P sabemos que la resultante de las tensiones que
+M actúan sobre una sección transversal puede
reducirse a un esfuerzo cortante V y a un
momento flector M.
x +V

Fig. 7 3
 De las ecuaciones de equilibrio, usamos el diagrama de cuerpo libre (b). Al sumar
fuerzas en dirección vertical y al tomar momentos con respecto a la sección cortada, se
obtiene.
∑ Fvert = 0 P – V=0 → V= P

∑ M= 0 M – Px = 0 → M= Px

Donde x es la distancia desde el extremo libre de la viga hasta la sección transversal

donde se va a calcular M y V. Entonces, con el uso de un diagrama de cuerpo libre y de
dos ecuaciones de equilibrio, podemos calcular sin dificultad el esfuerzo cortante y
momento flector.

Convenciones de signos

M
M M
M V (-)
V
(+) V V

Un esfuerzo cortante es positivo cuando actúa en sentido horario contra el material, y un

esfuerzo es negativo cuando actúa en sentido antihorario contra el material. Además un
momento flector positivo comprime la parte superior de la viga, y un momento flector negativo
somete a tracción la parte inferior de la viga.

5.3. RELACIONES ENTRE CARGAS, ESFUERZOS CORTANTES Y MOMENTOS

FLECTORES

Las convenciones de signos para estas cargas son las siguientes: Las cargas distribuidas y
concentradas son positivas cuando lo hacen hacia abajo sobre la viga y negativas cuando
actúan hacia arriba. Un par que actúa como carga sobre una viga es positivo cuando es
antihorario y negativo cuando es horario.

4
 a) Cargas distribuidas
q
M
M + dM 1: Esfuerzo cortante
∑ Fvert = 0 –V + q.dx +V +dV= 0

V dx V + dV
dV
= −q
dx
Fig. 9

De esta ecuación vemos que la razón de cambio de esfuerzo cortante en cualquier punto
sobre el eje de la viga es igual al negativo de la carga distribuida en el mismo punto.

2: Momento flector

dx
∑ M = 0 ⇒ − M – q.dx .( ) – (V + dV ).dx + M + dM = 0
2
dM
=V
dx

Esta ecuación muestra que la razón de cambio de momento flector en cualquier punto es
igual al esfuerzo cortante en ese mismo punto; por ejemplo si el esfuerzo cortante es
cero en una región de la viga, el momento flector es constante en esa
misma región.

5
 Cargas concentradas
P
M M + M1
Del equilibrio de fuerzas verticales se obtiene:
-V + P +V + V1 = 0
V1 = P

V dx V + V1

Fig. 10

Este resultado indica que ocurre un cambio abrupto en el esfuerzo cortante en

cualquier punto donde actúe una carga concentrada.
Del equilibrio de momentos respecto a la cara izquierda del elemento se obtiene:

 dx 
−M – P   – ( V + V1 ) d x + M + M = 0
 2 
1

 dx 
M = P   + V d x + V1 d x
 2 
1

Como la longitud dx es un infinitésimo, vemos en esta ecuación que el incremento de M1

en el momento flector también es infinitamente pequeño; por tanto, el momento flector no
cambia cuando pasamos a través del punto de aplicación de una carga concentrada.

6
 Cargas en forma de pares

Del equilibrio del elemento en dirección vertical obtenemos

M M0 M + M1 que V1= 0, que muestra que el esfuerzo cortante no cambia
en el punto de aplicación de un par.

V
dx V + V1

Fig. 11

El equilibrio de momentos con respecto al lado izquierdo del elemento da:

− M + M 0 – (V + V1 ).dx + (M + M 1 ) = 0
M1 = − M 0

Esta ecuación muestra que el momento flector disminuye una cantidad cuando pasamos de la
izquierda a la derecha a través del punto de aplicación de la carga; por lo tanto el momento
flector cambia de manera abrupta en el punto de aplicación de un par.

5.4 DIAGRAMAS DE ESFUERZO CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

Cuando diseñamos una viga, por lo general necesitamos saber como varían a lo largo de ella los
esfuerzos cortantes y los momentos flectores. Los valores máximos o mínimos de estas
cantidades resultan de especial importancia. La información correspondientes las dan las
gráficas en las que el esfuerzo cortante y el momento flector se trazan como ordenadas y las
distancias x a lo largo del eje de la viga se traza como abscisa. Tales gráficos se llaman
diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.

7
 Cargas concentradas
P

R a b La viga AB soporta una carga

A concentrada a una distancia a del
A B soporte. izquierdo y a una distancia b
del soporte derecho.
x
RA RB
L

Fig. 12

Si consideramos la viga entera como cuerpo libre, podemos determinar las reacciones en la
viga a partir del equilibrio; los resultados son:

Pb Pa
RA = ; RB =
L L

Cortamos la viga en una sección a la izquierda de la carga P y a una distancia x del soporte A.
De las ecuaciones de equilibrio para este cuerpo libre, obtenemos el esfuerzo cortante V y el
momento flector M a la distancia x del soporte A.

M 0‹x‹a

∑ V= 0 V – RA = 0 V = RA

RA x
V +V

Fig. 13 +M

P 
∑ M= 0 M –R A .x = 0 M = RA .x =  b  .x
L
8
 A continuación cortemos la viga a la derecha de la carga P (es decir en una región a ‹ x ‹ L).
De las ecuaciones de equilibrio para este cuerpo libre obtenemos las siguientes
expresiones para V y M.
P

a +M
a≤ x≤L

∑V= 0 V – RA + P= 0 V= RA - P
x +V
RA P 
Fig. 14
V= −  a
L

+M
P
∑M= 0 M – RA.x – P(x –a)= 0 M= . ( L – x ) ;a<x<L
L

Cargas uniformes q
Por simetría RA = RB = ½ (qL)

q +M
A B

x +V
L RA x
Fig. 15

Esfuerzo cortante
∑V= 0 V – RA + q.x = 0 qL
V= RA –qx = –qx; 0 ≤ x ≤ L
2
Momento flector

+M  x 
M – R .x + q .x   = 0
 2 
A

∑M= 0 q L x q x 2 9
M = −
2 2
Cargas con variación lineal

q
De acuerdo al equilibrio estático:

A B

q L
R A =
6
RB
L q L
RA R B =
3
q(x)
+M
q.x 0≤x≤L
A qx =
+V L

RA x
Fig. 16

Esfuerzo cortante

qx x qL qLx2
∑ V= 0 V – RA + = 0 ⇒V= –
2 6 2
+V
q x x
M – R A .x + x = 0
2 3
+M 3
∑ M=0 q L x q L x
M = –
6 6

0≤x≤L

10
5.5 FLEXIÓN PURA Y FLEXIÓN NO UNIFORME

Al analizar vigas suele requerirse distinguir entre flexión pura y flexión no uniforme. Flexión
pura se refiere a la flexión de una viga bajo un momento flector constante, por lo tanto, ocurre
sólo en regiones de una viga donde el esfuerzo cortante es cero porque V= dM/dx).

Por el contrario, la flexión no uniforme se refiere a la flexión en presencia de esfuerzos

cortantes, lo que significa que el momento flexor cambia al movernos a lo largo del eje de la
viga.

M1
M1

A B
M1

M2 M2

o
- M2

P P

A B

M
Fig. 17
11
 5.6 CURVATURA DE UNA VIGA
Cuando se aplican cargas a una viga, el eje longitudinal adopta la forma de una curva. Las
deformaciones y la tensiones resultantes en la viga se relacionan directamente con la
curvatura de la curva de deflexión.
Para ilustrar el concepto de curvatura;
consideremos una viga en voladizo
P sometida a una carga P que actúa en el
extremo libre (figura 18-a). La curva de
A deflexión de esta viga se muestra en la
(figura 18-b). Para fines, de análisis,
B identifiquemos dos puntos, m1 y m2,
(a) sobre la curva de deflexión: El punto m1
se selecciona a una distancia arbitraria
x del eje y el punto m2 se localiza a una
pequeña distancia ds subsiguiente a lo
O’
y largo de la curva. En cada uno de estos
puntos dibujamos una línea
dѲ perpendicular a la tangente de la curva
de deflexión; es decir, perpendicular a
ρ B la curva misma. Esta líneas normales
m2 se cortan en O’, que es el centro de
A
curvatura de curva de deflexión. Dado
x que la mayoría de las vigas tienen
ds deflexiones muy pequeñas y curvas de
x dx
deflexión casi planas, el punto O’ suele
quedar mucha más alejado de la viga
(b) que como se indica en al figura.

Fig. 18. Curvatura de una viga flexionada: (a)

viga con carga y (b) curva de deflexión.

La distancia m1O’ de la curva al centro de la curvatura se llama radio de curvatura ρ (letra griega
rho) y la curvatura κ (letra griega kappa) se define como el reciproco del radio de curvatura.
Entonces,
1
κ= Ec. 18-1
ρ
La curvatura es una medida de cuanto está doblada una viga. Si la carga sobre la viga es
pequeña, ésta permanecerá casi recta, el radio de curvatura será muy grande y la curvatura muy
pequeña. Si la carga se incrementa, la flexión aumentará, el radio de curvatura será más pequeño
y la curvatura será mayor.

De la geometría del triángulo O’m1m2 (figura 18-b), obtenemos

ρθ = ds (a)
12
En donde dθ (medido en radianes) es el ángulo infinitesimal entre dos normales y ds es la
distancia infinitesimal a lo largo de la curva entre los puntos m1 y m2. Combinemos la ecuación (a)
con la ecuación (18-1) y obtenemos

1 dθ
k= =
ρ ds
Esta ecuación para la curvatura es válida para cualquier curva, sea cual fuere la la magnitud de la
curvatura. Si la curvatura es constante a todo lo largo de la longitud de una curva, el radio de la
curvatura también será constante y la curva será un arco de círculo.

Las deflexiones de una viga suelen ser muy pequeñas comparadas con su longitud. Las
deflexiones pequeñas significan que la curva de deflexión es casi plana. En consecuencia, la
distancia ds a lo largo de la curva puede considerarse igual a su proyección horizontal dx (vea
figura 18-b). En esta condiciones especiales, la ecuación para la curvatura es

1 dθ
k= =
ρ dx
La curvatura y el radio de curvatura son funciones de la distancia x medida a lo largo del eje x. Se
infiere que la posición O’ del centro de curvatura depende también de la distancia x.

Convención de signos para la curvatura

Convención de signos para la curvatura depende de

la orientación de los ejes coordenados. Si el eje x es
+ positivo hacia la derecha y el eje y es positivo hacia
arriba, como se muestra en la figura 19, entonces la
curvatura es positiva cuando la curva se flexiona con
su concavidad hacia arriba y el centro de curvatura
Curva positiva queda arriba de la viga. de manera inversa, la
curvatura es negativa cuando la viga se flexiona con
o la concavidad hacia abajo y el centro de curvatura
queda debajo de la viga.

-
Curva negativa
o

Fig. 19

13
 5.6 RELACIÓN DEL MOMENTO FLECTOR EN UNA SECCIÓN CUALQUIERA DE UNA
VIGA Y LA TENSIÓN DE FLEXIÓN EN CUALQUIER PUNTO DE ESTA SECCIÓN

M M La viga representada está cargada con dos pares M

por lo tanto está en equilibrio estático. Como el
momento flector M tiene el mismo valor a todo lo
largo de la viga, se dice que la viga está sometida
a flexión pura. Para determinar la distribución de
(a) tensiones, cortamos la viga en un plano
M perpendicular a su eje geométrico. De este modo
M
las fuerzas a determinar son exteriores al nuevo
cuerpo formado.

(b)
Fig. 20

El diagrama de cuerpo libre, de la parte de la viga a la izquierda del plano de corte aparece como
en la figura 20b. Es evidente que debe actuar un momento M sobre la sección cortada por el
plano para que la parte izquierda de la viga esté en equilibrio estático. Este momento M que
actúa en la sección del corte representa el efecto de la parte derecha de la viga sobre la
izquierda. Como se ha suprimido la parte derecha, hay que sustituirla por su efecto sobre la parte
izquierda, y este efecto está representado por el momento M, que es la resultante de los
momentos de las fuerzas que actúan perpendicularmente a la sección de corte en el plano del
papel. Ahora es necesario hacer ciertas hipótesis para determinar la naturaleza de la variación de
estas fuerzas sobre la sección

Es útil considerar que la viga está formada por un número infinito de hilo o fibras longitudinales.
Se supone que cada fibra longitudinal actúa independientemente de cada una de las demás,
esto es, que no hay presiones laterales ni tensión cortante entre dos fibras contiguas, por lo que
cada una está sometida a tracción o compresión axial. Se supone además que una sección
plana de la viga normal a su eje antes de aplicar la carga sigue siendo plana y normal al eje
después de aplicarla. Finalmente, se admite también que el material sigue la ley de Hooke y que
el módulo de elasticidad en tracción y compresión son iguales.

14
 Consideremos ahora dos secciones
transversales contiguas aa y bb
marcadas en el lado de la viga, como se
ve en la figura 18. Antes de aplicar la
carga, Estas dos secciones son
paralelas entre si. Después de aplicar
los momentos, estas secciones siguen
siendo planas, pero han girado entre
ellas, hasta la posición representada,
donde O es el centro de curvatura de la
M viga. Evidentemente, las fibras de la cara
M superior de la viga están en un estado
b de compresión, mientras que las de la
a
cara inferior se han alargado
ligeramente, por lo que están en
c d
f tracción. La línea cd es la traza de la
e superficie en que las fibras no sufren
a ninguna deformación durante la
b flexión y se llama superficie neutra, y
su intersección con una sección
cualquiera es el eje neutro. El
alargamiento de la fibra longitudinal
Fig. 21 situada a la distancia y (considerada
positiva hacia abajo) se puede hallar
trazando la línea de paralela a aa

Si ρ representa el radio de curvatura de la viga flexionada, de los triángulo semejantes cOd y edf,
hallamos que la deformación de esta fibra es

ef de y
ε= = =
cd cO ρ
Por tanto, las deformaciones de las fibras longitudinales son proporcionales a la distancia y del eje
neutro.

Como se cumple la ley de Hooke y, E=σ/ε, o σ=εE, se deduce que las tensiones que existen en la
fibras longitudinales son proporcionales a la distancia y desde el eje neutro.

Ey
σ=
ρ

15
 Consideremos una viga de sección
rectangular, aunque la deducción sirve para
E.N cualquier sección que tenga un plano de
simetría. En este caso, esas tensiones
longitudinales o de flexión aparecen como en
el esquema adjunto.
dA
y dA es una sección de área diferencial situada
σ a la distancia y del eje neutro. La tensión que
actúa sobre dA está dada por la ecuación
Fig. 22 anterior y, por lo tanto la fuerza que actúa en
ese elemento es el producto de la tensión por
el área dA, esto es

 E.y 
dF =   dA
 ρ 
Sin embargo la fuerza longitudinal que actúa sobre la sección es nula (para el caso de flexión pura), y
puede expresarse esta condición como la suma de todas la fuerzas dF en la sección por la integral:

 E.y E
∫ ρ dA=ρ ∫ ydA=0
Evidentemente, que ∫y dA= 0; y esta integral representa el momento estático de la sección respecto
al eje neutro pues y se mide desde este eje, pero podemos escribir ∫ ydA= y dA, donde y es la
distancia desde el eje neutro al centro de gravedad de la sección. Donde se ve que y dA=0, y como
A no es cero, ha de serlo y , o sea que, el eje neutro pasa siempre por el centro de gravedad de
la sección.

El momento de la fuerza elemental dF respecto al eje neutro está dado por

 Ey 
dM = ydF = y  dA 
 ρ 
La resultante de los momentos de todas esas fuerzas eleméntateles en toda la sección es igual al
momento flector M que actúa en ella, por lo que se puede escribir

Ey 2
M =∫ dA
ρ

Pero I= ∫y2 dA, por lo que tenemos,

EI
M=
ρ

16
Hay que observar que este momento de inercia de la sección está calculado con respecto al eje que
pasa por el centro de gravedad de la misma. Pero tenemos que

Ey
σ=
ρ
Eliminando ρ entre estas dos ecuaciones

EI
M=
ρ
Se obtiene

My
σ=
I
Esta ecuación da las llamadas tensiones de flexión en la viga. En ella, M es el momento flector en una
sección cualquiera, I el momento de inercia de la sección respecto a un eje que pasa por el centro de
gravedad, a la fibra en la que actúa la tensión σy.

La relación W definida como W= I/ρ se conoce como módulo de sección del área de la sección
transversal. De la fórmula vemos que tiene dimensiones de longitud a la tercera potencia (por ejemplo
mm3, pulg3). Siempre se debe tomar como una cantidad positiva.

La ventaja de expresar los esfuerzos máximos en términos de módulos de sección surge del hecho de
el módulo de sección combina las propiedades importantes de la sección transversal de la viga en una
sola cantidad. Esta cantidad se puede obtener entonces de tablas y manuales como una propiedad de
la viga, lo que muy conveniente par los diseñadores. En vigas asimétricas para cada área se debe
especificar su módulo de sección.

Ejemplo

Una viga está sometida a un par de 12000 Kg-cm en cada uno de sus extremos, como se indica en
al figura. La viga es de acero y de sección rectangular con 2 cm de ancho y 4 cm de altura.
Determinar las tensiones de flexión máximas en la viga e indicar su variación con la altura de la
misma. 2 cm
M= 12000 Kg-cm
M= 12000 Kg-cm
4 cm

E.N

17
Solución
Incógnitas
Datos

M= 12000 Kg- cm
σ= ?
axb= 4 cm x 2 cm

El momento de inercia de la sección rectangular rayada represntado E.N., eja que pasa por el centro
de gravedad de la sección.
bh3 1
I= = ( 2 ) ( 43 ) = 10.67cm 4
12 12

La tensión de flexión a la distancia y desde el eje neutro esta dada por la ecuación σ= My/I

My 12000 Kg − cm ( 2cm )
σ= = 4
= 2249.30 Kg / cm 2
I 10.67cm

h
M 
6 M 6 (12000 Kg − cm )
= 3  = 2 =
My 2
σ= = 2250 Kg − cm
2cm ( 4cm )
2
I bh bh
12

18
 5.8 INTENSIDAD DE LAS TENSIONES CORTANTES EN FUNCIÓN DEL ESFUERZO
CORTANTE EN LA SECCIÓN
a M + dM
M b
ϑ
c d y0 E.N
τ
a b
dx b

Fig. 23

De una viga se corta un elemento de longitud dx. Representemos el momento flector a la

izquierda del elemento por M y el de la derecha por M + dM. Si se mide y hacia arriba
desde el eje neutro, la tensión por flexión en la sección de la izquierda aa está por:

My
σ=
I
Donde I representa el momento de inercia de toda la sección respecto al eje neutro. Del
mismo modo la tensión por flexión en la sección derecha bb es:

( M +dM ) y
σ '=
I

19
Considerando el equilibrio del elemento acdba. La fuerza que actúa en una superficie dA
de la cara ac es el producto de la fuerza por la superficie, por lo que

(M )
σ dA= dA
I
Integrando se halla la suma de todas las fuerzas que actúan sobre la cara izquierda ac

v
M
∫0 I dA
De igual manera, la suma de todas las fuerzas normales en la cara derecha db está dada
por
v
( M +dM )
∫0 I dA

Para que el elemento esté en equilibrio estático las dos integrales anteriores deben ser
iguales, pero esto no sucede; como se ha supuesto en la cara superior ab está libre de
cargas exteriores aplicadas horizontalmente la única posibilidad, es la existencia de un
esfuerzo cortante horizontal en la cara inferior cd es: τbdx.
Para que el elemento acdba esté en equilibrio será:

Despejando τ

v
My
v
(M + d M )
∑ FP y = ∫ I
dA − ∫ I
dA +τ bdx = 0
y0 y0

La integral representa el momento estático del área sombreada respecto al eje neutro de
v
la viga. 1 d M d M
τ = ∫ y d A ∴ = V
Ib d x y 0
d x
v
V
τ = ∫ y d A
Ib y 0

∫
y
y d A = Q Q= momento estático (unidades L3)
0

20
 La tensión cortante τ calculada anteriormente actúa horizontalmente.
Analicemos el equilibrio de un elemento delgado de espesor t cortado de un cuerpo y
sometido a una tensión cortante τ1 en su cara inferior.

τ1 La fuerza total horizontal en la cara inferior es τtdx. Para que

τ2 dy
dx
. c
τ2
exista equilibrio de fuerzas en sentido horizontal, sobre la
cara superior debe actuar una fuerza igual y sentido
contrario, por lo que allí también es τ1 la intensidad de la
tensión cortante. Esas dos fuerzas dan origen a un par de
magnitud τ1tdxdy.
τ1

El único modo en que se puede mantener en equilibrio es mediante otro par que actúa en las caras
verticales. Siendo τ2 el esfuerzo cortante en esas caras, la fuerza total en estas caras es τ2tdy.
Para el equilibrio de momentos con respecto al centro del elemento, debemos tener.

∑Mc= τ1tdxdy - τ2tdxdy = 0 ⇒ τ1 = τ2

Se concluye que las tensiones cortantes en dos planos perpendiculares cualesquiera en un punto
son iguales. Es decir, no sólo actúan tensiones cortantes horizontales τ en un punto de la viga, sino
que también actúan en el mismo punto tensiones verticales de igual magnitud.
En resumen, una viga sometida a fuerzas transversales se producen en ellas tensiones cortantes
horizontales y verticales. Las verticales son de tal magnitud que su resultante en una sección
cualquiera es igual al esfuerzo cortante V en esa sección.

5.9 DETERMINACIÓN DE LA DISTRIBUCIÓN DE ESFUERZOS EN UNA VIGA DE SECCIÓN

RECTANGULAR

Hemos deducido que

v
V
τ = ∫ y d A
Ib y 0
donde:
V= Esfuerzo cortante
I= Momento de inercia de la sección con respecto al eje neutro
B= Ancho de la viga en la posición en que actúa τ

21
 La integral representa el momento estático del área rayada
con respecto al eje neutro.
y0 Hay que tomar en cuenta que el área rayada va desde el
h E.N nivel en que actúa el esfuerzo τ buscado hasta las fibras
externas de la viga. Así hallamos la tensión cortante de
todas las fibras a la distancia y0 del eje neutro. Para la
integral utilizaremos una solución geométrica.
b

h 
Área rayada = b  – y0 
2 
1h 
Distancia del centro de gravedad al eje neutro =  + y0 
22 
 1 h 
v
1 h  h
2

∫
y0
ydA = b 
2 2
– y0  
 2
+ y0  = b 
 2  4
– y 20 

V  h2 
τ=  – y 20 
2I  4 

Se deduce que la distribución de la tensión cortante varía con la sección de forma parabólica
desde un máximo en eje neutro (y0= 0) hasta cero en las fibras externas (y0= h/2).

En el eje neutro y0 = 0, se halla que la

τ
E.N tensión cortante máxima es
h
m ax

b V h2
τ m ax =
8I
b h3
I=
12

22
6. ENERGIA DE DEFORMACIÓN POR FLEXIÓN

M M Los conceptos generales a la energía de deformación

A B
se explicaron en los análisis de barras sometidas a
cargas axiales y ejes sometidos a torsión. Aplicaremos
tales conceptos a vigas. El análisis de la energía de
L deformación se aplicará sólo a vigas de
comportamiento elástico lineal. Esto significa que el
(a) material obedece al la ley de Hooke y las deflexiones y
rotaciones deben ser muy pequeñas.
Analicemos una viga simple AB en flexión pura
sometida a la acción de dos pares, cada uno de
ρ
ρ θ momento M (Fig. 6-1 a). La curva de deflexión (Fig. 6.1
b) es un arco circular casi plano de curvatura constante
A B κ= M/EI. El ángulo θ subtendido por este arco es igual
L/ρ, donde L es la longitud de la viga y ρ es el radio de
curvatura; por tanto:
L ML Ec. 6.1-1
L dθ = = κL =
ρ EI
(b)
Esta relación lineal entre los momentos M y el ángulo θ
Fig.6-1. Viga en flexión pura por
pares de momento M se muestra gráficamente con la línea OA en la figura
6.1-2. Conforme la magnitud de los pares de flexión se
incrementa de cero a sus valores máximos, ellos
efectúan el trabajo W representado por el área
sombreada debajo de la línea OA. Este trabajo, es igual
a la energía de deformación U almacenada en la viga,
es:
Mθ
W =U = Ec. 6.1-2
2
M A
Esta ecuación es análoga a la ecuación para la energía
de deformación de una barra cargada axialmente.
Mθ
W =U =
2

O θ

Fig.6-2. Diagrama de la relación lineal

entre los momentos flectores
M y el ángulo θ 23
Al combinar las ecuaciones 6.1-1 y 6.1-2, podemos expresar la energía de deformación
almacenada en una viga en flexión pura en cualquiera de las siguientes formas:

M 2L
U= EIθ 2
2 EI U= Ec. 6.1-3 a,b
2L
La primera de estas ecuaciones expresa la energía de deformación en términos de los
momentos M aplicados y la segunda, en términos del ángulo θ. Las ecuaciones son similares
en forma en las que dan la energía de deformación para una barra axialmente cargada.

Si el momento flector en una viga varía a lo largo de su longitud (flexión no uniforme), podemos
obtener la energía de deformación aplicando las ecuaciones 6.1-3 a y 6.1-3b a un elemento de
la viga (Fig. 6-3) e integrando a lo largo de la longitud. La longitud del elemento es dx y el
ángulo dθ entre sus caras laterales se obtienen de las ecuaciones:
1 dθ 1 d 2ν
κ= = κ= = 2
ρ dx ρ dx
Fig.6-3. M dθ M
d 2υ
dθ = κ dx = 2 (a)
dx dx Fig. 6-3. Vista lateral de
un elemento de una
viga sometida a
momentos flectores M
Por lo tanto la energía de deformación dU del elemento está dada por cualquiera de las
siguientes expresiones (vea ecuaciones 6.1-3 a,b).
EI ( dθ )
2 2
M 2 dx 2
EI  d 2ν  EI  d 2ν 
dU = dU = = dx  = (b,c)
2 EI    dx
2dx 2dx  dx 2  2  dx 2 

Al integrar las ecuaciones anteriores sobre toda la longitud de la viga, podemos expresar la
energía de deformación almacenada en una viga en cualquiera de estas formas:

M 2 dx EI  d 2ν 
U =∫ U =∫   dx
2 EI 2  dx 2 

Observe que M es el momento flector en la viga y puede variar como función de x. Usamos la
primera ecuación cuando se conoce el momento flector y la segunda cuando se conoce la
ecuación de la curva de deflexión.

En la deducción de la ecuaciones 9-80 a y 9-80b, nada más consideramos los efectos de los
momentos flectores; si también hay esfuerzos cortantes, se almacenará una energía de
deformación adicional en la viga. Ahora bien, la energía de deformación del cortante es
relativamente pequeña (en comparación con la energía de deformación por flexión) para vigas
de proporciones usuales – es decir, vigas en que las longitudes son mucho mayores que las
alturas (digamos L/d > 8) -; así pues, no hay peligro en desestimar la energía de deformación
por cortante.
24
 Deflexiones causadas por una sola carga
Si una viga soporta una sola carga, ya sea una concentrada P o un par M0, la deflexión δ o el
ángulo de rotación θ correspondientes, respectivamente, pueden determinarse a partir de la
energía de deformación de la viga. En el caso de la viga que soporta una carga concentrada, la
deflexión correspondiente δ es la deflexión de la viga en el punto en que se aplica la carga. La
deflexión debe medirse a lo largo de la línea de acción de la carga y es positiva en el sentido de
la carga. En el caso de una viga que soporta un par como carga, el correspondiente ángulo de
rotación θ es el ángulo de rotación del eje de la viga en el punto donde se aplica el par.

Dado que la energía de deformación de una viga es igual al trabajo realizado por la carga, y
como δ y θ corresponden a P ya M0, respectivamente, obtenemos las siguientes ecuaciones:
Pδ M 0θ
U =W = U =W =
2 2
La primera se aplica solo a una viga cargada sólo con una carga P y la segunda, a una viga
carga sólo con un par M0. A partir de las ecuaciones anteriores se desprende que:
2U
2U θ=
δ= M0
Ejercicio P
Una viga en voladizo AB (ver figura) está sometida a tres
condiciones diferentes de carga: a) Una carga concentra P en su
P B
A extremo libre; b) un par M0 en su extremo libre, y c) ambas
cargas en acción simultanea.
x
Para cada condición de carga, determine la energía de
L deformación de la viga, así como la deflexión vertical δA en el
extremo A de la viga debido a la carga P que actúa sola y el
(a) ángulo de rotación θA en el extremo A debido al momento M0 que
actúa solo. (Nota: la viga tiene una rigidez constante de flexión EI).
P
M0 Solución
B
A
a) Viga con carga concentrada P (Fig. a). El momento flector en
la viga a una distancia x del extremo libre es M= - Px. Al
x
sustituir esta expresión para M, obtenemos la siguiente
L expresión para la energía de deformación de la viga:

( − Px ) dx P 2 L3
L L 2
M 2 dx
(b) U =∫ =∫ =
0
2 EI 0
2 EI 6 EI
P
M0 B Para obtener la deflexión vertical δA bajo la carga P, igualamos el
A
trabajo hecho por la carga con la energía de deformación:

x Pδ A P 2 L3 PL3
W =U = ⇒ δ A =
L
2 6 EI 3EI
La deflexión δA es la única deflexión que podemos obtener por
(c) este método.
25
 Viga con momento M0

En este caso, el momento flector es constate e igual –M0; por tanto la energía de deformación
es:

( − M 0 ) dx = M 0 2 L
L L 2
M 2 dx
U =∫ =∫
0
2 EI 0
2 EI 2 EI
El trabajo W hecho por el par M0 al cargar la viga es M0 θA/2. donde θA es el ángulo de rotación
en el extremo A; por lo tanto,
M 0θ A M 0 2 L M L
W =U = ⇒ θA = 0
2 2 EI EI

El ángulo de rotación tiene el mismo sentido que el momento (antihorario en este ejemplo).

c) Viga con ambas cargas actuando simultáneamente. Cuando ambas cargas actúan sobre
la viga, el momento flector en ésta es: M= -Px - M0

Por tanto la energía de deformación es:

( − Px − M 0 ) dx = P 2 L3 + PM 0 L2 + M 0 2 L
L L 2
M 2 dx
U =∫ =∫
0
2 EI 0
2 EI 6 EI 2 EI 2 EI

El primer término es la energía de deformación debida a P que actúa sola y el último término,
la energía de deformación debido a M0 que actúa solo, sin embargo, cuando ambas cargas
actúan simultáneamente , aparece un término adicional en la expresión para la energía de
deformación.

Por tanto, concluimos que la energía de deformación en una estructura debida a dos más
cargas que actúan simultáneamente, no puede obtenerse sumando la energía de
deformación debido a las cargas actuando por separado. Esto se debe a que la energía de
deformación es una función cuadrática de las cargas, no es una función lineal: por tanto, el
principio de superposición no es aplicable a la energía de deformación.

Podemos ver también que no se puede calcular la deflexión en una viga con dos o más cargas
igualando el trabajo realizado por las cargas con la energía de deformación: por ejemplo, si
igualamos el trabajo con la energía de la viga, obtenemos:

W =U Pδ A 2 M 0θ A 2 P 2 L3 PM 0 L2 M 0 2 L
+ = + +
2 2 6 EI 2 EI 2 EI

En donde δA2 y θA2 representan la deflexión y el ángulo de torsión en el extremo A de la viga

con dos cargas. Aunque el trabajo hecho por las cargas es igual a la energía de deformación y
la ecuación anterior es correcta, no podemos despejar ni δA2 ni θA2 porque se tienen dos
incógnitas y una sola ecuación.

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