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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE MISIONES

FACULTAD DE INGENIERIA

Departamento de Ingeniería Civil


Departamento de Ingeniería Civil

Cátedra: ESTRUCTURAS

Ing. GOLEMBA, Jose Luis


Tema: METODO DE LA FUERZA

Las estructuras o sistemas isostáticos se caracterizan por el hecho de que sus reacciones de apoyo y
sus solicitaciones pueden calcularse por medio de una sola de las condiciones de equilibrio, que
pueden ser aplicadas convenientemente según el tipo de estructuras.-

Por el contrario, en los sistemas denominados hiperestáticos no es posible calcular todas las
solicitaciones sin recurrir a condiciones (ecuaciones) suplementarias de deformación.-

Como las deformaciones dependen de las cargas y el dimensionamiento de la estructura, tendremos


que las reacciones y solicitaciones, al depender de las deformaciones, dependerán no solamente de
las cargas y de la geometría de la estructura sino también de las secciones adoptadas para los
elementos constructivos (vigas, columnas, etc.).-

Es común referirse a “vínculos sobre–abundantes o Hiperestáticos”, denominándose así a los


vínculos externos o internos que podrían eliminarse sin que el sistema se convierta en un sistema
inestable.-

El numero de vínculos que se deben eliminar para que el “sistema hiperestático” se convierta en un
“sistema isostático” se denomina: “Grado de Hiperestaticidad”.-
Sea un pórtico doblemente empotrado sometido a un estado de cargas
cualesquiera.
Dado que se dispone únicamente de tres ecuaciones de equilibrio, y ya
que existen seis reacciones de vinculo, es posible apreciar que la
estructura es hiperestática de tercer grado.
Si introducimos tres articulaciones, el sistema pasa a ser isostático
transformándose en un arco de tres articulaciones.
El estado de solicitación será en general distinto para el sistema
primitivo y para el sistema isostático obtenido a partir de aquel,
denominado sistema fundamental (el isostático). Esto no sucederá si en
las rotulas introducidas se aplican, como si fueran cargas exteriores, las
fuerzas o momentos X1 , X2 y X3, que realmente actuaban en el sistema
hiperestático, y que fueron eliminados al eliminar los vínculos para
convertir la estructura en isostática.
En este caso el sistema hiperestático bajo la acción de las cargas P se
comportara de forma idéntica al isostático fundamental cargado con las
cargas: P , X1 , X2 , X3. Las incógnitas hiperestáticas (X1 , X2 , X3) se
calculan por la aplicación de las condiciones de deformación.
Denominaremos “corrimiento correspondiente con una incógnita” al
corrimiento en la dirección de la incógnita, o sea el corrimiento sobre el
cual la incógnita realiza trabajo.
Es inmediato que los corrimientos correspondientes con las incógnitas
X1 , X2 , X3 (rotación en el punto 1, rotación relativa en la sección 2,
rotación en el punto 3) bajo la acción de las cargas totales deben ser
nulos, ya que por condiciones de vinculo lo son en la estructura original.

Cuando se cumpla en el isostático que las rotaciones en los apoyos y la rotación relativa en el
nudo 2 son nulas, podré decir que los dos sistemas son equivalentes
Sistemas de alma llena:
Estudiaremos el mismo pórtico anterior, y para el calculo de las deformaciones tengamos en cuenta
únicamente las deformaciones debidas a los momentos flectores, que son las que mas influyen.
El primer paso es elegir un isostático fundamental que se obtiene, en este caso, introduciendo dos
articulaciones y un apoyo móvil. A efectos de que el sistema no varíe, aplicamos como cargas
exteriores (además de P) a los momentos X1 y X2, y a la fuerza horizontal X3. Estas serán nuestras
incógnitas hiperestáticas.
Estudiaremos ahora la deformación de la estructura isostática de
la figura (b) para las cargas P, denominando con M0 , Q0 y N0 las
solicitaciones que producen, y con 10 , 20 y 30 los corrimientos
correspondientes con las incógnitas Xi.

Sometemos luego el sistema a una carga X1 = 1 tm, obteniendo las solicitaciones M1 , Q1 y N1 y las
deformaciones 11 , 21 y 31. Haciendo los mismo para X2 = 1 tm, obteniendo las solicitaciones M2 ,
Q2 y N2 y las deformaciones 12 , 22 y 32. Haciendo lo mismo para X3 = 1 t, obteniendo las
solicitaciones M3 , Q3 y N3 y las deformaciones 13 , 23 y 33.
En general designaremos ij al corrimiento correspondiente con la incógnita Xi debido a una carga Xj
UNITARIA.-
El subíndice “0” lo utilizaremos para las cargas exteriores.
Si ahora aplicamos en lugar de cargas unitarias los verdaderos valores Xi, además de las cargas P,
las deformaciones totales serán, por aplicación del principio de superposición:

 Rotación relativa en 1: δ1  δ10  X1  δ11  X2  δ12  X3  δ13  0


 Rotación relativa en 2: δ2  δ20  X1  δ21  X2  δ22  X3  δ23  0
 Desplazamiento en 3: δ3  δ30  X1  δ31  X2  δ32  X3  δ33  0

Sistema normal de tres ecuaciones, el cual resuelto nos permite calcular las incógnitas X1 , X2 , X3,
donde las solicitaciones finales serán:

M  M0  X1  M1  X2  M2  X3  M3

Q  Q0  X1  Q1  X2  Q2  X3  Q3

N  N0  X1  N1  X2  N2  X3  N3
RESUMEN:

1. Quitar el numero de vínculos igual al grado de hiperestaticidad de la estructura, reduciendo así el


sistema a una estructura estáticamente determinada (isostático).-

2. Calcular las de solicitaciones para las cargas exteriores aplicadas sobre el isostático fundamental
(M0; Q0; N0).-

3. Aplicar, en forma sucesiva, cada una de las incógnitas con valor unitario (Xi = 1), y hallar las
solicitaciones para cada caso (Mi; Qi; Ni).-

4. Calcular los corrimientos correspondientes con las incógnitas (i0 ; ij) para cada caso.-

5. Plantear el sistema de ecuaciones por aplicación de las condiciones de deformación, y obtener


las incógnitas Xi.-

6. Calcular las solicitaciones finales, aplicando el principio de superposición de efectos.-


EJEMPLO:

Aplicando el Método de la fuerza, resolver la siguiente estructura hiperestatica

Datos:
Eb = 210 t/cm2
Ee = 2100 t/cm2
Sistema Isostático Fundamental
Diagrama de Cuerpo Libre P/Cargas P0

Cálculo de Reacciones P/Cargas P0

1t  6 m  8 m 2 t  12 m R D  7,20 t
 M A  0   R D 10 m  q  8 m  6 m  P 12 m  R D  m
10 m

10 m


q  8 m 1 t  8 m 
2
2t  2 m R A  2,80 t
2

 MD  0  R A  10 m 
2
 P  2 m  R A  m
2  10 m

10 m

Despreciamos el efecto del corte y normal
Cálculo de los Momentos Flectores P/Cargas P0

M 0A  0
q  l 2 1 m  4 m
t 2

f BC    2 tm  f CD
M 0B  R A  2 m  5,60 tm 8 8

q  4 m
2

q  l 2 1 m  8 m
M 0C  R A  6 m   8,80 tm t 2
2
f BD    8 tm
8 8
M 0D   P  2 m   4 tm

M 0E  0

Diagrama de Momentos Flectores P/Cargas P0


Diagrama de Cuerpo Libre P/Cargas X1  1tm

Cálculo de Reacciones P/Carga X1  1tm

 MA  0  R D  10 m  X1  RD 
X1

1tm
 R D  0,10 t
10 m 10 m

 MD  0  R A  10 m  X1  RA 
X1

1tm
 R A  0,10 t
10 m 10 m
Cálculo de los Momentos Flectores P/Carga X1  1tm

M1A  1tm
M1B  R D  8 m  0,80 tm

M1C  R D  4 m  0,40 tm

M1D  0

Diagrama de Momentos Flectores P/Carga X1  1tm


Diagrama de Cuerpo Libre P/Carga X 2  1t

Cálculo de Reacciones

X 2  6 m 1t  6 m R D  0,60 t
 MA  0  R D  10 m  X 2  6 m  R D 
10 m

10 m


 M D  0  R A 10 m  X 2  4 m  R A 
X 2  4 m 1t  4 m
  R A  0,40 t
10 m 10 m
Cálculo de los Momentos Flectores

M 2A  0
M 2B  R A  2 m  0,80 tm
M C2  R D  4 m  2,40 tm
M 2D  0

Diagrama de Momentos Flectores

Diagrama de Esfuerzos Normales (tensor)


Cálculo de las Deformaciones ij

Despreciando el corte

 Mi  M j Ni  N j 
δ ij    dx   dx
 E b  I E e  A t 
Lo que es lo mismo:
Mi  M j Ni  N j
E b  I 0  δ ij   dx  E b  I 0   dx
α ij Ee  At

Cálculo de las Inercias:

0,20 m  0,30 m
3
I AB   45000 cm 4
12

0,20 m  0,50 m
3
I BE   208333,33 cm 4
12

I 0  I AB  45000 cm 4

Cálculo de los Coeficientes “aij”:


I AB 45000 cm 4
α AB    α AB  1,00
I0 45000 cm 4

I BE 208333,33 cm 4
α BE    α BE  4,63
I0 45000 cm 4
Cálculo de los Coeficientes “10”:

Resolución
Barra l (m) aij Diagramas Integración
(t2m3)

AB 3,60 1,00  1  2  0,8  1  5,6  3,6 - 8,736


6

1   2  5,6  4  0,8  8
6 4,63 - 1,659

BD 8,00 4,63

 1  8  0,8  8 - 3,686
3 4,63

E b  I 0  δ10 - 14,081
Cálculo de los Coeficientes “11”:

Resolución
Barra l (m) aij Diagramas Integración
(t2m3)

1  2  2  0,8  2  0,8  0,8  3,6


AB 3,60 1,00 6 2,928

BD 8,00 4,63 1  0,8  0,8  8 0,369


3 4,63

E b  I 0  δ11 3,297
Cálculo de los Coeficientes 12= 21

Resolución
Barra l (m) aij Diagramas Integración
(t2m3)

AB 3,60 1,00
1  2  0,8  1  0,8  3,6 1,248
6

1 2  0,8  0,8  0,8  2,4 


6
BC 4,00 4,63 0,783
0,4  0,8  2  0,4  2,4  4
4,63

CD 4,00 4,63 1  0,4  2,4  4 0,276


3 4,63

E b  I 0  δ12 2,307
Cálculo de los Coeficientes 20

Resolución
Barra l (m) aij Diagramas Integración
(t2m3)

AB 3,60 1,00  1  0,8  5,6  3,6 -5,376


3

 1  0,8  2,4  2  4 -1,843


3 4,63
BC 4,00 4,63
1
6
2  5,6  0,8  5,6  2,4 
-10,321
8,8  0,8  2  8,8  2,4  4
4,63

1   2  8,8  4  2,4  4 -4,700


6 4,63
CD 4,00 4,63

 1  2  2,4  4 -1,382
3 4,63

E b  I 0  δ 20 -23,622
Cálculo de los Coeficientes 22
Resolución
Barra l (m) aij Diagramas Integración
(t2m3)

AB 3,60 1,00 0,768


1  0,8  0,8  3,6
3

BC 4,00 4,63 1  2,4  2,4  4 1,659


3 4,63

1 2  0,8  0,8  0,8  2,4 


CD 4,00 4,63 6 2,396
2,4  0,8  2  2,4  2,4  4
4,63
E b  I 0  δ*22 4,823

Resolución
Barra l (m) aij Diagramas Integración
(t2m3)

TENSOR 2,00 ----


1  1  2,00 2,00

0,15
Sistema de ecuaciones:

δ10  X1  δ11  X 2  δ12  0


δ 20  X1  δ 21  X 2  δ 22  0
 14,081  X1  3,297  X 2  2,307  0 X1  1,402
 23,622  X1  2,307  X 2  4,973  0 X 2  4,099

Cálculo del Momento Flector Final

M Final  M 0  X1  M1  X 2  M 2
M A  1,402 tm
MB  5,60  0,80 1,402  0,80  4,099  1,199 tm
MC  8,80  0,40 1,402  2,40  4,099   1,598 tm
M D   4,00 tm

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