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ALGEBRA VECTORIAL

Magnitudes
Escalares Aquellas que solo se expresan con una cantidad

Vectoriales Aquellas que se definen expresando su magnitud, dirección y sentido

COMPONENTES DE UN VECTOR

n
c ció
a
a de
líne
Ā sentido
magnitud
A punto final o extremo
origen o punto inicial
dirección
θ X

Vector Es una expresión gráfica matemática que para su definición es necesario conocer su magn
dirección y sentido

Tipo de vectores

a) Vector de posición
Es aquel que tiene su origen en el centro de coordenadas y su extremo en un punto cualqu
de coordenadas x,y.

M(x,y)

b) Vector deslizante
Es aquel que cumple con el principio de transmisibilidad, es decir, el vector se puede desliz
largo de la línea de acción.
F F

c) Vector libre
Es aquel que es independiente de su punto de acción, es decir, del origen del cual fue calcu
como es el vector de un momento producido por un par de fuerzas.

Representación de vectores

a) Representación gráfica

línea de acción
Ā sentido
extremo o punto final
d
uA
g nit
ma
dirección
θ X

origen o punto inicial

b) Representación analítica
1) Mediante una letra mayúscula o minúscula, dibujando sobre ella una raya o flecha

A, B, c, d

2) Mediante la utilización de dos letras, la primera es el origen y la segunda el extremo y


sobre ellas una raya o una flecha-

MN, OP, rs, ef

3) Una letra en negrilla

F, i

4) Magnitud del vector con letras mayúscula , minúsculas o dos letras, con flecha o raya,
entre dos rayas verticales
A , B , c , d , MN , op

5) Magnitud del vector con letras, sin entre rayas verticales no flechas ni rayas encima

A, B, c, d

Definiciones básicas

a) Igualdad de vectores
Dos vectores son iguales si tienen igual magnitud, igual dirección e igual sentido.

Pueden estar sobre líneas de acción paralelas

b) Vector opuesto
Sea A un vector cualquiera, su opuesto es - A, en mismo que tiene igual magnitud,
igual dirección y sentido opuesto.

c) Vector unitario
Es aquel cuya magnitud es 1.

Sea A un vector cualquiera, sea A su magnitud, se define el vector unitario de A:

μ_𝐴 =𝐴/𝐴
A =μ_𝐴 A
s necesario conocer su magnitud,

extremo en un punto cualquiera

ecir, el vector se puede deslizar a lo


r, del origen del cual fue calculado,

e ella una raya o flecha

y la segunda el extremo y

s letras, con flecha o raya,


flechas ni rayas encima

A
ión e igual sentido.
-A

e tiene igual magnitud,

ector unitario de A:
Vectores unitarios en los ejes coordenados

a) En el plano b) En el espacio

1 j
1 j
i
1 1
i k
1

Proyección de vectores

a) En el plano cartesiano

A = Ax + Ay

A = Ax i + Ay j

A = √ Ax² + Ay²

A
Ay Ay
A
Ax

Ax

Ejercicio 1 Ejercicio 2
Graficar el vector a = 3i + 4j y calcular su magnitud Graficar el vector b = 3i - 5j y calcu

a = √ 3² + 4² = 5
Y Y
b
4j a 5j

X
3i -3i

b) En el espacio
y A = Ax + Ay + Az

A = Ax i + Ay j + Az k

A = √ Ax² + Ay² + Az²

Ay A

x
Ax
Ak

Ejercicio 2
Graficar el vector c = 3i - 2j + 4k y calcular su magnitud

c = √ 3² + (-2)² + 4²
c = 5,39

x
cx
ck cy

c
z
r b = 3i - 5j y calcular su magnitud

b = √ (-3)² + 5²
= 5,83
X

A
A = 6i + 4,5j + 2,2k
Vector deslizamiento

Es aquel que se puede deslizar por su línea de acción y se calcula conociendo los puntos inicial y final.

y Sea:
A (x1, y1, z1 )
B (x2, y2, z2 )

B d = AB = (x2 - x1) i + (y2 - y1) j + (z2 - z1) k


d
d = AB = √ (x2 - x1)² + (y2 - y
A

Ejercicios
1) Calcular la magnitud del vector a = 12,3 i - 4 j - 7 k
a = 14,71

2) Dadas las coordenadas de un vector en el espacio: x = 4 , y = -9,


Calcular la tercera coordenada "z", si conocemos que la magnitud es 24,5

24,5² = 4² + (-9²) + z²
24,5² - 4² - (-9²) = z²
z= 22.43
3) Dados los puntos P(-4, 0, 3) y Q(5.5, 4, -7), calcular los vectores PQ y QP

PQ = (5.5 - (-4)) i + (4-0) j + (-7 -3) k 9,5 i + 4j - 10 k


QP = -9,5i - 4j + 10k
puntos inicial y final.

i + (y2 - y1) j + (z2 - z1) k

x1)² + (y2 - y1)² + (z2 - z1)²

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