UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA PA 2020- II

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA 29-12-2020

Área Académica de Ciencias de Ingeniería Duración: 140 minutos

EXAMEN PARCIAL DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION ML 611-B

DATOS DEL ALUMNO CÓDIGO CELULAR

FILA A:1-5-9-13-17-21-25-29-33-37-41-45-45-49-53-
57-61-65-69
APELLIDOS Y FIRMA
NOMBRES
CORREO NOTA

PROBLEMA N°1
a) Halle su función de transferencia del siguiente circuito:

𝐼1(𝑠) 𝐼2(𝑠) 𝐼3(𝑠)

𝐻1(𝑠) = 𝐻2(𝑠) = 𝐻3(𝑠) =
𝑉𝑖(𝑠) 𝑉𝑖(𝑠) 𝑉𝑖(𝑠)

Si: R1= R2 = R3=1 Ω; L=1 Hr.; C=1 Fd. (3 Ptos.)

b). Hallar su función de transferencia de lá siguiente planta (Kp= 5; Ki= 6, Kd=1)

(2 Ptos.)
C) Halle su salida si su entrada es tipo rampa V imp = 3t Vol. T>=0) (1 Ptos.)

PROBLEMA N° 2. –
Obtener el modelo matemático para el control de posición, el control de velocidad y el
control de aceleración
Datos: M1= 1kg; M2= 1kg; b1 = 10 Ns/m; K1 = 20 N/m; K2 = 20 N/m
Función de Transferencia: FT
 𝑋1(𝑠) 𝑋2(𝑠)
a.- Halle su F.T. del control de posicion: 𝐻1(𝑠) = 𝐹(𝑠)
; 𝐻2(𝑠) = 𝐹(𝑠)
(2 Ptos.)

𝑋̇ 1(𝑠) 𝑋2(𝑠)
b.- Halle su F.T. del control de la velocidad : 𝐻1(𝑠) = 𝐹(𝑠)
; 𝐻2(𝑠) = 𝐹(𝑠)
(2 Ptos.)

𝑋̈̈ 1(𝑠) ̈̈ (𝑠)

𝑋2
c.- Halle su F.T. del control de la aceleracion :𝐻1(𝑠) = 𝐹(𝑠)
; 𝐻2(𝑠) = 𝐹(𝑠)
(2 Ptos.)

d.-Represente en forma gráfica su sistema diferencial el sistema de control (1 Pto.)

PROBLEMA N° 3.
Al presionar un pulsador se prenden y se apagan 3 motores eléctricos en forma temporizada:
i.- El primero se apaga después de 5 segundos y se vuelve a prender después de 30 segundos.
ii.- El segundo se apaga después de 10 segundos y se vuelve a prender después de 25 segundos.
iii.- El tercero se apaga después de 15 segundos y se vuelve a prender después de 20 segundos
Se pide:
a.- Esquema eléctrico de fuerza y el esquema de mando (3 Ptos.)
b.- Programa en Logo (FUP) (2 Ptos.)
c.- Programa en KOP (2 Ptos.) (7 Ptos.)

Nota usar la función EXNOR A B F

0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Problema N°4.
Se tiene 2 lámparas que pertenecen a un semáforo y que cumplen la siguiente condición:
i.- Verde = 30 seg. Continuos y 5 segundos intermitentes (ON =1seg .,OFF = 1 seg. Apagar verde
ii.- Rojo = 30 seg. Continuos y 5 segundos intermitentes (ON =1seg .,OFF = 1 seg. Apagar rojo.
y continúan en forma cíclica
Al llegar a las 00.00 hasta las 6.00 am, La lámpara de color rojo oscila ON= 1 seg. y OFF = 1 seg. ,
Se pide:
a.- Programa en Logo (FUP) (3 Ptos.)
b.- Programa en KOP (4 Ptos.) (7 Ptos.)

Nota: escoger el problema 3 o el Problema 4

Los Profesores