35B-1

ANTIDESLIZANTE
SISTEMA DE FRENADO
(ABS) <4WD>
CONTENIDO

INFORMACIÓN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Comprobación del rotor del freno de disco. . . Consulte el GRUPO 35A

Comprobación del grosor del disco de freno

ESPECIFICACIONES DE SERVICIO. . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el GRUPO 35A

Comprobación y corrección de la excentricidad del disco de freno

LUBRICANTES. . . . . . . . . . Consulte SELLADOR GRUPO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el GRUPO 35A

Verificación del voltaje de salida del sensor de velocidad de la rueda

35A. . . . . . . . . . . . . . Consulte HERRAMIENTAS ESPECIALES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

DEL GRUPO 35A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 SOLUCIÓN Comprobación de la unidad hidráulica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28 Remedio para una batería descargada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

DE PROBLEMAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 SERVICIO EN EL
PEDAL DE FRENO . . . . . . . . Consulte el GRUPO 35A
VEHÍCULO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Comprobación y ajuste del pedal de freno CILINDRO MAESTRO Y REFUERZO DE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el GRUPO 35A FRENO. . . . . . . . . . . . Consulte el GRUPO 35A
Prueba de funcionamiento del servofreno
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el GRUPO 35A
FRENO DE DISCO . . . . . . . . . . Consultar UNIDAD

Verificación del funcionamiento de la válvula de retención

HIDRÁULICA GRUPO 35A Y ECU DEL ABS. . . . . . . . . 30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el GRUPO 35A

Sangrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el GRUPO 35A SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Comprobación del sensor de nivel de líquido de frenos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el GRUPO 35A G SENSORES Y SENSOR DE
Comprobación de la pastilla de freno de disco y
VOLANTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Reemplazo. . . . . . . . . . . . . . Consulte el GRUPO 35A
35B-2 ABS <4WD> - Información general
INFORMACIÓN GENERAL
ABS se ha adoptado como equipo opcional en RS-II para
mantener la estabilidad direccional y el rendimiento de la
dirección durante frenadas repentinas o frenadas en
superficies resbaladizas.
El método de control ABS es un método de 4 sensores y 4
canales que proporciona un control independiente para todas
las ruedas.
El siguiente sistema para Lancer EVOLUTION-VII ha
sido modificado de Lancer EVOLUTION-VI Tommi
Makinen Edition.
CONTROL EBD
En ABS, se utiliza un método de control electrónico mediante el
cual la presión hidráulica del freno de la rueda trasera durante el
frenado se regula mediante válvulas solenoides de control de la
rueda trasera de acuerdo con la tasa de desaceleración del
vehículo y el deslizamiento de las ruedas delanteras y traseras,
que se calculan a partir de los sensores de velocidad de cada
rueda. señal. El control EBD es un sistema de control que
proporciona un alto nivel de control tanto para la fuerza de
frenado como para la estabilidad del vehículo. El sistema tiene las
siguientes características:
D Porque el sistema proporciona la parte trasera óptima
fuerza de frenado de la rueda independientemente del vehículo
ESPECIFICACIONES
Artículo
Método de control ABS
No. de dientes del rotor ABS Parte delantera
Trasero
Sensor de velocidad ABS Tipo
Espacio entre sensor y rotor mm
D Añadiendo sensor G lateral, sensor G longitudinal y
sensor de volante, se optimizó el control del ABS
en el momento de tomar las curvas.
D Al introducir la señal del interruptor del freno de estacionamiento en
la ECU del ABS tirando de la palanca del freno de estacionamiento, se
ha optimizado el control del ABS.
D La ECU del ABS envía la señal del ABS a la ECU de 4WD. El
D sensor G (lateral), el sensor del volante y el interruptor
del freno de estacionamiento se han agregado a los
datos de diagnóstico y servicio.
D Se ha cambiado el conector de la ECU del ABS.
estado cargado y el estado de la superficie de la
carretera, el sistema reduce la fuerza necesaria para
pisar el pedal, especialmente cuando el vehículo está
muy cargado o se conduce sobre superficies de
carretera con altos coeficientes de fricción.
D Debido a que se ha reducido el deber impuesto a los
frenos delanteros, los aumentos en la almohadilla
La temperatura se puede controlar para mejorar las
características de resistencia al desgaste de la pastilla,
durante la aplicación de los frenos delanteros.
D Ya no se necesitan válvulas de control como la
válvula dosificadora.
Especificaciones
4 sensores, 4 canales
43
43
Tipo de bobina magnética
0,85 <frente> / 0,60 <trasero> (tipo no ajustable)
 ABS <4WD> - Información general / Especificaciones de servicio 35B-3

DIAGRAMA DE CONSTRUCCION

Freno de mano
Direccion cambiar
Lámpara de advertencia ABS rueda
sensor*

Unidad hidraulica
montaje*
(integrado con
la ECU del ABS)

Sensor de velocidad de la rueda

Sensor G lateral
Diagnóstico Sensor G longitudinal
conector * Luces de freno
Wsensor de velocidad del talón
cambiar*

NOTA
Para los vehículos con volante a la derecha, solo la posición indicada por * es simétrica.

ESPECIFICACIONES DE SERVICIO

Artículos Valor estandar

Resistencia interna del sensor de velocidad de la rueda kΩ 1,24 - 1,64

Resistencia de aislamiento del sensor de velocidad de la rueda kΩ 100 o más

Sensor G lateral / G longitudinal en vehículo parado 2,4 - 2,6

voltaje de salida del sensor V
Con marca frontal hacia abajo 3.4 - 3.6
35B-4 ABS <4WD> - Herramientas especiales / Solución de problemas

HERRAMIENTAS ESPECIALES

Herramienta Número Nombre Usar

MB991502 MUT-II sub Para comprobar ABS

montaje (Visualización del código de diagnóstico cuando se utiliza el
MUT-II)

MB991529 Código de diagnóstico Para comprobar ABS

comprobar arnés (Visualización del código de diagnóstico cuando se usa la lámpara de
advertencia del ABS)

MB991348 Juego de arnés de prueba Para comprobar el sensor G

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
FLUJO ESTÁNDAR DE RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE DIAGNÓSTICO
Consulte el GRUPO 00 - Cómo utilizar los puntos de servicio de inspección / resolución de problemas.

NOTAS RELATIVAS AL DIAGNÓSTICO

1. Los fenómenos enumerados en la siguiente tabla no son anormales.

Fenómeno Explicación del fenómeno

Sonido de verificación del sistema Al arrancar el motor, a veces se puede escuchar un ruido sordo proveniente del interior del
compartimiento del motor, pero esto se debe a que se está realizando la verificación del
funcionamiento del sistema y no es una anomalía.

Sonido de funcionamiento del ABS
1. Sonido del motor dentro del funcionamiento de la unidad hidráulica del ABS.
2. (gemido) El sonido se genera junto con la vibración del pedal del freno. (raspado)
3. Cuando funciona el ABS, se genera sonido desde el chasis del vehículo debido a la aplicación y
liberación repetidas de los frenos.
(Golpe: suspensión; chirrido: neumáticos)

Sonido de verificación del sistema Al pisar el pedal del freno durante la conducción, a veces se siente un golpe.

2. Para superficies de carreteras como carreteras cubiertas de nieve y carreteras de grava, la distancia de frenado para
vehículos con ABS a veces puede ser mayor que la de otros vehículos. Por lo tanto, aconseje al cliente que conduzca de
forma segura en tales carreteras reduciendo la velocidad del vehículo y sin tener demasiada confianza. La condición de
3. detección de diagnóstico puede variar según el código de diagnóstico.
Asegúrese de que se cumplan los requisitos de verificación enumerados en el "Comentario" cuando vuelva a verificar el
síntoma del problema.
 ABS <4WD> - Solución de problemas 35B-5

INSPECCIÓN DE LA LÁMPARA DE ADVERTENCIA DEL ABS

Verifique que la luz de advertencia del ABS se encienda de la siguiente manera.

1. Cuando se gira la llave de encendido a la posición “ON”, la luz de
advertencia del ABS se enciende durante aproximadamente 3 segundos y
luego se apaga.
2. Cuando se gira la llave de encendido a “START”, la luz de
advertencia del ABS permanece encendida.
3. Cuando se gira la llave de encendido de "START" a "ON", la luz
de advertencia del ABS se enciende durante
Lámpara de advertencia ABS aproximadamente 3 segundos y luego se apaga.
NOTA
La luz de advertencia del ABS puede permanecer encendida hasta
Aprox. 3 s que el vehículo alcance una velocidad de varios km / h. Esto se
Aprox. 3 s
limita a los casos en los que se hayan registrado los códigos de
diagnóstico números 21 a 24, 41 a 44, 53 o 55 debido a un
abdominales

advertir- Iluminado
En g No problema anterior. En este caso, la ECU del ABS mantiene
lámpara iluminado encendida la lámpara de advertencia hasta que se detecte el
COMIENZO
problema correspondiente a ese código de diagnóstico.
Encendido EN
cambiar ACC, 4. Si la iluminación es diferente a la anterior, verifique los
códigos de diagnóstico.

FUNCIÓN DE DIAGNÓSTICO
LECTURA DE CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO
Leer un código de diagnóstico por el MUT-II o lámpara de advertencia del ABS.
(Consulte el GRUPO 00 - Cómo utilizar los puntos de servicio de inspección /
resolución de problemas).

NOTA
Conecte el MUT-II al conector de diagnóstico (16 polos).
BORRAR CÓDIGOS DE
DIAGNÓSTICO Al utilizar el MUT-II
Conecte el MUT-II al conector de diagnóstico (16 pines) y borre
el código de diagnóstico.
Precaución
Gire la llave de encendido a la posición "LOCK" (APAGADO)
antes de conectar o desconectar el MUT-II.
35B-6 ABS <4WD> - Solución de problemas

Cuando no utilice el MUT-II

NOTA
Si la función ABS-ECU se ha detenido debido a una operación a
prueba de fallas, no será posible borrar los códigos de diagnóstico.

1. Detenga el motor.
MB991529
2. Utilice la herramienta especial para conectar a tierra el terminal (1) (terminal de
control de diagnóstico) del conector de diagnóstico.
3. Encienda el interruptor de la luz de freno. (Pise el pedal del freno).
4. Después de realizar los pasos 1. a 3., gire el interruptor de encendido a
“ON”. Dentro de los 3 segundos después de girar el interruptor de
encendido a "ON", apague el interruptor de la luz de freno (suelte el pedal
del freno). Luego, encienda y apague el interruptor de la luz de freno un
total de 10 veces.

EN
Switch de ignición

BLOQUEO (APAGADO)

EN
Interruptor de luz de parada

APAGADO

EN
Lámpara de advertencia ABS

APAGADO

Memoria ABS-ECU

Borrado de ABS-ECU
códigos de diagnóstico completos.
 ABS <4WD> - Solución de problemas 35B-7

CUADRO DE INSPECCIÓN PARA CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO

Código de diagnóstico No. Articulo de INSPECCION Página de referencia

11 Sensor de velocidad de la rueda delantera derecha (circuito abierto o cortocircuito) Sensor 35B-9

12 de velocidad de la rueda delantera izquierda (circuito abierto o cortocircuito) Sensor de

13 velocidad de la rueda trasera derecha (circuito abierto o cortocircuito) Sensor de velocidad

14 de la rueda trasera izquierda (circuito abierto o cortocircuito) ABS- Sistema de suministro

dieciséis* de energía de la ECU (caída o aumento anormal de voltaje) Sensor de velocidad de la rueda 35B-10

21 delantera derecha 35B-9

22 Sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda

23 Sensor de velocidad de la rueda trasera derecha

24 Sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda

32 Sistema de sensor G longitudinal 35B-11

41 Válvula solenoide delantera derecha Válvula Los cdigos de diagnstico se emiten 35B-12 cuando
no hay respuesta al
42 solenoide delantera izquierda Válvula solenoide Las señales de accionamiento de las respectivas
válvulas de solenoide o el sistema de alimentación
43 trasera derecha Válvula solenoide trasera izquierda de la ECU del ABS están defectuosos.

44 Problema del relé de la válvula (permanece

51 encendido) 35B-30, 31
(Reemplace la
unidad hidráulica y
ABS-ECU.)

52 Problema del relé de la válvula (permanece apagado) o problema del sistema de suministro de energía de la 35B-12
ECU del ABS

53 Problema del relé del motor (permanece apagado) o problema del sistema de suministro de energía de la ECU
del ABS

54 Problema del relé del motor (permanece encendido) 35B-30, 31

(Reemplace la
unidad hidráulica y
ABS-ECU.)

55 Problema del sistema del motor (motor de la bomba atascado) o del sistema de suministro de energía del ECU 35B-12
del ABS

63 ABS-ECU 35B-30, 31
(Reemplace la
unidad hidráulica y
ABS-ECU.)

71 Sistema de sensor lateral G 35B-13

35B-8 ABS <4WD> - Solución de problemas

Código de diagnóstico No. Articulo de INSPECCION Página de referencia

81 Sistema del sensor del volante (ST-1) (Circuito abierto o cortocircuito) 35B-14

82 Sistema del sensor del volante (ST-2) (Circuito abierto o cortocircuito)

83 Sistema del sensor del volante (ST-N) (Circuito abierto o cortocircuito)

NOTA: código de diagnóstico No 16, 52, 63

1. El número de código 16 se borra de la memoria girando el interruptor de encendido a la posición ACC. Cuando el sistema se
reinicia correctamente, este código también se borra de la memoria.
2. Los códigos No. 52 y 63 se borran de la memoria girando el interruptor de encendido a la posición ACC.
 ABS <4WD> - Solución de problemas 35B-9

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN PARA CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO

Códigos 11, 12, 13 y 14 Sensor de velocidad de la rueda Causa probable

(circuito abierto o cortocircuito)

N ° de código 21, 22, 23 y 24 Sensor de velocidad de la rueda

Los números de código 11, 12, 13 y 14 se emiten si la ECU del ABS detecta un circuito abierto o un D Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la rueda
cortocircuito en el cable (+) o el cable (-) en cualquiera de los sensores de velocidad de las cuatro ruedas. D Mal funcionamiento del mazo de cables o conector Mal
D funcionamiento de la unidad hidráulica y la ECU del ABS

Los números de código 21, 22, 23 y 24 se emiten en los siguientes casos. D Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la rueda Mal
D Cuando no hay entrada de ninguno de los sensores de velocidad en las cuatro ruedas D funcionamiento del mazo de cables o conector Mal
cuando se viaja a varios km / ho más, aunque no se pueda verificar el circuito abierto. D funcionamiento del rotor del ABS
D Cuando se detecta un rotor ABS astillado o bloqueado y si el sistema antibloqueo funciona D Demasiado espacio entre el sensor y el rotor del ABS Mal
continuamente debido a un sensor defectuoso o un rotor ABS deformado D funcionamiento de la unidad hidráulica y ECU del ABS Mal
está provocando una caída de la salida del sensor. D funcionamiento del cojinete de la rueda

NG
Comprobación de la instalación del sensor de velocidad de la rueda Reparar

OK
NG
Mida en el conector B-123 de la ECU del ABS. Comprobación del sensor de velocidad de la rueda (consulte la página 35B-34).

D Desconecte el conector y mida en el conector del lado del mazo OK NG

de cables.
D Resistencias entre 6 y 7, 8 y 9, 22 y 31, 29 y 30 Reemplazar

OK: 1,24 - 1,64 kΩ

Verifique los siguientes conectores:
OK A-03, A-37, A-43 <vehículos con volante a la izquierda>, C-111, C-128, C-136 <RH
conducir vehículos>, C-146, D-04, D-10, D-30
Comprobación del voltaje de salida del sensor de velocidad de la rueda (consulte la página 35B-26).
OK NG
OK NG
NG Comprobar el problema
Rueda velocidad sensor Reemplazar
síntoma. Reparar
cheque
(Consulte la página 35B-34.) NG
OK
NG Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es necesario.
Comprobación del rotor ABS Reemplazar D Entre cada sensor de velocidad de la rueda y ABS-ECU
(Consulte la página 35B-34.)

OK

Comprobación del cojinete de rueda

(Consulte el GRUPO 26 y el
GRUPO 27 - En el vehículo
Servicio.)

Verifique el siguiente conector: B-123

OK NG

Comprobar el problema Reparar

síntoma.
NG

Reemplace la unidad hidráulica y ABS-ECU.

35B-10 ABS <4WD> - Solución de problemas

Código No 16 Sistema de suministro de energía ABS-ECU (caída o aumento Causa probable

anormal de voltaje)
Este código se emite si el voltaje de la fuente de alimentación de la ECU del ABS cae por debajo o aumenta por encima de los D Mal funcionamiento de la batería
valores nominales. D Mal funcionamiento del mazo de cables o conector
Además, al girar el interruptor de encendido a ACC se borrará este código. D Mal funcionamiento de la unidad hidráulica y la ECU del ABS

Precaución
Si el voltaje de la batería cae o aumenta durante la inspección, también se emitirá este código. Si el
voltaje vuelve al valor estándar, este código ya no se emite.
Antes de realizar la siguiente inspección, verifique el nivel de la batería y rellénela si es necesario.

NG
Mida en el conector B-123 de la ECU del ABS. Verifique los siguientes conectores: B-123, C-128 <vehículos con volante a la
D Desconecte el conector y mida en el conector del lado del mazo derecha>, C-130 <vehículos con volante a la izquierda>, C-209, C-210
de cables.
OK NG
D Encender el motor. Voltaje entre 10 y tierra de la carrocería
OK: Voltaje del sistema
OK Comprobar el problema Reparar
síntoma.
Verifique el siguiente conector: B-123
NG
OK NG
Comprobar el problema Reparar Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es necesario.
síntoma. D Entre el interruptor de encendido (IG2) y la ECU del ABS
NG

Reemplace la unidad hidráulica y ABS-ECU.

 ABS <4WD> - Solución de problemas 35B-11

Código No 32 Sistema de sensor longitudinal G Causa probable

Este código se genera en los siguientes casos.
D Si la tensión de salida del sensor G longitudinal es inferior a 0,5 V o superior a 4,5 V
<circuito abierto o cortocircuito del circuito del sensor G longitudinal> Si el
D voltaje de salida del sensor G longitudinal no cambia
<voltaje de salida del sensor G longitudinal: fijo>
D Mal funcionamiento del sensor G longitudinal Mal
D funcionamiento del mazo de cables o conector Mal
D funcionamiento de la unidad hidráulica y la ECU del ABS

(1) NG
Mida en el conector D-32 del sensor G longitudinal. Verifique los siguientes conectores: D-32, C-210, C-213
D Desconecte el conector y mida en el lado del mazo de cables.
OK NG
conector.
(1) Voltaje entre 1 y tierra de la carrocería (Interruptor de encendido: ON) (2) NG
Comprobar el problema Reparar
OK: Voltaje del sistema síntoma.
(2) Continuidad entre 3 y tierra del cuerpo
OK: Continuidad NG
OK Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es necesario.
D Entre el interruptor de encendido y el sensor G longitudinal

Verifique los siguientes conectores: B-123, C-128 <vehículos con volante a la

<Posición horizontal> derecha>, C-130 <vehículos con volante a la izquierda>, D-32

<Con frente OK NG
marcar hacia abajo>
Comprobar el problema Reparar
MB991348
síntoma.
NG

Arnés D-32 Verifique el mazo de cables. Reparar

conector lateral D Entre el sensor G longitudinal y la ECU del ABS
OK NG
D Retire el sensor G longitudinal. (Consulte la página 35B-35.) Conecte la
D herramienta especial entre el conector D-32 del lado del mazo de Reparar
cables y el sensor G longitudinal.
D Interruptor de encendido: ON Reemplace la unidad hidráulica y ABS-ECU.
D Voltaje entre 2 y tierra de la carrocería
OK: 2,4 - 2,6 V (posición horizontal) NG
3,3 - 3,7 V (con la marca frontal hacia abajo) Reemplace el sensor G longitudinal.

OK
Verifique los siguientes conectores: B-123, C-128, D-32
OK NG
Comprobar el problema Reparar
síntoma.
NG

Verifique el mazo de cables.

D Entre el sensor G longitudinal y la ECU del ABS
OK NG

Reparar

Reemplace la unidad hidráulica y ABS-ECU.

35B-12 ABS <4WD> - Solución de problemas

Código N ° 41, 42, 43 y 44 Válvula solenoide Código N ° 52 Causa probable

Problema del relé de la válvula (permanece apagado) Código N °

53 Problema del relé del motor (permanece apagado) Código N °

55 Sistema del motor (motor de la bomba atascado)

Estos códigos se emiten si hay un circuito abierto o un cortocircuito en el circuito de suministro de energía de la D Mal funcionamiento del mazo de cables o conector Mal
ECU del ABS (circuito de suministro de energía para la válvula solenoide y el motor), o el circuito interno D funcionamiento de la unidad hidráulica y la ECU del ABS
El circuito de la unidad hidráulica y la ECU del ABS están defectuosos.

NG
Mida en el conector B-123 de la ECU del ABS. Verifique el siguiente conector: A-12
D Desconecte el conector y mida en el conector del lado del mazo de
OK NG
cables.
D Voltaje entre 11 y tierra del cuerpo, y entre 33 y cuerpo Comprobar el problema
tierra Reparar
síntoma.
OK: Voltaje de la batería
NG
OK
Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es necesario.
D Entre el fusible n. ° 3 y la ECU del ABS
Verifique el siguiente conector: B-123
OK NG

Reparar
Comprobar el problema
síntoma.
NG

Reemplace la unidad hidráulica y ABS-ECU.

 ABS <4WD> - Solución de problemas 35B-13

Código No 71 Sistema de sensor lateral G Causa probable

Este código se genera en los siguientes casos.
D Si el voltaje de salida del sensor G lateral es inferior a 0,5 V o superior a 4,5 V
<circuito abierto o cortocircuito en el circuito del sensor G lateral>
D Si el voltaje de salida del sensor G lateral no cambia
<voltaje de salida del sensor G lateral: fijo>
D Mal funcionamiento del sensor G lateral
D Mal funcionamiento del mazo de cables o conector
D Mal funcionamiento de la unidad hidráulica y la ECU del ABS

(1) NG
Mida en el conector D-33 del sensor G lateral. Verifique los siguientes conectores: D-33, C-210, C-213
D Desconecte el conector y mida en el lado del mazo de cables.
OK NG
conector.
(1) Voltaje entre 1 y tierra de la carrocería (Interruptor de encendido: ON) (2) NG
Comprobar el problema Reparar
OK: Voltaje del sistema síntoma.
(2) Continuidad entre 3 y tierra del cuerpo
OK: Continuidad NG
OK Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es necesario.
D Entre el interruptor de encendido y el sensor G lateral

Verifique los siguientes conectores: B-123, C-128, D-33

<Posición horizontal>
<Con frente OK NG
marcar hacia abajo> Comprobar el problema Reparar
MB991348
síntoma.
NG

Verifique el mazo de cables.

Arnés D-33 D Entre sensor G lateral y ABS-ECRUepair
conector lateral OK NG
D Retire el sensor G lateral. (Consulte la página 35B-35.) Conecte la
D herramienta especial entre el conector D-33 del lado del mazo de Reparar
cables y el sensor G lateral.
D Interruptor de encendido: ON Reemplace la unidad hidráulica y ABS-ECU.
D Voltaje entre 2 y tierra de la carrocería
OK: 2,4 - 2,6 V (posición horizontal) NG
OK: 3,3 - 3,7 V (con la marca frontal hacia abajo) Reemplace el sensor G lateral.

OK
Verifique los siguientes conectores: B-123, C-128, D-33
OK NG
Comprobar el problema Reparar
síntoma.
NG

Verifique el mazo de cables.

D Entre el sensor G lateral y la ECU del ABS
OK NG

Reparar

Reemplace la unidad hidráulica y ABS-ECU.

35B-14 ABS <4WD> - Solución de problemas

Código No 81 Sistema de sensor de volante (ST-1) (circuito Causa probable

abierto o cortocircuito)
No de código 82 Sistema de sensor de volante (ST-2) (circuito
abierto o cortocircuito)
Código No 83 Sistema de sensor de volante (ST-N) (circuito
abierto o cortocircuito)
Estos códigos se emiten si hay una falla en el sensor del volante, un circuito abierto o un D Funcionamiento defectuoso del sensor del volante
cortocircuito en la línea de señal de la dirección, o el circuito interno en la unidad hidráulica. D Funcionamiento defectuoso del mazo de cables o conector de
y la ECU del ABS está defectuosa. D Funcionamiento defectuoso la unidad hidráulica y ABS-ECU

¿Se emiten los códigos de diagnóstico números 81, Verifique los siguientes conectores: NG B-123, C-128
Reparar
82 y YES 83 al mismo tiempo? <vehículos con volante a la izquierda>, C-147
<vehículos con volante a la derecha>, C-230

NO OK

¿Se emite el código de diagnóstico del sistema Verifique el síntoma del problema.
ACD SÍ No 31 al mismo tiempo?
NG
NO
Medir en el sensor del volante (1) Conector NG Verifique los siguientes conectores:
Verifique los siguientes conectores: C-230. C-102, C-209, C-210, C-230
C-133, C-228, B-109 D Desconecte el conector y
OK NG
NG medir en el conector del lado del mazo de
OK cables. (2) NG
Comprobar el problema Reparar
(1) Voltaje entre 2 y masa de la carrocería
Comprobar el problema Reparar síntoma.
síntoma. (Interruptor de encendido: ON)
OK: Voltaje del sistema NG
NG (2) Continuidad entre 3 y el cuerpo
OK: Continuidad Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es
Verifique el mazo de cables. necesario.
D Entre ABS-ECU y dirección OK D Entre encendido y cambio de dirección
sensor de rueda sensor de rueda
Verifique el mazo de cables.
OK NG D Entre ABS-ECU y dirección
sensor de rueda
Reparar Verifique los siguientes conectores:
OK NG C-08, C-230
OK NG
Reparar

Comprobar el problema Reparar

síntoma.
NG

Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es

necesario.
D Entre el sensor del volante y la masa de
Mida en el conector C-230 del sensor del volante. la carrocería
D Conectar el conector y medir girando lateralmente el volante en punto muerto
posición. OK
D Interruptor de encendido: ON Reemplace la unidad hidráulica y la ECU del
(1) Voltaje entre 1 y tierra de la carrocería ABS.
(2) Voltaje entre 4 y tierra de la carrocería
(3) Tensión entre 5 y tierra de la carrocería
NG
OK: Refiérase a la figura de abajo Reemplace el sensor del volante.

Variaciones de voltaje al girar el volante lateralmente

Voltaje

2,7 - 4,4 V

0,8 - 2,1 V

Hora
 ABS <4WD> - Solución de problemas 35B-15

TABLA DE INSPECCIÓN PARA SÍNTOMAS DE PROBLEMAS

Síntomas de problemas Procedimiento de inspección Página de referencia

No.

Comunicación entre el MUT-II y todo el sistema no es posible. 1 35B-16

Comunicación entre el MUT-II y la ECU del ABS no es posible. 2 35B-17

Cuando se gira la llave de encendido a “ON” (motor parado), la luz de 3 35B-18

advertencia del ABS no se enciende.

Incluso después de arrancar el motor, la luz de advertencia del ABS permanece 4 35B-18
encendida.

En la inspección con los datos de servicio del MUT-II, el interruptor del freno de mano no 5 35B-19
se enciende ni se apaga.

El aprendizaje de la posición neutra del sensor del volante no ha finalizado. 6 35B-20

Funcionamiento defectuoso del ABS 7 35B-21

Precaución
1. Si se realizan movimientos de dirección al conducir a alta velocidad, o al conducir en superficies
de carreteras con baja resistencia a la fricción, o al pasar sobre baches, el ABS puede funcionar
aunque no se aplique un frenado repentino. Por eso, cuando obtenga información del cliente,
verifique si el problema ocurrió mientras conducía en tales condiciones.
2. Durante el funcionamiento del ABS, es posible que el pedal del freno vibre o que no se pueda pisar. Tales
fenómenos se deben a cambios intermitentes en la presión hidráulica dentro de la línea de freno para
evitar que las ruedas se bloqueen y no es una anomalía.
35B-16 ABS <4WD> - Solución de problemas

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN PARA SÍNTOMAS DE PROBLEMAS

Procedimiento de inspección 1

Comunicación entre el MUT-II y todo el sistema no es Causa probable

posible.
La causa puede ser un mal funcionamiento del circuito de suministro de energía o el circuito de tierra de D Mal funcionamiento del conector de diagnóstico
el conector de diagnóstico. D Mal funcionamiento del mazo de cables o conector

NG
Medir en el conector de diagnóstico C-22. Verifique los siguientes conectores:
D Voltaje entre 16 y masa corporal C-22, C-35 <vehículos con volante a la derecha>, C-132, C-211, C-213
OK: Voltaje del sistema
OK NG
OK
Comprobar el problema Reparar
síntoma.
NG

Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es necesario.

D Entre el fusible n. ° 1 y el conector de diagnóstico

NG
Medir en el conector de diagnóstico C-22. Verifique el siguiente conector: C-22
D Continuidad entre 4 y cuerpo tierra, y entre 5 y cuerpo tierra
OK NG
OK: Continuidad Comprobar el problema Reparar
OK síntoma.
NG
Verifique el síntoma del problema.
NG Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es necesario.
D Entre el conector de diagnóstico y la tierra
Reemplace el MUT-II.
 ABS <4WD> - Solución de problemas 35B-17
Procedimiento de inspección 2

Comunicación entre MUT-II y la ECU del ABS no es Causa probable

posible.
La causa puede ser un circuito abierto en el circuito de suministro de energía de la ECU del ABS o un D Fusible quemado
circuito en el circuito de salida de diagnóstico. D Mal funcionamiento del mazo de cables o conector Mal
D funcionamiento de la unidad hidráulica y la ECU del ABS

Medir en el conector de diagnóstico C-22 y el conector B-123 de NG Verifique los siguientes conectores:
la ECU del ABS. B-123, C-22, C-26, C-28 <vehículos con volante a la derecha>, C-102 <vehículos con
D Desconecte los conectores y mida en los conectores del lado del mazo volante a la izquierda>, C-108, C-128 <vehículos con volante a la derecha>, C-130
de cables.
OK NG
D Continuidad entre los siguientes terminales Lado de
la ECU del ABS - Lado del conector de diagnóstico Comprobar el problema R epair
5-1 síntoma.
2-7
OK: Continuidad NG

Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es necesario.

OK D Entre la ECU del ABS y el conector de diagnóstico

NG
Mida en el conector B-123 de la ECU del ABS. Verifique los siguientes conectores: B-123, C-128 <vehículos con volante a la
D Desconecte el conector y mida en el conector del lado del mazo derecha>, C-130 <vehículos con volante a la izquierda>, C-209, C-210
de cables. OK NG
D Interruptor de encendido: ON
D Voltaje entre 10 y tierra de la carrocería Reparar
Comprobar el problema
OK: Voltaje del sistema
síntoma.
OK NG

Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es necesario.

D Entre el interruptor de encendido (IG2) y la ECU del ABS

NG
MeAsegure en el conector B-123 de la ECU del ABS. Verifique el siguiente conector: B-123
D Desconecte el conector y mida en el conector del lado del mazo
de cables. OK NG
D Continuidad entre 12 y cuerpo tierra, y entre 34 y
cuerpo tierra Comprobar el problema Reparar
OK: Continuidad síntoma.

OK NG

Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es necesario.

Verifique el siguiente conector: B-123
D Entre ABS-ECU y tierra
OK NG
Comprobar el problema Reparar
síntoma.
NG

Reemplace la unidad hidráulica y ABS-ECU.

35B-18 ABS <4WD> - Solución de problemas

Procedimiento de inspección 3

Cuando se gira la llave de encendido a “ON” (motor parado), la Causa probable

luz de advertencia del ABS no se enciende.
La causa puede ser un circuito abierto en el circuito de alimentación de la lámpara, una lámpara fundida, D Fusible quemado
o un circuito abierto entre la luz de advertencia del ABS y la tierra. D Quemar la bombilla de la luz de advertencia del ABS Mal
D funcionamiento del medidor combinado Mal funcionamiento
D del mazo de cables o conector Mal funcionamiento de la
D unidad hidráulica y la ECU del ABS

¿Se enciende la luz de advertencia del ABS cuando la ECU del ABS SÍ
el conector B-123 está desconectado y el interruptor de encendido se gira
Reemplace la unidad hidráulica y ABS-ECU.
a ON?
NO
NG
Compruebe si la bombilla de la luz de advertencia del ABS está fundida. Reemplace la bombilla de la luz de advertencia del ABS.

OK

Verifique los siguientes conectores:

NG
Reparar
B-123, C-01, C-29 <Vehículos con volante a la izquierda>, C-128, C-210, C-213

OK
NG
Verifique el mazo de cables. Reparar
D Entre el medidor de combinación y la ECU del ABS Entre el
D interruptor de encendido (IG1) y el medidor de combinación
D Entre el medidor de combinación y tierra
OK
Reemplace el medidor de combinación. (Consultar el GRUPO 54A.)

Procedimiento de inspección 4

Incluso después de arrancar el motor, la advertencia del ABS
permanece iluminada.
La causa probablemente sea un cortocircuito en el circuito de iluminación de la luz de advertencia del ABS.
lámpara Causa probable
D Mal funcionamiento del medidor de combinación Mal
D funcionamiento del mazo de cables (cortocircuito) Mal
D funcionamiento de la unidad hidráulica y la ECU del ABS

NOTA
Este síntoma de problema se limita a los casos en los que la comunicación con el MUT-II es posible (ABS-ECU
la fuente de alimentación es normal) y el código de diagnóstico es un código de diagnóstico normal.

¿La luz de advertencia del ABS permanece encendida cuando se desconecta el Reemplace la unidad hidráulica y ABS-ECU.
conector B-123 NO de la ECU del ABS y se gira el interruptor de encendido?
a ON?
SÍ
NG
Verifique los siguientes conectores: B-123, C-01, C-128 Reparar
OK

Verifique el síntoma del problema.

NG

Ch Eck el mazo de cables. NG

Reparar
D Entre el medidor de combinación y la ECU del ABS
OK

Reemplace el medidor de combinación. (Consultar el GRUPO 54A.)

 ABS <4WD> - Solución de problemas 35B-19
Procedimiento de inspección 5

En la inspección realizada por los datos de servicio del MUT-II, el interruptor del Causa probable
freno de mano no se enciende ni se apaga.

ABS-ECU optimiza el control del ABS al tirar de la palanca del freno de estacionamiento, la señal del interruptor del D Mal funcionamiento del interruptor del freno de mano
freno de estacionamiento se utiliza como apoyo. Si hay una falla en el interruptor del freno de estacionamiento D Mal funcionamiento del mazo de cables o conector
sistema, el control del ABS no está optimizado. D Mal funcionamiento de la unidad hidráulica y la ECU del ABS

OK
MeAsegure en el conector B-123 de la ECU del ABS. Verifique el siguiente conector: B-123
D Desconecte el conector y mida en el conector del lado del mazo
de cables. OK NG
D Mida tirando o soltando la palanca del freno de mano.
Reparar
D Continuidad entre 1 y cuerpo tierra Comprobar el problema

OK: Continuidad <Tirando de la palanca> síntoma.

OK: Sin continuidad <Soltando la palanca> NG

NG Reemplace la unidad hidráulica y ABS-ECU.

Verifique los siguientes conectores: B-123, C-26, C-128 <vehículos con volante a la e NG Reparar
derecha>, C-130 <vehículos con volante a la izquierda>, D-23

OK

Verifique el síntoma del problema.

NG

Ch Eck el mazo de cables. NG

Reparar
D Entre el interruptor del freno de mano y la ECU del ABS
OK
NG
Compruebe el estado de instalación del interruptor del freno de mano. Reparar
OK

Reemplace el interruptor del freno de estacionamiento. (Consultar el GRUPO 36.)

35B-20 ABS <4WD> - Solución de problemas

Procedimiento de inspección 6

El aprendizaje de la posición neutra del sensor del volante no Causa probable

ha finalizado.
El diagnóstico es difícil porque depende de las condiciones de conducción y la superficie de la D Equipo el neumático de diámetro impar Mal
carretera, si el código de diagnóstico muestra el código normal, realice la siguiente verificación. D funcionamiento de la suspensión
D Avería en la instalación del sensor del volante Avería
D en el sistema del interruptor de la luz de freno Avería
D en la unidad hidráulica y la ECU del ABS

SÍ
¿Está equipado el neumático de diámetro impar? Reparar

NO
SÍ
¿La suspensión es anormal? Reparar

NO
NO
Cuando la posicin de la rueda de direccin es neutral, Compruebe el sensor de la rueda de dirección y el estado de instalación de la rueda de
sensor (ST-N) encender en los datos de servicio del MUT-II? dirección.

SÍ
NO
¿La parada? la lámpara se enciende y apaga normalmente? Compruebe el estado de instalación del interruptor de la luz de
freno. (Consultar el GRUPO 35A - Servicio en el vehículo).
SÍ
OK NG
Mida en el conector B-123 de la ECU del ABS.
D Desconecte el conector y mida en el lado del mazo de cables. Reparar
conector.
D Interruptor de luz de parada: ENCENDIDO Verifique el interruptor de la luz de freno. (Consulte GRUPO 35A - Pedal de freno).
D Voltaje entre 19 y tierra de la carrocería
OK: Voltaje del sistema OK NG

OK NG
Reemplazar

Cheque la siguiente Cheque la siguiente

conector: B-123 conectores: Verifique los siguientes conectores: B-123, C-103, C-108, C-130,
C-108, C-130 C-135
OK NG
OK NG OK NG
Reparar
Reparar
Comprobar el problema Reparar
Comprobar el problema Comprobar el problema
síntoma.
síntoma. síntoma.
NG NG NG

Reemplace la unidad hidráulica Compruebe el mazo de conductores

Compruebe el mazo de conductores y repárelo si es necesario.
y la ECU del ABS. y repárelo si es necesario.
D Entre la batería y el interruptor de la luz de parada
D Entre luz de freno
D Entre el interruptor de la luz de freno y la ECU del ABS
interruptor y ABS-ECU
 ABS <4WD> - Solución de problemas 35B-21
Procedimiento de inspección 7

Funcionamiento defectuoso del ABS Causa probable

Esto varía según las condiciones de conducción y las condiciones de la superficie de la carretera, por lo que el D Instalación incorrecta del sensor de velocidad de la rueda Mal
diagnóstico de problemas es difícil. Sin embargo, si se muestra un código de diagnóstico normal, lleve D funcionamiento del mazo de cables o conector Mal
Realice la siguiente inspección. D funcionamiento del sensor de velocidad de la rueda
D Mal funcionamiento del rotor ABS
D Material extraño adherido al sensor de velocidad de la rueda Mal
D funcionamiento del cojinete de la rueda
D Mal funcionamiento de la unidad hidráulica y la ECU del ABS

NG
Comprobación de la instalación del sensor de velocidad de la rueda Reparar

OK
OK
Comprobación del voltaje de salida del sensor de velocidad de la rueda (consulte la página 35B-26). Comprobación de la unidad hidráulica (consulte la página 35B-28).

NG
NG
Comprobación del sensor de velocidad de la rueda (consulte la página 35B-34). Reemplace el sensor de velocidad de la rueda.

OK
NG
Comprobación del rotor del ABS (consulte la página 35B-34). Reparar

OK
NG
Comprobación del cojinete de la rueda (consulte el GRUPO 26 y el GRUPO 27 - Reparar
Servicio en el vehículo).

OK
NG
Verifique los siguientes conectores: Reparar
A-03, A-37, A-43 <vehículos con volante a la izquierda>, C-111, C-128, C-136 <RH
conducir vehículos>, C-146, D-04, D-10, D-30
OK
Verifique el síntoma del problema.

NG
NG
Mida en el conector B-123 de la ECU del ABS. Verifique el mazo de cables.
D Desconecte el conector y mida en el conector del lado del mazo D Entre cada sensor de velocidad de la rueda y ABS-ECU
de cables.
D Resistencias entre 6 y 7, 8 y 9, 22 y 31, 29 y 30

OK: 1,24 - 1,64 kΩ

(El mazo de cables y el conector del sensor deben moverse mientras se
llevan a cabo estas inspecciones).
OK
NG
Verifique el siguiente conector: B-123 Reparar

OK
NG
Mida en el conector C-43 de la ECU de 4WD. <Comprobación de la señal del ABS> Verifique los siguientes conectores: B-123, C-128 <vehículos con volante a la
D Desconecte el conector y mida en el conector del lado del mazo derecha>, C-43
de cables. OK NG
D Realice la señal ABS de la prueba del actuador desde el menú
ABS del MUT-II. Reparar
D Voltaje entre 49 y masa corporal
OK: Menos de 1,0 V durante los primeros 10 segundos, el voltaje del sistema Verifique el síntoma del problema.

NG
OK
Verifique el mazo de cables.
D Entre 4WD-ECU y ABS-ECU
OK NG

Reparar
NG
Verificación de la señal del ABS Verifique el síntoma del problema.
D Visualice la señal ABS de los datos de servicio del menú ACD NG
(4WD) de MUT-II.
OK: Muestra APAGADO Reemplace la unidad hidráulica y ABS-ECU.
D Frene en el área de seguridad, accione el ABS (se puede inspeccionar a la primera
velocidad de aproximadamente 30 km / h)
OK: Pantallas ENCENDIDAS (en ABS en funcionamiento)
35B-22 ABS <4WD> - Solución de problemas

TABLA DE REFERENCIA DE LA LISTA DE DATOS

Los siguientes elementos pueden ser leídos por el MUT-II a partir de los datos de entrada de la ECU del ABS.

1. Cuando el sistema es normal

Artículo No. Verificar Artículo Comprobando requisitos Valor normal

11 Sensor de velocidad de la rueda delantera derecha Realizar una prueba de funcionamiento Velocidades del vehículo
mostrado en el
12 Sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda velocímetro y
MUT-II Son identicos.
13 Sensor de velocidad de la rueda trasera derecha

14 Sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda

21 Voltaje de la fuente de alimentación Interruptor de encendido: ON 10 - 16 V

29 Interruptor del freno de estacionamiento Tire de la palanca del freno de mano. EN

Suelte la palanca del freno de mano. APAGADO

36 Interruptor de luz de parada Pise el pedal del freno. EN

Suelte el pedal del freno. APAGADO

37 Aprendizaje de la posición neutra del Después de conducir en línea recta con la velocidad del vehículo más EN
sensor del volante de 10km / h

Antes de conducir con el interruptor de encendido en ON APAGADO

71 Sensor G lateral Cuando el vehículo se detiene 2,4 - 2,6 V

Cuando el vehículo conduce 1,0 - 4,0 V

74 Sensor de volante (ST-N) Interruptor de encendido: ON Direccion: EN

Posición neutra y
posición cercana ±
360_

Direccion: APAGADO

Excepto por arriba

75 Sensor del volante (ST-1) Sensor Interruptor de encendido: ON Direccion: Visualización ON y OFF
Gire lateralmente lentamente alternativamente
76 del volante (ST-2) Grado de

86 dirección Interruptor de encendido: ON Dirección: dirigir por + 90_

Sensor de volante 90_ a la derecha
el aprendizaje de la posición
neutra ha terminado (el dato de Dirección: neutral APAGADO

servicio No. 37 se muestra en ON)

Dirección: dirigir por - 90_
90_ a la izquierda

2. Cuándo la ECU del ABS apaga el funcionamiento del ABS

Cuando el El sistema de diagnóstico detiene la ECU del ABS, el MUT-II los datos de visualización no serán fiables.
 ABS <4WD> - Solución de problemas 35B-23

TABLA DE REFERENCIA DE PRUEBA DEL ACTUADOR

El MUT-II activa los siguientes actuadores para la prueba.
NOTA
1. Si la ECU del ABS se agota, no se puede realizar la prueba del actuador.
2. La prueba del actuador solo es posible cuando el vehículo está parado.

Patrón de activación de los ítems No. 01-04 ESPECIFICACIONES DE PRUEBA DEL ACTUADOR

Inicio de Artículo Comprobando artículo Activación

acción forzada Fin de forzado
No.
acción
A 01 Electroválvula para rueda delantera Electroválvulas y
Solenoide derecha motores de bomba en la
válvula
B
unidad hidráulica (simple
C 02 Electroválvula para rueda delantera
modo de inspección)
0.0 izquierda

Bomba EN 03 Electroválvula para rueda trasera

motor derecha
APAGADO

04 Electroválvula para rueda trasera

izquierda

05 Señal ABS Señal ABS (voltaje:

menos de 1,0 V) se emite
durante 10 segundos
NOTA
A: Aumento de la presión hidráulica B:
La presión hidráulica se mantiene
C: disminución de la presión hidráulica
35B-24 ABS <4WD> - Solución de problemas

COMPRUEBE EL ECU DEL ABS

Utilice los siguientes pasos para quitar la tapa del conector y
medir el voltaje del terminal.
1. Mueva la palanca de bloqueo del conector ABS-ECU como se
muestra en la ilustración, y luego desconecte el conector ABS-
ECU.

2. Empuje hacia arriba y desbloquee los ganchos del conector de la ECU del
ABS que se muestra en la ilustración, luego retire la tapa del conector.

TABLA DE VERIFICACIÓN DE TENSIÓN DE TERMINALES

1. Mida el voltaje entre cada terminal y tierra (terminal No

12).
2. El diseño del terminal se muestra en la ilustración.

Terminal No. Verificar Artículo Comprobando requisitos Condicion normal

1 Freno de mano cambiar Interruptor del freno de estacionamiento: 1 V o menos

aporte
ENCENDIDO Interruptor del freno de Voltaje del sistema

2 MUT-II estacionamiento: APAGADO Cuando el MUT-II Comunicación en serie con MUT-II

está conectado Cuando el MUT-II no está 1 V o menos

3 Salida ABS ON a ECU 4WD conectado Con ABS activo (referencia) Con ABS (0,5 V o menos)

no activo Voltaje del sistema

4 Sensor de volante Encendido Volante: posición y 0,8 - 2,1 V

Entrada (ST-N) encender posición neutra
cercano ± 360_

Volante: excepto 2,7 - 4,4 V

por arriba

5 Cambio de diagnóstico Cuando el MUT-II está conectado 0V

aporte
Cuando el MUT-II no esta conectado Aprox. 12 V
 ABS <4WD> - Solución de problemas 35B-25

Terminal No. Verificar Artículo Comprobando requisitos Condicion normal

10 Potencia ABS-ECU Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema

suministro
Interruptor de encendido: START o ACC 0V

11 Potencia de la electroválvula Siempre Voltaje del sistema

suministro

14 Entrada sensor lateral G Interruptor de encendido: ON 2,4 - 2,6 V (posición horizontal) 0 V

15 Sensor G longitudinal Siempre

tierra

17 Sensor de volante Encendido Volante: girar Variación del valor de tensión 0,8 -
(ST-2) entrada encender lateralmente 2,1 V y 2,7 - 4,4 V

18 Sensor de velocidad de la rueda Avanzando lentamente 0-5 V

salida (frontal derecha)

19 Monitor de luz de parada Encendido Interruptor de la lámpara de parada: ENCENDIDO Voltaje del sistema
aporte encender
Interruptor de la lámpara de parada: APAGADO 1 V o menos

20 Sensor de velocidad de la rueda Avanzando lentamente 0-5 V

salida (trasera izquierda)

21 Sensor de velocidad de la rueda Avanzando lentamente 0-5 V

salida (trasera derecha)

24 Tierra del sensor G lateral Siempre 0V

25 Sensor G longitudinal Interruptor de encendido: ON 2,4 - 2,6 V (posición horizontal)

aporte

26 Sensor de volante Encendido Volante: girar Variación del valor de tensión 0,8 -
(ST-1) entrada encender lateralmente 2,1 V y 2,7 - 4,4 V

27 Lámpara de advertencia ABS Encendido Cuando la lámpara 1 V o menos

salida de transistor encender está apagada

Cuando la lámpara 7 V o más

está encendida

32 Sensor de velocidad de la rueda Avanzando lentamente 0-5 V

salida (frontal izquierda)

33 Fuente de poder del motor Siempre Voltaje del sistema

35B-26 ABS <4WD> - Solución de problemas / Servicio en el vehículo

RESISTENCIA Y CONTINUIDAD ENTRE TERMINALES

DEL CONECTOR DEL LADO DEL MAZO DE CABLES
1. Gire la llave de encendido a la posición
2. "LOCK" (APAGADO). Desconecte el conector ABS-ECU.
3. Verifique la resistencia y continuidad entre los terminales
indicados en la siguiente tabla.
4. El diseño del terminal se muestra en la ilustración.

Terminal ABS-ECU No. Señal Condicion normal

6-7 Sensor de velocidad de la rueda (trasera izquierda) 1,24 - 1,64 kΩ

8-9 Sensor de velocidad de la rueda (trasera derecha)

22 - 31 Sensor de velocidad de la rueda (delantera izquierda)

29 - 30 Sensor de velocidad de la rueda (delantera derecha)

12 - Cuerpo tierra Tierra Continuidad

34 - Cuerpo tierra tierra

SERVICIO EN EL VEHÍCULO
VERIFICACIÓN DEL VOLTAJE DE SALIDA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LAS
RUEDAS

1. Levante el vehículo y suelte el freno de mano. Mueva la

2. palanca de bloqueo del conector ABS-ECU como se muestra
en la ilustración, y luego desconecte el conector ABS-ECU.

3. Empuje hacia arriba y desbloquee los ganchos del conector de la ECU del
ABS que se muestra en la ilustración, luego retire la tapa del conector.
 ABS <4WD> - Servicio en el vehículo 35B-27
4. Gire la rueda a medir aproximadamente a 1 / 2- 1
rotación por segundo, y verifique el voltaje de salida usando un
probador de circuito o un osciloscopio.

Velocidad de la rueda Parte delantera Parte delantera Trasero Trasero

sensor izquierda derecho izquierda derecho

Terminal No. 22 29 6 8
31 30 7 9

Tensión de salida
Al medir con un probador de circuitos:
42 mV o más
Al medir con un osciloscopio:
120 mV pp o más
5. Se sospecha lo siguiente si el voltaje de salida es menor que el
valor descrito anteriormente. Verifique el sensor de velocidad de
la rueda y reemplácelo si es necesario.
D Espacio demasiado grande entre la pieza polar del sensor de
velocidad de la rueda y el rotor ABS
D Sensor de velocidad de rueda defectuoso

Inspección de formas de onda con un osciloscopio

Utilice el siguiente método para observar la forma de onda del voltaje de
Al girar con la mano salida de cada sensor de velocidad de la rueda con un osciloscopio.
D Arranque el motor y gire las ruedas delanteras enganchando la 1ª
marcha. Gire las ruedas traseras manualmente para que giren a
una velocidad constante.
NOTA
1. Las mediciones de la forma de onda también se pueden tomar
mientras el vehículo está en movimiento.
2. El voltaje de salida será pequeño cuando la velocidad de la rueda sea baja
En ralentí (5-6 km / h), 1ª marcha y, de manera similar, será grande cuando la velocidad de la rueda
es alto.

10,0 ms / DIV 1 V / DIV

Puntos en la medición de forma de onda

Síntoma Causas probables Remedio

Amplitud de forma de onda demasiado Sensor de velocidad de rueda defectuoso Reemplazar sensor
pequeña o nula

La amplitud de la forma de onda fluctúa e Cubo de eje excéntrico o con gran descentramiento Reemplazar el cubo
esencial
exxcce hiiss iiss No
ellyy ((tth n opprro blleem
transmisiónm iiff
exterior

la amplitud mínima es 100 mV o más) Tierra defectuosa de la ECU del ABS Reparar
35B-28 ABS <4WD> - Servicio en el vehículo

Síntoma Causas probables Remedio

Forma de onda ruidosa o perturbada Circuito abierto en sensor Circuito Reemplazar sensor

abierto en mazo de cables Arnés correcto

Rotor ABS del sensor de velocidad de rueda montado Monte correctamente

incorrectamente con dientes faltantes o dañados Reemplazar rotor ABS

Precaución
Debido a que los cables del sensor de velocidad de las ruedas se mueven junto con la suspensión delantera y trasera, vibran mucho al
conducir sobre superficies de carreteras en mal estado. Como resultado, los mazos de cables de los sensores también deben agitarse
cuando se monitorean las formas de onda de salida de los sensores de velocidad de las ruedas para simular condiciones tales como
conducir sobre superficies de carreteras en mal estado.

COMPROBACIÓN DE LA UNIDAD HIDRÁULICA

1. Levante el vehículo y apoye el vehículo con soportes rígidos colocados en los puntos de elevación especificados o
coloque las ruedas que están controladas en los rodillos del probador de fuerza de frenado.
Precaución
(1) El rodillo del probador de fuerza de frenado y el neumático deben estar secos durante la prueba.
(2) Cuando pruebe los frenos delanteros, aplique el freno de mano y cuando pruebe los frenos traseros,
detenga las ruedas delanteras calzándolas.
2. Gire la llave de encendido a la posición "LOCK" (APAGADO) y ajuste el MUT-II.
Precaución
Gire la llave de encendido a la posición "LOCK" (APAGADO) antes de conectar o desconectar el MUT-II.

3. Después de comprobar que la palanca de cambios está en punto muerto, arranque el motor.
4. Utilice el MUT-II para forzar el accionamiento del actuador.

NOTA
(1) Durante la prueba del actuador, la luz de advertencia del ABS se iluminará y el control antideslizante se
cancelará.
(2) Cuando el ABS ha sido interrumpido por la función de seguridad, el MUT-II No se puede realizar la prueba del
actuador.
5. Gire la rueda con la mano y compruebe el cambio en la fuerza de frenado cuando se pisa el pedal del freno. Cuando utilice el
probador de fuerza de frenado, presione el pedal del freno hasta que la fuerza de frenado esté en los siguientes valores y
verifique que la fuerza de frenado disminuya cuando el actuador es impulsado por la fuerza.

Rueda delantera 785 - 981 N

Rueda trasera 588 - 784 N

 ABS <4WD> - Servicio en el vehículo 35B-29
El resultado debe ser como se muestra en el siguiente diagrama.

Operación de pedal
Válvula de solenoide
posición
Deprimido
Liberado
MUT-II prueba del actuador
(Número de artículo 01, 02, 03, 04) inicio
Aumento de la presión
Presión constante
2 segundos
Reducción de presión
1 segundo

Revisando el Cerrar con llave

la fuerza de frenado
Fuerza de arrastre cuando el pedal está libre
Aprox. 0,05 segundos

6. Si el resultado de la inspección es anormal, correcta según a lo siguiente "Tabla de diagnóstico".

Tabla de diagnóstico

No. MUT-II Operación Juicio Probable Remedio

monitor causa
Normal Anormal

01 VÁLVULA FR (1) Deprimir la freno La fuerza de frenado Rueda hace Obstruido Comprobar y
pedal para bloquear la rueda. lanzado por 3 no bloquear cuando línea de freno freno limpio
(2) Utilizando la MUT-II, segundos después pedal de freno otro que línea.
seleccione la rueda a cierre. está deprimido. unidad hidraulica
comprobar y fuerce el
02 VÁLVULA FL funcionamiento del actuador. Obstruido Reemplazar

(3) Compruebe la fuerza de frenado hidráulico unidad hidraulica

de la rueda seleccionada con circuito en montaje.
un probador de fuerza de unidad hidraulica
frenado o girando la rueda
03 VÁLVULA RR con la mano. La fuerza de frenado es Incorrecto Conectar
no publicado. unidad hidraulica correctamente.
tubo de freno
conexión

04 VÁLVULA RL Unidad hidraulica Reemplazar

solenoide unidad hidraulica
válvula no montaje.
marcha
correctamente

7. Después de revisar, Gire el interruptor de encendido a la posición "LOCK" (APAGADO) y luego desconecte el MUT-II.

REMEDIO PARA UNA BATERÍA PLANA

Cuando se utilizan cables de refuerzo para arrancar el motor cuando la
batería está completamente descargada y luego el vehículo se
conduce inmediatamente sin esperar a que la batería se recargue
hasta cierto punto, el motor puede fallar y es posible que no sea
posible conducir. Esto sucede porque el ABS consume una gran
cantidad de corriente para su función de autocomprobación. Si esto
sucede, recargue la batería por completo.
Precaución
La postura del vehículo será inestable durante el frenado, por lo
tanto, no conduzca el vehículo con el conector de la ECU del ABS
desconectado o con el ABS sin funcionar por cualquier otro motivo.
35B-30 ABS <4WD> - Unidad hidráulica y ECU del ABS

UNIDAD HIDRÁULICA Y ECU ABS

DESMONTAJE E INSTALACIÓN
<Vehículos con volante a la izquierda>

Operación previa a la extracción Operación posterior a la instalación

D Extracción de la barra de la torre de puntal (Consultar el GRUPO 42). D Suministro de líquido de frenos y purga de la línea de frenos
D Freno Drenaje de fluidos (consulte el GRUPO 35A - Servicio en el vehículo). Revisión de la
D unidad hidráulica (consulte la página 35B-28).
D Instalación de la barra de la torre de puntal (consulte el GRUPO 42).

15 ± 2 N · m
3

Pasos de eliminación

AA" 1. Conector de arnés AB" 3. Unidad hidráulica y ECU del ABS

"AA 2. Conexión del tubo de freno 4. Conjunto de soporte de la unidad hidráulica
 ABS <4WD> - Unidad hidráulica y ECU del ABS 35B-31
<Vehículos con volante a la derecha>

Operación previa a la extracción Operación posterior a la instalación

D Extracción de la barra de la torre del puntal (Consultar el GRUPO 42)
D Drenaje del líquido de frenos
D Desmontaje de la manguera de entrada de aire y del filtro de aire
D Suministro de líquido de frenos y purga de la línea de frenos
(Consultar el GRUPO 35A - Servicio en el vehículo). Revisión de la
D unidad hidráulica (Consultar la página 35B-28). Instalación de la
D manguera de entrada de aire y del filtro de aire Instalación de la
D barra de la torre del puntal (Consultar el GRUPO 42).

15 ± 2 N · m

25 ± 6 N · m

25 ± 6 N · m

Pasos de eliminación

AA" 1. Conector de arnés AB" 3. Unidad hidráulica y ECU del ABS

"AA 2. Conexión del tubo de freno 4. Conjunto de soporte de la unidad hidráulica
35B-32 ABS <4WD> - Unidad hidráulica y ECU del ABS

PUNTOS DE SERVICIO DE EXTRACCIÓN

AA "DESCONEXIÓN DEL CONECTOR DEL ARNÉS
Mueva la palanca de bloqueo del conector de la ECU del ABS como se
muestra en la ilustración y luego desconecte el conector del arnés.

AB "EXTRACCIÓN UNIDAD HIDRÁULICA Y ECU ABS

Precaución
1. El conjunto de la unidad hidráulica es pesado, por lo
que se debe tener cuidado al retirarlo.
2. El conjunto de la unidad hidráulica no se debe
desmontar; sus tuercas y tornillos no deben aflojarse
en absoluto.
3. El conjunto de la unidad hidráulica no debe dejarse
caer ni someterse a golpes de impacto.
4. El conjunto de la unidad hidráulica no debe voltearse
ni colocarse de lado.
PUNTO DE SERVICIO DE INSTALACIÓN
"AACONEXIÓN DEL TUBO DE FRENO
Conecte las tuberías al conjunto de la unidad hidráulica como se muestra
en la ilustración.

1. Desde el cilindro maestro (secundario)

2. al freno delantero (LH)
3. Hacia el freno trasero (RH)
4. Hacia el freno trasero (LH)
5. Hacia el freno delantero (RH)
6. Desde el cilindro maestro (primario)
 ABS <4WD> - Sensor de velocidad de la rueda 35B-33

SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDAS

DESMONTAJE E INSTALACIÓN
Precaución
Si el vehículo está equipado con freno de disco Brembo, durante el mantenimiento, tenga cuidado de no
tocar las piezas o herramientas con la pinza porque la pintura de la pinza se rayará. Y si hay
líquido de frenos en la pinza, límpielo rápidamente.

Operación posterior a la instalación

Verificación del voltaje de salida del sensor de velocidad de la rueda
(consulte la página 35B-26).

<FRONT>

25 ± 6 N · m

<TRASERA>
25 ± 6 N · m 25 ± 6 N · m

2
1

Pasos de eliminación NOTA

AA "" AA 1. Sensor de velocidad de la rueda Los rotores ABS están integrados con el eje de
2. Rotor ABS transmisión y no se pueden desmontar.
(Consulte GRUPO 26/27 - Eje de transmisión).

PUNTO DE SERVICIO DE EXTRACCIÓN

AUNA "EXTRACCIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA

Precaución
No golpee la pieza polar en la punta del sensor de velocidad de la
rueda contra la superficie del diente del rotor del ABS u otras partes
cuando retire el sensor de velocidad de la rueda.

<FRONT>
<TRASERA>
35B-34 ABS <4WD> - Sensor de velocidad de la rueda

PUNTO DE SERVICIO DE INSTALACIÓN

Sensor de velocidad de la rueda <trasero> "AASENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDAS <TRASERO>
INSTALACIÓN
Instale el sensor de velocidad de la rueda cruzando con el cable del freno de
mano.

Cable de freno de estacionamiento

INSPECCIÓN
COMPROBACIÓN DE LA RESISTENCIA ENTRE LOS TERMINALES DEL SENSOR
DE VELOCIDAD DE LAS RUEDAS

Precaución
La pieza polar puede magnetizarse debido al imán integrado en el
sensor de velocidad de la rueda, con el resultado de que el
material extraño metálico se adhiera fácilmente a ella. Además, es
posible que la pieza polar no funcione para detectar
correctamente la velocidad de rotación de la rueda si está dañada.

<FRONT> <TRASERA> 1. Mida la resistencia entre los terminales del sensor de velocidad de
la rueda.
Valor estándar: 1,24 - 1,64 kΩ
Si la resistencia interna del sensor de velocidad de la rueda no está
dentro del valor estándar, reemplácelo por un nuevo sensor de
velocidad de la rueda.
2. Compruebe que el cable del sensor de velocidad de la rueda no esté
roto, dañado o desconectado; reemplácelo por uno nuevo si
encuentra algún problema.

NOTA
Al verificar si el cable está dañado, retire la parte de la
abrazadera del cable del cuerpo y luego doble y tire del cable
cerca de la abrazadera para verificar si se produce una
desconexión temporal o no. También verifique la conexión del
conector y que los terminales estén insertados correctamente.

COMPROBACIÓN DEL ROTOR ABS

Compruebe si los dientes del rotor del ABS están rotos o deformados y, de ser
así, reemplace el rotor del ABS.

INSPECCIÓN DEL AISLAMIENTO DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LAS RUEDAS

1. Retire todas las conexiones del sensor de velocidad de la
rueda y luego mida la resistencia entre el terminal 1 y el
cuerpo del sensor de velocidad de la rueda, y el terminal 2 y el
cuerpo del sensor de velocidad de la rueda.
Valor estándar: 100 kΩ o más
2. Si la resistencia de aislamiento del sensor de velocidad está fuera del
rango de valores estándar, reemplácelo por un sensor de velocidad nuevo.
 ABS <4WD> - Sensores G y sensor del volante 35B-35

Palanca del freno de estacionamiento

G SENSORES Y SENSOR DE VOLANTE

DESMONTAJE E INSTALACIÓN
Consulte el GRUPO 22 - Sensor, interruptor y relé.

Sensor G lateral Sensor G longitudinal