DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

DEPARTAMENTO DE CONTROL Y ROBÓTICA

LAB FUNDAMENTOS DE CONTROL

Clave (6997)

AECD2021-7.1.8

2.- CONTROL DE LAZO CERRADO

​Sánchez García Julio César
INTEGRANTES: .​Gomez Vazquez Victor Manuel

.​Rosas Olivares Victor

​

GRUPO: 04 PROFESOR:

FECHA DE REALIZACIÓN:
BRIGADA: 4 ING. ADRIANA EUGENIA CHAVIRA DÍAZ 22-10-20

CALIFICACIÓN
SEMESTRE: 2021-1 8.8

RÚBRICA DE EVALUACIÓN PRÁCTICA

EVALUACIÓN REGULAR BIEN MUY BIEN

6 8 10

ORTOGRAFÍA Y LENGUAJE En algunas partes del reporte tiene un En la mayoría del reporte de la práctica En todo el reporte de la práctica tiene muy
INGENIERIL poco de buena ortografía. tiene buena ortografía y un poco de buena ortografía y utiliza lenguaje
lenguaje ingenieril. ingenieril.
INTRODUCCIÓN, OBJETIVOS Investigó un poco del Tema de la Investigó del Tema en la Introducción Investigación del Tema en la Introducción
GENERALES Y OBJETIVOS Introducción. pero solo incluyó objetivos generales. incluir todos los objetivos Generales y los
ESPECÍFICOS objetivos específicos.

DESARROLLO DE ACTIVIDADES Y Incluyó algunas actividades. Incluyó la mayoría de las actividades pero Incluyó todas las actividades y los
PROCEDIMIENTOS no todos los procedimientos. procedimientos.

ANÁLISIS MATEMÁTICOS Integró algunos análisis matemáticos de Integró mayoría de los análisis Integró todos los análisis matemáticos
las actividades matemáticos de las actividades. que se pedían en la práctica.

IMÁGENES Y / O GRÁFICAS Integró algunas de las Gráficas obtenidas, Integró la mayoría de las Gráficas Integró todas las Gráficas obtenidas,
tablas, imágenes y diagrama de obtenidas, tablas, imágenes y diagramas tablas, imágenes y diagrama de
conexiones en bloques sin identificación. de conexiones en bloques con algunas de conexiones en bloques en la práctica con
ellas identificadas. su respectiva identificación.

Dio las conclusiones de todos los

CONCLUSIONES Dio algunas conclusiones de la práctica. Dio la mayoría de las conclusiones de la resultados de toda la práctica y una
práctica. conclusión personal.

Incluyó solo una bibliografía. Solo incluyó algunas direcciones web o Incluye varias direcciones web y
REFERENCIAS bibliografías. bibliografías.

ATRIBUTOS EL REPORTE DE LA PRACTICA

A1. I​ dentificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios​ ​de las ciencias bàsicas e ingeniería.
A2. A ​ plicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen​ ​las necesidades específicadas.
A3. D ​ esarrollar y conducir experimentación adecuada; analizar e interpretar datos y utilizar el juicio ingenieríl para establecer conclusiones.

AECD2021-7.1.8
 I. Objetivos Generales

El alumno analizará los beneficios y prejuicios debido a la realimentación que

existen y el comportamiento de un sistema de lazo cerrado implementado con
amplificadores operacionales.

II. Objetivos específicos

a) El alumno analizará el comportamiento de un sistema de lazo cerrado
implementado con amplificadores operacionales.
b) El alumno obtendrá su función de transferencia empleando diagramas a
bloques o reogramas.

III. Introducción

Los sistemas de control en lazo cerrado son aquellos en los que existe una
realimentación de la señal de salida además de ser la propia salida, es utilizada
como una de las entradas del sistema, ya que le aporta información ú​til
Sus características son:
● Ser complejos y amplios en cantidad de parámetros.
● La salida se compara con la entrada y para realizar el control del sistema.
● Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un sistema de lazo cerrado, no se detendrá al cabo de un tiempo fijo, sino cuando

detecte que se está consiguiendo el objetivo buscado. Y volverá a estar en marcha,
no a una hora determinada, sino en cualquier momento en el que el valor buscado
no sea el deseado.
IV. Desarrollo

I. Actividad 1
Armar en la Tarjeta Prototipo del NIELVIS el circuito de la figura 3

Circuito armado:

Figura 1 Circuito armado.

Observar las señales de Ve(t) y Vs(t) en el osciloscopio. según corresponda,

comparar las señales y anotar conclusiones.

Figura 2 Voltaje de entrada (Ve(t)) y voltaje de salida (Vs(t))

Apenas es percibible en la anterior imagen, el sistema es un inversor amplificador.
Indicar gráficamente las señales obtenidas y el valor de los voltajes pico a pico y la
magnitud del periodo.

Figura 3 Voltaje pico-pico de Ve(t)

El voltaje pico a pico de la entrada es la diferencia en el eje Y ( ΔY ) que marcan los
cursores en la figura 3, por lo que V ppe = 250.000 [mV ] .

Figura 4 Periodo de Ve(t)

El periodo de la entrada está la diferencia en el eje t (ΔT ) que marcan los cursores en la
figura 4, por lo que T e = 10 [ms] .
 Figura 5 Voltaje pico-pico de Vs(t)
El voltaje pico a pico de la entrada es la diferencia en el eje Y ( ΔY ) que marcan los
cursores en la figura 3, por lo que V pps = 19.960 [V ] .

Figura 6 Periodo de Vs(t)

El periodo de la salida está la diferencia en el eje t (ΔT ) que marcan los cursores en la
figura 4, por lo que T e = 10 [ms] .
Ganancia del sistema:

g anancia = V pps /V ppe = 19.960/0.25 = 79.84

Indicar las causas por las cuales se obtiene este tipo de señal (considerar que los
A.O. tienen límites de nulificación).

Observamos en la gráfica que el voltaje de salida parece una señal cuadrada, pero este en
realidad es por el límite del amplificador operacional que va desde los -10 V a los 10 V, por
lo que cualquier valor superior e inferior a estos límites será nulificado, es por eso que la
señal se ve plana al casi llegar a los límites inferior y superior.

II. Actividad 2
Cambiar la resistencia R5 a un valor de 100 K y repetir los puntos 12 al 1 5 anteriores
utilizando la misma señal de entrada.

Circuito armado:

Figura 7 Circuito armado

Observar las señales de Ve(t) y Vs(t) en el osciloscopio. según corresponda,

comparar las señales y anotar conclusiones.
 Figura 8 Voltaje de entrada (Ve(t)) y voltaje de salida (Vs(t))

El sistema es un amplificador inversor.

Indicar gráficamente las señales obtenidas y el valor de los voltajes pico a pico y la
magnitud del periodo.

Figura 9 Voltaje pico-pico de Ve(t)

El voltaje pico a pico de la entrada es la diferencia en el eje Y ( ΔY ) que marcan los
cursores en la figura 9, por lo que V ppe = 250.000 [mV ] .
 Figura 10 Periodo de Ve(t)
El periodo de la entrada está la diferencia en el eje t (ΔT ) que marcan los cursores en la
figura 10, por lo que T e = 10 [ms] .

Figura 11 Voltaje pico-pico de Vs(t)

El voltaje pico a pico de la entrada es la diferencia en el eje Y ( ΔY ) que marcan los
cursores en la figura 11, por lo que V pps = 2.741 [V ] .
 Figura12 Periodo de Vs(t)
El periodo de la salida está la diferencia en el eje t (ΔT ) que marcan los cursores en la
figura 12, por lo que T e = 10 [ms] .

Ganancia del sistema:

g anancia = V pps /V ppe = 2.741/0.25 = 10.96

Indicar las causas por las cuales se obtiene este tipo de señal (considerar que los
A.O. tienen límites de nulificación).

Al cambiar la resistencia de retroalimentación esta hará una caída de voltaje a la salida del
del sistema, por lo que el límite del amplificador (-10 V a 10 V) no se ve superado y se
puede observar una señal senoidal invertida con una ganancia de 10.96.

V. Conclusiones
Sánchez García Julio César
Puedo concluir que los objetivos de la práctica fueron cumplidos, ya que
después de las actividades comprendimos mejor el funcionamiento de un
sistema de lazo cerrado, además de entender mejor en qué consiste la
retroalimentación y cómo influye para la reducción del error en los sistemas y
así poder tener un control de mayor exactitud.

Rosas Olivares Victor.

Con esta práctica se entiende el funcionamiento de un control de lazo cerrado y
como es que la relación que tiene la salida con la entrada es muy importante
más que nada al momento de querer mantener ciertos dispositivos en un valor
determinado y además así tener el error más mínimo posible.

Gomez Vazquez Victor Manuel

Durante la práctica se pudo observar los efectos que se producen al variar las
frecuencias de realimentación, así como también se observó un sobre paso y como
el sistema se estabilizó con el tiempo demostrando que simulink es un bien
simulador

VI. Referencias.

[1]​SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO - Tecnología de

Control (google.com)
[2]​Sistema de control -lazo abierto y cerrado - Ingeniería Mecafenix
(ingmecafenix.com)