MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN

1. Mecánica y cinemática

La mecánica es la rama de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos y sus

interacciones con el medio. Estos cuerpos en movimiento pueden ser por ejemplo, pelotas,
automóviles, aviones, planetas personas, pájaros, satélites, entre otros. Cuando describimos
como se produce el movimiento de los cuerpos sin tomar en cuenta sus causas nos ocupamos
del área de la mecánica llamada cinemática. Más adelante en el próximo tema nos ocuparemos
de otra área de la mecánica llamada dinámica, que explica el por qué del movimiento, es
decir, las causas del movimiento.

En cinemática el movimiento de los cuerpos se realiza básicamente de dos formas: por

traslación (cambio de posición) y por rotación (cambio de orientación). En varios casos el
movimiento también puede ser una combinación de estas dos formas. Inicialmente en este
tema solo consideraremos el movimiento de traslación ya que el movimiento de rotación se
dejara para los últimos temas del curso. Por otra parte, para simplificar el estudio del
movimiento de traslación no tomaremos en cuenta el tamaño y la forma del cuerpo, sino que
lo consideraremos como una partícula. Matemáticamente una partícula se considera como un
punto que tiene masa pero es de tamaño infinitesimal (muy pequeño). Para la ubicación de la
partícula en el cuerpo, se considerara inicialmente el centro geométrico o punto medio. Más
adelante se dará una explicación mas precisa de su ubicación, cuando se estudie el concepto de
centro de masa.

En cinemática de traslación el movimiento en una dimensión (o movimiento rectilíneo) es el

caso más simple que podemos estudiar. Ejemplos de este movimiento pueden ser un automóvil
recorriendo el tramo recto de una carretera o una piedra que cae en línea vertical desde un
edificio. Un poco más adelante estudiaremos los casos del movimiento en dos y tres
dimensiones.

Para el estudio del movimiento en una dimensión (y más adelante para dos y tres dimensiones)
se emplean las definiciones de marco de referencia y sistema de coordenadas, así como las
definiciones de magnitudes físicas tales como posición, desplazamiento, velocidad y
aceleración.

2. Marco de referencia y sistema de coordenadas

El marco de referencia es el lugar o punto de referencia seleccionado por un observador para

determinar la posición de un cuerpo en el espacio y describir su movimiento. En este marco de
referencia el observador permanece fijo para describir el movimiento del cuerpo considerado
como partícula.

Una vez seleccionado el marco de referencia este se considera como el origen de un sistema de
coordenadas. El sistema de coordenadas más frecuentemente utilizado es el sistema de
coordenadas cartesianas. En el caso más general de tres dimensiones (visto en el tema de
vectores) el sistema de coordenadas cartesianas consiste en tres ejes mutuamente
perpendiculares, llamados ejes x, y, z que se cortan en un punto común llamado origen(O).
z partícula

observador

x
Otros sistemas de coordenadas importantes en tres dimensiones son el cilíndrico y el esférico,
los cuales se emplean en cursos más avanzados de Física e Ingeniería,

Para el caso de dos dimensiones se considera el sistema de coordenadas cartesianas con dos
ejes perpendiculares (generalmente los ejes x, y) así como también el sistema de coordenadas
polares (ambos vistos en el tema de vectores).
3. Posición y trayectoria

La posición es un vector que nos permite ubicar en qué punto del espacio se encuentra un
objeto. Si tenemos un cuerpo moviéndose en el espacio y lo representamos como una
partícula P podemos determinar su ubicación respecto a un marco de referencia en cualquier

tiempo t, mediante el vector posición r (t ) . En un sistema de coordenadas cartesianas en tres
dimensiones el vector posición viene dado por:


r (t )  x(t )iˆ  y(t ) ˆj  z(t )kˆ (1)

Las funciones x(t ) , y(t ) , z(t ) son descripciones independientes del movimiento a lo largo
de cada uno de los ejes cartesianos x, y, z. Estas funciones dependen del tiempo t y se
denominan ecuaciones paramétricas del movimiento, ya que tienen como parámetro común el
tiempo. Según esto tenemos que:
x  x(t ) , y  y(t ) , z  z (t )


 r (t )  xiˆ  yˆj  zkˆ (2)

Otra definición importante es el de trayectoria, la cual está relacionada con la posición. Se

denomina trayectoria el lugar geométrico de las sucesivas posiciones que va ocupando el
cuerpo (o partícula) en el espacio en forma de puntos.
z t

trayectoria P


r (t )

x
Si los puntos que va ocupando el móvil quedan en una línea curva, entonces la trayectoria es
curvilínea. Si los puntos quedan en una línea recta, la trayectoria es rectilínea. En este tema
solo estudiaremos trayectorias rectilíneas, es decir, en una dimensión.

4. Movimiento en una dimensión

El movimiento en una dimensión es aquel en el cual un cuerpo sigue una trayectoria rectilínea.
Si el movimiento es en la dirección horizontal se utilizan las coordenadas de la recta en el
eje x, pero si el movimiento es la dirección vertical se utilizan las coordenadas de la recta en
el eje y.

Para el movimiento en una dimensión estudiaremos las magnitudes físicas de posición

desplazamiento velocidad y aceleración.

4.1 Posición

Como ya se dijo en el punto 3, la posición es un vector que permite ubicar un cuerpo (o

partícula) en un punto del espacio. Cuando el cuerpo se mueve solamente en una trayectoria

rectilínea, como en el caso del eje x, el vector posición r (t ) tiene una sola componente, esto
es:

 
r (t )  x  x iˆ (3)

Para determinar este vector posición se debe seleccionar un marco de referencia, es decir, un
punto de referencia de la recta en el eje x, desde el cual un observador permanece fijo o en
reposo. Luego este punto de referencia se considera como el origen (O) del sistema de
coordenadas en el eje x para el observador. En la figura dada a continuación se muestra lo
explicado:


iˆ x

-x +x
Cuando analizamos un movimiento rectilíneo se puede suprimir el vector unitario iˆ del vector
posición y trabajar con su componente escalar x. En este caso queda entendido que un valor
positivo de la componente escalar x de la posición significa que apunta en el sentido del eje
positivo (  x ), mientras que el negativo significa que el vector posición apunta en el sentido
del eje negativo (  x ).

La unidad de posición en el SI es el metro (m).

4.1 Desplazamiento

El desplazamiento es un vector que se define como el cambio o variación en la posición de un

cuerpo en un intervalo de tiempo. Si xo es la posición inicial de un cuerpo en un instante de

tiempo inicial t o y x es la posición final en un instante de tiempo final t , entonces el vector

desplazamiento x viene dado por el vector diferencia x  xo , esto es:

  
x  x  xo
 
x  xiˆ  xo iˆ (4)

x  ( x  x o )iˆ

Otra forma para hallar x
 
x x
  
xo x x 
 xo

to t x

Nota: En estas figuras los vectores de posición y desplazamiento en realidad deben estar
dibujados superpuestos en una sola recta; pero se han dibujado separados para comprender
mejor las direcciones y sentidos de los vectores en una dimensión.

La letra griega delta () representa cambio o variación de una cantidad

La unidad del desplazamiento en el SI también es el metro (m)

4.2 Distancia

La distancia se define como la longitud recorrida por un cuerpo durante su desplazamiento y

siempre es positivo. Viene dada como el módulo o magnitud del desplazamiento, esto es:


d  x (5)

La unidad de distancia en el SI es también el metro (m).

4.3 Velocidad

La velocidad es una magnitud física que se obtiene cuando se determina el desplazamiento de

un cuerpo y se considera además el intervalo de tiempo durante ese desplazamiento. Para el
estudio de la velocidad presentamos a continuación las definiciones de: velocidad media,
rapidez media, velocidad instantánea y rapidez instantánea.

 Velocidad media
 
La velocidad media Vm es un vector que viene dado como el cociente del desplazamiento x

y el intervalo de tiempo t durante ese desplazamiento, esto es:

  
 x x  xo
Vm   (6)
t t  to
 
 La velocidad media Vm es un vector, ya que se determina como el cociente del vector x y

el escalar t .
 La velocidad media tiene sentido negativo o positivo dependiendo del signo del

desplazamiento x , ya que t siempre es un escalar positivo.

 Rapidez media

La rapidez media Vm es un escalar positivo que se define como el cociente entre la distancia

d y el intervalo de tiempo t, esto es:

d
Vm  (7)
t
 Velocidad instantánea

La velocidad instantánea V es un vector que representa la velocidad de un cuerpo en un instante
de tiempo t. Se define como la velocidad media en un instante de tiempo infinitamente corto.

x
Matemáticamente es el límite del cociente cuando t tiende a cero. Por definición este
t
límite es igual a la derivada de la posición x respecto al tiempo t. Esto es:

  
x dx
V  lim  (8)
t  o t dt

Para un cuerpo (o partícula) moviéndose en el eje horizontal x, el vector velocidad instantánea

se representa geométricamente de la siguiente forma:

V

 Rapidez instantánea

La rapidez instantánea V se define como el módulo de la velocidad instantánea, es decir:


V V (9)

 Unidad de velocidad y rapidez

La unidad de la velocidad y rapidez en el SI para todos los casos estudiados (media o

metro m
instantánea) es: 
segundo s

4.4 Aceleración

Cuando la velocidad de un cuerpo o partícula cambia con el tiempo se dice que tiene
aceleración. Para el estudio de la aceleración consideramos a continuación las definiciones de:
aceleración media y aceleración instantánea
 Aceleración media


La aceleración media am es un vector que viene dado como el cociente entre el cambio de

velocidad V y el intervalo de tiempo t durante ese cambio de velocidad, esto es:

  
 V V x  Vox
am   (10)
t t  to

Donde:
 
Vx : velocidad final , Vox : velocidad inicial , t : tiempo final , t o : tiempo inicial
 
Vox Vx

to t

 Aceleración instantánea

La aceleración instantánea a es un vector que representa la aceleración de un cuerpo en un instante

V
de tiempo t. Matemáticamente es el límite del cociente cuando t tiende a cero. Por
t

definición este límite es igual a la derivada de la velocidad V respecto al tiempo t, esto es:
 
 V dV
a  lim  (11)
t 0 t dt

También se define como la segunda derivada de la posición respecto al tiempo, esto es:
  
 dV d  dx  d 2 x
a    2 (12)
dt dt  dt  dt

 Unidad de aceleración

metro m
La unidad de aceleración en el SI es el 2
 2
segundo s
5 Movimiento con aceleración constante

Si la aceleración de un cuerpo varía o cambia con el tiempo, su movimiento es complejo de

analizar. Sin embargo existen situaciones físicas muy comunes, donde el movimiento que
experimenta un cuerpo tiene aceleración constante y su análisis es más simple. En este curso
estudiaremos básicamente el movimiento de cuerpos con aceleración constante mediante la
deducción de las ecuaciones respectivas. Cuando la aceleración de un cuerpo es constante (en
módulo, dirección y sentido) su velocidad aumenta o disminuye en forma constante en cada
intervalo de tiempo. En estos casos la aceleración instantánea y la aceleración media son
iguales, por tanto tenemos que:

 
  V x  Vox
a  am  (13)
t  to

  
Donde: Vx  Vx iˆ , Vox  Voxiˆ , a  a iˆ

Dado que el movimiento es en una dimensión podemos suprimir el vector unitario iˆ (ver punto
4.1) y trabajar en forma escalar, es decir, con las componentes escalares de la aceleración y las
velocidades. Por tanto tenemos finalmente que:
V x  Vox
a (14)
t  to

 Si la aceleración es positiva implica que el cuerpo aumenta su velocidad en forma constante

en cada intervalo de tiempo.
 Si la aceleración es negativa implica que el cuerpo disminuye su velocidad en forma
constante en cada intervalo de tiempo.

A continuación se muestran en dos tablas para el cálculo de la aceleración a partir de los datos
de la velocidad en función del tiempo de un cuerpo en movimiento y aplicando la
ecuación (14)
Tabla 1:

t(s) 0 1 2 3
V(m/s) 0 5 10 15
a(m/s²) - 5 5 5

(5  0)m / s (10  5)m / s (15  10)m / s

a  5m / s 2 , a  5m / s 2 , a   5m / s 2
(1  0) s (2  1) s (3  2) s

En la Tabla 1 se tiene una aceleración constante de 5m / s 2 y de valor positivo. Por tanto el módulo
de la velocidad aumenta una cantidad constante de 5m / s cada segundo. Esto implica que la
aceleración y la velocidad en cada instante tienen signos iguales.

Tabla 2 :

t(s) 0 1 2 3
V(m/s) 20 15 10 5
a(m/s²) - -5 -5 -5

(15  20)m / s (10  15)m / s (5  10)m / s

a  5m / s 2 , a   5m / s 2 , a   5m / s 2
(1  0) s (2  0) s (3  0) s
En la Tabla 2 se tiene una aceleración constante de - 5m / s 2 y de valor negativo. Por tanto el módulo
de la velocidad disminuye en una cantidad constante de 5m / s cada segundo. Esto implica que la
aceleración y la velocidad en cada instante tienen signos opuestos.

5. Aceleración y desaceleración

 Cuando la aceleración tiene el mismo sentido que la velocidad, significa que el módulo de
la velocidad va en aumento y el movimiento se dice que es acelerado.
 Cuando la aceleración y la velocidad tienen sentidos opuestos, significa que el módulo de la
velocidad disminuye y se dice que el movimiento es desacelerado o retardado

6. Ecuaciones del movimiento rectilíneo con aceleración constante

En el movimiento rectilíneo con aceleración constante (o uniformemente acelerado) el cuerpo

considerado como partícula se mueve en una sola dirección. Por simplicidad se trabaja
únicamente con la componente escalar y se suprime el vector unitario, según lo explicado en
el punto 4.1. A continuación plantearemos las ecuaciones del movimiento rectilíneo con
aceleración constante (o uniformemente acelerado) en la dirección horizontal o eje x. Un poco
más adelante también se estudiaran las ecuaciones del movimiento rectilíneo en la dirección
vertical o eje y (por ejemplo el caso de la caída libre).

 Ecuación de la velocidad en función del tiempo

Para obtener esta ecuación partimos de la ecuación (14) que dice:

V x  Vox
a
t  to

Despejamos V x y considerando t o  0 y a  a x tenemos que:

Vx  Vox  a x t (15)

De esta ecuación se observa que la velocidad V x varía en función del tiempo t en forma
lineal, por tanto se obtiene una recta cuya pendiente es la aceleración a  ax .

Graficando V x en función del tiempo t , tenemos una recta como la siguiente:

Velocidad

Vx

Vox

to= 0 t tiempo

 Ecuación de la posición en función del tiempo

Esta ecuación se obtiene cuando calculamos el área bajo la curva en la grafica velocidad V x en
función del tiempo t. Se consideran los instantes de tiempo t y t o para calcular el
desplazamiento como el área bajo la curva (bajo la recta en este caso). De esto se tiene que:
 Vx

Vx - Vox = ax t

Vox A2

A1 Vox

0 t

x  xo  A1  A2
t (a x t )
x  xo  t Vox 
2
1
x  xo  Voxt  axt 2 (15)
2

 Ecuación de la velocidad en función de la posición

Se obtiene a partir de la ecuación de la posición en función del tiempo, en la cual se sustituye

el tiempo despejado de la ecuación (14). Esto es:

 V  Vox  1  Vx  Vox 
2

x  xo  Vox  x   ax  
 t  2  t 

Realizando las operaciones respectivas se tiene:

Vx2  Vox2  2a x ( x  xo ) (16)

 Ecuación de la velocidad media

Para una aceleración constante, se puede obtener la velocidad media como el promedio de la
velocidad inicial y la velocidad final, esto es:

Vox  V x
Vm  (17)
2
7. Caída libre

Una de las aplicaciones más importantes de las ecuaciones del movimiento rectilíneo con
aceleración constante o uniforme, es el estudio de un cuerpo en caída libre cerca de la
superficie de la Tierra.
Se denomina caída libre al movimiento rectilíneo en dirección vertical y con aceleración
constante que experimenta un cuerpo, cuando cae libremente cerca de la superficie de la Tierra
y donde la resistencia del aire es despreciable o ausente.
A esta aceleración constante con la que caen libremente los cuerpos se le denomina
aceleración de gravedad g . Cerca de la superficie de la Tierra la magnitud de la aceleración de
la gravedad tiene un valor aproximado de:

g  9,8 m / s 2
En el caso de un objeto o cuerpo que se lanza verticalmente hacia arriba este alcanza una
altura máxima y luego desciende. Tanto en su movimiento ascendente (hacia arriba) como en
su movimiento descendente (hacia abajo) el cuerpo experimenta la misma aceleración de
gravedad g.
Los cuerpos que se liberan desde el reposo o los que se lanzan hacia arriba o hacia abajo están
en caída libre, es decir, que se mueven libremente por la influencia de la aceleración
gravedad g sin importar su condición inicial.
La aceleración de gravedad g es un vector que apunta siempre en dirección vertical (eje y)
hacia abajo. Generalmente el signo de la aceleración de gravedad se considera negativo y por
tanto la aceleración en el eje y, viene dado por:

a y  g
Sin embargo es posible elegir el sentido positivo o negativo de g para simplificar los cálculos
en algunos problemas de caída libre. Esto dependerá de cual sentido positivo o negativo se
elija en el sistema de coordenadas para el marco de referencia.
La aceleración de gravedad es la misma para cuerpos con diferente masa y por tanto los
cuerpos en caída libre llegaran al mismo tiempo si se sueltan desde la misma altura. Esto se
puede comprobar experimentalmente por ejemplo si soltamos simultáneamente una moneda y
un trozo de papel arrugado desde la misma altura; ambos llegaran aproximadamente al mismo
tiempo ya que la resistencia del aire (roce del aire) es despreciable. En el caso de que el papel
no esté arrugado la resistencia del aire no es despreciable y no llegaran al mismo tiempo. En
situaciones ideales de vacio (o ausencia de aire) como en la Luna ambos objetos siempre
llegaran al mismo tiempo.

8. Ecuaciones del movimiento en caída libre

Las ecuaciones del movimiento en caída libre son las mismas ecuaciones del movimiento
rectilíneo con aceleración constante (deducidas en el punto 6). La única modificación que se
debe hacer es cambiar la dirección x por la dirección y debido a que el cuerpo en caída libre
se mueve en la dirección vertical con aceleración constante g de magnitud 9,8 m/s2. Según
esto las ecuaciones son:

1
y  yo  Voy t  a y t 2 (18)
2

V y  Voy  a y t (19)

V y2  Voy2  2a y ( y  yo ) (20)

Sabemos que la aceleración de gravedad g es un vector que apunta siempre en dirección

vertical (eje y) hacia abajo. Si en el sistema de coordenadas del marco de referencia, se toma
el sentido negativo hacia abajo del eje y, entonces el signo de la aceleración de gravedad se
considera negativo, esto es:

a y   g   9,8 m / s 2 
a y   g ˆj

o
-y

Nota: Es posible elegir el sentido positivo o negativo de g para simplificar los cálculos en
o o negativo se elija
algunos problemas de caída libre. Esto dependerá de cual sentido positivo
en el sistema de coordenadas para el marco de referencia