5.

Ecuaciones básicas en forma integral para un volumen de control

Objetivo
Desarrollar las ecuaciones de conservación en forma
integral para un volumen de control y dar ejemplos de
aplicación de dichas ecuaciones.

Contenido
5.1 Introducción.
5.2 Relación entre sistema y volumen de control.
5.3 Ecuación de continuidad.
5.4 Ecuación de cantidad de movimiento.
5.5 La primera ley de la termodinámica.

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5. Ecuaciones básicas en forma integral para un volumen de control
5.1 Introducción
Toda materia (sólidos y fluidos) está gobernada por las mismas leyes
físicas (conservación de la masa, las leyes de movimiento de
Newton y la conservación de la energía). Estas leyes se establecen
de tal forma que se aplican a la misma cantidad de materia o
sistema. En el análisis de sólidos no hay ninguna dificultad en aplicar
estas leyes ya que las partículas que constituyen el sistema son
fácilmente identificables. Sin embargo, en el análisis del flujo de
fluidos es casi imposible seguir las partículas que constituyen el
sistema, por lo que es necesario desarrollar un método alternativo
para aplicar las leyes de la física a un volumen fijo en el espacio,
conocido como volumen de control.

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5.2 Relación entre sistema y volumen de control
Existe una relación entre la formulación para un sistema y la formulación para
un volumen de control conocida como el Teorema del Transporte de Reynolds:

dN ∂  
dt
= ∫
∂ t VC
η ρ d V + ∫
SC
η ρ V ⋅ d A
sistema

N → Propiedad extensiva del sistema.

η → Propiedad intensiva correspondiente: η = N/m

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5.3 Ecuación de continuidad
Ley de Conservación de la Masa:

dM
dt
=0 M sistema = ∫ dm = ∫ ρ dV
sist sist
sistema

dN ∂  
N=m y η=1 dt
= ∫
∂ t VC
η ρ dV + ∫ η ρ V ⋅ dA
SC
sistema

dM ∂  
dt
= ∫
∂ t VC
ρ d V + ∫ ρ V ⋅ dA
SC
sistema

∂  
∫
∂ t VC
ρ dV + ∫ ρ V ⋅ dA = 0
SC

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5.3 Ecuación de continuidad
Flujo incompresible:
∂  
ρ ∫ dV + ρ ∫ V ⋅ dA = 0 Flujo permanente:
∂ t VC SC  
∂  
( ρ V ) + ρ ∫ V ⋅ dA = 0 ∫
SC
ρ V ⋅ dA = 0
∂t SC

 
∫ V ⋅ dA = 0
SC
Flujo másico:

 
Flujo volumétrico o gasto:
 
m = ∫ ρ V ⋅ dA = 0
Q = ∫ V ⋅ dA SC

SC

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5.4 Ecuación de cantidad de movimiento
Ley de Conservación de la Cantidad de Movimiento:

 dP   
F=
dt sistema
Psistema = ∫ Vdm =
masa ( sist )
∫ Vρ dV
V ( sist )

  
F = Fs + Fc
  
Fuerzas de cuerpo: Fc = ∫ Bdm =
VC
∫ B ρ dV
VC

 
Fuerzas de superficie: Fs = ∫ T dA
SC

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5.4 Ecuación de cantidad de movimiento
5.4.1 Volumen de control inercial
dN ∂  
N=P y η=V dt
= ∫
∂ t VC
η ρ dV + ∫ η ρ V ⋅ dA
sistema SC


dP ∂    
= ∫
dt sistema ∂ t VC
Vρ dV + ∫ Vρ V ⋅ dA
SC

dP   
=F F =F
dt sistema sobre sistema sobre sistema sobre VC

  ∂    
Fs + Fc = ∫
∂ t VC
Vρ dV + ∫ Vρ V ⋅ dA
SC

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5.4 Ecuación de cantidad de movimiento
5.4.1 Volumen de control inercial

∂  
Fsx + Fcx = ∫
∂ t VC
u ρ dV + ∫ u ρ V ⋅ dA
SC

∂  
Fsy + Fcy = ∫
∂ t VC
vρ dV + ∫ vρ V ⋅ dA
SC

∂  
Fsz + Fcz = ∫
∂ t VC
wρ dV + ∫ wρ V ⋅ dA
SC

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5.4 Ecuación de cantidad de movimiento
5.4.1 Volumen de control inercial
Volumen de control con velocidad constante

  ∂    
Fs + Fc = ∫
∂ t VC
Vxyz ρ dV + ∫ Vxyz ρ Vxyz ⋅ dA
SC

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5.4 Ecuación de cantidad de movimiento
5.4.2 Volumen de control no inercial
1) Al relacionar las derivadas del sistema con la formulación del volumen de
control (Teorema del Transporte de Reynolds), éste se encontraba fijo
respecto a xyz y el campo de flujo V(x,y,z,t) se especificó respecto a las
coordenadas x, y y z. No se impuso restricción sobre el movimiento del
marco de referencia xyz; en consecuencia, la ecuación:

dN ∂  
dt
= ∫
∂ t VC
η ρ dV + ∫ η ρ Vxyz ⋅ dA
SC
sistema
es válida en todo instante para cualquier movimiento arbitrario de las
coordenadas x, y y z, siempre que todas las derivadas respecto al tiempo y
las velocidades en la ecuación se midan relativas al volumen de control.

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5.4 Ecuación de cantidad de movimiento
5.4.2 Volumen de control no inercial
2) La ecuación del sistema:

 dP   
F=
dt sistema
Psistema = ∫ Vdm =
masa ( sist )
∫ Vρ dV
V ( sist )

es válida sólo para velocidades medidas respecto a un marco de referencia

inercial. Por consiguiente, si denotamos el marco de referencia inercial
mediante XYZ, la segunda ley de Newton establece que

 dP
F = XYZ
dt sistema
 
Como las derivadas respecto al tiempo de PXYZ y Pxyz no son iguales para un
sistema que se acelera en relación a un marco de referencia inercial, la
ecuación de cantidad de movimiento usada anteriormente no es válida para
un volumen de control con aceleración.

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5.4 Ecuación de cantidad de movimiento
5.4.2 Volumen de control no inercial
Volumen de control con aceleración lineal
 
 dPXYZ d  dVXYZ 
F=
dt sistema
= ∫ VXYZ dm = ∫
dt M ( sist ) M ( sist )
dt
dm = ∫ a XYZ dm
M ( sist )

Ya que el movimiento de xyz es una traslación pura relativa al marco inercial

XYZ, entonces:
  
a XYZ = a xyz + amr

Donde:

a XYZ Aceleración rectilínea del sistema relativa al marco de referencia XYZ.

a xyz Aceleración rectilínea del sistema relativa al marco de referencia xyz.

a mr Aceleración del marco de referencia xyz relativa al marco inercial XYZ.
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5. Ecuaciones básicas en forma integral para un volumen de control
5.4 Ecuación de cantidad de movimiento
5.4.2 Volumen de control no inercial
Volumen de control con aceleración lineal

 dPXYZ
F=
dt

= ∫ a XYZ dm = (
∫a
  )
xyz + amr dm
sistema M ( sist ) M ( sist )


  dPxyz ∂    
F− ∫ amr ρ dV =
M ( sist )
dt
= ∫
∂ t VC
Vxyz ρ dV + ∫ Vxyz ρ Vxyz ⋅ dA
SC
sistema

   ∂    
Fc + Fs − ∫ amr ρ dV = ∫ Vxyz ρ dV + ∫ Vxyz ρ Vxyz ⋅ dA
VC
∂ t VC SC

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5. Ecuaciones básicas en forma integral para un volumen de control
5.4 Ecuación de cantidad de movimiento
5.4.2 Volumen de control no inercial
Volumen de control con aceleración lineal

∂  
Fsx + Fcx − ∫ amr − x ρ dV = ∫ u xyz ρ dV + ∫ u xyz ρ Vxyz ⋅ dA
VC
∂ t VC SC

∂  
Fsy + Fcy − ∫ amr − y ρ dV = ∫ v xyz ρ dV + ∫ v xyz ρ Vxyz ⋅ dA
VC
∂ t VC SC

∂  
Fsz + Fcz − ∫ amr − z ρ dV = ∫ wxyz ρ dV + ∫ wxyz ρ Vxyz ⋅ dA
VC
∂ t VC SC

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5. Ecuaciones básicas en forma integral para un volumen de control
5.4 Ecuación de cantidad de movimiento
5.4.2 Volumen de control no inercial
Volumen de control con aceleración arbitraria

        •⋅ 
a XYZ = a mr + a xyz + 2ϖ × V xyz + ϖ × (ϖ × r ) + ϖ × r

a XYZ : Aceleración rectilínea absoluta de una partícula relativa al marco de referencia
fijo XYZ.

a mr : Aceleración rectilínea absoluta del marco de referencia en movimiento xyz,
relativa al marco de referencia fijo XYZ.

a xyz : Aceleración rectilínea de una partícula relativa al marco de referencia en
movimiento xyz.
 
2ϖ × V xyz : Aceleración de Coriolis debida al movimiento de una partícula dentro del
marco en movimiento xyz.
 

ϖ × (ϖ × r ) : Aceleración centrípeta debida a la rotación del marco en movimiento xyz.
•⋅
  Aceleración tangencial debida a la aceleración angular del marco de referencia
ϖ × r : en movimiento xyz.
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5. Ecuaciones básicas en forma integral para un volumen de control
5.5 La Primera Ley de la Termodinámica
La primera ley de la termodinámica es un enunciado de la ley de la
conservación de la energía:
2
V
 
Q −W =
dE Esistema = ∫ edm = ∫ eρ dV e=u+ + gz
dt 2
sistema M ( sistema ) VC

dN ∂  
Haciendo, N = E y η =e = ∫ η ρ dV + ∫ η ρ V ⋅ dA
dt sistema
∂ t VC SC


dE
=
∂
∫
dt sistema ∂ t VC
eρ dV + ∫ eρ V ⋅ dA [Q − W ]
sistema [
= Q − W ]
VC
SC

∂ 
Q − W = ∫
∂ t VC
eρ dV + ∫ eρ V ⋅ dA
SC

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5. Ecuaciones básicas en forma integral para un volumen de control
5.5 La Primera Ley de la Termodinámica
Trabajo realizado por un volumen de control

W = W e + W normal + W corte + W otros

1. Trabajo de eje
El trabajo de eje (o flecha), We, es el trabajo que transfiere el volumen de control
por donde no hay flujo de fluido, por elementos ajenos al fluido (ejes o flechas). La
rapidez de transferencia de trabajo (o potencia) será Ẇe.

2. Trabajo realizado por los esfuerzos normales

 
  
 δW F ⋅ ds  
δW = F ⋅ ds W = lim = lim 
W = F ⋅V
∆t →0 ∆t ∆t →0 ∆t
   
Para un elemento de área dĀ: dF ⋅ V = σ nn dA ⋅ V
   
Wnormal = − ∫ σ nn dA ⋅ V = − ∫ σ nnV ⋅ dA

SC SC

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5. Ecuaciones básicas en forma integral para un volumen de control
5.5 La Primera Ley de la Termodinámica
3. Trabajo realizado por los esfuerzos cortantes
     
dF = τ dA 
Wcorte = − ∫ τ dA ⋅ V = − ∫ τ ⋅V dA
SC SC

= 0 (V = 0)
       
Wcorte = − ∫ τ ⋅V dA = − ∫ τ ⋅V dA − ∫ τ ⋅V dA − ∫ τ ⋅V dA
SC A ( ejes ) A ( superficie sólida ) A ( puertos )

Ẇe

Si se selecciona una superficie de control que corta cada puerto

perpendicularmente al flujo,  
τ ⋅V = 0 y W corte = 0

4. Otros trabajos
Al volumen de control también se le puede agregar otras formas de energía como
eléctrica y electromagnética. En la mayoría de los problemas, tales contribuciones
de energía están ausentes, pero se tomarán en cuenta en la formulación general.

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5. Ecuaciones básicas en forma integral para un volumen de control
5.5 La Primera Ley de la Termodinámica
Trabajo realizado por un volumen de control
 
W = We − ∫ σ nnV ⋅ dA + Wcorte + Wotros
SC

Sustituyendo en la ecuación de la energía

      ∂  
Q − We − ∫ σ nnV ⋅ dA + W corte + W otros  = ∫ eρ dV + ∫ eρ V ⋅ dA
 SC  ∂ t VC SC

( ) ∂    

Q − W e + W corte + W otros = ∫
∂ t VC
eρ dV + ∫ eρ V ⋅ dA − ∫ σ nnV ⋅ dA
SC SC

 
(
Q − We + Wcorte + Wotros ) =
∂
∫
∂ t VC
eρ dV + ∫ (e − σ nn v )ρ V ⋅ dA
SC

ρ =1 v
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5. Ecuaciones básicas en forma integral para un volumen de control
5.5 La Primera Ley de la Termodinámica
Los efectos viscosos pueden hacer que los esfuerzos normales, σnn, sean diferentes al
negativo de la presión termodinámica, - P; sin embargo, para la mayoría de los flujos
de interés en ingeniería σnn = - P. Entonces,

( ) ∂  
Q − W e + W corte + W otros = ∫ eρ dV + ∫ (e + Pv )ρ V ⋅ dA
∂ t VC SC

e = u + V 2 2 + gz

  
(
Q − We + Wcorte + Wotros ) =
∂
∫
∂ t VC

eρ dV + ∫  u + Pv +
V2
+ gz  ρ V ⋅ dA
SC 
2

  
(
Q − We + Wcorte + Wotros ) =
∂
∫
∂ t VC

eρ dV + ∫  h +
V2
+ gz  ρ V ⋅ dA
SC 
2

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