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Trabajo Práctico 3: Cinemática del plano

Actividad 1. Repasar los siguientes conceptos: punto de referencia, vector posición, desplazamiento,
velocidad y aceleración – ecuación de una función cuadrática – proyectil –medición de ángulos –Movimiento
Circular Uniforme (MCU)- velocidad de rotación o velocidad angular – Velocidad tangencial -aceleración
centrípeta. Con los conceptos anteriores se pide completar el cuestionario previo del TP3 de la Guía.

Cinemática del plano. Consideramos el movimiento de un proyectil en un plano, el cual describe una
trayectoria parabólica. Dicho movimiento se considera como la superposición de dos: un MRU en la dirección
horizontal (no hay una aceleración actuando en dicha dirección, es decir ax=0) y un MRUV en la dirección
vertical (está actuando una aceleración en dicha dirección vertical y con sentido hacia abajo que es la
aceleración de la gravedad, es decir ay=g).

Componentes de la velocidad inicial (V0). Si observamos el gráfico de la figura, podemos determinar las
componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial. Es necesario aclarar que denominamos 𝛼0 al ángulo
correspondiente a la velocidad inicial 𝑉0 y en cualquier otro instante de tiempo de la trayectoria lo
denominamos solamente α.
𝑉0𝑦
sin 𝛼0 = ⇒ 𝑉0𝑦 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 (1)
𝑉0

𝑉0𝑥
g
cos 𝛼0 = ⇒ 𝑉0𝑥 = 𝑉0 ∗ cos 𝛼0 (2)
𝑉0
α0

V0 x

Componentes de la velocidad V del movimiento de un proyectil para un tiempo t


𝑉𝑥 = 𝑉0𝑥 = 𝑉0 ∗ cos 𝛼0 (3) y 𝑉𝑦 = 𝑉0𝑦 ∓ 𝑔 ∗ 𝑡 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 ∓ 𝑔 ∗ 𝑡 (4)
𝑉𝑦 2 = 𝑉0𝑦 2 ∓ 2 ∗ 𝑔 ∗ 𝑦 = 𝑉0 2 ∗ (sin 𝛼0 )2 ∓ 2 ∗ 𝑔 ∗ 𝑦 (5)
Por lo tanto el valor o módulo de la velocidad V lo determinamos a partir de las componentes utilizando el
Teorema de Pitágoras:
𝑉 = √(𝑉𝑥 2 + 𝑉𝑦 2 ) (6) y la dirección a partir de la determinación del ángulo medido siempre a partir del
semieje positivo de las x, en el sistema de coordenadas cartesianas.
𝑉𝑦 𝑉
tan 𝛼 = ⇒ 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐. 𝑡𝑔 ( 𝑦 ); (7) ángulo medido en grados sexagesimales.
𝑉𝑥 𝑉𝑥

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Componentes de desplazamiento del movimiento de un proyectil
𝑥 = 𝑉0𝑥 ∗ 𝑡 = 𝑉0 ∗ cos 𝛼0 ∗ 𝑡 (8)
1 1
𝑦 = 𝑉0𝑦 ∗ 𝑡 ∓ 2 ∗ 𝑔 ∗ 𝑡 2 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 ∗ 𝑡 ∓ 2 ∗ 𝑔 ∗ 𝑡 2 (9)

Puntos característicos del movimiento en el plano

- En el punto (3) se observa que 𝑦 = 𝑌𝑚á𝑥 y al tener la


V = VX
velocidad V dirección horizontal, coincide en dirección y
módulo con VX y VY = 0.
Esto implica que al trabajar con las ecuaciones, debemos
Ymáx plantear:
0 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 ∓ 𝑔 ∗ 𝑡
V0 0 = 𝑉0 2 ∗ (sin 𝛼)2 ∓ 2 ∗ 𝑔 ∗ 𝑦
- En el punto (5) tenemos que el valor de 𝑦 = 0, por lo la
ecuación del desplazamiento vertical queda:
1
0 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 ∗ 𝑡 ∓ ∗ 𝑔 ∗ 𝑡2
2

Ecuaciones a emplear en Cinemática del plano

𝑉0𝑦 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 (1); 𝑉0𝑥 = 𝑉0 ∗ cos 𝛼0 (2); 𝑉𝑥 = 𝑉0𝑥 = 𝑉0 ∗ cos 𝛼0 (3);

𝑉𝑦 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 ∓ 𝑔 ∗ 𝑡 (4); 𝑉𝑦 2 = 𝑉0 2 ∗ (sin 𝛼0 )2 ∓ 2 ∗ 𝑔 ∗ 𝑦 (5);

𝑉
𝑉 = √(𝑉𝑥 2 + 𝑉𝑦 2 ) (6); 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐. 𝑡𝑔 ( 𝑦 ) (7);
𝑉𝑥

1
𝑥 = 𝑉0𝑥 ∗ 𝑡 = 𝑉0 ∗ cos 𝛼0 ∗ 𝑡 (8); 𝑦 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 ∗ 𝑡 ∓ ∗ 𝑔 ∗ 𝑡 2 (9)
2

Resolvemos algunos ejercicios de la Guía

5) En un campo de fútbol un jugador arroja la pelota, ya que el arquero contrario está demasiado adelantado,
con una velocidad inicial de 15m/s, que forma un ángulo de 30° con el piso de césped, que es horizontal.
Determinar:
a) el tiempo que demora la pelota en llegar al arco, que se encuentra situado a una distancia horizontal
de 19m del lugar de lanzamiento.
b) Si la pelota pasa por encima o por debajo del travesaño, distante 2.44m del césped.
c) La altura máxima alcanzada por la pelota
d) Módulo, dirección y sentido de la velocidad de la pelota para el punto B, situado a una distancia
horizontal de 13.25 m del lugar de lanzamiento.

Respuestas:

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a)t = 1.46 s; b) y = 0.50 m (por lo tanto la pelota pasa por debajo del travesaño, siendo gol);
c) y máx = 2.87m; d )v = 13 .23 m / s; inclinada hacia abajo un ángulo de 10 52´36"

y 19m
13.25m

B
V0
Ymáx 2.44m
30° x

Resolución. En este caso en donde tenemos un movimiento parabólico hacia arriba en la primera mitad del
mismo y luego hacia abajo, pero con un desplazamiento lateral horizontal, consideramos el segundo término
de las ecuaciones con signo negativo. Este signo corresponde al hecho de que la aceleración de la gravedad
g actúa perpendicularmente hacia abajo.
𝑥 19𝑚
Datos a) 𝑥 = 𝑉𝑥 ∗ 𝑡 = 𝑉0𝑥 ∗ 𝑡 = 𝑉0 ∗ cos 𝛼0 ∗ 𝑡 ⇒ 𝑡 = 𝑉 = 15𝑚∗𝑐𝑜𝑠30° = 1.46𝑠
0 ∗cos 𝛼0 𝑠
V0 =15m/s ; α0 =30°
1 𝑚
a) x = 19m; Incógnita: el tiempo b) 𝑦 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 ∗ 𝑡 − ∗ 𝑔 ∗ 𝑡 2 = 15 ∗ 𝑠𝑖𝑛 30° ∗ 1.46𝑠 −
2 𝑠
en llegar al arco.
1 𝑚
b) y=? para el mismo punto de a) − ∗ 9.8 𝑠2 ∗ (1.46)2𝑠 2 = 0.505𝑚 = 50.5𝑐𝑚 por lo tanto la pelota
2
pasa por debajo del travesaño siendo un gol.
c) Ymáx=? como en este punto Vy=0, la ecuación (4) 𝑉𝑦 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 ∓ 𝑔 ∗ 𝑡

queda: 0 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 − 𝑔 ∗ 𝑡 esta ecuación nos permite calcular el tiempo


𝑉0 ∗sin 𝛼0
hasta que alcanza la altura máxima: 𝑔 ∗ 𝑡 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 ⇒ 𝑡 = =
𝑔
𝑚 𝑚
𝑉0 ∗sin 𝛼0 15 𝑠 ∗𝑠𝑖𝑛 30° 𝑠 𝑚 ∗ 𝑠2
𝑡= = 𝑚 = 0.765𝑠 simplificamos unidades: 𝑚 = =𝑠
𝑔 9.8 2 𝑠∗𝑚
𝑠 𝑠2

1 𝑚 1 𝑚
Por lo tanto: 𝑌𝑚á𝑥 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 ∗ 𝑡 − ∗ 𝑔 ∗ 𝑡 2 = 15 ∗ 𝑠𝑖𝑛 30° ∗ 0.765𝑠 − 2 ∗ 9.8 𝑠2 ∗ (0.765)2 𝑠 2 =
2 𝑠

𝑌𝑚á𝑥 = 2.87𝑚
d) V=? para x=13.25m como al análisis del movimiento lo hacemos según las direcciones x e y, para
determinar la velocidad V debemos primero calcular las componentes VX y VY para determinar su módulo y
el ángulo 𝛼 para determinar su dirección y sentido.
𝑚 𝑚
𝑉𝑥 = 𝑉0𝑥 = 𝑉0 ∗ cos 𝛼0 = 15 ∗ 𝑐𝑜𝑠30° = 12.99
𝑠 𝑠
𝑥 13.25𝑚
𝑥 = 𝑉0 ∗ cos 𝛼0 ∗ 𝑡 ⇒ 𝑡=𝑉 ∗ cos 𝛼0
= 𝑚 = 1.02𝑠
0 15 𝑠 ∗ 𝑐𝑜𝑠30°

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𝑚 𝑚 𝑚
𝑉𝑦 = 𝑉0 ∗ sin 𝛼0 − 𝑔 ∗ 𝑡 = 15 ∗ 𝑠𝑖𝑛 30° − 9.8 𝑠2 ∗ 1.02𝑠 = −2.49
𝑠 𝑠

𝑚 𝑚 2 𝑚
𝑉 = √(𝑉𝑥 2 + 𝑉𝑦 2 ) = √((12.99 𝑠 ) 2 + (−2.49 𝑠 ) ) = 13.23 𝑠

𝑚
𝑉 −2.49
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐. 𝑡𝑔 ( 𝑉𝑦 ) = 𝑎𝑟𝑐. 𝑡𝑔 ( 𝑠
𝑚 ) = −10° 52′ 36"
𝑥 12.99
𝑠

8) Súperman vuela al nivel de los árboles cuando ve que el elevador de la Torre Eiffel empieza a desplomarse
(el cable se rompe). Su visión de rayos X le indica que Luisa Lane está en el interior. Si Súperman se encuentra
a 1.00Km de distancia de la torre, y el elevador cae desde una altura de 240m. ¿Cuánto tarda Súperman en
salvar a Luisa y cuál debe ser su velocidad promedio? R: t=7.088s; Vprom.= 145.09m/s

Considerar
Vfy
g = 10m/s2

Voy ΔX
240 m

Vox

1000 m

Resolución. Consideramos el punto 1 como punto de partida y el punto 2, cuando alcanza la máxima altura.
Datos
Punto 2) 𝑉𝑦 = 0 ⇒ 𝑉𝑦 2 = 𝑉𝑜𝑦 2 − 2𝑔𝑦 ⇒ 0 = 𝑉𝑜𝑦 2 − 2𝑔𝑦 ⇒ 𝑉𝑜𝑦 2 = 2𝑔𝑦 ⇒ 𝑉0𝑦 = √2𝑔𝑦

𝑚 𝑚
𝑉0𝑦 = √2 ∗ 10 𝑠2 ∗ 240𝑚 = 69.3 𝑠

1 1 10
𝑦 = 𝑉0𝑦 ∗ 𝑡 − ∗ 𝑔 ∗ 𝑡2 ⇒ ∗ 𝑔 ∗ 𝑡 2 − 𝑉0𝑦 ∗ 𝑡 + 𝑦 = 0 ⇒ 𝑡 2 − 69.3 𝑡 + 240 = 0 ⇒
2 2 2

5 𝑡 2 − 69.3 𝑡 + 240 = 0 siendo: 𝒂 = 5; 𝒃 = −69.3; 𝒄 = 240

−𝑏 ± √𝑏2 −4𝑎𝑐 −(−69.3) ± √(69.3)2 −4 ∗ 5 ∗ 240 69.3 ± √2.49 69.3 ± 1.58


𝑡1−2 = = = = = 𝑡1 = 7.08𝑠 y
2𝑎 2∗5 10 10

𝑡2 = 6.77𝑠; considerando un desplazamiento de 𝛥𝑥 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ⇒ 𝛥𝑥 = √𝑥 2 + 𝑦 2

𝛥𝑋 √(240𝑚)2 +(1000𝑚)2 𝑚
𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = 145.25 𝑠
𝑡 7.08𝑠

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Movimiento circular uniforme (MCU). Es el movimiento que describe un cuerpo cuya trayectoria es circular
y su rapidez es constante. Por ejemplo, el movimiento de la luna alrededor de la tierra se aproxima con un
movimiento circular uniforme.
Velocidad tangencial (V). Esta velocidad instantánea, es tangente a la trayectoria
circular en todo momento. El módulo de la misma no varía a través de la
trayectoria circular, pero si lo hace la dirección de la misma, lo que provoca que
aparezca una aceleración denominada: aceleración centrípeta ( aC ).
Velocidad angular (ω). Al ser la trayectoria circular el desplazamiento en este
𝛥Ѳ
caso es un ángulo al que llamaremos Ѳ. Por lo tanto: 𝜔 = 𝛥𝑡 (1) ; es decir que la
velocidad angular se obtiene dividiendo el ángulo barrido dividido en el tiempo
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑜 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
que tardó en hacer ese recorrido. Unidad de medida: [𝜔] = [ ; 𝑟𝑝𝑚 ; 𝑠
] 𝑠
Comentarios
𝑟𝑎𝑑
- La unidad de 𝝎 a emplear cuando se realizan los cálculos será solamente la de que es la unidad del SI.
𝑠
- La ecuación que relaciona a V con 𝝎 es : 𝑉 = 𝑅 ∗ 𝜔 (2) siendo R el radio de giro, es decir la distancia del
centro de giro a las distintas posiciones del objeto al describir una trayectoria circular. Las unidades de V
son:
𝑟𝑎𝑑 𝑚
[𝑉] = [𝑚 ∗ = ] ya que rad no es una unidad física por ser el cociente de dos longitudes.
𝑠 𝑠

Aceleración centrípeta (𝒂𝒄 ).


La aceleración del movimiento circular no tiene la misma dirección que la velocidad V. Si la tuviera el objeto
aumentaría su rapidez y el movimiento circular no sería uniforme.
Aceleración centrípeta significa aceleración “que busca el centro, es decir tiene
dirección radial y el sentido hacia el centro de giro (siendo siempre perpendicular a
la dirección de la velocidad tangencial).
Las ecuaciones que la relacionan con las otras variables son:
𝑉2 𝑉2 (𝑅∗ 𝜔) 2
𝑎𝑐 = (3) y sabiendo que: 𝑉 = 𝑅 ∗ 𝜔 combinando ambas: 𝑎𝑐 = =
𝑅 𝑅 𝑅

𝑅2 ∗ 𝜔 2
𝑎𝑐 = = 𝑅 ∗ 𝜔2 ⇒ 𝑎𝑐 = 𝑅 ∗ 𝜔2 (4)
𝑅
𝑟𝑎𝑑 2 𝑚
Unidades: [𝑎𝑐 ] = [𝑚 ∗ = 𝑠2 ]
𝑠2

Ecuaciones a emplear en Movimiento circular uniforme


𝛥Ѳ 𝑉2
𝜔= (1); 𝑉 = 𝑅 ∗ 𝜔 (2); 𝑎𝑐 = (3); 𝑎𝑐 = 𝑅 ∗ 𝜔2 (4)
𝛥𝑡 𝑅

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