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Unidad 7 : OSCILACIONES
Los términos vibraciones y ondas nos son familiares. La palabra vibración nos trae a la mente el
punteado de una cuerda de guitarra, el aleteo de un colibrí o la vibración casi silenciosa del
áncora de un reloj.
Análogamente, la palabra onda nos hace pensar en las olas del mar o las ondulaciones en la
superficie de un estanque.
A pesar de lo familiares que nos resultan estos términos, su importancia radica en el hecho de
que la mayor parte de nuestro contacto con el mundo que nos rodea –todo lo que vemos y oímos-
nos llega a través de vibraciones y ondas causantes de la visión y el sonido.
Para el estudio de las vibraciones y ondas comenzaremos con lo que constituye su fundamento:
las oscilaciones.
Son múltiples los ejemplos de oscilaciones que conocemos: los barcos se mueven arriba y abajo;
los péndulos de los relojes oscilan a la derecha e izquierda; y las cuerdas y lengüetas de los
instrumentos musicales vibran.
Otros ejemplos menos familiares son las oscilaciones de las moléculas del aire en una onda
sonora y las oscilaciones de corrientes eléctricas en circuitos de radios o televisores. La
característica más destacada del movimiento oscilatorio es que éste se repite. El tiempo que dura
cada repetición se denomina período.
La oscilación se produce cuando perturbamos un sistema que está en equilibrio estable. Cuando
analizamos las aplicaciones de las leyes de Newton estudiamos las tres clases de equilibrio:
estable, indiferente e inestable.
El movimiento ondulatorio está estrechamente relacionado con el oscilatorio. Por ejemplo, se
pueden producir ondas sonoras con una cuerda vibrante (tal como una cuerda de guitarra o
violín), la lengüeta vibrante de un oboe, el parche vibrante de un tambor o las vibraciones de las
cuerdas vocales cuando hablamos. En cada caso, el sistema vibrante provoca oscilaciones de las
moléculas del aire más próximas y dichas oscilaciones se propagan por el aire (o por otro medio,
tal como el agua o un sólido).
Apuntes de la Cátedra de Física - Profesor Titular: Ingeniero Francisco Antonio ASIS FILONZI
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En el equilibrio, el resorte no ejerce fuerza alguna sobre el objeto. Cuando se desplaza éste una
distancia x respecto a su posición de equilibrio, el resorte le ejerce una fuerza –kx, según indica
la ley de Hooke. (k = constante recuperadora del resorte).
F = -k.x [7.1]
El signo menos que aparece en la ley de Hooke se debe a que la fuerza tiene sentido opuesto al
desplazamiento. Si tomamos x positivo cuando el desplazamiento es hacia la derecha, la fuerza
será negativa (hacia la izquierda) cuando x sea positivo; y positiva (hacia la derecha) cuando x
sea negativo.
Combinando la ecuación anterior con la segunda ley de Newton, tenemos:
f = 1/T [7.3]
La unidad de frecuencia es el recíproco del segundo [1/seg] y recibe el nombre de hertz (Hz). La
unidad de frecuencia se llama así en memoria de Heinrich Hertz (1857-1894), cuya investigación
proporcionó la confirmación experimental de las ondas electromagnéticas. Por ejemplo, si el
tiempo que tarda en efectuarse una oscilación es de 2 seg, la frecuencia será 0,5 Hz.
tiremos del papel hacia la izquierda con celeridad constante cuando soltemos el objeto. El índice
trazará una curva sinusoidal. La ecuación de esta curva es:
x = A cos 2.f.t [7.4]
Donde f es la frecuencia. Las ecuaciones correspondientes a la velocidad y la aceleración del
objeto son:
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A partir de este resultado, podemos ver que cuando k es grande, como en el caso de un resorte
rígido, la frecuencia es elevada. Análogamente, si la masa es grande, la frecuencia será pequeña.
Entre el m.a.s. y el movimiento circular de velocidad constante existe una relación sencilla pero
importante.
La proyección sobre una recta de una partícula que se mueva con movimiento circular
uniforme sigue un movimiento armónico simple.
Podemos utilizar este resultado para deducir las ecuaciones que dan, en función del tiempo, la
posición, velocidad y aceleración de un m.a.s.
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En la figura se ha representado una partícula que recorre una circunferencia de radio A con la
celeridad constante vo. Su velocidad angular será también constante y está relacionada con su
velocidad lineal por: vo = A.
Como la partícula recorre una distancia 2.A en una revolución, el período y la frecuencia del
movimiento circular resultan ser: vo. T = 2.A
tf.t [7.11]
En la figura se han representado los vectores velocidad y aceleración de la partícula que recorre
una circunferencia. La componente x de la velocidad es:
vx = - vo sen 2 f.t
haciendo vo = A = 2.f.A , obtenemos:
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Cuando un objeto oscila unido a un resorte, tiene energía cinética y energía potencial, las cuales
varían con el tiempo. Su suma, que es la energía total, es constante. La energía potencial de un
resorte, cuya constante de rigidez vale k, cuando está alargado una distancia x respecto a la
posición de equilibrio viene dada por:
U = ½ k.x2 [7.16]
detiene; su energía cinética es nula y su energía potencial vuelve a ser máxima. En todo
momento, la suma de las energías potencial y cinética es constante.
Podemos demostrar que es constante la energía total de un objeto que oscile unido a un resorte
sustituyendo las expresiones de x y v dadas anteriormente en las ecuaciones de las energías
potencial y cinética:
Sumando las energías potencial y cinética para obtener la energía total, resulta:
Hasta ahora hemos estudiado oscilaciones que podían ser descriptas mediante simples funciones
sinusoidales (funciones armónicas). Ese análisis puede ser extendido sin dificultad a ondas más
complejas.
Veamos, en primer lugar, cómo la composición de ondas sinusoidales con distintas frecuencias,
múltiplos unas de otras, y con diferente amplitud cada una de ellas, da lugar a una función más
compleja pero periódica.
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Teorema de Fourier: Toda función periódica no sinusoidal puede suponerse formada por
una sinusoide con el período de la función –frecuencia fundamental-, a la que hay que sumar
otras cuyas frecuencias son múltiplos –armónicos- de la fundamental.
A esto hay que añadir que, en algunas ocasiones, la función oscilante puede no tener promedio
cero, es decir, no oscila en torno al valor nulo de la amplitud. Por lo tanto, en el caso general
aquella función se puede escribir de la forma:
donde Ao es la amplitud alrededor de la cual oscila la función g (x) , An las amplitudes de cada uno
de los sumandos llamados nodos, es la frecuencia fundamental, es decir, la de la función g (x) y
n son las correspondientes fases.
Este análisis puede ser generalizado aún más, de modo que se incluyan funciones de cualquier
tipo. No referiremos el caso más general, pero sí hemos de hacer notar que el teorema de Fourier
da lugar a lo que se denomina análisis armónico de funciones.
En particular, está en la base del análisis digital de señales, en sus múltiples facetas. Esto se
consigue, ya que la forma de la función que acabamos de ver queda unívocamente expresada
dando el conjunto de amplitudes, para el modo fundamental y los distintos armónicos, y las fases
correspondientes.
Si por simplicidad suponemos que todas las fases son nulas, ese conjunto de amplitudes y
frecuencias puede ser representado mediante lo que se denomina espectro de frecuencias, que es,
simplemente, una representación de la función en un espacio de amplitudes-frecuencias.
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Este estudio nos será muy útil cuando definamos la manera de reconocer el timbre de voz o de
un instrumento.
Hasta aquí hemos descrito distintos fenómenos de oscilación, que están relacionados con la
acción de cierto tipo de fuerzas. En Mecánica vimos que los efectos elásticos tienen asociada una
energía potencial, llamada energía elástica, que permite explicar el comportamiento oscilatorio.
Veremos cómo esa energía puede transportarse, sin transporte de masa. Los intercambios
energéticos vistos se producían con transporte de masa –caso de la convección, o de un
proyectil- o por contacto –caso de la conducción térmica o de un choque- . Sin embargo, las
ondas constituyen una forma de transportar energía, sin que haya transporte de masa.
La diferencia esencial entre una oscilación y una onda; una onda es una perturbación –una
variación de energía- que se propaga. Como ejemplo citemos el golpe de látigo sobre una cuerda
que se halla atada a un extremo; éste se propaga a lo largo de la cuerda, pero sin que la cuerda se
“propague”.
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Otro ejemplo que nos resulta familiar son las olas en la superficie de un estanque, que son
debidas a un tipo muy especial de onda.
Pero el teorema de Fourier nos sugiere que para describir movimientos oscilatorios lo más
sencillo es considerar una función sinusoidal (función armónica).
La figura representa un movimiento sinusoidal de una cuerda en el plano vertical (x,y) en dos
instantes distintos. Se puede apreciar que la forma de la oscilación no se mantiene en la misma
posición sino que va variando: se desplaza en la dirección del eje x. Sin embargo, un elemento
de la cuerda –señalado como l- se desplaza en la vertical oscilando alrededor de su posición
de equilibrio en el eje x (y=0).
Hasta ahora, como sólo se trataron oscilaciones temporales, únicamente nos interesamos por el
período(frecuencia) de una onda, que es el tiempo que tarda una oscilación en repetirse (el
número de oscilaciones por segundo, respectivamente).
Pero en la figura la onda sinusoidal se repite también en el espacio. Se llama longitud de onda
a la distancia mínima a la cual la onda se repite.
Consideremos en esa figura el instante inicial (t=0), para el cual la onda quedará descrita por una
función de la forma:
kk =
El parámetro k, definido mediante esa relación, es lo que se conoce como número de onda.
Nos preguntamos ¿cuál es la relación de esas magnitudes - y k - con frecuencia de la onda?
Para establecerla se ha de introducir otra característica de las ondas: la velocidad de propagación
v, que se puede definir como la velocidad a la cual viaja la perturbación.
Supongamos un caso sencillo de velocidad de propagación constante, en un sistema de
coordenadas inercial que viaje a esa velocidad la onda permanecerá estática en el tiempo.
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o lo que es lo mismo:
v = k [7.37]
Hemos visto algunos ejemplos de ondas en los cuales la onda produce una oscilación en las
partículas del medio en el que se propaga perpendicular a la dirección de propagación. Así se
vio que mientras la onda va de izquierda a derecha, el elemento l se mueve arriba y abajo.
A las ondas que poseen esta propiedad se les denomina ondas transversales. Otros ejemplos de
estas ondas son las ondas electromagnéticas, que estudiaremos en Óptica.
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Pero la oscilación del medio puede darse en la misma dirección de propagación. El ejemplo más
gráfico lo constituyen las ondas sobre un resorte, que se encuentra sujeto por los dos extremos.
Al comprimir un trozo cercano a un extremo, esa perturbación se transmite en la dirección del
resorte.
En este caso se habla de ondas longitudinales. Entre los ejemplos más destacables se hallan las
ondas sonoras, que estudiaremos en la siguiente unidad didáctica.
El movimiento de las olas del mar no es ni puramente longitudinal ni puramente transversal.
La velocidad de propagación de las ondas transversales sobre una cuerda es:
v = ft
Esta relación explica porqué en un instrumento como la guitarra al tensar más las cuerdas (que
tienen la longitud de onda fijada) se oye un aumento de la frecuencia.
Al pulsar cuerdas de mayor a menor grosor (de la bordona a la prima, en la guitarra) se aprecia
también un aumento en la frecuencia.
Las ondas transportan energía en la dirección en que se propagan. Fijamos un pequeño elemento
de la cuerda de masa dm. La onda, al pasar por éste, induce una perturbación que se traduce en
energía cinética y en energía elástica.
La primera (Ec) está relacionada con el movimiento de ese elemento en la dirección vertical, por
unidad de longitud:
a partir de la cual, sustituyendo los incrementos por derivadas y teniendo en cuenta la expresión
de la onda armónica viajera, se obtiene:
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La segunda, energía potencial elástica, resulta más delicada de calcular, puesto que el paso de la
onda cambia la forma de la cuerda. La longitud l se puede escribir como:
l = (x)2 +(y)2 [7.43]
l = l -x , es decir:
l = ½ (y/x)2 x [7.44]
con lo cual la energía potencial elástica por elemento de longitud se podrá expresar
La energía total por unidad de longitud que transmite una onda armónica a un elemento de la
cuerda es:
= cos2 (k x - t) [7.47]
De esta expresión resulta fácil deducir la potencia P que transporta una onda armónica, sin más
que tener en cuenta que:
= v.cos2 (k x - t) [7.48]
Al ser ésta una magnitud que oscila, resulta de interés realizar un promedio sobre uno o varios
períodos. Como lo único variable es el argumento de la función coseno al cuadrado, basta
realizar el promedio de ésta última, que es ½, de modo que se llega a la siguiente expresión para
la potencia promedio que transporta una onda armónica.
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P = ½ v A2 [7.49]
Hemos hallado la potencia, característica esencial de una onda armónica propagativa, que
depende del cuadrado de la amplitud y de la frecuencia.
Superposición de ondas
Hemos deducido algunas propiedades de la propagación de ondas armónicas sobre una cuerda
elástica. Nos interesamos ahora por los efectos de la superposición de más de una onda
propagativa actuando sobre el mismo sistema.
La forma de dichas ondas es:
en ésta última fórmula se ha escrito la forma de dos ondas con la misma amplitud, frecuencia y
número de onda, pero con fase distintas. Esto nos permitirá hallar con mayor facilidad la
superposición de ambas.
Para ello recordemos el resultado de la adición de dos funciones armónicas, teniendo en cuenta
que:
Entre estos casos la amplitud de la onda resultante toma valores entre esos dos extremos.
Cuando dos ondas, esta vez en fase, pero con direcciones de propagación opuestas (una hacia la
derecha y otra hacia la izquierda), se superponen sobre la misma cuerda. Esas ondas se
representan como:
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primer caso 1 = 4L, en el segundo 32= 4L, el tercero 53 = 4L, etc. La fórmula
general para este caso es:
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