Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 50 𝑘𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐴 = 0; 5 ∗ 𝑅2 = 50 ∗ 4,5 − 25 ∴ 𝑅2 = 40 𝑘𝑁(2)
Tramo AB
Corte a – a´
𝑜 ≤ 𝑥 ≤ 1𝑚
𝑉 = 10 𝑘𝑁
𝑀 = 10 ∗ 𝑥 𝑘𝑁 − 𝑚
Tramo BC
Corte b – b´
1≤𝑥≤2
𝑉 = 10 𝑘𝑁
𝑀 = 10 ∗ 𝑥 − 25
Tramo CD
Corte c – c´
2≤𝑥≤5
x 𝑉 = 10 − 10(𝑥 − 2)
𝑉 = 10 − 10(𝑥 − 2) + 40 = 50 − 10(𝑥 − 2)
Ejemplo 2.- Empleando el método semigráfico descrito, trazar los diagramas de fuerza
cortante y momento flector en la viga de la figura, calculando sus valores de todos los puntos
de discontinuidad, y sus valores máximos, tanto de V como del M.
Figura:
y R
6m
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 32 𝑘𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐷 = 0; 24 + 24 ∗ 9 − 12 ∗ 𝑅1 = 0 → 𝑅1 = 20 𝑘𝑁 (2)
(2) en (1). 20 + 𝑅2 = 32 → 𝑅2 = 12 𝑘𝑁
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura:
x
9–x
14 𝑥
= → 4𝑥 + 14𝑥 = 126 → 𝑥 = 7 𝑚
4 9−𝑥
5.- Calcular los valores del momento flexionante en los puntos de discontinuidad o cambio de cargas
y en el punto de fuerza cortante nula, empleando para ello: 𝑀 = (∑ 𝑀)𝑖𝑧𝑞 0 𝑑𝑒𝑟.. 𝑜 ∆𝑚 =
(Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. Segun la conveniencia del caso.
Tramo CD: - 9 + 49 – 4 – 36 = 0.
Ejemplo 3.- Empleando el método semigráfico descrito, trazar los diagramas de fuerza
cortante y momento flector en la viga de la figura, calculando sus valores de todos los puntos
de discontinuidad, y sus valores máximos, tanto de V como del M.
Figura:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 66 𝑘𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐴 = 0; −54 ∗ 6 + 𝑅2 ∗ 12 − 12 ∗ 15 = 0 → 𝑅2 = 42 𝑘𝑁 (2)
𝑅2
(2) en (1). 42 + 𝑅1 = 66 → 𝑅1 = 24 𝑘𝑁 : 𝑅2 = 𝑤 ∗ 4 → 𝑤 = = 10,5 𝑘𝑁 /𝑚
4
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura:
1 4 2
𝑉 = 24 − ∗ 𝑥 ∗ 𝑥 = 24 − 𝑥 2
2 3 3
1 4 1 2
𝑀 = 24𝑥 − ∗ 𝑥 ∗ 𝑥 ∗ 𝑥 = 24𝑥 − 𝑥 3
2 3 3 9
2
24 − 𝑥 2 = 0 → 𝑥 2 = 36 → 𝑥 = 6 𝑚
3
1 1 4
24 − 𝑥𝑦 = 0 → ∗ 𝑥 ∗ ∗ 𝑥 = 24 → 𝑥 = 6
2 2 3
Por semejanza de triángulos:
𝑥 30
= → 42𝑥 = 120 → 𝑥 = 2,86 𝑚
4 − 𝑥 12
30 − 10,5 ∗ 𝑑 = 0 → 𝑑 = 2,86.
5.- Calcular los valores del momento flexionante en los puntos de discontinuidad o cambio de cargas
y en el punto de fuerza cortante nula, empleando para ello: 𝑀 = (∑ 𝑀)𝑖𝑧𝑞 0 𝑑𝑒𝑟.. 𝑜 ∆𝑚 =
(Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. Segun la conveniencia del caso.
2 2
Tramo AF: 𝑀 = 24𝑥 − 𝑥 3 → 𝑀𝑚á𝑥 (6) = 24 ∗ 6 − 63 = 96 𝑘𝑁 − 𝑚 Tramo FB: M = 96 -
9 9
2
24 ∗ 9 + 93 = 54 kN –m
9
TramoCG: M = -18,9 + ½*12*1,14 = -12 kN-m Tramo GD: M = -12 +12 =0.
Ejemplo: 3
3m
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 40 + 20 + 60 = 120 𝑘𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐵 = 0; 40 ∗ 1 − 20 ∗ 1 + 𝑅2 ∗ 5 − 60 ∗ 4 = 0 → 𝑅2 = 44 𝑘𝑁 (2)
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
Tramo AB: V = - 40 kN; Tramo BC: V = - 40 +76 = 36kN; Tramo CD: V = 36 -20 – 40 = - 24 kN.
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura:
4-x
Tramo FD: M = 8,8 – ½*2,4*24 = -20 kN-m Tramo DE: M = -20 +20 =0.
Ejemplo: 4
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
Tramo AB: V = 70 – 20= 50 kN; Tramo BC: V = 50 – 50 – 10 = -10 kN; Tramo CD: V = - 10 – 80
– 40 = -130kN
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura:
5.- Calcular los valores del momento flexionante en los puntos de discontinuidad o cambio de cargas
y en el punto de fuerza cortante nula, empleando para ello: 𝑀 = (∑ 𝑀)𝑖𝑧𝑞 0 𝑑𝑒𝑟.. 𝑜 ∆𝑚 =
(Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. Segun la conveniencia del caso.
1
Tramo AB: 𝑀 = (70 + 50) ∗ 2 = 120 𝑘𝑁 − 𝑚 Tramo BC: M = 120 - 5= 115 kN –m
2
Tramo CD: M = 115 – ½(130+10)*4 = - 165 kN – m Tramo DE: M = - 165+ ½(70 +40)*3 = 0 kN-m
EJEMPLO. 5
2/3
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 90 + 20 + 80 = 190 𝑘𝑁 (1)
2
∑ 𝑀𝐴 = 0; −90 ∗ ∗ 3 + 𝑅2 ∗ 5 − 80 ∗ 5 − 20 ∗ 7 = 0 → 𝑅2 = 144 𝑘𝑁 (2)
3
(2) en (1). 144+𝑅1 = 190 → 𝑅1 = 46 𝑘𝑁
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
Tramo AB: V = 46 – 90 = - 44 kN; Tramo BC: V = -44 – 40 = - 84kN; Tramo CD: V = - 84 +144 –
40 -20 = 0 kN.
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura:
𝑥 𝑦 1
46 – ½*x*y = 0 = → 𝑦 = 20𝑥 ∗ 𝑥 ∗ 20𝑥 = 46 → 𝑥 =
3 60 2
2,14 𝑚
1
Determinamos la ecuación de momento: 𝑀 = 46𝑥 − ∗ 𝑥 ∗ 20𝑥 = 46𝑥 − 10𝑥 2
2
5.- Calcular los valores del momento flexionante en los puntos de discontinuidad o cambio de cargas
y en el punto de fuerza cortante nula, empleando para ello: 𝑀 = (∑ 𝑀)𝑖𝑧𝑞 0 𝑑𝑒𝑟.. 𝑜 ∆𝑚 =
(Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. Segun la conveniencia del caso.
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 = 50 𝑘𝑁 (1)
∑ 𝑀1 = 0; −𝑀1 + 40 + 80 + 60 = 𝑀1 = 180 𝑘𝑁 − 𝑚
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
Tramo AB: V = 0 kN; Tramo BC: V = - 20kN; Tramo CD: V = -20-30 = -50 kN.
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura:
5.- Calcular los valores del momento flexionante en los puntos de discontinuidad o cambio de cargas
y en el punto de fuerza cortante nula, empleando para ello: 𝑀 = (∑ 𝑀)𝑖𝑧𝑞 0 𝑑𝑒𝑟.. 𝑜 ∆𝑚 =
(Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. Segun la conveniencia del caso.
ESFUERZO EN VIGAS
1.- Una viga de sección rectangular de 150*250 mm soporta la carga que indica la figura.
Determinar el máximo esfuerzo por flexión que se produce.
Figura:
Desarrollo:
1.-Determinamos las reacciones:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 18 + 15 = 33 𝑘𝑁 (1)
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura
P=2
1 1
5.- Determinamos los momentos máximos: 𝑀𝑚á𝑥 = (𝐵 + 𝑏) ∗ ℎ = (14 + 2) ∗ 2 = 16 𝑘𝑁 − 𝑚
2 2
2.- Una viga de madera de 100*300mm y 8 m de longitud soporta las cargas indicadas en la
figura. Si el máximo esfuerzo admisible es de 9 MPa, ¿para qué valor máximo de w se anula
la fuera cortante bajo P y cuánto vale P
Figura:
Desarrollo:
1.-Determinamos las reacciones:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 8𝑤 + 𝑃 𝑘𝑁 (1)
3
∑ 𝑀𝐴 = 0; −𝑤 ∗ 8 ∗ 4 + 𝑅2 ∗ 8 − 𝑃 ∗ 6 = 0 → 𝑅2 = 4𝑤 + 𝑃 𝑘𝑁 (2)
4
3 1
(2) en (1). 4𝑤 + 𝑃 + 𝑅1 = 8𝑤 + 𝑃 → 𝑅1 = 4𝑤 + 𝑃 𝑘𝑁
4 4
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
1 1 1 3
Tramo AB: V = 4𝑤 + 𝑃 − 6𝑤 = 𝑃 − 2𝑤 ; Tramo BC 𝑉 = 𝑃 − 2𝑤 − 𝑃 − 2𝑤 = − 𝑃 − 4𝑤 +
4 4 4 4
3
4𝑤 + 𝑃 = 0
4
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
1
V =0 4𝑤 + 4 𝑃 − 6𝑤 = 0 → 𝑃 = 8𝑤. (1).
1 𝑃
𝑀 = 2 ∗ 6 ∗ (4𝑤 + 4 ) (2)
Marco teórico:
1 𝑃 13,5
(3) en (2) ∗ 6 ∗ (4𝑤 + ) = 13,5 → 𝑃 = − 4𝑤 (4)
2 4 3
13,5 1 13,5 𝑘𝑁
Igualamos (1) con la (4) 8𝑤 = − 4𝑤 → 𝑤 = 4 ∗ = 1,13 (5)
3 3 𝑚
Ejemplo 3.- Una viga de fundición simplemente apoyada soporta una carga uniformemente
repartida. Determinar el ancho “b” de la sección en T invertida, de manera que se alcance
simultáneamente los esfuerzos admisibles de 30 y 90 MPa a tensión y comprensión
simultáneamente.
Datos:
Esfuerzos Admisibles:
𝜎𝑇 = 30 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐶 = 90 𝑀𝑃𝑎
b =?
Solución:
𝑤∗𝐿 𝑤∗𝐿
Tramo AB: 𝑉 = −𝑤∗𝑙+ =0
2 2
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
4.- Como la viga tiene flexión positiva, entonces las fibras superiores estan sometidas a
compresión y las inferiores a tensión, y como los esfuerzos varían linealmente con respecto
al eje neutro, por lo tanto, para que se alcance simultáneamente los esfuerzos admisibles,
se ha de verificar:
𝑦𝑡 𝜎 𝑦𝑡 30 1
= 𝜎𝑡 = 90 = 3 ∴ 𝑦𝑐 = 3𝑦𝑡 (1)
𝑦𝑐 𝑐 𝑦𝑐
Reemplazar el valor 𝑦𝑡 = 35 𝑚𝑚
De donde b = 216 mm.
Ejemplo: Calcular los esfuerzos máximos a tensión y compresión en la viga de la figura:
Desarrollo:
1.-Determinamos las reacciones:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 48 𝑘𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐴 = 0; −40 ∗ 2 + 𝑅2 ∗ 4 − 8 ∗ 5 = 0 → 𝑅2 = 30 𝑘𝑁 (2)
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura
P1 = 1,8 P2 = 4
18 – 10x = 0 x = 1,8 m
1
5.- Determinamos los momentos máximos: 𝑀𝑚á𝑥+ = (1,8)18 = 16,2 𝑘𝑁 − 𝑚
2
1
𝑀𝑚á𝑥− = (4 − 1,8)22 = 24,2 𝑘𝑁 − 𝑚
2
6.- Calculamos el esfuerzo máximo:
Marco teórico:
𝑀∗𝑦
𝜎𝑚á𝑥 = 𝐼
16,2 ∗ 0,05
𝜎𝑚á𝑥+ = = 40,5 𝑘𝑃𝑎.
20 ∗ 10−6
24,2 ∗ 0,12
𝜎𝑚á𝑥− = = 145,2 𝑘𝑃𝑎
20 ∗ 10−6
Solución: x
Corte a – a´
0≤𝑥≤3
𝑦 𝑥 500
Por semejanza de triángulos: =6 ∴ 𝑦= 𝑥
1000 3
1 500 1 250
𝑀 = −2∗ 𝑥 ∗ 𝑥∗3 𝑥 =− 𝑥3
3 9
250
𝑀 (3) = − 33 = −750 𝑘𝑁 − 𝑚
9
Calculamos el esfuerzo.
750∗103∗0,06
𝜎𝑚á𝑥 = 1 = 1,12 𝐺𝑃𝑎.
∗0,06∗0,23
12
Ejemplo: Una sierra de cinta de acero de alta resistencia, que tiene 20 mm de ancho y 0,8
mm de espesor, pasa por unas poleas de 600 mm de diámetro. ¿Qué esfuerzo máximo se
desarrolla por la flexión al rodear las poleas? ¿Qué diámetro mínimo puede tener las
mismas sin que sobrepase el esfuerzo de 400 MPa? E = 200 GPa.
Solución:
𝑦 𝑦
Marco teórico: 𝜀 = 𝜌 ; 𝜎 = 𝐸 ∗ 𝜀 → 𝜎 = 𝐸 (𝜌 )
0,4∗10−3
i. 𝜎 = 200 ∗ 109 (300∗10−3 ) = 266,6 𝑀𝑃𝑎
0,4∗10−3
ii. 𝜎 = 200 ∗ 109 ( 𝑑 ) ≤ 400 ∗ 106 → 𝑑 ≈ 400 𝑚𝑚
∗10−3
2
Ejemplo: Una viga con sección en T está apoyada y cargada como se muestra en la Figura:
Determine los esfuerzos máximos de tensión y compresión en la viga.
Figura:
Desarrollo:
1.-Determinamos las reacciones:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 1200 𝑙𝑏 (1)
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
Tramo AB: V = 281,25 lb ; Tramo BC: V = 281,25 – 700 = - 418,75; Tramo CD: V = - 418,75 +
918,75 – 500 = 0 lb
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura
P1 = 3; P2 = 8
E.N 2,06 in
0,94 in
x
in
5 3 15
𝐴1 = 2 ∗ 8 = 16 𝑖𝑛2
3 3 63
𝐴2 = (3 − 8) ∗ 8 = 64 𝑖𝑛2
15 3 45
𝑀1 = 16 ∗ 16 = 256 𝑖𝑛3
63 27 1701
𝑀2 = ∗ = 𝑖𝑛3
64 16 1024
1881
1024
𝑦= 123 = 0,94 𝑖𝑛
64
Momento de inercia:
1 5 3 3 5 3
𝐼𝑥1 = 12 ∗ 2 ∗ (8) + 2 ∗ 8 ∗ 0,57 = 0,011 + 0,534 ≈ 0,545 𝑖𝑛4
1 3 3
𝐼𝑥1 = ∗ ∗ (2.63)3 + 2,63 ∗ ∗ 1,485 = 0,57 + 1,46 ≈ 2,034 𝑖𝑛4
12 8 8
ESFUERZO CORTANTE:
• Una viga simplemente apoyada, de 120mm de ancho por 180mm de alto y 6m de
longitud, soporta una carga uniforme de 4kN/m. (a) Determinar el esfuerzo cortante
horizontal en los sucesivos planos horizontales trazados cada 30mm desde la parte
superior de la viga, en una sección que dista a 1m del apoyo izquierdo. (b) Calcular
el máximo esfuerzo cortante.
Figura:
Desarrollo:
1.-Determinamos las reacciones:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 24 𝑘𝑁 (1)
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
Tramo AB: V = 12 - 24 + 12 = 0 kN; 3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en
cuenta que a de pasar por los puntos que se han determinado, y que las pendientes se toma
encuenta como la ordenada del diagrama de cargas.
Figura
Figura:
𝑉 8000
𝜏= 𝐴´ ∗ 𝑦 = ∗ [0,12 ∗ 0,03] ∗ 0,075
𝐼∗𝑏 5,83 ∗ 10−5 ∗ 0,12
≈ 1143510577,48 ∗ 0,00027 = 308,74𝑘𝑃𝑎
• Aplicando la ecuación en los puntos a 60 mm bajo el borde superior, como se
muestra en la figura se tiene:
Figura:
𝑉 8000
𝜏= 𝐴´ ∗ 𝑦 = ∗ [0,12 ∗ 0,06] ∗ 0,06
𝐼∗𝑏 5,83 ∗ 10−5 ∗ 0,12
≈ 1143510577,48 ∗ 0,000432 = 494 𝑘𝑃𝑎
Marco teórico:
3 𝑉 3 8000
𝜏𝑚á𝑥 = 2 ∗ 𝑏∗ℎ = 2 ∗ 0,12∗0,18 = 555,55 𝑘𝑃𝑎.
Esfuerzo cortante en los apoyos:
3 𝑉 3 12000
𝜏𝑚á𝑥 = 2 ∗ 𝑏∗ℎ = 2 ∗ 0,12∗0,18 = 833,33 𝑘𝑃𝑎
2.- Una viga tiene una sección I como se indica la figura. En una sección donde la fuerza
cortante V =70kN, calcular (a) el máximo esfuerzo cortante, (b) el esfuerzo cortante en la
unión del alma y los patines. (c) Dibujar la distribución de esfuerzos cortantes en el patín y
determinar el tanto por ciento de la fuerza cortante que absorbe éste.
Figura:
𝑉 70000
𝜏𝑚á𝑥 = ∗ ∑ 𝐴´ ∗ 𝑦 = ∗ {[0,16 ∗ 0,02]0,11 + [0,1 ∗ 0,02]0.05} ≈
𝐼∗𝑏 9,10∗10−5∗0,020
17,38 𝑀𝑃𝑎
𝑉
𝜏𝑚á𝑥 = ∗ 𝐴´ ∗ 𝑦
𝐼∗𝑏
𝑉 70000
𝜏𝑚á𝑥 = ∗ 𝐴´ ∗ 𝑦 = ∗ 0,16 ∗ 0,020 ∗ 0,11 ≈ 13,53 𝑀𝑃𝑎
𝐼∗𝑏 9,10 ∗ 10−5 ∗ 0,020
𝑉 70000
𝜏𝑚á𝑥 = ∗ 𝐴´ ∗ 𝑦 = ∗ 0,02 ∗ 0,02 ∗ 0,05 ≈ 961,53 𝐾𝑃𝑎
𝐼∗𝑏 9,10 ∗ 10−5 ∗ 0,16
El esfuerzo cortante en el alma varía parabólicamente entre los extremos superior e inferior y
se determina así:
2 2
i. Valor medio de la parte parabólica: 𝜏𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜𝑝𝑎𝑟 = (𝜏 − 𝜏𝑎𝑙𝑚𝑎 ) = (17,38 −
3 𝑚á𝑥 3
13,53) = 2,57 𝑀𝑝𝑎
ii. Valor medio en el alma es: 𝜏𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝜏𝑎𝑙𝑚𝑎 + 𝜏𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜𝑝𝑎𝑟 = 13,53 + 2,57 = 16,1 𝑀𝑝𝑎
iii. Fuerza cortante absorbida por el alma:
𝑉𝑎𝑙𝑚𝑎 = 𝐴 ∗ 𝜏𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 0,2 ∗ 0,02 ∗ 16,1 ∗ 106 = 64,4 kN
64,4
iv. % de la fuerza cortante. = ∗ 100 = 92%
70
3.- Demostrar que el esfuerzo cortante máximo en una viga de sección tubular de paredes delgadas
2𝑉
y de sección A es: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = .
𝐴
Figura:
Solución:
𝜋
o 𝐼 = (𝑅 4 − 𝑟 4 )
4
𝜋
o 𝐴´ = (𝑅 2 − 𝑟 2 )
2
o 𝑏 = (𝑅 − 𝑟)
o 𝑏 = (𝑅 − 𝑟)
4 (𝑅3 −𝑟 3 )
o 𝑦= ∗ (𝑅2
3𝜋 −𝑟 2 )
o 𝐴 = 𝜋(𝑅 2 − 𝑟 2 )
𝑉 𝑉 𝜋 4 (𝑅 3 − 𝑟 3 )
𝜏𝑚á𝑥 = ∗ 𝐴´ ∗ 𝑦 = 𝜋 ∗ (𝑅 2 − 𝑟 2 ) ∗ ∗
𝐼∗𝑏 (𝑅 4 − 𝑟 4 ) ∗ 2(𝑅 − 𝑟) 2 3𝜋 (𝑅 2 − 𝑟 2 )
4
4 ∗ 𝑉 ∗ 3𝑅𝑟 2𝑉
𝜏𝑚á𝑥 = = 𝑙𝑞𝑞𝑑.
3 ∗ 𝐴 ∗ 2𝑅𝑟 𝐴
4.- Una viga simplemente apoyada de 4 m de claro tiene la sección indicada en la figura. Determinar
la máxima carga uniformemente distribuida que puede aplicarse a todo lo largo de la viga, si el
esfuerzo está limitado a 1,2 MPa.
Figura:
Solución:
Marco teórico:
∑ 𝑀𝑥
𝑦´ = ∑𝐴
1
𝐼= [𝑏 ∗ ℎ1 3 − 𝑏2 ∗ ℎ2 3 ]
12 1
1
𝐼= [0,15 ∗ 0,23 − 0,1 ∗ 0,153 ] ≈ 7,18 ∗ 10−5 𝑚4
12
𝑄 = 𝐴´ ∗ 𝑦´
𝑉
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐼∗𝑏 ∗ 𝑄.
𝑉 2𝑤
∗ 𝑄 ≤ 𝜏𝑚á𝑥 → ∗ 4,73 ∗ 10−4 ≤ 1,2 ∗ 106 ∴ 𝑤
𝐼∗𝑏 7,18 ∗ 10−5 ∗ 0,05
≤ 4553,91 𝑁
Ejemplo: La viga mostrada en la figura, está construida con dos tablas. Determine el esfuerzo
cortante máximo en el pegamento necesario para mantener las tablas juntas, a lo largo del borde
en el que estan unidas.
Figura:
Solución:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 26 𝑘𝑁 (1)
→ 𝑅1 = 6,5 𝑘𝑁.
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura
∑ 𝑀𝑥 0,15∗0,03∗0,075+0,15∗0,03∗0,165
𝑦= ∑𝐴
= ≈ 0,12 𝑚
0,15∗0,03+0,15∗0,03
𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2
1
𝐼1 = 𝐼𝑥1 + 𝐴1 ∗ 𝑑 2 ; 𝐼𝑥 = ∗ 𝑏 ∗ ℎ3; 𝑑 =
12
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜 𝑎𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎.
1
𝐼1 = ∗ 0,030 ∗ 0,153 + 0,03 ∗ 0,15 ∗ (0,12 − 0,075)2 ≈ 1,76 ∗ 10−5 𝑚4
12
1
𝐼2 = ∗ 0,15 ∗ 0,033 + 0,03 ∗ 0,15 ∗ (0,165 − 0,12)2 ≈ 9,45 ∗ 10−6 𝑚4
12
𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2 = 1,76 ∗ 10−5 + 9,45 ∗ 10−6 ≈ 2,71 ∗ 10−5 𝑚4
En vigas cortas, fuertemente cargadas, las dimensiones vendrán dadas generalmente por el
esfuerzo cortante.
Encambio en vigas largas, las dimensiones está dado por lo general por el esfuerzo de
flexión, ya que el momneto flexionante aumenta con la longitud.
Ejemplo: Una viga de sección rectangular soporta una carga uniformemente repartida de w N/m
sobre un claro L. determinar la longitud crítica para la cual el esfuerzo cortante y el normal
alcanzan simultaneamente sus valores admisibles.
Figura:
Solución:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 𝑤𝑙 𝑘𝑁 (1)
𝑤 𝑤
Por simetría de carga R1 = R2 (2) ; (2) en (1) 2𝑅1 = 𝑤𝑙 ∴ 𝑅1 = 𝐿 𝑁 → 𝑅2 = 𝐿 𝑁.
2 2
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
𝑤 𝑤
Tramo AB: V = 𝐿 – wL+ 𝐿 = 0 N;
2 2
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura:
Marco teórico:
3 𝑉 𝑀∗𝑐
𝜏𝑚á𝑥 = ∗ ; 𝜎𝑚á𝑥 =
2 𝐴 𝐼
𝑤∗𝐿
3 4∗𝑏∗ℎ∗𝜏
𝜏= ∗ 2 ∴ 𝑤= (1)
2 𝑏∗ℎ 3𝐿
𝑤 ∗ 𝐿2 ℎ
∗ 3 2
𝜎= 8 2 ∴ 𝑤 = 16 ∗ 𝜎 ∗ 𝑏 ∗ ℎ ∴ 𝑤 = 4 ∗ 𝜎 ∗ 𝑏 ∗ ℎ (2)
1 12 ∗ 𝐿2 ∗ ℎ 3 ∗ 𝐿2
∗ 𝑏 ∗ ℎ3
12
4∗𝑏∗ℎ∗𝜏 4∗𝜎∗𝑏∗ℎ2 𝜎∗ℎ
Igualamos (1) con (2): = ∴ 𝐿= ; 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎.
3𝐿 3∗𝐿2 𝜏
Ejemplo: La viga de patin ancho de la figura, sostiene una carga concentrada W y una
uniformemente distribuida de valor total 2W. Determine el valor máximo de W si 𝜎𝑓 ≤
10 𝑀𝑃𝑎 𝑦 𝜏 ≤ 1,4 𝑀𝑃𝑎. 𝑊 = 2,62 𝑘𝑁.
Figura:
Solución:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 3𝑤(1)
∑ 𝑀𝐴 = 0; −2𝑤 − 3𝑤 + 𝑅2 ∗ 5 = 0 ∴ 𝑅2 = 𝑤 (2)
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura:
𝑉𝑚á𝑥 = 2𝑤
1
𝑀𝑚á𝑥 = ∗ 2 ∗ 2𝑤 = 2𝑤.
2
5.- Determinamos el valor de L ygualando el valoe de w en los esfuerzos cortante y normal :
Marco teórico:
3 𝑉 𝑀∗𝑐
𝜏𝑚á𝑥 = ∗ ; 𝜎𝑚á𝑥 =
2 𝐴 𝐼
1
𝐼= (0,2 ∗ 0,223 − 0,18 ∗ 0,183 ) ≈ 8,99 ∗ 10−5 𝑚4
12
2𝑤 ∗ 0,11
𝜎𝑚á𝑥 = ≤ 10 ∗ 10−6 ∴ 𝑤 = 4,08 𝑘𝑁.
8,99 ∗ 10−5
Ejemplo: Un perfil de canal soporta dos cargas concentradas W y una carga repartida total de 18 W,
distribuida como indica la figura. Verificar que el E.N está situado a 50 mm de la base y que 𝐼𝐸.𝑁 =
19,96 ∗ 104 𝑚𝑚4 . Luego use estos valores para determinar el máximo valor de W que no exceda el
esfuerzo normal (30 MPa a tensión y 70 MPa a compresión), ni el cortante de 20 MPa (esfuerzos
admisibles).
Figura:
Solución:
Solución:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 24 𝑘𝑁 (1)
2.- Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de discontinuidad, mediante: 𝑉 =
(∑ 𝐹𝑦 ) 𝑜 ∆𝑉 = (Á𝑟𝑒𝑎)𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠.
𝑖𝑧𝑞.
3.- Trazar los diagramas de fuerza cortante teniendo en cuenta que a de pasar por los puntos que
se han determinado, y que las pendientes se toma encuenta como la ordenada del diagrama de
cargas.
Figura:
Marco teórico:
3 𝑉 𝑀∗𝑐
𝜏𝑚á𝑥 = ∗ ; 𝜎𝑚á𝑥 =
2 𝐴 𝐼
Ejemplo 1.- Determinar la curva de la elástica en una viga simplemente apoyada con una carga
uniformemente distribuida:
Figura:
Solución:
𝑥 𝑞∗𝑙 1
𝑀(𝑥) = 𝑅1 ∗ 𝑥 − 𝑞 ∗ 𝑥 ∗ = 𝑥 − 𝑞 ∗ 𝑥2.
2 2 2
𝑑2𝑦 𝑞 ∗ 𝑙 1
𝐸∗𝐼 = 𝑥 − 𝑞 ∗ 𝑥2
𝑑𝑥 2 2 2
EDO de 2do orden, se resuelve por integración sucesiva.
𝑑𝑦 𝑞𝐿 𝑞
𝐸𝐼 = 𝑥2 − 𝑥 3 + 𝐶1
𝑑𝑥 4 6
𝑞𝐿 𝑞
𝐸𝐼 𝑦(𝑥) = 𝑥3 − 𝑥 4 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
12 24
Figura:
(1) 𝑦(0) = 0; 0 = 𝐶2 ∴ 𝐶2 = 0
𝑞𝐿 𝑞 𝑞𝑙3
(2) 𝑦(𝐿) = 0; 0= 𝐿3 − 𝐿4 + 𝐶1 𝐿 + 𝐶2 → 𝐶1 = −
12 24 24
𝑞𝐿 3 𝑞 4 𝑞𝐿3
𝐸𝐼 𝑦(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 − 𝑥
12 24 24
𝐿 𝑞𝐿 𝐿 3 𝑞 𝐿 4 𝑞𝐿3 𝐿 𝐿 5
𝐸𝐼 𝑦𝑚á𝑥. ( ) = ( ) − ( ) − ∗ → 𝑦𝑚á𝑥. ( ) = − (𝑞𝐿4 )
2 12 2 24 2 24 2 2 384𝐸𝐼
La curva de la pendiente:
𝑑𝑦 𝑞𝐿 2 𝑞 3 𝑞𝐿3
𝐸𝐼 = 𝑥 − 𝑥 − .
𝑑𝑥 4 6 24
𝑑𝑦 𝑞𝐿3 𝑞𝐿3
Cuando x = 0; 𝐸𝐼 =− → ∅𝐴 = −
𝑑𝑥 24 24𝐸𝐼
Cuando x = L
𝑑𝑦 𝑞𝐿 2 𝑞 3 𝑞𝐿3 𝑞𝑙3
𝐸𝐼 = 𝐿 − 𝐿 − → ∅𝐵 =
𝑑𝑥 4 6 24 24𝐸𝐼
Determinar el valor de la flecha máxima.
Graficamos:
Solución:
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑅1 + 𝑅2 = 1400 𝑁 (1)
𝑀(𝑥) = 480𝑥
(𝑥−3)
𝑀(𝑥) = 480𝑥 − 500(𝑥 − 2) − 450(𝑥 − 3) = 480𝑥 − 500(𝑥 − 2) − 225(𝑥 − 3)2
2
Como tenemos tres tramos, por lo tanto tres ecuaciones de momentos que nos imposibilita
encontrar la curva elástica, en este caso debemos cambiar los parentesis curvos por un
parentesis angular en la ecuación última de momentos, ya que este es valedero unicamente
para valores positivos dentro del parentesis.
𝑑2 𝑦
𝐸∗𝐼 = 480𝑥 − 500〈𝑥 − 2〉 − 225 〈𝑥 − 3〉2
𝑑𝑥 2
250 225
𝐸 ∗ 𝐼 𝑦(𝑥) = 80𝑥 3 − 〈𝑥 − 2〉3 − 〈𝑥 − 3〉4 + 𝐶1 𝑥 +
3 12
𝐶2 ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛.
Figura:
(3) 𝑦(0) = 0; 0 = 𝐶2 ∴ 𝐶2 = 0
250 225
(4) 𝑦(5) = 0; 0 = 80 ∗ 53 − 〈5 − 2〉3 − 〈5 − 3〉4 + 𝐶1 ∗ 5 → 𝐶1 =
3 12
−1490.
Reemplazando tenemos la curva de la elástica:
250 225
𝐸 ∗ 𝐼 𝑦(𝑥) = 80𝑥 3 − 〈𝑥 − 2〉3 − 〈𝑥 − 3〉4 − 1490𝑥;
3 12
250 225 1
𝐸𝐼 𝑦𝑚á𝑥. (2) = 80 ∗ 23 − 〈2 − 2〉3 − 〈2 − 3〉4 − 1490 ∗ 2 𝑦𝑚á𝑥. (2) = − ∗
3 12 𝐸𝐼
La curva de la pendiente:
𝑑𝑦 225
𝐸∗𝐼 = 240𝑥 2 − 250〈𝑥 − 2〉2 − 〈𝑥 − 3〉3 − 1490.
𝑑𝑥 3
𝑑𝑦 1490
Cuando x = 0; 𝐸𝐼 = −1490 → ∅𝐴 = −
𝑑𝑥 𝐸𝐼
Cuando x = 5
𝑑𝑦 225 1350
𝐸𝐼 = 240 ∗ 52 − 250(3)2 − (2)3 → ∅𝐷 = −
𝑑𝑥 3 𝐸𝐼
Determinar el valor de la flecha máxima.
Se produce en el punto donde el momento flector máximo: x = 2
2340
𝐸 ∗ 𝐼 𝑦𝑚á𝑥 (2) = 80 ∗ 23 − 1490 ∗ 2 ∴ 𝑦𝑚á𝑥 = −
𝐸𝐼
Graficamos:
Solución:
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑅1 + 𝑅2 = 1400 𝑁 (1)
𝑀(𝑥) = 480𝑥
(𝑥−3)
𝑀(𝑥) = 480𝑥 − 500(𝑥 − 2) − 450(𝑥 − 3) = 480𝑥 − 500(𝑥 − 2) − 225(𝑥 − 3)2
2
Como tenemos tres tramos, por lo tanto tres ecuaciones de momentos que nos imposibilita
encontrar la curva elástica, en este caso debemos cambiar los parentesis curvos por un
parentesis angular en la ecuación última de momentos, ya que este es valedero unicamente
para valores positivos dentro del parentesis.
𝑑2 𝑦
𝐸∗𝐼 = 480𝑥 − 500〈𝑥 − 2〉 − 225 〈𝑥 − 3〉2
𝑑𝑥 2
250 225
𝐸 ∗ 𝐼 𝑦(𝑥) = 80𝑥 3 − 〈𝑥 − 2〉3 − 〈𝑥 − 3〉4 + 𝐶1 𝑥 +
3 12
𝐶2 ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛.
Figura:
(6) 𝑦(0) = 0; 0 = 𝐶2 ∴ 𝐶2 = 0
250 225
(7) 𝑦(5) = 0; 0 = 80 ∗ 53 − 〈5 − 2〉3 − 〈5 − 3〉4 + 𝐶1 ∗ 5 → 𝐶1 =
3 12
−1490.
Reemplazando tenemos la curva de la elástica:
250 225
𝐸 ∗ 𝐼 𝑦(𝑥) = 80𝑥 3 − 〈𝑥 − 2〉3 − 〈𝑥 − 3〉4 − 1490𝑥;
3 12
250 225 1
𝐸𝐼 𝑦𝑚á𝑥. (2) = 80 ∗ 23 − 〈2 − 2〉3 − 〈2 − 3〉4 − 1490 ∗ 2 𝑦𝑚á𝑥. (2) = − ∗
3 12 𝐸𝐼
La curva de la pendiente:
𝑑𝑦 225
𝐸∗𝐼 = 240𝑥 2 − 250〈𝑥 − 2〉2 − 〈𝑥 − 3〉3 − 1490.
𝑑𝑥 3
𝑑𝑦 1490
Cuando x = 0; 𝐸𝐼 = −1490 → ∅𝐴 = −
𝑑𝑥 𝐸𝐼
Cuando x = 5
𝑑𝑦 225 1350
𝐸𝐼 = 240 ∗ 52 − 250(3)2 − (2)3 → ∅𝐷 = −
𝑑𝑥 3 𝐸𝐼
Determinar el valor de la flecha máxima.
Se produce en el punto donde el momento flector máximo: x = 2
2340
𝐸 ∗ 𝐼 𝑦𝑚á𝑥 (2) = 80 ∗ 23 − 1490 ∗ 2 ∴ 𝑦𝑚á𝑥 = −
𝐸𝐼
Graficamos:
Ejemplo 4.- Determinar la ecuación de la elástica de una viga en ménsula que soporta una carga
uniforme de w N/m en una porción de su longitud, como se indica en la figura.
X=0
Y=0
Y´ = 0
Solución:
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑉 = 𝑤(𝐿 − 𝑎) (1)
𝑤
∑ 𝑀𝐴 = 0: 𝑀 = − (𝐿2 − 𝑎2 )
2
𝑤 2 𝑤
𝑀(𝑥) = 𝑤(𝐿 − 𝑎)𝑥 − (𝐿 − 𝑎2 ) − 〈𝑥 − 𝑎〉2
2 2
Encontramos la ecuación de la elástica.
Marco teórico:
𝑑𝑦 2
𝐸𝐼 = 𝑀(𝑥)
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 2 𝑤 𝑤
𝐸𝐼 2 = 𝑤(𝐿 − 𝑎)𝑥 − (𝐿2 − 𝑎2 ) − 〈𝑥 − 𝑎〉2
𝑑𝑥 2 2
𝑑𝑦 𝑤 𝑤 𝑤
Resolvemos: 𝐸𝐼 = (𝐿 − 𝑎)𝑥 2 − (𝐿2 − 𝑎2 )𝑥 − (𝑥 − 𝑎)3 +
𝑑𝑥 2 2 6
𝐶1 ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
𝑤 𝑤 𝑤
𝐸𝐼𝑦 = (𝐿 − 𝑎)𝑥 3 − (𝐿2 − 𝑎2 )𝑥 2 − (𝑥 − 𝑎)4 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎.
6 4 24
𝑤𝑎4 𝑤𝑎4
Determinar las constantes de integración. 𝑦(0) = 0 (1) 0=− + 𝐶2 ∴ 𝐶2 =
24 24
𝑤𝑎3 𝑤𝑎3
𝑦´(0) = 0 (2) 0 = + 𝐶1 ∴ 𝐶1 = −
6 6
Ecuación de la elástica:
𝑤 𝑤 𝑤 𝑤𝑎3 𝑤𝑎4
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = (𝐿 − 𝑎)𝑥 3 − (𝐿2 − 𝑎2 )𝑥 2 − (𝑥 − 𝑎)4 − 𝑥+
6 4 24 6 24
𝑤 𝑤𝑎3 𝐿 𝑤𝑎4
𝐸𝐼𝑦𝑚á𝑥 (𝐿) = − (𝐿 − 𝑎)4 − +
24 6 24
Ejemplo: Determinar la ecuación de la elástica de una viga en ménsula que soporta una carga
uniforme de w N/m en una porción de su longitud, como se indica en la figura.
x = 0; y =0 X = 6; y = 0
500 N
1300 N
Solución:
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑅1 + 𝑅2 = 1800 𝑁 (1)
500 N
1300 N
Tramo AB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
𝑀(𝑥) = 500𝑥
Tramo BC: 1 ≤ 𝑥 ≤ 4
𝑀(𝑥) = 500𝑥 − 200(𝑥 − 1)2
Tramo CD: 4 ≤ 𝑥 ≤ 6
𝑀(𝑥) = 500𝑥 − 200(𝑥 − 1)2 + 200(𝑥 − 4)2
Tramo DE: 6 ≤ 𝑥 ≤ 8
𝑀(𝑥) = 500𝑥 − 200(𝑥 − 1)2 + 200(𝑥 − 4)2 + 1300(𝑥 − 6)
𝑑𝑦 2
𝐸𝐼 = 500𝑥 − 200〈𝑥 − 1〉2 + 200〈𝑥 − 4〉2 + 1300〈𝑥 − 6〉
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 200 200
Resolvemos: 𝐸𝐼 = 250𝑥 2 − 〈𝑥 − 1〉3 + 〈𝑥 − 4〉3 + 650〈𝑥 − 6〉2 +
𝑑𝑥 3 3
𝐶1 ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
250 3 50 50 650
𝐸𝐼𝑦 = 𝑥 − 〈𝑥 − 1〉4 + 〈𝑥 − 4〉4 + 〈𝑥 − 6〉3 + 𝐶1 𝑥
3 3 3 3
+ 𝐶2 ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎.
250 3 50 4 50 4
𝑦(6) = 0 (2) 0 = 6 − 〈5〉 + 〈2〉 + 𝐶1 ∗ 6 ∴ 𝐶1 = −1308,33
3 3 3
Ecuación de la elástica:
250 3 50 50 650
𝐸𝐼𝑦 = 𝑥 − 〈𝑥 − 1〉4 + 〈𝑥 − 4〉4 + 〈𝑥 − 6〉3 − 1308,33𝑥
3 3 3 3
Ejemplo 5.- Una viga simplemente apoyada soporta una carga triangular como indica la
figura. Determinar la ecuación de la elástica y el valor de la deflexión máxima.
Figura:
Solución:
Figura:
𝐿
Tramo AB: 0≤𝑥≤
2
𝑤𝐿 1 2𝑤𝑥 𝑤𝐿 𝑤𝑥 2
𝑀(𝑥) = 𝑥 − ∗𝑥∗ = 𝑥 −
4 2 𝐿 4 𝐿
𝑤𝐿 3 𝑤
𝐸 ∗ 𝐼 𝑦(𝑥) = 𝑥 − 𝑥4 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛.
24 12𝐿
(8) 𝑦(0) = 0; 0 = 𝐶2 ∴ 𝐶2 = 0
𝐿 𝑤𝐿 𝐿 2 𝑤 𝐿 3 𝑤𝐿3 𝑤𝐿2
(9) 𝑦´ ( ) = 0; 0 = ( ) − ( ) + 𝐶1 ∴ 𝐶1 = − +
2 8 2 3𝐿 2 32 24
Reemplazando tenemos la curva de la elástica:
𝑤𝐿 3 𝑤 4 𝑤𝐿3 𝑤𝐿2
𝐸 ∗ 𝐼 𝑦(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + (− + )𝑥
24 12𝐿 32 24
𝐿 𝑤𝐿 𝐿 3 𝑤 𝐿 4 𝑤𝐿3 𝑤𝐿2 𝐿
𝐸 ∗ 𝐼 𝑦𝑚á𝑥 ( ) = ( ) − ( ) + (− + )∗ .
2 24 2 12𝐿 4 32 24 2
Ejemplo 6.- La carga distribuida que actúa sobre una viga en voladizo AB tiene una intensidad q
dada por q0 cos πx/2L, donde q0 es la intensidad máxima de la carga (consulte la figura). Deduzca la
ecuación de la curva de deflexión y luego determine la deflexión B en el extremo libre. Utilice la
ecuación diferencial de cuarto orden de la curva de deflexión (la ecuación de la carga).
Figura:
Solución:
Marco teórico:
𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦 𝑖𝑣 = −𝑞(𝑥)
𝜋𝑥
𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦 𝑖𝑣 = −𝑞0 cos ( ) ; Ecuación diferencial de orden cuatro que se resuelve por
2𝐿
Integración sucesiva.
2𝐿 𝜋𝑥
- 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦´´´ = − 𝑞 𝑠𝑒𝑛 ( )+ 𝐶1 ; Ecuación de la cortante
𝜋 0 2𝐿
4𝐿2 𝜋𝑥
- 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦´´ = 𝑞0 𝑐𝑜𝑠 ( ) + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ; Ecuación de momentos.
𝜋2 2𝐿
8𝐿3 𝜋𝑥 1
- 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦´ = 𝑞 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝐶1 𝑥 2 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 ; Ecuación de la pendiente.
𝜋3 0 2𝐿 2
16𝐿4 𝜋𝑥 1 1
- 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦(𝑥) = − 𝑞 𝑐𝑜𝑠 ( ) + 𝐶1 𝑥 3 + 𝐶2 𝑥 2 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 ; Ecuación de la
𝜋4 0 2𝐿 6 2
elástica.
- 𝑥=0
16𝐿4 16𝐿4
(1); 𝑦 = 0; 0=− 𝑞 + 𝐶4 ∴ 𝐶4 = 𝑞
𝜋4 0 𝜋4 0
(2); 𝑦´ = 0; 0 = 𝐶3 ∴ 𝐶3 = 0
- 𝑥=𝐿
2𝐿 2𝐿
(4); 𝑦´ = 0; 0=− 𝑞 + 𝐶1 ∴ 𝐶1 = 𝑞 (𝑖𝑖)
𝜋 0 𝜋 0
2𝐿2
Poniendo (ii) en (i); 𝐶2 = − 𝑞
𝜋 0
16𝐿4 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2 16𝐿4
𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦(𝑥) = − 𝑞 𝑐𝑜𝑠 ( ) + 𝑞0 𝑥 3 − 𝑞 𝑥2 + 𝑞
𝜋4 0 2𝐿 3𝜋 𝜋 0 𝜋4 0
𝐿4 𝐿4 16𝐿4
(−) 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦𝑚á𝑥 (𝐿) = 𝑞0 − 𝑞0 + 𝑞
3𝜋 𝜋 𝜋4 0
Ejemplo 6.- Una viga simple AB está sometida a una carga distribuida de intensidad q = q0
sen πx/L, donde q0 es la intensidad máxima de la carga (consulte la figura). Deduzca la
ecuación de la curva de deflexión y luego determine la deflexión dmáx en el punto medio
de la viga. Utilice la ecuación diferencial de cuarto orden de la curva de deflexión.
Figura:
Solución:
Marco teórico:
𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦 𝑖𝑣 = −𝑞(𝑥): Ecuación de la carga.
𝜋𝑥
𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦 𝑖𝑣 = −𝑞0 sen ( ); Ecuación diferencial de orden cuatro que se resuelve por
𝐿
Integración sucesiva.
𝐿 𝜋𝑥
- 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦´´´ = 𝑞 𝑐𝑜𝑠 ( )+ 𝐶1 ; Ecuación de la cortante
𝜋 0 𝐿
𝐿2 𝜋𝑥
- 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦´´ = 𝑞 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ; Ecuación de momentos.
𝜋2 0 𝐿
𝐿3 𝜋𝑥 1
- 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦´ = − 𝑞 𝑐𝑜𝑠 ( ) + 𝐶1 𝑥 2 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 ; Ecuación de la pendiente.
𝜋3 0 𝐿 2
𝐿4 𝜋𝑥 1 1
- 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦(𝑥) = − 𝑞 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝐶1 𝑥 3 + 𝐶2 𝑥 2 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 ; Ecuación de la elástica.
𝜋4 0 𝐿 6 2
- 𝑥=0
(1); 𝑦 = 0; 0 = 𝐶4 ∴ 𝐶4 = 0
(2); 𝑦´´ = 0; 0 = 𝐶2 ∴ 𝐶2 = 0
- 𝑥=𝐿
1 𝐶1 𝐿2
(3); 𝑦 = 0; 0 = 𝐶1 𝐿3 + 𝐶3 𝐿 ∴ 𝐶3 = − (𝑖)
6 6
𝐿4 𝜋𝑥
𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦(𝑥) = − 4 𝑞0 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝜋 𝐿
- Encontramos la flecha máxima: x = L/2
𝐿 𝐿4 𝜋 𝐿4
𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦𝑚á𝑥 ( ) = − 4 𝑞0 𝑠𝑒𝑛 ( ) = − 4 𝑞0 .
2 𝜋 2 𝜋
Ejemplo 1.- Calcular el área y momento con respecto al apoyo izquierdo del área de
momentos flexionantes de la viga de la figura:
Solución:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 900 𝑁 (1)
- Marco teórico:
[(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐷 = ∑ 𝐴]
1 1 1
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐷 = ∗ 5 ∗ 1500 + ∗ 1 ∗ 600 − ∗ 3 ∗ 900 = 3375 𝑚2
2 2 4
[(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐷 ∗ 𝑥𝐴 = ∑ 𝐴 ∗ 𝑥]
2 1 4
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐷 ∗ 𝑥𝐴 = 3750 ∗ ∗ 5 + 300 ∗ (5 + ∗ 1) − 675 ∗ (2 + ∗ 3)
3 3 5
= 11130 𝑚3
Ejemplo 2.- Calcular el área y el momento con respecto a C del área del diagrama de momentos
comprendida entre los apoyos en la viga con voldizo de la figura.
Solución:
Determinamos las reacciones:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 2400 𝑁 (1)
- Marco teórico:
1
𝐴= ∗𝐵∗𝐻
𝑛+1
1
𝑥= ∗ 𝐵
𝑛+2
[(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐷 = ∑ 𝐴]
1 1 1
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐷 = ∗ 4 ∗ 1200 − ∗ 3 ∗ 1600 − ∗ 1 ∗ 400 = 666,67 𝑚2
2 3 3
[(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐷 ∗ 𝑥𝐴 = ∑ 𝐴 ∗ 𝑥]
1 1 1
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐷 ∗ 𝑥𝐶 = 2400 ∗ ∗ 3 − 1600 ∗ ( ∗ 2) − 133,33 ∗ ( ∗ 1)
3 4 4
= 1566,67 𝑚3
Solución:
Determinamos las reacciones:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 1400 𝑁 (1)
- Marco teórico:
1
𝐴= ∗𝐵∗𝐻
𝑛+1
1
𝑥= ∗ 𝐵
𝑛+2
[(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 = ∑ 𝐴]
1 1 1
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 = ∗ 4 ∗ 1650 − ∗ 4 ∗ 1600 − ∗ 3 ∗ 600 = 716,67𝑚2
2 3 4
[(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 ∗ 𝑥𝐴 = ∑ 𝐴 ∗ 𝑥]
2 3 1
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐷 ∗ 𝑥𝐴 = 3300 ∗ ∗ 4 − 2133,33 ∗ ∗ 4 − 450 ∗ ( ∗ 2) − 133,33
3 4 4
4
∗ (1 + ∗ 3) = 𝑚3
5
1 1 1 1
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐷 ∗ 𝑥𝐵 = 3300 ∗ ∗ 4 − 2133,33 ∗ ∗ 4 − 450 ∗ ( ∗ 2) − 133,33 ∗ ( ∗ 3)
3 4 4 5
= 𝑚3
Solución:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 1800 𝑁 (1)
- Marco teórico:
1
𝐴= ∗𝐵∗𝐻
𝑛+1
1
𝑥= ∗ 𝐵
𝑛+2
[(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 = ∑ 𝐴]
1 1 1 1
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 = ∗ 4 ∗ 400 − ∗ 4 ∗ 2400 − ∗ 1 ∗ 600 + ∗ 2 ∗ 1400 = 𝑚2
2 3 2 2
[(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 ∗ 𝑥𝐴 = ∑ 𝐴 ∗ 𝑥]
2 1 1
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐷 ∗ 𝑥𝐴 = 800 ∗ ∗ 4 − 3200 ∗ (2 + ∗ 4) − 300 ∗ (2 + ∗ 1) − 1400
3 4 3
2
∗ ( ∗ 2) = 𝑚3
3
1 3 2
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐷 ∗ 𝑥𝐵 = 800 ∗ (2 + ∗ 4) − 3200 ∗ ∗ 4 − 300 ∗ (3 + ∗ 1) − 1400
3 4 3
1
∗ (4 + ∗ 2) = 𝑚3
3
Conclusión: Debido al signo que se obtiene (-), la tangente elástica en el punto B desciende
a la derecha.
1
Interpretación: Como sabemos 𝑡𝐵⁄𝐴 = 𝐸∗𝐼 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 ∗ 𝑥𝐴 → 𝑡𝐵⁄𝐴 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 = (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 ∗
𝑥𝐴 = 0. Esta última expresión nos indica que la tangente a la viga en B pasa por A.
Figura:
𝐺𝑁
Ejemplos: La viga en ménsula de la figura tiene un módulo elástico 𝐸 = 12 𝑚2 , 𝐼 = 10 ∗
106 𝑚𝑚4 . Hallar el valor de P tal que la deflexión en el extremo libre sea de 25 mm.
Figura:
Solución:
Realizamos el diagrama de momentos por partes (no necesitamos calcular las
reacciones)
Calculamos la desviación de ´A´ con respecto a ´C´.
Marco teórico:
1
𝑡𝐴/𝐶 = (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 ∗ 𝑥𝐴
𝐸∗𝐼
14
1 1 2 1 2 − 3 𝑃 − 5400
𝑡𝐴/𝐶 = 𝛿𝐴 = [ ∗ 2 ∗ (−2𝑃) ∗ (1 + ∗ 2) + ∗ 3 ∗ (−1800) ∗ ∗ 3] ≈ ( )
𝐸∗𝐼 2 3 2 3 𝐸𝐼
3 3
𝑃=− (𝛿𝐴 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 + 5400) = − (−0.025 ∗ 12 ∗ 109 ∗ 10 ∗ 10−6 + 5400) ≈ −514,3 𝑁
14 14
Ejemplo 2.- Calcular la pendiente y la deflexión máxima en voladizo de la figura que soporta
una carga uniformemente variable desde cero en el empotramiento hasta w N/m en el
extremo libre.
Figura:
Solución:
Figura:
Calculamos el ángulo 𝜃𝐴 y la desviación del punto ´A´ con respecto al punto ´B´.
Marco teórico:
1
𝜃𝐴 = (á𝑟𝑒𝑎 )𝐴𝐵
𝐸∗𝐼
1 1 𝑤∗𝐿2 1 𝑤∗𝐿2 1 1
𝜃𝐴 = 𝐸∗𝐼 (4 ∗ 𝐿 ∗ −3∗𝐿∗ )= (− 𝑤𝑙3 ) 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠.
6 2 𝐸∗𝐼 8
1 1 𝑤 ∗ 𝐿2 4 1 𝑤 ∗ 𝐿2 3 1 11
𝑡𝐴/𝐵 = ( ∗𝐿∗ ∗ ∗𝐿− ∗𝐿∗ ∗ ∗ 𝐿) = (− 𝑤𝐿4 ) 𝑢𝑙.
𝐸∗𝐼 4 6 5 3 2 4 𝐸𝐼 120
Ejemplo 3.- Para el voladizo cargado, como se indica en la figura, calcular el valor de 𝐸𝐼𝛿 en
´A´ y en ´B´.
Figura:
Solución:
800 N-m
Calculamos la desviación del punto ´A´con respecto al punto ´C´ y luego del punto ´B´
con respecto a ´C´.
Marco teórico:
1
𝑡𝐴/𝐶 = (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 ∗ 𝑥𝐴
𝐸∗𝐼
1 1 1 1 1 1
𝑡𝐴/𝐶 = [ ∗ 4 ∗ 1600 ∗ ∗ 4 − 4 ∗ 1200 ∗ 2 − ∗ 2 ∗ 400 ∗ ∗ 2] = (−5466,67)𝑢𝑙
𝐸∗𝐼 2 3 3 4 𝐸𝐼
1 1 1 1
𝑡𝐵/𝐶 = [ ∗ 2 ∗ 800 ∗ ∗ 2 − 2 ∗ 1200 ∗ 1] = (−1866,67)𝑢𝑙
𝐸∗𝐼 2 3 𝐸𝐼
Ejemplo 1.- La viga de la figura soporta una carga concentrada de 400 N a 2m del apoyo
izquierdo. (a) Calcular el valor de 𝐸𝐼𝛿 en ´B´ a 1m de este apoyo y el valor de la pendiente
de la elástica. (b) La deflexión máxima.
Figura:
400 N
Solución:
∑ 𝐹𝑣 = 0; 𝑅1 + 𝑅2 = 400 𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐴 = 0; 𝑅2 ∗ 3 = 800 𝑁 ∴ 𝑅2 = 267 𝑁 (2 )
(2)𝑒𝑛 (1): 𝑅1 = 133 𝑁.
Pasos a seguir:
1. Calcular 𝑡𝐶/𝐴 mediante la relación 𝑡𝐶/𝐴 = (1/𝐸𝐼 )(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 ∗ 𝑥𝐶
1 1 1 1 1
𝑡𝐶/𝐴 = (1/𝐸𝐼 ) [ ∗ 3 ∗ 400 ∗ ∗ 3 − ∗ 1 ∗ 400 ∗ ∗ 1] = (533,33)
2 3 2 3 𝐸𝐼
1
2. Por la semejanza de triángulos, 𝐵𝐷 = 3 ∗ 𝑡𝐶/𝐴
1 1 1
𝐵𝐷 = ∗ (533,33) = (177,78)
3 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 2 1
𝑡𝐵/𝐴 = (1/𝐸𝐼 ) [ ∗ 1 ∗ 133 ∗ ∗ 1] = (44,33)
2 3 𝐸𝐼
1 1 1
𝛿 = 𝐵𝐷 − 𝑡𝐵 = (177,78) − (44,33) = (133,45)
𝐴 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Calculo de la pendiente de la elástica:
Marco teórico:
𝑡𝐶 1
(533,33) 1
𝐴 𝐸𝐼
𝑡𝑔(𝜃𝐴 ) ≅ 𝜃𝐴 = = = 𝐸𝐼 (177,78) 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠.
3 3
Pasos a seguir:
5. Calcular 𝑡𝐶/𝐴 mediante la relación 𝑡𝐶/𝐴 = (1/𝐸𝐼 )(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 ∗ 𝑥𝐶
1 1 1 1 1
𝑡𝐶/𝐴 = (1/𝐸𝐼 ) [ ∗ 3 ∗ 400 ∗ ∗ 3 − ∗ 1 ∗ 400 ∗ ∗ 1] = (533,33)
2 3 2 3 𝐸𝐼
1
6. Por la semejanza de triángulos, 𝐵𝐷 = 3 ∗ 𝑡𝐶/𝐴
𝑥 1 𝑥
𝐵𝐷 = ∗ (533,33) = (177,78)
3 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 1 1
𝑡𝐵/𝐴 = (1/𝐸𝐼 ) [ ∗ 𝑥 ∗ 133 ∗ 𝑥 ∗ ∗ 𝑥] = (22,17𝑥 3 )
2 3 𝐸𝐼
𝑥 1
𝛿 = 𝐵𝐷 − 𝑡𝐵 = (177,78) − (22,17𝑥 3 ) (1)
𝐴 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 1
(177,78) − (66,51𝑥 2 ) = 0 ∴ 𝑥 = 1,63 𝑚
𝐸𝐼 𝐸𝐼
9. Deformación máxima:
1,63 1 1
𝛿𝑚á𝑥 (1,63) = (177,78) − (22,17 ∗ 1,633 ) = (193,77)
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Solución:
Pasos a seguir:
1- Calcular 𝑡𝐴/𝐶 mediante la relación 𝑡𝐴/𝐶 = (1/𝐸𝐼 )(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 ∗ 𝑥𝐴
1 2 1 2 366,67
𝑡𝐴/𝐶 = (1/𝐸𝐼) [ ∗ 3 ∗ 900 ∗ ∗ 3 − ∗ 2 ∗ 1000 ∗ (1 + ∗ 2)] =
2 3 2 3 𝐸𝐼
1
2- Por la semejanza de triángulos, 𝐷𝐹 = 3 ∗ 𝑡𝐴/𝐶
1 1 122,22
𝐷𝐹 = ∗ (366,67) =
3 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 2 33,33
𝑡𝐷/𝐶 = (1/𝐸𝐼 ) [− ∗ 1 ∗ 100 ∗ ∗ 1] = −
2 3 𝐸𝐼
1 1 89
𝛿= (122.22) − (33,33) =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Con la tangente de referencia trazada en ´A´
Figura:
Pasos a seguir:
1- Calcular 𝑡𝐶/𝐴 mediante la relación 𝑡𝐶/𝐴 = (1/𝐸𝐼 )(á𝑟𝑒𝑎)𝐶𝐴 ∗ 𝑥𝐶
4
2- Por la semejanza de triángulos, 𝐷𝐹 = 3 ∗ 𝑡𝐶/𝐴
3- Calcular 𝑡𝐷/𝐶 por la relación 𝑡𝐷/𝐴 = (1/𝐸𝐼 )(á𝑟𝑒𝑎)𝐷𝐴 ∗ 𝑥𝐷
4- Puesto que DF es la suma de 𝛿 𝑦 𝑡𝐷/𝐴 , el valor de 𝛿 𝑒𝑠 𝐷𝐹 − 𝑡𝐷/𝐴 .
Ejemplo. – Calcular 𝐸𝐼𝛿 en el extremo derecho de la viga con voladizo de la figura. ¿Qué
sentido tiene la deflexión?
Figura:
Solución:
(2)𝑒𝑛 (1): 𝑅1 = 50 𝑁.
Pasos a seguir:
1- Calcular 𝑡𝐶/𝐴 mediante la relación 𝑡𝐶/𝐴 = (1/𝐸𝐼 )(á𝑟𝑒𝑎)𝐶𝐴 ∗ 𝑥𝐶
1 1 3 263,3
𝑡𝐶/𝐴 = (1/𝐸𝐼 ) [ ∗ 4 ∗ 200 ∗ − ∗ 3 ∗ 600 ∗ ] =
2 4 5 𝐸𝐼
3
2- Por la semejanza de triángulos, 𝐷𝐹 = 2 ∗ 𝑡𝐶/𝐴
3 263,3 394.95
𝐷𝐹 = ∗ =
2 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 4 1 3 4 370
𝑡𝐷/𝐴 = (1/𝐸𝐼) [ ∗ 4 ∗ 200 ∗ (2 + ) − ∗ 3 ∗ 600 ∗ (2 + ) − 400 ∗ ] = −
2 3 4 5 3 𝐸𝐼
Viga continua:
Metodos de Resolución:
El metodo de integración se aplica exactamente igual que en las vigas estaticamente determinadas,
sólo que alli todas las fuerzas eran conocidas y aquí intervendran además unas desconocidas, las
reacciones redundantes. Al aplicarlo, consideremos el origen de ejes, con preferencia, en un
extremo empotrado, con lo que algunas constantes de integración se haran cero.
Figura:
Solución:
Ecuaciones de la estática.
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑅𝐴 + 𝑉𝐶 = 400 𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐴 = 0; 𝑉𝐶 ∗ 3 − 400 ∗ 1 + 𝑀𝐶 = 0 (2)
Figura:
𝑀(𝑥) = 𝑉𝐶 ∗ 𝑥 − 𝑀𝐶 − 400〈𝑥 − 2〉
𝐸𝐼𝑦´´ = 𝑉𝐶 ∗ 𝑥 − 𝑀𝐶 − 400〈𝑥 − 2〉
𝑉𝐶 ∗ 𝑥 2
𝐸𝐼𝑦´ = − 𝑀𝐶 ∗ 𝑥 − 200〈𝑥 − 2〉2 + 𝐶1
2
𝑉𝐶 ∗ 𝑥 3 𝑀𝐶 ∗ 𝑥 2 200〈𝑥 − 2〉3
𝐸𝐼𝑦(𝑥) =
− − + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 2 3
- 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐴𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠:
𝑥 = 0; 𝑦 = 0; 0 = 𝐶2 ∴ 𝐶2 = 0
𝑥 = 0; 𝑦´ = 0; 0 = 𝐶1 ∴ 𝐶1 = 0
- Ecuación de la flecha:
𝑉𝐶 ∗ 𝑥 3 𝑀𝐶 ∗ 𝑥 2 200〈𝑥 − 2〉3
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = − −
6 2 3
𝑉𝐶 ∗ 33 𝑀𝐶 ∗ 32 200〈3 − 2〉3
𝑥 = 3; 𝑦 = 0; − − =0
6 2 3
9 9 200 400
(i): 𝑉𝐶 − 𝑀𝐶 = ∴ 𝑉𝐶 − 𝑀𝐶 =
2 2 3 27
𝑥 = 3; 𝑦´´ = 0; 𝑉𝐶 ∗ 3 − 𝑀𝐶 − 400〈𝑥 − 2〉 = 0
- Ecuación de la flecha:
Ejemplo 2.- Una viga de 4m de longitud, doblemente empotrada, soporta una carga uniformemente
distribuida sobre parte de su longitud, como se indica en la figura. Determinar las reacciones en los
empotramientos.
Figura:
Solución:
Ecuaciones de la estática.
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 2700 𝑁 (1)
𝑉𝐴 ∗𝑥 2
𝐸𝐼𝑦´ = − 𝑀𝐴 ∗ 𝑥 − 150〈𝑥 − 1〉3 + 𝐶1; Ecuación de la pendiente
2
𝑉𝐴 ∗𝑥 3 𝑀𝐴 ∗𝑥 2 75〈𝑥−1〉4
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = − − + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ; Ecuación de la flecha.
6 2 2
𝑥 = 0; 𝑦 = 0; 0 = 𝐶2 ∴ 𝐶2 = 0
𝑥 = 0; 𝑦´ = 0; 0 = 𝐶1 ∴ 𝐶1 = 0
- Ecuación de la flecha:
𝑉𝐴 ∗ 𝑥 3 𝑀𝐴 ∗ 𝑥 2 75〈𝑥 − 1〉4
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = − −
6 2 2
𝑉𝐴 ∗ 43 𝑀𝐴 ∗ 42 75〈4 − 1〉4
𝑥 = 4; 𝑦 = 0; − − =0
6 2 2
(i):
18225
4 𝑉𝐴 − 3𝑀𝐴 =
16
𝑉𝐴 ∗ 42
𝑥 = 4; 𝑦´ = 0; − 𝑀𝐴 ∗ 4 − 150〈4 − 1〉3 = 0
2
2025
(ii): 2𝑉𝐴 − 𝑀𝐴 = : 𝑉𝐴 = 949,22 𝑁; 𝑀𝐴 = 885,94 𝑁 − 𝑚
2
- Ecuación de la flecha:
- Determinamos :
Figura:
MA
RA
Solución:
Ecuaciones de la estática.
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅𝐴 + 𝑅 = 3𝑘𝑁
∑ 𝑀𝐴 = 0; −𝑀𝐴 + 𝑅𝐴 ∗ 5 − 12 = 0
1
𝑀(𝑥) = 𝑅𝑥 − ∗ (𝑥 − 2)3
9
1
𝑀(𝑥) = 𝑅𝑥 − ∗ 〈𝑥 − 2〉3
9
1
𝐸𝐼𝑦´´ = 𝑀(𝑥) = 𝑅𝑥 − ∗ 〈𝑥 − 2〉3
9
1 1
𝐸𝐼𝑦´ = 𝑅𝑥 2 − ∗ 〈𝑥 − 2〉4 + 𝐶1
2 36
1 1
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = 𝑅𝑥 3 − ∗ 〈𝑥 − 2〉5 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 180
x =0, y = 0;
0 = 𝐶2
x = 0, y´´ = 0;
x = 5, y =0
1 1 27 25
0= 𝑅 ∗ 53 − ∗ 〈3〉5 + 𝐶1 5 ∴ 𝐶1 = − 𝑅
6 180 100 6
curva elástica
1 1 27 25
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = 𝑅𝑥 3 − ∗ 〈𝑥 − 2〉5 + ( − 𝑅) 𝑥
6 180 100 6
x=5; y´=0;
1 1 27 25
0= 𝑅 ∗ 52 − ∗ 〈3〉4 + − 𝑅 ∴ 𝑅 ≈ 0,24 𝑘𝑁
2 36 100 6
𝑀𝐴 = 1,8 𝑘𝑁 − 𝑚
Ejemplo 4.- Determinar los momentos de empotramiento en la viga doblemente empotrada en la
figura.
Solución:
Ecuaciones de la estática.
o Encontramos la ecuación de momento flector por tramos:
Figura:
Ejemplo 5. - Una viga en voladizo apuntalada con longitud L está sometida a una carga con
distribución parabólica de intensidad máxima q0 en B.(a) Utilice la ecuación diferencial de cuarto
orden de la curva de deflexión para despejar las reacciones en A y B, y también la ecuación de la curva
de deflexión.
Figura:
Solución:
𝑥2
𝐸𝐼𝑦 𝑖𝑉 = −𝑞0 ( ).
𝐿2
1
´´´
𝑥3
𝐸𝐼𝑦 = − 𝑞0 ( 2 ) + 𝐶1
3 𝐿
1 𝑥4
𝐸𝐼𝑦 ´´ = − 𝑞0 ( 2 ) + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
12 𝐿
1 𝑥5 1
𝐸𝐼𝑦 ´ = − 𝑞0 ( 2 ) + 𝐶1 𝑥 2 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3
60 𝐿 2
1 𝑥6 1 1
𝐸𝐼 𝑦(𝑥) = − 𝑞0 ( 2 ) + 𝐶1 𝑥 3 + 𝐶2 𝑥 2 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
360 𝐿 6 2
𝑥=0
𝑦 = 0; 𝐶4 = 0
𝑦´ = 0; 𝐶3 = 0
𝑦´´ = 𝑀𝐴 ; 𝐶2 = 𝐸𝐼𝑀𝐴
𝑦´´´ = 𝑀𝐴 ; 𝐶1 = 𝐸𝐼𝑅𝐴
1 𝑥6 1 1
𝐸𝐼 𝑦(𝑥) = − 𝑞 ( ) + 6 𝑅𝐴 𝑥 3 + 2 𝑀𝐴 𝑥 2 (A)
360 0 𝐿2
𝑥=𝐿
1 1 1
𝑦 = 0; 0=− 𝑞 (𝐿2 ) + 6 𝑅𝐴 𝐿 + 2 𝑀𝐴 (𝑖)
360 0
1
𝑦´´ = 𝑀𝐴 ; 0=− 𝑞 (𝐿2 ) + 𝑅𝐴 𝐿 + 𝑀𝐴 (𝑖𝑖)
12 0
7 1
𝐸𝐼𝑅𝐴 = 60 𝐿𝑞0 ; 𝐸𝐼𝑀𝐴 = − 30 𝐿2 𝑞0
∑ 𝐹𝑦 = 0;
1 𝐿3
𝐸𝐼 ∗ 𝑅𝐵 = − 𝑞 ( ) + 𝐸𝐼 ∗ 𝑅𝐴 ∴ 𝐸𝐼 ∗ 𝑅𝐵 =
3 0 𝐿2
1 𝐿4
𝐸𝐼 ∗ 𝑀𝐵 = − 𝑞 ( ) + 𝐸𝐼 ∗ 𝑅𝐴 ∗ 𝐿 + 𝐸𝐼 ∗ 𝑀𝐴 ∴ 𝐸𝐼 ∗ 𝑀𝐵 =
12 0 𝐿2
Ejemplo 6.- Una viga doblemente empotrada con longitud L está sometida a una carga distribuida en
forma de una curva coseno con intensidad máxima q0 en A. (a) Utilice la ecuación diferencial de
cuarto orden de la curva de deflexión para despejar las reacciones en A y B, y también la ecuación de
la curva de deflexión.
Figura:
Si en una viga empotrada y apoyada, se aplica la condición de que la desviación del apoyo con
respecto ala tangente de la elástica en el empotramiento sea nula o adquiere un valor conocido, si
el apoyo no esta al mismo nivel.
En las vigas doblemente empotradas, dado que la tangentes a la elástica en los extremos son
horizontales, la variación total de la pendiente entre los extemos es nula, o sea 𝜃𝐴𝐵 = 0. Además,
si los extremos estan al mismo nivel, la desviación de B respecto de la tangente en A es nula, es
decir, 𝑡𝐴/𝐵 = 0. Aplicando los teoremas del área de momentos estas condiciones se escriben de la
forma.
Las tres ecuaciones no son independientes; dos cualesquiera de ellas, junto con las ecuaciones de
equilibrio de la estática, determinan las cuatro reacciones.
Figura:
Ejemplos 1.- Una viga de 4m de longitud, doblemente empotrada, soporta una carga uniformemente
distribuida sobre parte de su longitud, como se indica en la figura. Determinar las reacciones en los
empotramientos.
Figura:
Desarrollo:
1 1
0= ∗ 4 ∗ 4𝑉𝐴 + 4𝑀𝐴 − ∗ 3 ∗ 4059 (𝑖)
2 3
1 4 1 3
0= ∗ 4 ∗ 4𝑉𝐴 ∗ + 4𝑀𝐴 ∗ 2 − ∗ 3 ∗ 4059 ∗ (𝑖𝑖)
2 3 3 4
𝑉𝐴 = 949,22 𝑁; 𝑀𝐴 = 885,94 𝑁 − 𝑚
Ecuaciones de la estática.
𝑀𝐵 = ∑ 𝑀𝑖𝑧𝑞. = (4)
Figura:
1 10 1 12
0= ∗5∗5𝑅∗ − ∗ 3 ∗ 4,5 ∗ (2 + ) ∴ 𝑅 =
2 3 4 5
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅 + 𝑉𝐵 = 3 𝑘𝑁 ∴ 𝑉𝐵 = 3 −
𝑀𝐵 = ∑ 𝑀𝑖𝑧𝑞.
𝑈 = 𝑊 = ∫ 𝑃1 𝑑𝛿1
0
2
𝑀2 𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝑑 2 𝑦
𝑈=∫ 𝑈 = ∫ ( 2 ) 𝑑𝑥
2𝐸𝐼 2 𝑑𝑥
Observe que M es el momento flexionante en la viga y que puede variar como una función
de x. Utilizaremos la primera ecuación cuando conozcamos el momento flexionante y la
segunda cuando conozcamos la ecuación de la curva de deflexión.
Ejemplos 1.- Una viga simple AB con longitud L soporta una carga uniforme con intensidad
q (figura). (a) Evalúe la energía de deformación de la viga a partir del momento flexionante
Solución:
𝑞∗𝐿 𝑥 𝑞∗𝐿 1
𝑀(𝑥) = 𝑥−𝑞∗𝑥∗ = ∗ 𝑥 − 𝑞 ∗ 𝑥2
2 2 2 2
Marco teórico: Parte a).
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈=∫
2𝐸𝐼
𝐿 𝐿
2
1 𝑞∗𝐿 1 1 𝑞 2 ∗ 𝐿2 2 𝑞∗𝐿 1 1
𝑈= ∫( ∗ 𝑥 − 𝑞 ∗ 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = ∫[ 𝑥 − 2( 𝑥) ( 𝑞 ∗ 𝑥 2 ) + ( 𝑞 2 ) 𝑥 4 ] 𝑑𝑥
2𝐸𝐼 2 2 2𝐸𝐼 4 2 2 4
0 0
1 𝑞 2 ∗ 𝐿2 3 𝑞 2 ∗ 𝐿 4 𝑞 2 5 𝐿
𝑈= [ 𝑥 − 𝑥 + 𝑥 ]
2𝐸𝐼 12 8 20 0
1 𝑞 2 ∗ 𝐿2 3 𝑞 2 ∗ 𝐿 4 𝑞 2 5 1 1 𝑞 2 𝐿5
𝑈= [ 𝐿 − 𝐿 + 𝐿 ]= ∗ ∗ 𝑞 2 ∗ 𝐿5 = .
2𝐸𝐼 12 8 20 2𝐸𝐼 120 240 𝐸𝐼
𝑞𝑥
Parte b) Se necesita la ecuación de la elástica. 𝑦(𝑥) = − (𝐿3 − 2𝐿𝑥 2 + 𝑥 3 ) (𝐴)
24𝐸𝐼
Marco teórico:
2
𝐸𝐼 𝑑 2 𝑦
𝑈 = ∫ ( 2 ) 𝑑𝑥
2 𝑑𝑥
Derivamos (A) dos veces:
𝑞
𝑦´(𝑥) = − (𝐿3 − 6𝐿𝑥 2 + 4𝑥 3 )
24𝐸𝐼
𝑞 𝑞
𝑦´´(𝑥) = − (−12𝐿𝑥 + 12𝑥 2 ) = − (−𝐿𝑥 + 𝑥 2 )
24𝐸𝐼 2𝐸𝐼
2 𝑞 2
(𝑦´´(𝑥)) = [− (−𝐿𝑥 + 𝑥 2 )]
2𝐸𝐼
𝐿
𝐸𝐼 𝑞2 2 𝑥 2 − 2𝐿𝑥 + 𝑥 4 ]𝑑𝑥 =
𝑞2 𝐿5
𝑈= ∗ ∫[𝐿
2 4(𝐸𝐼)2 240 𝐸𝐼
0
Ejemplo 2.- Una viga en voladizo AB (figura) está sometida a tres condiciones de carga:
(a) una carga concentrada P en su extremo libre, (b) un par 𝑀0 en su extremo libre y (c) las
dos cargas actúan de manera simultánea. Para cada condición de carga determine la
energía de deformación de la viga. Además, determine la deflexión vertical 𝛿𝐴 en el extremo
A de la viga debida a la carga P que actúa sola (figura 2) y determine el ángulo de rotación
𝜃𝐴 en el extremo A debido al momento M0 que actúa solo (figura 3). (Nota: la viga tiene
rigidez a la flexión constante EI.)
Figuras:
Solución:
𝑀(𝑥) = − 𝑃𝑥
Marco teórico: a)
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈=∫
2𝐸𝐼
𝐿
𝑃2 𝑥 2 𝑑𝑥 𝑃2 3 𝐿 𝑃2 𝐿3
𝑈=∫ = (𝑥 ) =
2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 0 6𝐸𝐼
0
𝑃∗𝛿𝐴 𝑃2 𝐿3 𝑃∗𝐿3
Marco teórico: 𝑊=𝑈 𝑜 = ∴ 𝛿𝐴 = .
2 6𝐸𝐼 3𝐸𝐼
Marco teórico: b)
𝐿
𝑀0 2 𝑑𝑥 𝑀0 2 2
𝐿 𝑀0 ∗ 𝐿
𝑈=∫ = (𝑥) =
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼
0
Para obtener el ángulo θA ; recordemos que el trabajo realizado por el par M0 al cargar
M0 ∗θA
la viga es donde θA es el ángulo de rotación en el extremo A. por tanto:
2
𝑀0 ∗ 𝜃𝐴 𝑀0 2 ∗ 𝐿 𝑀0 ∗ 𝐿
𝑊=𝑈 𝑜 = ∴ 𝜃𝐴 =
2 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑀(𝑥) = −𝑃𝑥 + 𝑀0
Marco teórico: b)
𝐿
(−𝑃𝑥 + 𝑀0 )2 𝑑𝑥 1
𝑈=∫ = ∫(𝑃2 𝑥 2 − 2𝑃𝑥𝑀0 + (𝑀0 )2 )𝑑𝑥
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
0
1 𝑃2 3 𝐿 1 𝑃2 𝐿3
𝑈= [ 𝑥 − 𝑃 ∗ 𝑀0 𝑥 2 + 𝑀0 2 𝑥] = ( − 𝑃𝑀0 𝐿2 + 𝑀0 2 𝐿)
2𝐸𝐼 3 0 2𝐸𝐼 3
TEOREMA DE CASTIGLIANO:
𝜕𝑈
Marco teórico: 𝛿𝑖 = 𝜕𝑃
𝑖
Ejemplo 1.- Consideremos una viga, en voladizo AB que soporta una carga concentrada
P y un par de momento 𝑀0 que actúa en el extremo libre (figura). Queremos determinar la
deflexión vertical 𝛿𝐴 y el ángulo de rotación 𝜃𝐴 en el extremo de la viga. Observe que 𝛿𝐴 es
la deflexión correspondiente a la carga P y 𝜃𝐴 es el ángulo de rotación correspondiente al
momento 𝑀0 .
Figura:
Solución:
1 𝑃2 𝐿3
𝑈= ( − 𝑃𝑀0 𝐿2 + 𝑀0 2 𝐿)
2𝐸𝐼 3
Determinamos la deformación:
𝛿𝑈 1 2𝑃𝐿3
𝛿𝐴 = = ( − 𝑀0 𝐿2 )
𝛿𝑃 2𝐸𝐼 3
Determinamos el ángulo.
𝛿𝑈 1
𝜃𝐴 = = (−𝑃𝐿2 − 2𝑀0 𝐿)
𝛿𝑀0 2𝐸𝐼
Carga ficticia:
Los únicos desplazamientos que se pueden determinar con el teorema de Castigliano son
los correspondientes a las cargas que actúan sobre la estructura. Si queremos calcular un
desplazamiento en un punto sobre una estructura donde no hay carga, entonces se debe
aplicar a la estructura una carga ficticia correspondiente al desplazamiento deseado.
Entonces podemos determinar el desplazamiento evaluando la energía de deformación y
obteniendo la derivada parcial con respecto a la carga ficticia. El resultado es el
desplazamiento producido por las cargas reales y la carga ficticia en acción simultánea.
Igualando a cero la carga ficticia obtenemos el desplazamiento producido sólo por las
cargas reales.
Ejemplo: Determinar la deformación en ´C´.
Figura:
Determinamos la deformación:
𝐿
Tramo AC: 0 ≤ 𝑥 ≤ ; 𝑀(𝑥) = −𝑃𝑥 − 𝑀0
2
𝐿 𝐿
Tramo CB: ≤𝑥 ≤𝐿; 𝑀(𝑥) = −𝑃𝑥 − 𝑀0 − 𝑄 (𝑥 − )
2 2
Tramo AC:
𝐿/2
(−𝑃𝑥 + 𝑀0 )2 𝑑𝑥 (−𝑃𝑥 − 𝑀0 )2 𝑑𝑥 1 𝑃2 3 𝐿/2
𝑈𝐴𝐶 =∫ =∫ = [ 𝑥 + 𝑃 ∗ 𝑀0 𝑥 2 + 𝑀0 2 𝑥]
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 3 0
0
1 𝑃2 𝐿 3 𝐿 2 𝐿 1 𝑃2 𝐿3 𝑃𝑀0 𝐿2 𝑀0 2 𝐿
𝑈𝐴𝐶 = [ ( ) + 𝑃 ∗ 𝑀0 ( ) + 𝑀0 2 ( )] = ( + + )
2𝐸𝐼 3 2 2 2 2𝐸𝐼 24 4 2
𝑃2 𝐿3 𝑃𝑀0 𝐿2 𝑀0 2 𝐿
𝑈𝐴𝐶 = ( + + )
48𝐸𝐼 8𝐸𝐼 4𝐸𝐼
Tramo CB:
𝐿
1 𝐿 2 1 𝐿 3 𝐿
𝑈𝐶𝐵 = ∫ [−𝑃𝑥 − 𝑀0 − 𝑄 (𝑥 − )] 𝑑𝑥 = − [−𝑃𝑥 − 𝑀0 − 𝑄 (𝑥 − )]
2𝐸𝐼 2 6𝐸𝐼(𝑃 + 𝑄) 2 𝐿/2
𝐿/2
1 𝐿 3 𝐿 𝐿 𝐿 3
𝑈𝐶𝐵 = {[−𝑃𝐿 − 𝑀0 − 𝑄 (𝐿 − )] − [−𝑃 − 𝑀0 − 𝑄 ( − )] }
6𝐸𝐼 (𝑃 + 𝑄 ) 2 2 2 2
1 𝐿 3 −𝑃𝐿 + 2𝑀0 3
𝑈𝐶𝐵 = {[(−𝑃𝐿 + 𝑀0 ) − 𝑄] − [ ] }
6𝐸𝐼 (𝑃 + 𝑄 ) 2 2
2 3 3 3 2 2 2 3
𝑃2 𝐿3 𝑃𝑀0 𝐿2 𝑀0 2 𝐿 7𝑃 𝐿 3𝑃𝑀0 𝐿 5𝑃𝑄𝐿 𝑀 𝐿 𝑀 𝑄𝐿 𝑄 𝐿
𝑈𝑇 = + + + + + + 0 + 0 +
48𝐸𝐼 8𝐸𝐼 4𝐸𝐼 48𝐸𝐼 8𝐸𝐼 48𝐸𝐼 4𝐸𝐼 8𝐸𝐼 48𝐸𝐼
3 2 2 2 3
𝑃2 𝐿3 𝑃𝑀0 𝐿2 5𝑃𝑄𝐿 𝑀 𝐿 𝑀 𝑄𝐿 𝑄 𝐿
𝑈𝑇 = + + + 0 + 0 +
48𝐸𝐼 2𝐸𝐼 48𝐸𝐼 2𝐸𝐼 8𝐸𝐼 48𝐸𝐼
3 2 3
𝜕𝑈 5𝑃𝐿 𝑀0 𝐿 𝑄𝐿
(𝛿𝑐 )0 = = + +
𝜕𝑄 48𝐸𝐼 8𝐸𝐼 24𝐸𝐼
5𝑃𝐿3 𝑀0 𝐿2
𝛿𝐶 = +
48𝐸𝐼 8𝐸𝐼
𝜕𝑈 𝜕 𝑀2 𝑑𝑥
𝛿𝑖 = = ∫
𝜕𝑃𝑖 𝜕𝑃𝑖 2𝐸𝐼
Siguiendo las reglas del cálculo, podemos derivar la integral obteniendo la derivada bajo el
signo de integración:
𝜕 𝑀2 𝑑𝑥 𝑀 𝜕𝑀
𝛿𝑖 = ∫ = ∫ ( ) ( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑃𝑖 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝜕𝑃𝑖
Ejemplo de aplicación:
𝜕𝑀
= −𝑥
𝜕𝑃
𝜕𝑀
= −1
𝜕𝑀0
1
𝛿𝐴 = ∫(−𝑃𝑥 − 𝑀0 )(−𝑥)𝑑𝑥
𝐸𝐼
𝐿
1 1 1 1 𝐿 1 𝑃𝐿3 𝑀0 𝐿2
𝛿𝐴 = ∫(−𝑃𝑥 − 𝑀0 )(−𝑥)𝑑𝑥 = [ 𝑃𝑥 3 + 𝑀0 𝑥 2 ] = ( + )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 2 0 𝐸𝐼 3 2
0
Marco teórico:
1
𝜃𝐴 = ∫(−𝑃𝑥 − 𝑀0 )(−1)𝑑𝑥
𝐸𝐼
𝐿
1 1 1 𝐿 1 𝑃𝐿2
𝜃𝐴 = ∫(−𝑃𝑥 − 𝑀0 )(−1)𝑑𝑥 = [ 𝑃𝑥 2 + 𝑀0 𝑥] = ( + 𝑀0 𝐿)
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 0 𝐸𝐼 2
0
Deformación en ´C´.
𝐿
Tramo AC: 0 ≤ 𝑥 ≤ ; 𝑀(𝑥) = −𝑃𝑥 − 𝑀0
2
𝐿 𝐿
Tramo CB: ≤𝑥 ≤𝐿; 𝑀(𝑥) = −𝑃𝑥 − 𝑀0 − 𝑄 (𝑥 − )
2 2
𝐿/2 𝐿
1 𝐿
𝛿𝐶 = {∫ (−𝑃𝑥 − 𝑀0 ) ∗ 0 + ∫ (−𝑃𝑥 − 𝑀0 − 𝑄 (𝑥 − ) ∗ (−𝑥 + 𝐿/2)) 𝑑𝑥 }
𝐸𝐼 2
0 𝐿/2
𝐿
1 𝐿
𝛿𝐶 = { ∫ (−𝑃𝑥 − 𝑀0 − 𝑄 (𝑥 − ) ∗ (−𝑥 + 𝐿/2)) 𝑑𝑥 } =
𝐸𝐼 2
𝐿/2
1 𝑃𝑥 3 𝑀0 𝑥 2 𝑄𝑥 3 𝑄𝐿𝑥 2 𝑃𝑥 2 𝐿 𝑀0 𝐿𝑥 𝑄𝐿 1 2 𝐿 𝐿
𝛿𝐶 = [ + + − − − − ( 𝑥 − 𝑥)] =
𝐸𝐼 3 2 3 4 4 2 2 2 2 𝐿/2
1 5𝑃𝐿3 𝑀0 𝐿2
𝛿𝐶 = [ − ]
𝐸𝐼 48 8
Ejemplo 2.- Una viga simple AB soporta una carga uniforme con intensidad q = 1.5 kp/ft y
una carga concentrada P = 5 kp (figura). La carga P actúa en el punto medio C de la viga
que tiene longitud L = 8.0 ft, módulo de elasticidad E = 30 × 106 psi y momento de inercia I
= 75.0 in4. Determine la deflexión hacia abajo 𝛿𝐶 en el punto medio de la viga mediante el
teorema modificado de Castigliano.
Figura:
Solución:
Calculo de las reacciones: (Viga simétrica)
𝑞𝐿 𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑞𝐿 + 𝑃 ; 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 → 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = +
2 2
Por simetría vamos a tomar sólo la mitad de la viga y luego multiplicamos por dos a
la deformación.
𝑞𝐿 𝑃 𝑞𝑥 2
𝑀(𝑥) = ( + ) 𝑥 −
2 2 2
𝜕𝑀 𝑥
=
𝜕𝑃 2
Calculamos la deformación 𝛿𝐶 .
Marco teórico:
1 𝑞𝐿 𝑃 𝑞𝑥 2 𝑥
𝛿𝐶 = ∫ [( + ) 𝑥 − ] ( ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 2 2 2 2
𝐿/2
𝛿𝐶 1 𝑞𝐿 𝑃 𝑞𝑥 2 1 𝑞𝐿𝑥 3 𝑃𝑥 3 𝑞𝑥 4 𝐿/2
= ∫ [( + ) 𝑥 − ] (𝑥)𝑑𝑥 = [ + − ]
2 2𝐸𝐼 2 2 2 2𝐸𝐼 6 6 8 0
0
1500
1 5( 𝑙𝑏/𝑖𝑛) (96 𝑖𝑛)4 (5000 𝑙𝑏)(96 𝑖𝑛)3
𝛿𝐶 = [ 12 + ] ≈ 0,1024 𝑖𝑛
𝑙𝑏 384 48
30 ∗ 106 2 ∗ 75 𝑖𝑛4
𝑖𝑛
Ejemplo 3.- Una viga simple con una saliente soporta una carga uniforme con intensidad q
sobre el claro AB y una carga concentrada P en el extremo C de la saliente (figura).
Determine la deflexión 𝛿𝐶 y el ángulo de rotación 𝜃𝐶 en el punto C. Utilice el teorema
modificado de Castigliano.
Figura:
X2
X1
Solución:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑞𝐿 + 𝑃 (1)
𝑞𝐿2 3𝑃𝐿 𝑞𝐿 3𝑃
∑ 𝑀𝐴 = 0; 𝐿 ∗ 𝑅𝐵 = + ∴ 𝑅𝐵 = + (2)
2 2 2 2
𝑞𝐿 𝑃
(3) En (1): 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑞𝐿 + 𝑃 − 𝑅𝐵 ∴ 𝑅𝐴 = − (3)
2 2
Derivamos:
𝜕𝑀 𝑥1
=− ; 0 ≤ 𝑥1 ≤ 𝐿
𝜕𝑃 2
𝜕𝑀
= −𝑥2 ; 0 ≤ 𝑥2 ≤ 𝐿/2
𝜕𝑃
𝐿 𝐿/2
1 𝑞𝐿𝑥1 𝑃𝑥1 𝑞 ∗ 𝑥1 2 𝑥1 1
𝛿𝐶 = ∫ ( − − ) (− ) 𝑑𝑥1 + ∫ (−𝑃𝑥2 )(−𝑥2 )𝑑𝑥1
𝐸𝐼 2 2 2 2 𝐸𝐼
0 0
1 𝑞𝐿 3 𝑃 3 𝑞 𝐿 𝑃 𝐿/2
𝛿𝐶 = {[− 𝑥1 + 𝑥1 + 𝑥14 ] + 𝑥23 | }
𝐸𝐼 12 12 16 0 3 0
1 𝑃𝐿3 𝑞𝐿4
𝛿𝐶 = ( − )
𝐸𝐼 8 48
Dado que la carga P actúa hacia abajo, la deflexión 𝛿𝐶 también es positiva hacia abajo. En
otras palabras, si la ecuación anterior produce un resultado positivo, la deflexión es hacia
abajo. Si el resultado es negativo, la deflexión es hacia arriba.
Al comparar los dos términos en la ecuación observamos que la deflexión en el extremo de
la saliente es hacia abajo cuando P > qL/6 y hacia arriba cuando P < qL/6
Calculo de reacciones:
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑞𝐿 + 𝑃 (1)
𝑞𝐿2 3𝑃𝐿 𝑞𝐿 3𝑃 𝑀𝐶
∑ 𝑀𝐴 = 0; 𝐿 ∗ 𝑅𝐵 = + + 𝑀𝐶 ∴ 𝑅𝐵 = + + (2)
2 2 2 2 𝐿
𝑞𝐿 3𝑃 𝑀𝐶 𝑞𝐿 𝑃 𝑀𝐶
(4) En (1): 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑞𝐿 + 𝑃 − − − ∴ 𝑅𝐴 = − − (3)
2 2 𝐿 2 2 𝐿
𝑞∗𝑥1 2
Tramo AB: 0 ≤ 𝑥1 ≤ 𝐿; 𝑀(𝑥) = 𝑅𝐴 ∗ 𝑥1 − 2
𝑞𝐿 𝑃 𝑀𝐶 𝑞 ∗ 𝑥1 2
𝑀𝐴𝐵 (𝑥) = 𝑥 − 𝑥 − 𝑥 −
2 1 2 1 𝐿 1 2
𝐿
Tramo BC: 0 ≤ 𝑥2 ≤ 2 ; 𝑀𝐵𝐶 (𝑥) = −𝑃𝑥2 − 𝑀𝐶
Derivamos:
𝜕𝑀𝐴𝐵 𝑥1
=− ; 0 ≤ 𝑥1 ≤ 𝐿
𝜕𝑀𝐶 𝐿
𝜕𝑀𝐵𝐶
= −1; 0 ≤ 𝑥2 ≤ 𝐿/2
𝜕𝑀𝐶
𝐿 𝐿/2
1 𝜕𝑀𝐴𝐵 𝜕𝑀𝐵𝐶
𝜃𝐶 = {∫ 𝑀𝐴𝐵 ( ) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑀𝐵𝐶 ( ) 𝑑𝑥 }
𝐸𝐼 0 𝜕𝑀𝐶 0 𝜕𝑀𝐶
𝐿 𝐿/2
1 𝑞𝐿 𝑃 𝑀𝐶 𝑞 ∗ 𝑥1 2 𝑥1
𝜃𝐶 = {∫ ( 𝑥1 − 𝑥1 − 𝑥1 − ) (− ) 𝑑𝑥1 ∫ (−𝑃𝑥2 − 𝑀𝐶 )(−1)𝑑𝑥2 }
𝐸𝐼 2 2 𝐿 2 𝐿
0 0
1 𝑞𝐿 3 𝑃 3 𝑞 𝑀𝐶 𝐿 𝑃 𝐿/2
𝜃𝐶 = {[− 𝑥1 + 𝑥1 + 𝑥14 − 2 𝑥13 ] + 𝑥22 + 𝑀𝐶 ∗ 𝑥2 | }
𝐸𝐼 6𝐿 6𝐿 8𝐿 3𝐿 0 2 0
1 7𝑃𝐿2 𝑞𝐿3
𝜃𝐶 = ( − )
𝐸𝐼 24 24
RAFAEL
SANTIAG Firmado
digitalmente por