UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE

LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

MECANICA DE FLUIDOS I
CAP. IV:
ESTATICA DE FLUIDOS –
FUERZAS HIDROSTATICAS
Docente: GORKI FEDERICO ASCUE SALAS
Ingeniero Civil – Magister en Ciencias de la Geoinformación y
Observación de la Tierra mención Evaluación de Recursos
Hídricos

Cusco, Mayo – 2021

 4. Contenido

4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies Planas

Sumergidas
4.2 Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies Curvas
Sumergidas
4.3 Flotación y Estabilidad
4.4 Videos de Aprendizaje
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ En la figura se
muestra una
placa plana
sumergida en
un líquido en
estado
estático, sobre
cuya cara
superior se
evalúa la
acción de la
presión
hidrostática
distribuida.
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Debido a la presión variable que actúa sobre la
placa, para el análisis se considera como un
elemento diferencial de área (dA) ubicado a una
profundidad (h) y a una distancia (x) del eje Y.
◼ Al tratarse de un elemento diferencial, la presión
que actúa sobre el mismo puede considerarse
constante por consiguiente la fuerza sobre este
elemento es, dF = p.dA integrando esta
ecuación diferencial sobre el área A se obtiene
el valor de la fuerza resultante:

F =  pdA
A
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Si la presión (p) a una altura (h) por debajo de la
superficie libres esta dada por p = p + gh
0
luego, se tiene:
F =  (p0 + gh)dA F = p0 A + g x.sendA
A A
F = p0 A + g hdA F = p0 A + g.sen xdA
A
A
h = x.sen
◼ Si  xdA = x cg A luego: F = p0 A + g.sen.x cg A
A
◼ Sustituyendo hcg = x cg .sen se tiene que:
F = p0 A + g.hcg A
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Esta última expresión matemática, indica:
◼ La fuerza debida a la acción de la presión uniforme que
actúa sobre la superficie libre, se transmite a través del
líquido sin variación.
◼ La fuerza hidrostática propiamente dicha, debida a la
acción de la columna líquida que actúa sobre la
superficie (presión causada por la gravedad que se
incrementa linealmente sobre el líquido).

◼ Finalmente, la ecuación es: F = (p0 + g.hcg )A

◼ Si el factor entre paréntesis representa la presión

en el baricentro de A, la fuerza hidrostática es:

F = pcg A
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Esquemáticamente se tiene:
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Punto de aplicación de la fuerza hidrostática
(Centro de presión)

◼ El centro de presión es el punto sobre el área

donde se supone que actúa la fuerza resultante,
en forma tal que tiene el mismo efecto que la
fuerza distribuida en toda el área debido a la
presión del fluido.
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Teorema de Varignon: El momento de la
resultante de un sistema de fuerzas en torno a
cualquier eje debe ser igual a la suma de los
momentos de las fuerzas aplicadas alrededor el
mismo eje.

◼ Tomando momentos alrededor del eje Y

(momentos en O respecto del plano de la figura),
se tiene:

Fh x cp =  xdFh
A
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Punto de aplicación de la fuerza hidrostática
(Centro de presión)

◼ Si Fh = g.hcg A entonces dFh = g.h.dA y h = x.sen

luego:
Fh x cp = g.hcg A.x cp =  g(x.sen)x.dA g.hcg A.x cp = g.sen  x 2dA
A A

◼ Despejando se tiene:

sen 2
xcp = 
hcg A A
x dA
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Punto de aplicación de la fuerza hidrostática
(Centro de presión)

◼ El momento de inercia del área con respecto al

hcg
eje, esta dado por: Iyy =  x dA
2
y xcg =
A sen
se tiene:
Iyy
xcp =
xcg A
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Punto de aplicación de la fuerza hidrostática
(Centro de presión)

◼ Aplicando el teorema de Steiner de los ejes

paralelos, el momento de inercia a un eje
centroidal paralelo al eje yy es:

Iyy + A.x 2 Iyy

Iyy = Iyy + A.x → xcp =
2
cg
cg
x cp = xcg +
xcg A A.x cg

◼ https://www.youtube.com/watch?v=VhE6TV6tgic
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Ejemplo 1: La compuerta cuadrada que se muestra
en la figura se articula en O. La compuerta tiene 2
m de ancho normal al plano del dibujo. Calcular la
fuerza requerida en A para mantener la compuerta
cerrada y la profundidad de aplicación de la fuerza
hidrostática.
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Solución:
◼ 1. Fuerza hidrostática
Fh = pcg A → pcg = g.hcg → hcg = h1 + h2
h2 = (a / 2)sen → h2 = (2 / 2)sen30
h2 = (1)(0.5) → h2 = 0.50m
hcg = 1 + 0.50 → hcg = 1.50m
A = ab → A = (2)(2) → A = 4.00m2
pcg = (1000)(9.80)(1.5)
pcg = 14700Pa
Fh = (14700)(4) = 58,800N
Fh = 58.8kN
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Solución:
◼ 2. Momento (con referencia al punto O)

Fh (a / 2 + e)
 Mo = 0 →Fh (a / 2 + e) − F.a = 0  F = a
Iyy ba3 hcg
e= → Iyy = → x cg =
x cg A 12 sen

(2)(2)3 1.5
Iyy = = 1.33m4 → x cg = = 3m
12 sen30
1.33 (58.8)(1 + 0.11)
e= = 0.11m → F = = 32.67kN
(3)(4) 2
◼ https://www.youtube.com/watch?v=9YdSnGbtgoM
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Ejemplo 2: En la figura, se muestra una presa,
cuya cortina tiene 30.5 m de largo y retiene 8 m de
agua dulce; tiene una inclinación a un ángulo (θ)
de 60º. Calcular la magnitud de la fuerza
resultante sobre la cortina de la presa y la
localización del centro de presión.
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Solución:
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Solución:

◼ https://www.youtube.com/watch?v=H_pvzDtBPbw
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Ejemplo 3: Determinar la fuerza resultante debida
a la acción del agua y su aplicación sobre las
siguientes superficies planas:
◼ a) Sección rectangular AB de medidas 1 m x 2 m.
◼ b) Sección triangulo rectangular CD con vértice en
C de 1.20 m x 1.80 m.
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Ejemplo 3:
◼ a) Sección
rectangular AB de
medidas 1 m x 2 m.
 4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas Sumergidas
◼ Ejemplo 3:
◼ b) Sección triangulo
rectangular CD con
vértice en C de 1.20
m x 1.80 m.

◼ https://www.youtube.com/playlist?list=PLJMVpvTgoVi7eS
d7BicCpmRRIs2iroz05
 4.2 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Curvas Sumergidas
◼ La fuerza resultante de las fuerzas de presión
sobre una superficie curva se calcula separando
las componentes verticales y horizontales. De
la figura: dF = −p.dA
◼ Componente horizontal:
◼ Multiplicar a ambos por un
vector unitario i. dF.i = −p.dA.i

◼ Si: dFx = dF.i → dA x = dA.i

◼ Entonces:
𝑭𝒉 = 𝒑𝒄𝒈 𝑨𝒑
Fx = −  p.dA x 𝒑𝒄𝒈 = 𝝆𝑯𝟐 𝑶 𝒈𝒉𝒄𝒈 ⇒ 𝒑𝒄𝒈 = 𝜸𝑯𝟐 𝑶 𝒉𝒄𝒈
x
 4.2 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Curvas Sumergidas
◼ Componente vertical:
◼ Multiplicar a ambos por un
vector unitario k. dF.k = −p.dA.k
◼ Si:
dFz = dF.k → dA z = dA.k → p = g(z − z 0 )

◼ Entonces: Fz = − p.dA z 
z
𝐹𝑣 = 𝑔𝜌𝐻2𝑂 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝
z
Fz = −g  (z − z0 ).dA z = −gVliq.sup.curva 𝑭𝒗 = 𝜸𝑯𝟐𝑶 𝑽𝒅𝒆𝒔𝒑
zo

𝑭𝒛 = −𝑾𝒍𝒊𝒒.𝒔 𝐮𝐩. 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂 𝑭𝒓 = 𝑭𝟐𝒗 + 𝑭𝟐𝒉 ⇒ 𝜽 = 𝒂𝒓𝒄. 𝐭𝐚𝐧

𝑭𝒗
𝑭𝒉

◼ https://www.youtube.com/watch?v=Zs4i_LKmfE8
 4.2 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Curvas Sumergidas
◼ Ejemplo 1: Calcular la magnitud de las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que el fluido ejerce
sobre la compuerta, luego calcule la fuerza
resultante así como su dirección. La superficie de
interés es cilíndrica con una longitud de 1.5 m.
 4.2 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Curvas Sumergidas
◼ Ejemplo 1:

◼ Solución:
◼ Componente vertical
(Fv): Peso del
volumen sobre la
superficie curva

Fv = g.H2O Vdesplazado A1 = h1R

V = (A1 + A 2 )b R2
A2 = 
4
 4.2 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Curvas Sumergidas
◼ Ejemplo 1:
(1.20)2
A1 = (2.80)(1.20) = 3.36m → A 2 = 
2
= 1.13m2
4
V = (3.36 + 1.13)(1.50) = 6.74m3 → Fv = (1000)(9.80)(6.74) = 66.052kN

◼ Componente horizontal
(Fh): fuerza debida a la
presión fluida sobre la
superficie curva.
Fh = pcg A p → pcg = H2O ghcp
pcg = (1000)(9.80)(3.40) = 33.32kN
Fh = (33.32)(1.50)(1.20) = 59.976kN
◼ Fuerza resultante:
Fr = (Fh )2 + (Fv )2 = (59.976)2 + (66.052)2  Fr = 89.219kN
 4.2 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Curvas Sumergidas
◼ Ejemplo 2: Para el tanque que se muestra en la
figura, se tiene; d1=3m, d2=4.5m, R=1.5m,
w=2.5m y Ɣ=9.81kN/m3. Calcular los componentes
horizontal y vertical de la fuerza resultante sobre la
superficie curva, así como su aplicación de la fuerza
resultante.
 4.2 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Curvas Sumergidas
◼ Ejemplo 2:
 4.2 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Curvas Sumergidas
◼ Ejemplo 2:
 4.2 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Curvas Sumergidas
◼ Ejemplo 2:
 4.2 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Curvas Sumergidas
◼ Ejemplo 2:
 4.2 Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Curvas Sumergidas
◼ Ejemplo 2:

◼ https://www.youtube.com/playlist?list=PLORWAmI5B7W0
O_-q221OuBJ8RMyg9aSmU
 4.3 Flotación y Estabilidad

◼ Empuje hidrostático:
◼ Los cuerpos sólidos
sumergidos en un líquido
experimentan un empuje
hacia arriba debido a la
presión del fluido que
actúa sobre sus
superficies exteriores.
Este fenómeno, que es el
fundamento de la
flotación de los barcos,
era conocido desde la
más remota antigüedad.
 4.3 Flotación y Estabilidad

◼ Principio de Arquímedes:
◼ Todo cuerpo sumergido en el interior de un líquido
sufre un empuje ascendente igual al peso del
líquido desalojado.

E = Wliqdes
 4.3 Flotación y Estabilidad

◼ Empuje hidrostático:
◼ Situaciones posibles según la magnitud del peso
del cuerpo (W) con respecto al empuje (E):

◼ Si la fuerza de empuje (E) es menor

que el peso del cuerpo (W), el
cuerpo se hunde hasta tocar fondo.
cue  liq
Ejm: piedra maciza en el agua.

◼ Si el empuje (E) es igual al peso del

cuerpo (W) esta en equilibrio y el liq = cue
cuerpo flota “entre aguas” por
debajo de la superficie liquida. Ejm:
submarinos.
 4.3 Flotación y Estabilidad

◼ Empuje hidrostático:
◼ Si la fuerza de empuje (E) es
mayor que el peso del cuerpo
(W), entonces “flota”, el cue  liq
cuerpo se encuentra
parcialmente sumergido. Ejm:
los barcos.

La fuerza de empuje depende de

◼
la densidad del cuerpo y la del
E = liqgVliqdes
líquido donde este sumergido.
W = cue gVcuesum
◼ https://www.youtube.com/watch?v=RUSPa2gO3xc
 4.3 Flotación y Estabilidad

◼ Ejemplo:
◼ Calcular el empuje que sufre una bola esférica de
1 cm de radio, cuando se sumerge en:
a) Alcohol (ρ = 0.7 gr/cm3).
b) Agua (ρ = 1 gr/cm3).
c) Tetracloruro de carbono (ρ = 1.7 gr/cm3).
◼ Solución: E = Wliqdes
◼ Según el Principio de
Arquímedes; “el empuje es igual Wliqdes = mliqdes g
al peso del liquido desalojado”. mliqdes = Vliqdes liq
Ósea:
Vcuesum = Vliqdes
◼ El volumen de una esfera es:
𝑉=
4 3
𝜋𝑟 E = Vcuesumliqg
3
 4.3 Flotación y Estabilidad

◼ Solución:

4 3 4
V = r → Vcue = (1)3 → Vcue = 4.19cm3 → Vcue = 4.19  10−6 m3
3 3
◼ a) E = (4.19  10 −6 3
m )(0.7  10 3
Kg / m 3
)(9.81m / s 2
) → E alc = 0.03N
CH3 OH

◼ b) EH2O = (4.19  10 −6 m3 )(1.0  103 Kg / m3 )(9.81m / s 2 ) → E agua = 0.04N

−6 3
◼
E
c) CCl4 = (4.19  10 m )(1.7  10 3
Kg / m 3
)(9.81m / s 2
) → E tetra = 0.07N

◼ https://www.youtube.com/playlist?list=PLXh26x-
X0QLlDAWz9gerBNqxjO1aDJ4Nn
 4.4 Videos de Aprendizaje

◼ Video 1: Fuerzas sobre superficies sumergidas

◼ https://www.youtube.com/watch?v=hXi_eEihnvg

◼ Video 2: Clase 5: Principio de Arquímedes

◼ https://www.youtube.com/watch?v=z14q47RHiMo

◼ Video 3: Clase 6 : Dos problemas; esfera flotando y

bloque que se hunde
◼ https://www.youtube.com/watch?v=kWsHcCWHFiA

◼ Video 4: Principio de Pascal y Principio de

Arquímedes - Buzo de Descartes
◼ https://www.youtube.com/watch?v=SNijhJQ6lyU
 4.4 Videos de Aprendizaje

◼ Video 5: Aplicación del principio de Arquímedes -

Volumen sumergido de un Iceberg
◼ https://www.youtube.com/watch?v=n8qBnm4XmaA

◼ Video 6: Fuerzas hidrostáticas sobre superficies

planas sumergidas. Ejercicio 3.
◼ https://www.youtube.com/watch?v=snSJJvOAXro

◼ Video 7: Fluidos 11 Presión hidrostática sobre

superficies curvas
◼ https://www.youtube.com/watch?v=5k4DzUW3fLg

◼ Video 8: Presión Hidrostática sobre una pared

plana y su Centro de Presión
◼ https://www.youtube.com/watch?v=zck6l0G5eCI