Torno

31-8-2020
Torno CNC

Johana Ivonne Analuisa toapanta

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO COTOPAXI
 Torno

Se denomina torno (del latín tornus, y este del griego τό ρνος ‘giro’

‘vuelta’)1 a un conjunto de má quinas y herramientas que
permiten mecanizar, roscar, cortar, trapeciar, agujerear,
cilindrar, desbastar y ranurar piezas de forma geométrica
por revolució n. Estas má quinas-herramienta operan
haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o
también llamado chuck fijada entre los puntos de centraje)
mientras una o varias herramientas de corte son empujadas
en un movimiento regulado de avance contra la superficie
de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las
condiciones tecnoló gicas de mecanizado adecuadas. Desde el
inicio de la Revolució n industrial, el torno se ha convertido en una
má quina bá sica importante en el proceso industrial de
mecanizado.
La herramienta de corte va montada sobre un carro que se
desplaza sobre unas guías o rieles paralelos al eje de giro de la
pieza que se tornea, llamado eje x; sobre este carro hay otro que se
mueve segú n el eje z, en direcció n radial a la pieza que se tornea, y
puede haber un tercer carro llamado charriot que se puede
inclinar, para hacer conos, y donde se apoya la torreta
portaherramientas. Cuando el carro principal desplaza la
herramienta a lo largo del eje de rotació n, produce el cilindrado de
la pieza, y cuando el carro transversal se desplaza de forma
perpendicular al eje de simetría de la pieza se realiza la operació n
denominada refrentado..
Los materiales con los que se pueden mecanizar piezas en los
tornos, pueden ser diversos, desde el acero y el hierro de
fundició n entre los de mayor dureza; el bronce y el lató n, má s
blandos; alcanzando a tornear hasta los má s plá sticos como el
nailon y el griló n
 1. TORNO CNC

Por iniciativa un grupo de investigadores han

desarrollado el diseño y construcción de un torno de
Control Numérico Computarizado (CNC) que permita la
elaboración de piezas cuyo diseño haya sido programado
mediante códigos G y M. Actualmente en el mercado se
cuenta con tornos CNC industriales los cuales representan
altos costos de inversión y de mantenimiento. Aunado a ello los altos
costos de capacitación para el buen funcionamiento y operación del
mismo. La creación de este torno pretende en alguna medida
minimizar los costos antes indicados, además de brindar una opción
más económica a los dueños de talleres de precisión que deseen
automatizar sus procesos a mediano plazo. El diseño e
implementación del torno es un proyecto multidisciplinario que
involucra conceptos de computación, electrónica y electromecánica,
entre otras áreas. Con respecto a la parte electrónica, el problema
consiste en desarrollar la unidad de control mediante un sistema
basado en microcontroladores que cuente con comunicación vía
puerto serial con una PC para transferir la secuencia de operación
hacia el controlador o enviar información del estado del sistema hacia
la PC. Además, debe contar con una interfaz de usuario
implementada en un lenguaje de alto nivel que permita la escritura y
compilación de programas en código G y M. La parte electromecánica
consiste en los cálculos necesarios para el diseño del torno que se
utilizará en el taller de procesos manufactura de la carrera de
mantenimiento industrial. Se realizaron los cálculos para los
diferentes elementos del torno como: eje principal, bancada, conjunto
eje-shock y el soporte del eje del shock. El análisis de estos
elementos incluye esfuerzos y deflexiones; siempre tomando en
cuenta el factor dinámico y se corroborarán los resultados obtenidos
mediante el software inventor, el cual fue utilizado para el diseño del
torno. Para ahondar más en el tema se realiza una investigación en
diferentes aspectos relacionados con la teoría de máquinas
herramientas: teoría de corte y arranque de viruta, aplicaciones y
tipos de máquinas CNC, sistemas de transmisión utilizados en
máquinas herramientas, haciendo énfasis en la transmisión por
bandas (que fue la utilizada para el torno). Otros temas afines que
también fueron investigados, dada su relación con el tema son:
tornillos de bolas (empleado para guiar el movimiento del porta
herramientas), afinidad de materiales (a fin de garantizar un
desempeño aceptable frente a la 14 corrosión), selección de
chumaceras adecuadas para esta máquina, empleando los catálogos
del fabricante Seal Master. Por su parte, el análisis de vibraciones,
dada la complejidad de sus cálculos y lo extensos que éstos resultan,
se emplea como herramienta un programa creado en Excel, el cual
genera una gráfica a partir de la que se pueden determinar las
frecuencias naturales. Los encargados del área de Ingeniería
Electromecánica y Producción Industrial realizarán la programación y
la verificación de los movimientos que realiza el torno una vez que
este halla sido programado.
 2. Bancada y Carros Desplazables

 Para poder facilitar el desplazamiento rápido de los

carros longitudinal y transversal, las guías sobre las que
se deslizan son templadas y rectificadas con
una dureza del orden de 450 HB. Estas guías tienen un
sistema automatizado de engrase permanente.

 Los husillos de los carros son de bolas templadas y

rectificadas asegurando una gran precisión en los
desplazamientos, estos husillos funcionan por el principio de
recirculación de bolas, mediante el cual un tornillo sin fin tiene un
acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin
gira el carro se desplaza longitudinalmente a través de las guías
de la bancada. Estos tornillos carecen de juego cuando cambian
de sentido de giro y apenas ofrecen resistencia. Para evitar los
daños de una colisión del carro con algún obstáculo incorporan
un embrague que desacopla el conjunto y detiene la fuerza de
avance.4

 Cada carro tiene un motor independiente que pueden

ser servomotores o motores encoder que se caracterizan por dar
alta potencia y alto par a bajas revoluciones. Estos motores
funcionan como un motor convencional de Motor de corriente
alterna, pero con un encoder conectado al mismo. El encoder
controla las revoluciones exactas que da el motor y frena en el
punto exacto que marque la posición programada de
la herramienta.
Por otra parte la estructura de la bancada determina las
dimensiones máximas de las piezas que se puedan mecanizar.
Ejemplo de las especificaciones de la bancada de un torno CNC: 5

 Altura entre puntos: 375 mm

 Diámetro admitido sobre bancada: 760 mm
 Diámetro sobre carro longitudinal 675
 Diámetro admitido sobre carro transversal. 470 mm
 Avance de trabajo ejes Z, X. 0-10000 mm/min
 Desplazamientos rápidos ejes Z, X 15/10 m/min
 Fuerza empuje longitudinal 9050 N
 Fuerza empuje transversal 9050 N