Deformaciones - Rev0 - 2019

Mecánica de Sólidos_2do Semestre 2019
Universidad Andrés Bello

Profesor Responsable: Minor Nozaki U.
MECÁNICA DE SÓLIDOS
CAPÍTULO 2: Tensor deformación
1
2. Tensor deformación
2.1. Generalidades
2.2. Definición matemática de la deformación unitaria
2.3. Tensor de deformaciones
2.4. Estado plano de deformación
2.5. Ecuaciones constitutivas
2.5.1. Módulo de Poisson
2.5.2. Ley de Hooke generalizada
2.6. Dilatación cúbica o volumétrica
2
2.1. Generalidades (Deformaciones axiales)
Considerando una barra deformable, la cual está siendo

traccionada por una carga P se tendrá la siguiente situación
aproximada:
L0 : Longitud inicial
L : Longitud deformada
3
2.1. Generalidades (Deformaciones axiales)
En particular, se define alargamiento mediante la expresión:
L  L0 L
 
L L0
La cual se denomina deformación axial unitaria e indica un
alargamiento porcentual. Esta se puede considerar en cada
dirección de un tensor:
4
2.1. Generalidades (Deformaciones por corte)
Además de las deformaciones axiales, se tienen deformaciones

por corte o angulares debido a la acción de esfuerzos de corte.
Estas deformaciones, causan un cambio en los ángulos rectos
iniciales del cuerpo:
5
2.1. Generalidades (Deformaciones por corte)
Donde:
 xy : Deformación angular o de corte en el plano XY.
 xz : Deformación angular o de corte en el plano XZ.
 yz : Deformación angular o de corte en el plano YZ.
6
2.2. Definición matemática de la deformación

unitaria
Considerando un cambio de desplazamientos u, v, y w asociados a

x, y, z respectivamente, por ejemplo, para una barra de largo Δx y
que se deforma axialmente producto de un campo de
desplazamientos u en dirección x se genera lo que se muestra en
la figura:
La cual es una barra infinitesimal deformada axialmente por7

aplicación de carga P.

unitaria
Puesto que la barra se puede alargar o acortar (supuesto), se

produce un alargamiento Δu. Como la barra es infinitesimal, Δx→0.
Luego, de la definición de deformación unitaria axiales se puede
plantear:
L u du
   x  lim 
L0 x  0 x dx
En particular y análogamente para cada dirección se tiene:
u v w
x  y  z 
x y z
8

unitaria
Además de las deformaciones

axiales, se sabe que un cuerpo
puede deformarse producto de
cargas que generen tensiones
de corte. Por ejemplo, si se
considera el plano XY con
deformaciones axiales y
angulares al mismo tiempo, se
puede considerar el elemento
deformado de la figura.
9

unitaria
De acuerdo a la Figura, el ángulo recto CD inicial se reduce en una

cantidad ∂v/∂x + ∂u/∂y. De esta forma, para pequeños
desplazamientos (ángulos) la deformación unitaria es:
v u
 xy   yx  
x y
Análogamente para otros planos:
w u w v
 xz   zx    yz   zy  
x z y z
Notar que ε y γ son deformaciones unitarias axiales y de corte o
angulares respectivamente. 10
Para considerar la definición de deformaciones en función de una

matriz o tensor, conviene establecer lo siguiente, considerando
que en estricto rigor, no se sabe si la deformación unitaria angular
será referida a una u otra arista del cubo:
 xy  yx
 xy   yx  
2 2
 yz  zy
 yz   zy  
2 2
 xz  zx
 xz   zx  
2 2
11
Convención de signos para deformaciones angulares:
12
Luego, el tensor de deformaciones unitarias, se define como:
 xx  yx  zx    xx  yx 2  zx 2 
   
D   xy  yy  zy    xy 2  yy  zy 2 
 xz  yz  zz   xz 2  yz 2  zz 

Observaciones:
a) El tensor de deformaciones es simétrico.
b) Las deformaciones angulares se consideran positivas si
corresponden a una reducción del ángulo recto.
c) Las deformaciones axiales son positivas su corresponden a un
alargamiento. 13
d) Por deformaciones principales de un punto sólido deformable,

se entenderán las cantidades ε1≤ ε2≤ ε3 que corresponden a las
raíces de la ecuación característica:
 3  I1 2  I 2  I 3  0
Donde I1, I2, I3 son las invariantes de deformación y se calculan

análogamente que en el caso de las tensiones. Esto es:
σx por εxx τxy por εxy

σy por εyy τxz por εxz
σz por εzz τyz por εyz
14
Por deformaciones principales de deformación en el punto P, se

entenderá que en las direcciones en que se producen ε1, ε2, ε3, no
habrá deformaciones por corte.
e) En un material homogéneo y elásticamente isotrópico, las

direcciones principales de tensión coinciden con las deformaciones
principales de deformación.
15
El estado plano de deformación en un punto de un sólido

deformable existirá por ejemplo si en el plano XY las componentes
de desplazamiento u y v solamente son funciones de las variables
x e y mientras que la componente w será nula.
En el análisis que sigue, se considerará un punto en un estado

plano de deformación, paralela al plano XY, donde dicho estado
estará representado por el tensor:
 xx  yx 
D
 xy  yy 
16
a) Las deformaciones principales en el punto P están dadas por:
 xx   yy   xx   yy 
2
1       xy
2
2  2 
 xx   yy   xx   yy 
2
2       xy
2
2  2 
Las deformaciones principales en el punto P están dadas por:
2 xy
tan  21  
 xx   yy 17
b) La deformación por corte máxima en el plano es:
  xx   yy 
2
 max 2     xy
2
 2 
La dirección en que se produce la deformación por corte máxima

es:
 xx   yy
tan  2 2   
2 xy
18
c) La deformación lineal a lo largo del eje X’ que forma un ángulo

θ medido en sentido antihorario es:
 xx   yy   xx   yy 
 x'x'    cos  2    xy sin  2 
2  2 
La deformación por corte asociada a εx’y’ es:
  xx   yy 
 x' y'    sin  2    xy cos  2 
 2 
19
2.5. Ecuaciones constitutivas
Las ecuaciones constitutivas corresponden a una relación

matemática que vincula dos variables de distintas magnitudes. En
particular, para este curso se busca la relación entre tensiones y
deformaciones.
Se pretende con estas leyes describir el comportamiento real de
los materiales sometidos a distintos tipos de cargas.
La relación más conocida entre tensión y deformación es la
llamada Ley de Hooke, que expresa una relación lineal entre
dichas cantidades.
  E E: Módulo de elasticidad
o módulo de Young
  G
G: Módulo de corte
20
Vale recordar que, si una barra se tracciona axialmente, la sección

transversal se contrae y si se comprime, la sección transversal se
ensancha (Ver la siguiente figura)
De esta forma, el módulo de Poisson expresa la razón entre la

deformación lateral y la deformación axial de un material. Esto es:
T
  (1)
N
21
En el caso particular mostrado se tiene:
N  x
T   y
Se debe tener en cuenta que al alargar un cubo infinitesimal, por

ejemplo en una dirección axial X, las otras componente se
transforman en acortamientos, lo que explica el signo negativo de
la expresión (1). Es así que además se tiene:
T   z
22
Por ejemplo, si se aplica un alargamiento εx a un tensor

tridimensional (Ver siguiente Figura) se tiene:
AB  DF
y 
DF
EA  CD
z 
CD
23
De esta forma se puede plantear:

y
 
x
z
 
x
Luego,
x
 x    y
E
x
 x    Z 24
E
Notar que:
x
  y Aporte a εy producto de alargamiento εx.
E
x
  z Aporte a εz producto de alargamiento εx.
E
Análogamente para alargamiento εy:

y
  x Aporte a εx producto de alargamiento εy.
E
y
  z Aporte a εz producto de alargamiento εy. 25
E
Para alargamiento εz:

z
  x Aporte a εx producto de alargamiento εz.
E
z
  y Aporte a εz producto de alargamiento εz.
E
26
Aplicando superposición se tiene:
x y z
  x   y   z  
1
x   
E E E E
y x z 1
y      y   x   z  
E E E E
z x y
  z   x   y  
1
z   
E E E E
 xy
 xy G   xy   xy 
2G
27
 yz
 yz G   yz   yz 
2G
 xz
 xz G   xz   xz 
2G
Ecuaciones que corresponden a la Ley de Hooke generalizada.
Ejemplo: Si en un tensor, solamente existe σx, se tendrá:
x x x
x   y    z  
E E E
28
Considérese el elemento infinitesimal de la Figura:
El volumen del elemento será: V0  dxdydz 29

Si se solicita dicho elemento por tensiones normales σx, σy, σz se

producirán deformaciones lineales εx, εy, εz respectivamente.
Luego, el volumen deformado se muestra en la Figura:
30
Una vez deformado el volumen es:
V f  dxdydz 1   x  1   y  1   z 
El cambio de volumen por unidad de volumen es:
V f  V0 dxdydz 1   x  1   y  1   z   dxdydz

V0 dxdydz
V f  V0
  1   x  1   y  1   z   1
V0
31
De esta forma,
V f  V0
  x   y   z  Término de 2do orden
V0
Los términos de segundo orden son despreciables dado que se

trabaja bajo el principio de pequeñas deformaciones, por lo que se
cumple que εx, εy, εz << 1. Luego se define:
e  x y z
La cual se define como dilatación cúbica o volumétrica.

32
De esta forma, las leyes de Hooke generalizadas, considerando la

expresión de tensión en función de deformaciones para
deformaciones axiales, se pueden expresar de la siguiente forma:
E  E 
x  e x
1  1  2   1  
E  E 
y  e  y
1  1  2   1  
E  E 
z  e z
1  1  2   1  
33
Expresiones de las cuales se definen las constantes de Lamé:
E

1  1  2 
E
 G
2 1  
Luego se tiene:
 x   e  2 x  xy  2 xy
 y   e  2 y  yz  2 yz
 z   e  2 z  xz  2 xz 34
Por otra parte, se puede demostrar que si se cumple:
   x   y   z  I1
Entonces,
e
1  2 

E
Además, para materiales incompresibles (no sufren cambios de
volumen) se tendrá:
e  0    0.5
35
2.7. Criterios de plastificación

(criterios de fluencia o falla)
En la curva tensión -deformación para una barra cargada

axialmente (e.g.: Ver Figura), mientras el nivel de tensiones es
igual o superior a Fy se dice que el material “entra en fluencia” o se
está plastificando, esto es, las deformaciones que se producen
serán permanentes en dicho caso.
36

La respuesta de un material producto de un esfuerzo uniaxial o de

corte puro se puede representar convenientemente en un
diagrama de tensión-deformación (experimentalmente) a partir del
cual se puede predecir con exactitud el comportamiento de los
elementos con respecto al inicio de la fluencia. Sin embargo, tal
enfoque directo no es posible para un estado complejo de
tensiones, lo cual es característico de muchos elementos de
máquinas y estructuras. Por consiguiente, es importante establecer
criterios de comportamiento de materiales para el caso de
esfuerzos combinados, en consideración del tensor de tensiones.
 c 0 0
T   0 0 0
 0 0 0 37

Factor de seguridad para diseño por resistencia
38

Por razones de seguridad y para impedir el inicio de la fluencia,

debe aplicarse un factor de seguridad F.S (Ver Figura anterior).
Así, para el tensor definido se debe cumplir:
Fy
c 
F .S
Luego los criterios:
  1   2     2   3    1   3 
2 2 2
c  Von Mises
2
 c  1   3 Tresca (corte máximo)
39

Deformaciones - Rev0 - 2019

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Universidad Andrés Bello

CAPÍTULO 2: Tensor deformación

2.1. Generalidades (Deformaciones axiales)

Considerando una barra deformable, la cual está siendo

2.1. Generalidades (Deformaciones axiales)

En particular, se define alargamiento mediante la expresión:

2.1. Generalidades (Deformaciones por corte)

Además de las deformaciones axiales, se tienen deformaciones

2.1. Generalidades (Deformaciones por corte)

 xy : Deformación angular o de corte en el plano XY.

 xz : Deformación angular o de corte en el plano XZ.

 yz : Deformación angular o de corte en el plano YZ.

2.2. Definición matemática de la deformación

Considerando un cambio de desplazamientos u, v, y w asociados a

La cual es una barra infinitesimal deformada axialmente por7

2.2. Definición matemática de la deformación

Puesto que la barra se puede alargar o acortar (supuesto), se

En particular y análogamente para cada dirección se tiene:

2.2. Definición matemática de la deformación

Además de las deformaciones

2.2. Definición matemática de la deformación

De acuerdo a la Figura, el ángulo recto CD inicial se reduce en una

2.3. Tensor de deformaciones

Para considerar la definición de deformaciones en función de una

2.3. Tensor de deformaciones

Convención de signos para deformaciones angulares:

2.3. Tensor de deformaciones

Luego, el tensor de deformaciones unitarias, se define como:

2.3. Tensor de deformaciones

d) Por deformaciones principales de un punto sólido deformable,

Donde I1, I2, I3 son las invariantes de deformación y se calculan

σx por εxx τxy por εxy

2.3. Tensor de deformaciones

Por deformaciones principales de deformación en el punto P, se

e) En un material homogéneo y elásticamente isotrópico, las

2.4. Estado plano de deformación

El estado plano de deformación en un punto de un sólido

En el análisis que sigue, se considerará un punto en un estado

2.4. Estado plano de deformación

a) Las deformaciones principales en el punto P están dadas por:

2.4. Estado plano de deformación

b) La deformación por corte máxima en el plano es:

La dirección en que se produce la deformación por corte máxima

2.4. Estado plano de deformación

c) La deformación lineal a lo largo del eje X’ que forma un ángulo

2.5. Ecuaciones constitutivas

Las ecuaciones constitutivas corresponden a una relación

2.5.1. Módulo de Poisson

Vale recordar que, si una barra se tracciona axialmente, la sección

De esta forma, el módulo de Poisson expresa la razón entre la

2.5.1. Módulo de Poisson

En el caso particular mostrado se tiene:

Se debe tener en cuenta que al alargar un cubo infinitesimal, por

2.5.2. Ley de Hooke generalizada

Por ejemplo, si se aplica un alargamiento εx a un tensor

2.5.2. Ley de Hooke generalizada

De esta forma se puede plantear:

2.5.2. Ley de Hooke generalizada

Análogamente para alargamiento εy:

2.5.2. Ley de Hooke generalizada

Para alargamiento εz: