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Motor Es
Motor Es
ELABORADO POR:
ASESOR
MSC. OMAR PRIAS CAICEDO, COINVESTIGADOR.
Pág.
1. TIPOS Y APLICACIONES…………………………………………………. 1
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO…………………..…………………. 2
3. DIAGRAMA ENERGÉTICO DEL MOTOR ELÉCTRICO……....………... 4
4. RELACIÓN ENTRE EFICIENCIA ( ) Y DESLIZAMIENTO (S)
EN MOTORES………............................................................................ 5
5. SISTEMAS DE FUERZA……………………………………………………. 7
6. CÁLCULO DE POTENCIAS PARA MÁQUINAS..................................... 8
7. CARACTERÍSTICAS QUE DEFINEN UN MOTOR……………………… 15
8. RECOMENDACIONES PARA MEJORAR EL USO DE MOTORES
ELÉCTRICOS……………………………………………………………….. 16
8.1 SELECCIÓN CORRECTA DE LA POTENCIA DEL MOTOR……………………… 16
8.2 MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGÍA ELÉCTRICA DE LA INSTALACIÓN…… 17
8.2.1 Mantener los Niveles de Tensión cercano al Valor Nominal……..... 17
8.2.2 Minimizar el Desequilibrio de Tensiones……………………..……..... 18
8.2.3 Disminuir la Distorsión Armónica de la Red………………….……..... 19
8.3 REDUCIR LA CARGA MECÁNICA SOBRE EL MOTOR..……………………….. 20
8.3.1 Recomendaciones para Ahorrar Energía en Bombas y
Ventiladores……………………………………………………………… 20
8.3.2 Recomendaciones para Ahorro de Energía en el Uso de Sistemas
de Transmisión Mecánica……………………………………..……..... 20
8.4 USAR MOTORES ELÉCTRICOS DE ALTA EFICIENCIA……………………….. 21
8.4.1 Ventajas de los Motores de Alta Eficiencia…………………..……..... 22
8.4.2 Limitaciones de los Motores de Alta Eficiencia ……………………....22
8.4.3 Recomendaciones para la Aplicación de Motores de Alta
Eficiencia…………………………………………………………………. 22
8.4.4 Evaluación Económica para la Aplicación de Motores de Alta
Eficiencia…………………………………………………………………. 23
8.5 USAR CONTROLADORES ELECTRÓNICOS DE VELOCIDAD………………….. 24
8.5.1 Usando Troceadores de Tensión……………………………………… 24
8.5.2 Usando Variadores Electrónicos de Velocidad ……………………....24
8.6 USAR MÉTODOS DE MANTENIMIENTO CENTRADOS EN LA EFICIENCIA…….. 25
8.6.1 Evaluar la Eficiencia de los Motores Eléctricos en Sitio..…………....25
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS i
Pág.
8.6.2 Reparación Eficiente de los Motores Eléctricos..………………….... 26
8.6.3 Remplazando los Motores en Lugar de Rebobinarlos…………….... 26
9. CONCLUSIONES…………………………………………………………… 27
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS..…………………………………………28
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS ii
1. TIPOS Y APLICACIONES
Los motores de inducción son máquinas eléctricas, las cuales han tenido mayor
aplicación en la industria y artefactos electrodomésticos. Estas máquinas son los
principales convertidores de energía eléctrica en mecánica (actualmente los
motores de inducción consumen casi la mitad de la energía eléctrica generada).
Su uso es, principalmente, en calidad de mando eléctrico en la mayoría de los
mecanismos, ello se justifica por la sencillez de su fabricación, su alta confiabilidad
y un alto valor de eficiencia.
Hay 2 tipos de motores de inducción; los de rotor de jaula de ardilla y los de rotor
de anillos rozantes.
DATOS UNIDADES
Potencia kW ó HP
Tensión de Servicio kV ó V
Frecuencia Hz
Corriente Nominal Amp.
Corriente de Arranque Amp.
Factor de Potencia Cos
Eficiencia %
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 1
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
R
Red V S
Trifásica
T
A v
Bobinas de
Estator
Rotor
Eje del
Rotor
El devanado del estator puede ser monofásico o trifásico (en caso general
polifásico). En lo sucesivo se analiza el motor trifásico, cuyas bobinas se colocan
en las ranuras interiores del estator. Las fases del devanado del estator AX, BY,
CZ se conectan en tipo estrella Y o triángulo , cuyos bornes son conectados a la
red.
60 f 1
n1
p
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 2
contrario. La componente activa de la corriente Irot se encuentra en fase con la
Fem., inducida.
0 n2 n1
n1 n2
s
n1
En generador: s 0
En frenado electromagnético: s 1
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 3
3. DIAGRAMA ENERGÉTICO DEL MOTOR ELÉCTRICO
P1 m1V1 I 1 cos 1
Parte de esta potencia se disipa en cubrir las pérdidas eléctricas del rotor Pe2 en
su devanado, la potencia resultante es aquella que va a ser convertida en potencia
mecánica, expresado por:
La potencia mecánica obtenida en el árbol del eje del rotor, se obtiene luego de
vencer su inercia y otras pérdidas adicionales, obteniéndose una potencia P 2:
Eje del
P2
PElmag Pmec Motor
Red P1
Trifásica
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 4
4. RELACIÓN ENTRE EFICIENCIA ( ) Y DESLIZAMIENTO (S) EN MOTORES
P2 PElmagn P2
1º º 2
P1 P1 PElmagn
Teniendo en cuenta:
Por lo tanto: 2 (1 - s)
Para que un motor funcione en su régimen nominal con una alta eficiencia, es
necesario que en este régimen se tenga un deslizamiento s de pequeña magnitud.
Por lo general snom = 0.01 - 0.06, para ello el devanado del rotor lo diseñan de tal
forma que tenga una resistencia óhmica pequeña.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 5
5. SISTEMAS DE FUERZA
Cabe señalar que los sistemas de refrigeración y calefacción también forman parte
del sistema de fuerza en una instalación eléctrica de tipo industrial.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 6
6. CÁLCULO DE POTENCIAS PARA MÁQUINAS
h
P Q. d .
donde:
P: Potencia en kW.
Q: Caudal en m3/s.
d: Peso específico en N/dm3.
h: Altura de la elevación en m.
: Rendimiento mecánico.
EQUIPO POTENCIA
Torno Revolver 3 a 20
Torno Paralelo 3 a 45
Torno Automático 1 a 15
Fresadora 1 a 25
Rectificadora 1 a 30
Martillos pilón 10 a 100
Cizallas 1 a 40
Máquinas de cortar y roscar 1 a 20
Taladradoras verticales 1 a 10
Taladradoras radiales 10 a 40
Mandrinadoras 10 a 30
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 7
Industria de la Construcción.
EQUIPO POTENCIA
Hormigoneras 3a6
Muela, perforadoras, sierras 1a3
Cintas transportadoras 2a5
EQUIPO POTENCIA
Sierra de cinta 0.5 a 6
Sierra circular 2a6
Taladradoras 2a4
Cepilladoras 20 a 75
Tornos 1 a 15
Máquinas Agrícolas.
EQUIPO POTENCIA
Empacadoras de paja 2a5
Trilladoras 7 a 15
Centrifugadoras de leche 0.5 a 3
Elevadores de granos 1a3
Elevadores de sacos 1a3
Limpiadores de grano 1a3
v
P F.
1000
donde:
P: Potencia mínima del motor en kW.
F: Fuerza resistente a la marcha en N (F= m. g).
v: Velocidad en m/s.
: Rendimiento mecánico.
g: Aceleración, 9.81m/s2.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 8
e. Potencia de un Motor para un Mecanismo Giratorio.
N
P M.
9,550
donde:
P: Potencia mínima del motor en kW.
M: Par de giro en Nm.
N: Revoluciones por min-1.
mc mcar
P P1 . m g 2 P
m
donde:
P: Potencia en kW.
P1: Potencia mínima necesaria en kW.
mg: Masa de la grúa en Kg.
mc: Masa del carro en Kg.
mcar: Masa de la carga en Kg.
v
P mT . w.
2 . 9,550
donde:
P: Potencia en kW.
mT: Peso total en N.
w: Resistencia de traslación 0.007 cojinetes de rodillo 0.020 de fricción.
v: Velocidad de traslación en m x min-1.
: Rendimiento mecánico.
P 1 F. v
2 1,000
donde:
P: Potencia en kW.
F: Fuerza en N
v: Velocidad en m/s
: Rendimiento mecánico.
9,81
P Q. Pr .
1,000
donde:
P: Potencia en kW.
Q: Caudal en m3 /s
P: Presión en mm de columna de agua.
: Rendimiento mecánico.
N v
P M. , P F.
9,550 m 1,000 m
donde:
P: Potencia en kW.
M: Par de giro de la máquina en Nm.
N: Número de revoluciones por minuto.
m: Rendimiento de la máquina.
F: Fuerza (peso, fricción) en N.
P1 3.V . I . cos .
1,000
donde:
P: Potencia en kW.
: Rendimiento del motor a la potencia nominal.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 10
Potencia Absorbida por un Motor de Corriente Continua.
I
P V.I , P1 V.
1,000
donde:
P: Potencia en W.
V: Tensión de inducido en V.
I: Intensidad nominal en A.
P1: Potencia en kW.
P V . I . cos , P1 V . I . cos
1,000
donde:
P: Potencia en W.
P1: Potencia en kW.
Equivalencias.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 11
Intensidad Absorbida. La intensidad absorbida por un motor trifásico viene
dada por la siguiente fórmula:
P
I 1000 .V . . cos
3
donde:
P: Potencia en kW.
V: en voltios.
60
N f
P
donde:
N: Número de revoluciones por minuto.
f: Frecuencia de la red en Hertz.
P: Número de par de polos del motor.
Nº DE POLOS 50 HZ 60 HZ
2 polos 3,000 3,600
4 polos 1,500 1,800
6 polos 1,000 1,200
8 polos 750 900
12 polos 500 600
16 polos 375 450
24 polos 250 300
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 12
2. Velocidad Asíncrona.
nS nN
S x 100%
nS
nN ( 1 s ) nS
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 13
7. CARACTERÍSTICAS QUE DEFINEN UN MOTOR
Forma constructiva.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 14
En función a la tensión que se dispone en la red, se pedirá el motor,
atendiendo principalmente a su forma de conexión.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 15
8. RECOMENDACIONES PARA MEJORAR EL USO DE MOTORES
ELÉCTRICOS
Existen varias opciones que permiten lograr el uso eficiente de la energía eléctrica
en la aplicación de motores eléctricos y por lo tanto una reducción de los costos
asociados al consumo de energía. La Figura 3 muestra alguna de estas opciones:
selección correcta de la potencia del motor, mejorar la calidad de la energía
eléctrica, reducir la carga mecánica sobre el motor, usar motores de alta eficiencia,
usar controladores electrónicos de velocidad, aplicar métodos de mantenimiento
centrados en la eficiencia y el usar métodos de reparación que mantengan la
eficiencia del motor.
Los procedimientos para el cálculo de la potencia dependen del tipo de carga del
motor, siendo el tipo más común de carga la de servicio continuo. Las tipos de
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 16
servicio continuo pueden ser de carga constante ó de carga variable. Para las
cargas de servicio continuo con carga constante se recomienda seleccionar una
potencia nominal de aproximadamente 15 % mayor a la carga constante del
motor. Cuando la carga es de servicio continuo con carga intermitente para la
selección de la potencia se pueden usar varios métodos de cálculo [7]: método de
las pérdidas promedio, método de la corriente equivalente, método del momento
equivalente y el método de la potencia equivalente.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 17
Tabla 2. Efectos típicos de los niveles de tensión sobre las características del
Motor de Inducción
Si el motor opera con una tensión del 90% la tensión nominal, la eficiencia del
motor puede disminuir entre el 2% y 4%. Las tensiones deben medirse en los
terminales del motor porque el voltaje disminuye al aumentar la distancia desde el
transformador.
Los factores que crean el desequilibrio de tensión son: cargas monofásicas, cables
de diferente calibre, fallas de circuitos, etc.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 18
Las normas recomiendan una curva para la desclasificación de la potencia del
motor en función del grado de desequilibrio. El desequilibrio de tensiones no debe
ser mayor a 2% de acuerdo a la Norma NEMA MG1.1993 [8] y la IEC60034-2 [9].
Para evitar el calentamiento excesivo del motor las Normas NEMA MG1.1993 [8]
recomiendan disminuir la potencia nominal del motor de acuerdo a una curva en
función del contenido de armónicos. Figura 3. Se considera que el HFV (Harmonic
Factor Voltaje) no debe ser mayor a 0.05.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 19
8.3 REDUCIR LA CARGA MECÁNICA SOBRE EL MOTOR
Las bombas y los ventiladores constituyen más del 55% de las cargas usadas con
motores de inducción, por lo tanto lograr que estas operen con la mayor eficiencia
posible representa una buena opción para el ahorro de la energía. Se recomienda
las siguientes acciones:
Seleccione una bomba eficiente y que opere muy cerca de su presión y flujo
de diseño nominal.
Los estudios técnicos y económicos [2], [10], [12] muestran que si se analiza a 10
años, de los costos totales del motor el costo de compra es de 1%, el costo de la
energía es de 95 %, costo de mantenimiento 3 %, el costo de ingeniería y logística
1%. Así el costo de compra del motor es poco significativo respecto al costo total
de operación, por eso al seleccionar motores eléctricos debemos de considerar
además del costo inicial de compra el análisis económico de la operación.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 21
8.4.1 Ventajas de los Motores de Alta Eficiencia.
Al tener una eficiencia mayor, se disminuye los costos de operación del motor
y se puede recuperar la inversión adicional en un tiempo razonable, sobre
todo si se opera a una carga cercana a la potencia nominal.
Como operan a una velocidad mayor que los motores estándares, puede
ocasionar un incremento en la carga, sobre todo cuando se accionan
ventiladores o bombas centrífugas, este hecho debe valorarse en cada
situación.
El factor de potencia del motor puede ser menor que un motor estándar en el
intervalo de de 15 a 40 HP [11].
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 22
Cuando se usan para reemplazar a motores sobredimensionados.
100 100
S 0.746 HP L C T
EFA EFB
Donde:
S: Ahorro en pesos por año.
HP: Potencia de placa en HP.
L: Porcentaje de carga del motor respecto a la potencia nominal.
C: Costo de la Energía en pesos por KWh.
T: Tiempo de funcionamiento del motor en horas por año.
EA: Eficiencia del motor estándar.
EB: Eficiencia del motor de alta eficiencia.
Donde:
1
FACTOR DESCUENTO año que transcurre
tasa de int erés en%
1
100
El uso de estos equipos es recomendable cuando la carga del motor varia desde
vació ó desde una carga leve hasta plena carga. Por ejemplo bandas
transportadoras, centrifugas, aserraderos, molinos de piedra. El ahorro de energía
que se logra es considerable si el motor opera en vació ó con carga leve por un
tiempo del 75% el tiempo de operación [1]. Otro punto importante del troceador de
Tensión es que mejora el factor de potencia del motor.
Recientes estudios, [2], [13], muestran que las bombas requieren 31% de la
energía usada, los compresores 18%, los ventiladores y secadores 18% y las
bandas transportadoras cerca del 14%. Las cargas que tienen momento variable
son las mejores candidatas a adicionar un VFD para ahorrar energía. Los
ventiladores y bombas centrifugas son cargas de torque variable donde la potencia
requerida varia con el cubo de la velocidad, de esta manera al disminuir la
velocidad de operación disminuirá la potencia requerida por el motor y el ahorro de
energía viene de reducir la velocidad del motor. Este hecho hace que en bombas y
ventiladores los ASD permitan tener un ahorro del 50% o más [13].
Para ilustrar consideremos una bomba centrifuga que requiere 100 HP al flujo de
diseño. Asumiremos que el costo de energía es de 0.07$/Kwh, que el costo del
ASD mas su instalación vale 8800$, que el flujo requerido varia de 40% a 90% la
capacidad de diseño. Con estos datos Malinowsky [13] muestra los siguientes
resultados:
Si el motor esta operando con una carga menor al 80% la potencia nominal tendrá
un factor de potencia bajo por lo que será preciso evaluar el cambio por un motor
nuevo ó por otro motor de menor potencia nominal. Si se encuentra que la
eficiencia del motor es muy baja se recomienda evaluar económicamente la
posibilidad de cambiarlo por un motor de alta eficiencia ó de eficiencia estándar.
Entre las técnicas usadas para conservar la eficiencia del motor es usar un Horno
de Pirólisis, el que permite someter al bobinado a una temperatura controlada de
350 y así poder retirar el bobinado del núcleo sin dañar las láminas del núcleo
magnético [4]. También es importante es que el número de vueltas y el calibre no
cambie y que la longitud de las bobinas no aumente, para esto es importante que
se mida la longitud de las cabezas de bobina y esta se mantenga luego del
rebobinado. Con esto se asegura que la resistencia del bobinado no varíe y las
pérdidas en los conductores del estator se mantengas inalterables. Si es posible
se recomienda aumentar el calibre y disminuir la longitud de las bobinas esto
ayudará a disminuir las pérdidas en los conductores del estator.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 26
9. CONCLUSIONES
Es erróneo pensar que la única alternativa para ahorrar energía es aplicar, sin
motores de alta eficiencia para cualquier caso. Si bien es cierto que éstos son una
alternativa importante, ellos representan solo una alternativa técnica no siempre
viable.
Debe de tenerse en cuenta que es muy poco lo que se puede hacer optimizando
el motor y sus controles, si el equipo accionado y su proceso son ineficientes.
Muchas de las técnicas para reducir las cargas (cargas y sistemas de transmisión)
sobre el motor son económicas y dan un excelente punto de partida para mejorar
la eficiencia del sistema y reducir el consumo de energía.
Las cargas que tienen torque variable (bombas, ventiladores) son las mejores
candidatas a adicionar un VFD para ahorrar energía. Los ventiladores y bombas
centrifugas son cargas donde la potencia requerida varia con el cubo de la
velocidad, de esta manera al disminuir la velocidad de operación disminuirá la
potencia requerida por el motor y el ahorro de energía viene de reducir la
velocidad del motor, por lo que en bombas y ventiladores los VFD permitan tener
un ahorro del 50% o más.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 27
REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS
[3] Quispe, Enrique. Una Visión Integral para el Uso Racional de la Energía en la
Aplicación de los Motores Eléctricos de Inducción. Revista EL HOMBRE Y LA
MÁQUINA. Año XV - Numero 20-21. Julio-Diciembre 2003. Cali-Colombia. ISSN:
0121-0777, pp.52-59.
[9] IEC International Standards Rotationg Electrical Machines Part 26: Effects of
Unbalance Voltages on the performance of three-phase cage induction motors.
Switzerland 2006.
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EFICIENCIA ENERGÉTICA EN MOTORES ELÉCTRICOS 28
[12] Quispe, Enrique y Castrillon Rosaura. Informe Final Proyecto de Investigación
SOFTWARE DE AHORRO DE ENERGIA CON MOTORES ELECTRICOS.
Universidad Autónoma de Occidente, Cali Colombia 2007.
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