ANALISIS ESTRUCTURAL II

PANDEO

El fenómeno de PANDEO es el único tema de la materia en

el que no se cumplen algunos de los principios básicos
planteados en la Clase 1.

Los principios básicos son:

- Principio de general del equilibrio

- Principio del corte
- Principio de superposición (incluye la suposición de
desplazamientos pequeños)
- Principio de Saint-Venant
 PANDEO

De los principios anteriores SI se asumen como válidos los

principios del equilibrio, del corte y de Sanint-Venant.

El principio de superposición NO puede aplicarse porque

el fenómeno de pandeo se pone de manifiesto solamente si
las ecuaciones de equilibrio se plantean en la geometría
deformada de una pieza, lo que implica que los
desplazamientos no son despreciables y originan efectos
de segundo orden.
 Teoría de 2do Orden

Teorías de segundo orden: parten de la configuración deformada

del sistema para el análisis de los esfuerzos internos
q
P P

A B
A B

υ1
υ2 υ3

υ1 = f1(x) M1 = P υ 1

υ2 = f2(x) M 2 = P υ2
 PANDEO
¿Qué es el pandeo?
Pandeo: Fenómeno por la cual la pieza experimenta un desplazamiento lateral
repentino frente a un pequeño incremento en la carga axial que la solicita y que,
antes del mismo, había experimentado una muy reducida (o nula) deformación.
P

El desplazamiento lateral repentino ocurre para carga menores a las que

soporta el material. Por lo tanto la tensión
normal (σ) para la cual
L υ pandea la pieza es mucho menor que la tensión normal para la
cual la pieza falla por compresión (σadm) .
x

P
 Definición

De acuerdo a lo anterior, el pandeo tiene cuatro características esenciales:

(1) Pieza comprimida axialmente

(2) Experimenta un desplazamiento lateral repentino (perpendicular a la

compresión)

(3) El desplazamiento es para un muy pequeño incremento de la carga axial

(4) Antes del pandeo la deformación es muy baja (o nula)

 Definición

Ilustración: P
Esfuerzo normal Esfuerzo normal
para v = 0 para v ≠ 0
(1) Pieza comprimida axialmente

(2) Experimenta un desplazamiento

lateral repentino
(perpendicular a la compresión)
v

(3) El desplazamiento es para un muy

≈
pequeño incremento de la carga axial

(4) Antes del pandeo la deformación

es muy baja

P e = s/E << 1
 Definición

Diferencias con Clase 1:

P

(1) Pieza comprimida axialmente

Genera una deformación e y una desplazamiento d.
Clase 1

(2) Experimenta un desplazamiento lateral repentino

(perpendicular a la compresión)
v = 0! Sólo existe d y se calcula aplicando la Ley de Hooke
Clase 1 v
(3) El desplazamiento es para un muy pequeño incremento
de la carga axial

v = 0 aunque se incremente la carga P, incluso si esta excediera el límite elástico. Un

aumento de P sólo provoca mayor esfuerzo normal y mayor deformación s.

(4) Antes del pandeo la deformación

Clase 1
es muy baja
OK. Esto si es igual! P
 Aplicación del concepto

¿Qué significa, desde el punto de vista práctico, el «pandeo»?

Significa que, en caso de tener un elemento comprimido, se agrega un paso

más en la verificación ya que el desplazamiento lateral REPENTINO puede
provocar el colapso de la pieza o estructura.

¿No es suficiente comprobar que s < sadm?

No. No es suficiente. Porque el desplazamiento lateral repentino y el

consecuente colapso de la pieza (o estructura) ocurre para cargas menores
o mucho menores que la que soporta el material.

Es decir, la tensión normal para la cual la pieza pandea es mucho menor

que la tensión normal para la cual la pieza falla por compresión.
 Explicación de la definición

A partir de hoy:
Es decir: P
En Clase 1: 1) P/A = s < sadm
P/A = s < sadm 2) P < Pcrit

Rigurosamente sólo sería

v necesario asegurar que P < Pcrit
ya que Pcrit es, por definición,
inferior a Padm = sadm·A.

P
 Explicación de la definición

¿Qué es Pcrit?

Es la carga límite para que ocurra el fenómeno de pandeo. Es un límite

teórico tal que:

Si P < Pcrit => No hay pandeo

Si P = Pcrit => No hay pandeo. Estado de equilibrio inestable.

Si P > Pcrit => Pandeo.

 Carga Critica de Pandeo
Pcrit P > Pcrit P
P3 Punto de bifurcación del equilibrio
P2 Pcrit
P1
P=0

P3

P2 En este camino de la carga

v = 0.

P1
P2 P1
P3
Pcrit P > Pcrit
v

En este curso este caso NO puede ocurrir ya que la columna pandea en el instante en que P supera Pcrit
 Carga Critica de Pandeo

P
Punto de bifurcación del equilibrio
Pasando en limpio: Pcrit P = Pcrit

Si P < Pcrit => No hay pandeo

Si P = Pcrit => No hay pandeo.

Estado de equilibrio inestable.
P < Pcrit => No hay pandeo

Si P > Pcrit => Pandeo.

v
 Carga Critica de Pandeo

¿De qué depende Pcrit?

Depende de:

1 – Propiedades del material

2 - Condiciones de vínculo
3 - Posición de la carga
4 - Longitud y geometría de la pieza
5 - Propiedades de geométricas de la sección
 Carga Critica de Pandeo

¿Hay alguna ecuación para obtener Pcrit?

Si, existe más de una alternativa para calcular Pcrit.

En este curso vamos a estudiar:

1 – Carga crítica de Euler

 Carga Critica de Euler

1 – Carga crítica de Euler

Euler derivó una ecuación para obtener la carga límite o crítica limitando los
factores que la determinan del siguiente modo:

1 - Material = Material Lineal Elástico, Homogéneo e Isótropo

2 - Condiciones de vínculo = extremos articulados
3 - Posición de la carga = perfectamente centrada en compresión
4 - Longitud y geometría de la pieza = pieza perfectamente recta.
5 - Propiedades de geométricas de la sección = constantes en L
 Carga Critica de Euler

Ecuación diferencial de la elástica linealizada:

Solución general de la ecuación:

 Carga Critica de Euler

L υ

P
4 – Las raíces de esta ecuación son:

5 – Despejando k y elevando al cuadrado:

6 – Reemplazando en la ecuación de P:

7 – Se obtiene la carga crítica de pandeo de Euler:

 Carga Critica de Euler

E = Módulo de elasticidad longitudinal

2
  E I
Pcrit I = Momento de inercia respecto del eje que se considera
2
L L = Longitud de la pieza

El material permanece elástico hasta la ruina. La carga crítica no

depende del límite de elasticidad, sino de E y las dimensiones de la viga

Dos vigas, una de acero especial de alta resistencia y otra de acero común, pandean bajo la
misma carga a pesar que la resistencia del material sea muy diferente.
 Carga Critica de Euler

¿Se cumplen las hipótesis de derivación?

NO TODAS
1 - Material Lineal Elástico, homogéneo e isótropo. Se cumple (a veces).

2 - Extremos articulados. No se cumple.

3 – Carga perfectamente centrada en compresión. En general, no se cumple.

4 - Pieza perfectamente recta. En general, no se cumple.

5 – Propiedades geométricas constantes en L. En general se cumple.

 Carga Critica de Euler

Entonces, ¿la fórmula no sirve?

SI SIRVE, PERO….
1 – Debe usarse un coeficiente de seguridad apropiado (en general, mucho más
elevado que los que se utilizan para el cálculo de tensiones).

Esto permite cubrir los puntos 1, 3, 4, y 5.

2 – Debe adaptarse la ecuación para acomodar distintas condiciones de vínculo.

Esto permite cubrir el punto 2.
 Carga Critica de Euler

1 – Debe usarse un coeficiente de seguridad apropiado (en general, mucho más

elevado que los que se utilizan para el cálculo de tensiones).

El coeficiente de seguridad depende del caso, pero se puede indicar un valor igual a
5 como referencia general. Es decir que la seguridad al pandeo se plantea de la
siguiente manera:
Padm < Pcrit / 5

Recordar que ese Padm es muy inferior al que resultaría de sadm·A.

 Carga Critica de Euler

2 – Debe adaptarse la ecuación para acomodar distintas condiciones de vínculo.

Se introduce la definición de «longitud de pandeo»:

Es la longitud ficticia de una columna con vínculos cualquiera que hace que la
su carga crítica sea equivalente a la que le correspondería si tuviera los
vínculos del caso fundamental (columna biarticulada).

Esta longitud de pandeo puede ser mayor o menor que la longitud real y permite
asimilar columnas con distintos tipos de vínculo a una columna biarticulada para
calcular la carga crítica.
 Longitud de Pandeo

La longitud de pandeo se establece de la siguiente manera: Lp k L

2
  E I
Y la ecuación de Euler queda de la siguiente manera: Pc rit
2
Lp

El valor de “k” depende de las condiciones de vínculo de la columna real y, de

acuerdo a la definición, ajusta la longitud real de modo tal que la carga de pandeo de
la columna real coincide con la de una columna biarticulada.

Los casos más comunes de condiciones de vínculo son:

1) Simplemente apoyado en ambos extremos

2) Simplemente apoyado en un extremo y empotrado en el otro
3) Empotrado en ambos extremos
4) Empotrado en un extremo y libre en el otro
 Longitud de Pandeo

Los siguientes esquemas ilustran cómo se ajusta la longitud real de la columna para
representar adecuadamente el caso fundamental de pandeo, que corresponde a una
columna biarticulada (en trazos azules la columna ficticia, en línea roja la real):
L

Caso 1: Columna biarticulada (caso

fundamental)

Lpandeo = Lcolumna => k = 1

2
  E I
Pcrit
2
( 1L)

0.
 Longitud de Pandeo

Caso 2: Simplemente apoyado en un extremo y empotrado en el otro

Lpandeo = 0.7·Lcolumna => k = 0.7

0.8L

2
  E I
Pcrit
2 Lcolumna Lpandeo
( 0.7L)

0.1L
 Longitud de Pandeo

Caso 3: Empotrado en ambos extremos

Lpandeo = 0.5·Lcolumna => k = 0.5

0.75L

2
  E I Lcolumna
Lpandeo
Pcrit
2
( 0.5L)
0.25L
 Longitud de Pandeo
Lcol

Caso 4: Empotrado en un extremo y libre en el otro

Lpandeo = 2·Lcolumna => k = 2

Lcolumna

Lpandeo
2
  E I
Pcrit
2
( 2L)

− Lcol
 Carga Critica de Euler

¿Cómo se verifica la seguridad al pandeo?

Se debe comprobar que la carga crítica de pandeo es mayor que
la carga actuante.

¿Cuánto mayor debe ser la carga crítica que la carga actuante?

Lo que indique el coeficiente de seguridad: Padm ≤ Pcrit / s

Entonces, ¿Cómo se verifica la seguridad al pandeo?

Debe hallarse, para una columna dada, la menor

menor carga
crítica y verifcar que satisfaga la condición anterior.
 Carga Critica de Euler

Obtener la mínima carga critica, presenta una dificultad:

1) Notar que en la fórmula de Euler interviene «I». Como existen infinitos

momentos de inercia se reduce el análisis a los ejes principales de inercia, lo
que arrojará la máxima carga crítica y la mínima carga crítica.

2) Pero en la fórmula de Euler también interviene Lp, que depende de las

condiciones de borde.

1) y 2) Entonces, ¿qué sucede si para un eje de flexión hay una condición

de borde y para el eje perpendicular hay otra condición de borde?

Planteo de estas consideraciones en la ecuación de Euler:

 Carga Critica de Euler

Pcrit varía linealmente con «I»,

por lo que a mayor inercia,
mayor carga crítica.
2 El problema es que se
  E I
Pc rit requiere conocer, para una
2 columna dada, la MENOR
Lp
Pcrit varía inversamente con el carga crítica, de modo que
cuadrado de «Lp», por lo que a se pueda verificar la
mayor longitud de pandeo, condición de verificación:
menor carga crítica.
Pcrit
Padm 
s
 Carga Critica de Euler

Para eliminar las dos variables de las cuales depende la carga crítica, se
introduce el concepto de «esbeltez», que se designa con al letra l.

La definición es la siguiente:
Notar que l conjuga las dos variables
indicadas anteriormente: Lp e «I». Como el
radio de giro «i» depende del momento de
Lp Lp inercia que se seleccione, habrá un radio
l de giro asociado a la inercia que se
i I considere.
A Lo mismo sucede con Lp, ya que se utiliza
la longitud de pandeo que corresponda,
según el eje de flexión que corresponda.
Radio de giro
 Carga Critica de Euler

La ecuación de Euler se expresa de la siguiente manera para introducir la

esbeltez:

2
 E
scr
2
l

Notar que:

1) Se calcula tensión crítica, luego, la carga crítica se obtiene multiplicando

este valor por el área de la columna.

2) La tensión crítica depende inversamente del cuadrado de la esbeltez, por

lo que a mayor esbeltez, menor carga crítica (y viceversa).
 Carga Critica de Euler

Se había planteado que la verificación a pandeo de una columna se reducía a

hallar la menor carga crítica.

De acuerdo a la expresión anterior, la menor carga crítica corresponde a la

mayor esbeltez.

La mayor esbeltez de la columna se calcula de la expresión presentada,

aplicada a los ejes máximo y mínimo de inercia con sus correspondientes
longitudes de pandeo.

Y listo…..
 Carga Critica de Euler

Repaso de procedimiento para verificar una columna al pandeo usando la carga

de Euler:

1) Determinar las direcciones principales de pandeo (son las direcciones

principales de inercia).

2) Calcular la esbeltez de la columna para cada una de las dos direcciones

anteriores:

2.1) Calcular el momento de inercia para cada una de las direcciones

2.2) Calcular el radio de giro para cada una de las inercias
2.3) Calcular las longitudes de pandeo para cada una de las direcciones
2.4) Calcular las esbelteces para cada una de las direcciones (ly y lz)

3) Elegir la mayor esbeltez y calcular la tensión crítica

4) Calcular Pcr scr A

 Carga Critica de Euler

Límites de aplicación de la ecuación Euler:

1) Se dedujo para un caso teórico, como se indicó, por lo que no representa las
condiciones reales de las columnas.

2) Debido a lo anterior, es de aplicación para columnas muy esbeltas, en donde

la tensión crítica de pandeo es inferior a la tensión de fluencia. Existe
una esbeltez límite para cada pieza. Valores de esbelteces menores no se
recomienda su uso.
 Esbeltez Limite

sp = Límite de elasticidad

Esbeltez límite a partir de la cual la

fórmula de Euler tiene validez

Para un acero normal Fe360, cuyo E = 21000 kg/mm2 y límite de Elasticidad en

compresión 19 kg/mm2
 Carga Critica de Euler

Relación entre l y scritica

(valores particulares corresponden al acero):

5000
λ limite

2
 E 2
4000 scr  E
2 scr
l 2
l
Tensión crítica

3000

σ fluencia Límite admisible

2000 scritica por resistencia
σ admisible
del material
Coeficiente
de seguridad
1000
sadmisible (por pandeo)
Límite admisible
0
por inestabilidad
100 200 del equilibrio
Esbeltez
 Ejemplo

x
Determinar la carga crítica de pandeo para una columna de x
acero cuyas condiciones de vínculo, para los dos ejes
P
principales de inercia, se ilustra en la figura.
P
La columna está construida con un perfil PNI 14, con un
E = 2.1x106 kg/cm2. A A
Utilizar la fórmula de Euler y verificar la aplicabilidad de la
expresión de Euler para este caso.

L= 3 m

z
S S

z y
y B B
Sección S-S
 Ejemplo
Plano xz Plano xy
Condición de aplicabilidad de la fórmula de Euler:
lpy = lc ol ky = 3 m lpz = lc ol kz = 6 m
kgf
E = 2100000 lpy = 3m 1 = 3 m lpz = 3m 2 = 6 m
2
cm

4 4 Iy Iz
Iy = 35.2cm Iz = 573cm r = = 1.4 c m rz = = 5.6 c m
y A c ol A c ol
2
A col = 18.2cm
4 4
35.2c m 573c m
lcol = 3m ry = = 1.4 c m rz = = 5.6 c m
2 2
18.2c m 18.2c m
ky = 1
lpy lpz
kz = 2 l y = = 215.7 l z = = 106.9
ry rz

300c m 600c m
l y = = 214.3 l z = = 107.1
1.4 c m 5.6 c m

l  l lim Es aplicable la fórmula de Euler en esta situación

Se compara el mayor l con el llimite, no importa si el landa en la otra dirección es
menor que el llimite ya que existe 1 plano en el cual la columna va
a pandear por pandeo.
 Ejemplo
Plano xz Plano xy

kgf
E = 2100000
2
cm

4 4
Iy = 35.2cm Iz = 573cm

A col = 18.2cm
2
Elegimos el mayor l y calculamos la Carga Critica
lcol = 3m 2
  E I
ky = 1 Pc rit
2
kz = 2 Lp