61

Capítulo VII

Análisis de esfuerzos en uniones de tapas

Una vez que se comprendió la teoría de recipientes, ahora se comprobará, mediante

tres métodos diferentes que los valores son similares. Los métodos son los siguientes:

1. Por Teoría de Flexión y Membranal

2. Por las instrucciones dadas en el manual ASME para Pressure Vessels división I y II.

3. Por el software Algor.

En este capítulo se comprenderá muy fácilmente como es la discontinuidad y la teoría de

flexión, así como los diferentes usos que se tienen para las diferentes tipos de tapas. A

continuación se resolverá un recipiente cilíndrico con presión interna y tapas planas, y

posteriormente, un recipiente cilíndrico sometido a presión interna con tapas semiesféricas.

Los parámetros a tomar en cuenta son:

Diámetro del contenedor: 1m

Longitud del recipiente: 1.5 m

Presión interna: 1 bar

Espesor (para tapa y cilindro) .00635 m

Tomando en cuenta el espesor como si no se conociera, se busca en:

t=
(P * R ) y resulta que podemos utilizar el menor espesor, que es .00635 m.
(S * E - 0.6 * P )
7.1 Recipiente cilíndrico con tapas planas mediante teoría de flexión.
 62

Ecuaciones del recipiente

P * R2 Ê u ˆ Mo Qo
Wo = Á1 - ˜ + - (7.1)
E * t Ë 2 ¯ 2b * D 2b 3 * D
2

Mo Qo
qo = 0 - + (7.2)
b * D 2D * b 2

Ya que se han obtenido las fórmulas para la carcaza, se obtienen las fórmulas para la tapa.

Mediante superposición se obtiene:

Para el caso debido a la fuerza Qo se obtiene:

Ê ˆ
Figura 7.1 1-u Á Qo ˜
Wo = * RÁ ˜
E Á t2 ˜ (7.3)
Ë ¯

qo = 0 (7.4)

Wo= 0 (7.5)

P * R3 E * t 32
qo = - Donde D2 =
8(1 + u )D2 12(1 - u 2 )

Wo=0 (7.6)

Mo * R
qo = (7.7)
D2 (1 + u )

Una vez que se obtuvieron las fórmulas tanto para la carcaza como para la tapa, se igualan las

fórmulas y se obtiene Wo y qo.

Wo(carcaza)=Wo(tapa)
 63

Ê ˆ
P * R2 Ê u ˆ Mo Qo 1-u Á Qo ˜
Á1 - ˜ + - = * RÁ ˜
E * t Ë 2 ¯ 2b 2 * D 2b 3 * D E Á t2 ˜
Ë ¯

(7.8)

Y qo(carcaza)=qo(tapa)

Mo Qo P * R3 Mo * R
(- ) + = - + (7.9)
b * D 2D * b 2
8(1 + u )D2 D2 (1 + u )

Ya teniendo éstas dos ecuaciones se resuelve mediante matrices para obtener los siguientes

resultados:

Mo=1633.51N*m/m

Qo=37962.2N/m

De estas ecuaciones se van a obtener los esfuerzos principales, así como el espesor

mínimo necesario.

En la carcaza:

6 Mo
s1 = = 243.1MPa
t2

6M 2
s2 = = 72.92 MPa donde M 2 = u * Mo
t2

E * t * Qo
q Mo=0 para x=0 t= = 866kPa
2* D* R*b 3

P*R
P st = = 7.88MPa
t
 64

P*R
sl = = 3.94 MPa
2*t

Se suman los esfuerzos por teoría membranal y los esfuerzos por teoría

de flexión y da como resultado:

6 Mo * u P * R
s t -TOTAL = + = 250.94 MPa
t2 t

6 * Mo P * R
s l -TOTAL = + = 76.86 MPa
t2 2*t

7.2 Recipiente cilíndrico con tapas planas mediante ASME

Al igual que en la teoría de flexión, se van a obtener las ecuaciones para el

desplazamiento radial y el desplazamiento angular. A continuación se presenta las ecuaciones

para una de las tapas planas.

1. Tapa

2 * F3 F3
wB = - Qo + 2
Mo (7.10)
3 * E * (t / R ) E * R(t / R )

F3 2 * F3
qB = 2
Qo - 3
Mo (7.11)
E * R * (t / R) E * R 2 * (t / R )

Donde F3 es una constante geométrica obtenida en el manual ASME, sección VII, división 2,

tabla 4-540.1, con F3=3.8538

 65

Se colocan los valores de espesor (t), radio (R), y módulo de elasticidad del material y

se obtienen los siguientes valores:

wB = -1.00115 * 10 -9 Qo + 238.936 * 10 -9 M o (7.12)

q B = 238.936 * 10 -9 Qo - 75.2555 * 10 -6 M o (7.13)

2. Para el caso del recipiente cilíndrico:

B11 B12
wB = 2
Qo + Mo (7.14)
2*b * D 2*b 2 * D

B12 B22
qB = 2
Qo + Mo (7.15)
2*b * D 2*b * D

Donde

B11 =
(sinh(2bL) - sin(2bL)) B11 ª 10
.
(2(sinh (2bL) - sin (2bL)))
2 2

B12 =
(cosh (2bL) - cos(2bL))
2

B12 ª 10
.
(2(sinh (2bL) - sin (2bL)))
2 2

B 22 =
(sinh(2bL) + sin(2bL)) B22 ª 2.0
(sinh (bL) - sin (bL))
2 2

Al igual que en el paso anterior, se colocan los valores y se obtiene:

wB = -9.15285 * 10 -9 Qo + 207.484 * 10 -9 M o (7.16)

q B = 207.484 * 10 -9 Qo + -9.40683 * 10 -6 M o (7.17)

 66

A continuación se hacen los cálculos de desplazamiento debido a la presión.

3. Para el caso de la tapa plana

F1
qB = 3
P q B = 0.210019
E (t / R )

Donde F1 es una constante geométrica obtenida en el manual ASME sección VII división 2,

tabla 4-540.1 F1=0.8604

-t
wB = qc wB = -.000666811 m
2

4. Para el caso del recipiente cilíndrico

R2
wB = P
E (Ro - R
2 2
)Rm
[Rm (1 - 2u ) + Ro
2 2
(1 + u )] (7.18)

w B = 16.8943 * 10 -6 m

qB = 0

Una vez que se tienen los valores anteriores, se igualan las ecuaciones ya que los

desplazamientos son iguales para el recipiente y la tapa.

wB recipiente = wBtapa

- 9.15285Qo + 207.484 M o + 16894.6 = -1.00115Qo + 238.936 M o-666811 (7.19)

q B recipiente = q Btapa

207.484Qo - 9406.83M o = 238.936Qo - 75255.5M o + 210.099 * 10 6 (7.20)

Ya que se tienen estas ecuaciones se obtienen los valores de QL y ML.

Qo = 6380 N / m

M o = 2479 Nm / m

Con estos valores se sustituyen en la ecuación de desplazamiento radial, ya sea la de

la tapa o la del recipiente. Por facilidad se sustituyen en la del recipiente y se obtiene:

 67

wB = -0.000323m

A continuación, se sustituyen los valores para encontrar los esfuerzos debido a

flexión.

6*Mo
sl = = 369 MPa
t2

E * wB 6 * M o *u
st = + = 239.085MPa
(R + t / 2) t2

sr = 0

Ya que se tienen los esfuerzos debido a flexión, se van a sumar a los esfuerzos debido

a la presión interna, para obtener los esfuerzos principales totales.

s t = s t1 + s t 2 = 239.085MPa + P
(1 + Z )= 247.604 + 7.87386 = 246.956MPa
2

(Y - 1)
2

P
s l = s l1 + s l 2 = 369 MPa + = 369 + 3.912 = 372.912 MPa
(
Y -12
)

s r = s r1 + s r 2 = 0 + P
(1 - Z )= -49.53kPa
2

(Y - 1)
2

Donde

Z = Ro / R m

Y = Ro / R

Von Misses s Eq. = s t2 - s t s l + s l2 ª 329 MPa

7.3 Recipiente cilíndrico con tapas planas mediante Algor

 68

Ya teniendo los valores obtenidos de acuerdo a los métodos anteriores, se compara

con los valores resultantes mediante el software Algor. Los parámetros para esto son los

mismos que se usaron para los métodos anteriores.

Diámetro del contenedor: 1m

Longitud del recipiente: 1.5 m

Presión interna: 1 bar

Espesor (para tapa y cilindro) .00635 m

Figura 7.2
 69

Figura 7.3

Tapa Plana
Método
Esfuerzos Teoría ASME ALGOR Al comparar los resultados se tiene
Longitudinal 251 373 420
Tangencial 77 247 que los esfuerzos resultantes son mayores a
* unidades en
Mpa los obtenidos que en los métodos anteriores.

Esto se debe, en gran parte a la forma en que se establecieron las condiciones de frontera, y

que de cierta forma aumentan los esfuerzos del contenedor.

7.4 Recipiente cilíndrico con tapas semiesféricas mediante Teoría de

recipientes

1. Tapa hemisférica=Recipiente (debido a la presión interna)

P * R 2 (1 - u ) P * R 2
w= = (1 - u / 2) (7.21)
E * t2 2 E * t1

q =0=0
 70

2. Ecuaciones de la tapa

2 * Rm * l 2 * l2
wA = Qo + Mo (7.22)
E *t E *t

2 * l2 4 * l3
qA = Qo + Mo (7.23)
E *t Rm * E * t

Donde

b= 4
(
3* 1-u 2 ) y l = b * Rm
2 2
(R ) *t

3. Ecuaciones del recipiente

-1 1
wB = 3
Qo + Mo (7.24)
2*b * D 2*b 2 * D

1 -1
qB = 2
Qo + Mo (7.25)
2* b * D 2*b *D

Una vez obteniendo las ecuaciones para la tapa y el recipiente, se igualan los

desplazamientos para encontrar los valores de momento y fuerza.

Ê2*l *R 1 ˆ Ê 2 * l2 1 ˆ P * R2 P * R 2 (1 - u )
ÁÁ + ˜Q + Á - ˜ M = (
1 - u 2 ) -
2 * b 3 * D ˜¯ Á E *t 2 * b 2 * D ˜¯
o o
Ë E * t2 Ë 2 E * t1 E * t2 2

(7.26)

Ê 2 * l2 1 ˆ Ê 4 * l3 1 ˆ
ÁÁ - 2
˜
˜Q o + ÁÁ + ˜˜ M o = 0 (7.27)
Ë E * t2 2 * b * D ¯ Ë R * E * t2 2 * b * D ¯
 71

18.0195Qo + 2.6102 M o = 9842.52

2.6102Qo + 18874.5M o = 0

Mo=-0.07554Nm/m

Qo=546.277N/m

6*M L
sl = = 11.24kPa
t2

6 *u * M L
st = = 3.37 kPa
t2

sr = 0

Ya que se tienen los esfuerzos debido a flexión, se van a sumar a los esfuerzos debido

a la presión interna, para obtener los esfuerzos principales totales.

P*R
s t = s t1 + s t 2 = 3.37 kPa + = 7.88MPa
t1

P*R
s l = s l1 + s l 2 = 3.37 kPa + = 3.94 MPa
2 * t1

7.5 Recipiente cilíndrico con tapas semisféricas mediante ASME

Recipiente cilíndrico con tapas esféricas mediante los métodos de cálculo de ASME sección

VII, división II para discontinuidades.

Para el caso del desplazamiento radial y angular en las tapas esféricas se tiene que

1. Tapa

2 * Rm * l 2 * l2
wA = Qo + Mo (7.28)
E *t E *t
 72

2 * l2 4 * l3
qA = Qo + Mo (7.29)
E *t Rm * E * t

Donde

3 * (1 - u 2 )
b= 4 y l = b * Rm
(R + t / 2) 2 * t 2

Se sustituyen los valores de acuerdo al material y da como resultado,

w A = 9.03843 * 10 -9 Q0 + 204.89 * 10 -9 M o (7.30)

q A = 204.89 * 10 -9 Qo + 9.28923 * 10 -6 M o (7.31)

A continuación se calcula el desplazamiento debido a la presión,

2. Tapa debido a presión

R3
wA = P
E (Ro - R
3 3
)Rm
[Rm (1 - 2u ) + Ro
3 3
(1 + u )] (7.32)

w A = 6.92693 * 10 -6 m

3. Para el caso del recipiente se tiene:

- B11 B12
wB = 2
Qo + Mo (7.33)
2* b * D 2*b 2 *D
 73

B12 B22
qB = 2
Qo - Mo (7.34)
2*b * D 2*b *D

Donde

B11 =
(sinh(2bL) - sin(2bL)) B11 ª 10
.
(2(sinh (2bL) - sin (2bL)))
2 2

B12 =
(cosh (2bL) - cos(2bL))
2

B12 ª 10
.
(2(sinh (2bL) - sin (2bL)))
2 2

B 22 =
(sinh(2bL) + sin(2bL)) B22 ª 2.0
(sinh (bL) - sin (bL))
2 2

Al igual que en el paso anterior, se colocan los valores y se obtiene:

w B = -9.15285 * 10 -9 Qo + 207.484 * 10 -9 M o (7.35)

q B = 207.484 * 10 -9 Qo - 9.40683 * 10 -6 M o (7.36)

4. Para el caso del recipiente cilíndrico

R2
wB = P
E (Ro - R
2 2
)Rm
[Rm (1 - 2u ) + Ro
2 2
(1 + u )] (7.37)

w B = 16.8943 * 10 -6 m

Se igualan los desplazamientos para calcular Mo y Qo

w A = wB

9.03843 * 10 -9 Qo + 204.89 * 10 -9 M o + 6.92693 * 10 -6 = -9.15285 * 10 -9 Qo + 207.484 * 10 -9 M o + 16.8943 * 10 -6

(7.38)

q A = qB

204.89 * 10 -9 Qo + 9.28923 * 10 -6 M o = 207.484 * 10 -9 Qo - 9.40683 * 10 -6 M o

(7.39)
 74

Se reducen las ecuaciones tanto de desplazamiento radial como de desplazamiento

angular y quedan estas dos ecuaciones:

181913
. Qo - 2.59 M o = 9967.37 (7.40)

- 2.59Qo + 18696.1M o = 0 (7.41)

Se resuelven estas ecuaciones para obtener Mo y Qo

Mo = 0.0759 Nm/m

Qo = 547.93N/m

A continuación se sustituyen los valores para conocer el valor de los esfuerzos.

6*M L
sl = = 11.31kPa
t2

E * wB 6 *u * M L
st = + = 3.58kPa
(R + t / 2) t2

sr = 0

Ya que se tienen los esfuerzos debido a flexión, se van a sumar a los esfuerzos debido

a la presión interna, para obtener los esfuerzos principales totales.

s t = s t1 + s t 2 = 3.58kPa + P
(1 + Z )= 3.58kPa + 7.87386MPa = 7.88MPa
2

(Y - 1) 2

P
s l = s l1 + s l 2 = 11.311KPa + = 11.311 + 3.9122 = 3.92 MPa
(
Y -12
)

s r = s r1 + s r 2 = 0 + P
(1 - Z )= -49.53KPa
2

(Y - 1)
2

Von Misses s Eq. = s t2 - s t s l + s l2 ª 6.8MPa

 75

Donde

Z = Ro / R m

Y = Ro / R

7.6 Recipiente cilíndrico con tapas hemisféricas mediante Algor

Para comparar utilizamos un diseño en Algor. Los valores observados anteriormente

van a variar a comparación de los resultados obtenidos en Algor debido a la forma en que

fueron establecidas las condiciones de frontera.

Las dimensiones son:

Diámetro del contenedor: 1m

Longitud del recipiente: 1.5 m

Presión interna: 1 bar

Espesor (para tapa y cilindro) .00635 m

Figura 7.4
 76

Figura 7.5

Los esfuerzos

resultantes son más

cercanos para este caso.

Una vez más, la forma en

que se establecen las

condiciones de frontera ó

por decirlo más sencillo,

la forma en que fue soportado el contenedor.

Tapa
hemisférica
Método
Esfuerzos Teoría ASME ALGOR
Longitudinal 3.94 3.92
Tangencial 7.88 7.88 7.8

* unidades
en Mpa

Al analizar los resultados obtenidos para los recipientes con tapas planas y

hemisféricas, tenemos que, debido a las tapas hemisféricas, los esfuerzos por teoría de

flexión se reducen bastante y por lo tanto los esfuerzos principales.

Cabe aclarar, que son de mayor uso las tapas hemisféricas debido a que proporcionan

mayor resistencia y por lo mismo se pueden aumentar la presión ó disminuir el espesor.

Este análisis fue solamente para comparar tapas planas y hemisféricas en los

contenedores. Aunque no es tópico específico de este proyecto, la manufactura de una tapa

hemisférica es de mayor costo que el de una plana, así como su elaboración.