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1. INTRODUCCION.......................................................................................................... 5
2. ANALISIS DE ESFUERZOS ........................................................................................ 6
2.1. Generales ........................................................................................................................ 6
2.2. Cálculo de los Esfuerzos................................................................................................. 8
2.2.1. Esfuerzos longitudinales ................................................................................................. 8
2.2.2. Esfuerzos Térmicos ........................................................................................................ 9
2.2.3. Cargas Ocasionales ....................................................................................................... 13
2.3. Factor de Intensificación de Esfuerzos (SIF, Stress Intensification Factor) ................ 13
3. TIPOS DE ANALISIS (CATEGORIAS DE TUBERIAS).......................................... 16
3.1. Categoría I .................................................................................................................... 16
3.2. Categoría II ................................................................................................................... 17
3.3. Categoría III.................................................................................................................. 18
3.4. Categoría IV.................................................................................................................. 18
4. ANALISIS DE TUBERIAS ......................................................................................... 20
4.1. Introducción.................................................................................................................. 20
4.1.1. Análisis Básico ............................................................................................................. 20
4.2. Localización Inicial de Soportes................................................................................... 21
4.2.1. Separación de Soportes................................................................................................. 22
4.3. Análisis Estático ........................................................................................................... 52
4.3.1. Cargas Sostenidas. (Esfuerzos Longitudinales)............................................................ 53
4.3.2. Cargas Debidas a la Expansión Térmica. (Esfuerzos Térmicos o Secundarios) .......... 53
4.4. Análisis Dinámico (Cargas Ocasionales) ..................................................................... 87
4.4.1. Introducción a las Cargas Ocasionales ......................................................................... 87
4.4.2. Introducción al Análisis Dinámico. .............................................................................. 88
4.4.3. Vibraciones ................................................................................................................... 89
4.4.4. Cargas Debidas al Viento ............................................................................................. 92
4.4.5. Sismos........................................................................................................................... 95
4.4.6. Válvulas de Alivio ........................................................................................................ 96
4.4.7. GOLPE DE ARIETE.................................................................................................... 99
4.5. Combinación de cargas............................................................................................... 102
2.1. Generales
De acuerdo a las normas ANSI existen cuatro tipos de esfuerzos que deben ser
verificados para asegurar que no ocurran fallas en las tuberías debido a esfuerzos
excesivos. El primero es el esfuerzo circunferencial debido a la presión, la verificación
de este esfuerzo debe ser llevada a cabo por el grupo que elabora las especificaciones de
tuberías. Esto se debe a que este esfuerzo es el que determina el espesor requerido de
tubería. Los primeros a verificar por el grupo de flexibilidad son los esfuerzos
sostenidos o esfuerzos primarios, luego son los esfuerzos por expansiones y
movimientos térmicos o esfuerzos secundarios y por último los esfuerzos ocasionales.
•= Peso. Esto incluye el peso de la tubería, peso del fluido y peso del aislamiento de la
tubería.
•= Presión.
•= Los esfuerzos primarios no son auto-limitantes, es decir, una vez que comienza la
deformación plástica esta continúa avanzando hasta que se logre un equilibrio de las
fuerzas o hasta que ocurra una falla del material.
•= Las cargas más frecuentes para los esfuerzos primarios o sostenidos son la presión y
el peso.
Los esfuerzos de expansión o secundarios reciben ese nombre debido a que sólo se
encuentran presentes durante los arranques y paradas de planta y tienden a disminuir
con el tiempo debido a la relajación térmica del material.
•= Los esfuerzos secundarios son cíclicos, ya que son debidos a las expansiones (o
contracciones) térmicas.
•= Casi siempre son auto-limitantes, así que la simple aplicación de la carga no produce
fallas.
Los esfuerzos ocasionales son aquellos producidos por causas excepcionales como son:
•= Movimientos sísmicos.
•= Golpe de ariete.
•= Viento.
•= Vibraciones.
•= Descarga de válvulas de alivio.
Los esfuerzos admisibles son los esfuerzos máximos permitidos por las normas o
códigos, para asegurar la integridad del sistema de tuberías. Los valores del los
esfuerzos admisibles varían de acuerdo al caso de estudio y código utilizado. Por
ejemplo, los códigos ANSI B31.1 y ANSI B31.3 presentan una serie de tablas con los
valores de los esfuerzos admisibles a distintas temperaturas. Los valores de los
esfuerzos en estos dos códigos son diferentes. El código ANSI B31.3 presenta
usualmente valores que son un 33% mayores que los del ANSI B31.1. De estas tablas se
extraen para cada caso dos valores que son el esfuerzo permisible a la máxima
temperatura esperada durante el ciclo en estudio (Sh), y el esfuerzo permisible a la
mínima temperatura durante el ciclo (Sc).
Los esfuerzos sostenidos o esfuerzos primarios de la tubería deben ser comparados con
el esfuerzo en caliente Sh, este esfuerzo Sh debe buscarse en el código correspondiente.
(Algunos códigos pueden usar el Sy en vez de Sh, Sy = Esfuerzo máximo fluencia).
La ecuación que se debe cumplir para los esfuerzos longitudinales tiene la forma
siguiente:
P DO i MA Ecuación: (2.2.1.A)
SL = A + B ≤ C Sh
4t Z
Por ejemplo, para el código más usado el B31.3, los valores de A, B, C son todos iguales
a uno. Para el código B31.1 los valores de A, B y C son 1, 0.75 y 1 respectivamente.
Estos factores no aparecen explícitamente en los códigos, se incluyen aquí para mostrar
la forma básica que tiene la ecuación.
El código ANSI/ASME B31 establece que el esfuerzo térmico o secundario (SE) debe
ser menor que el esfuerzo admisible (SA):
SE ≤ S A (2.2.2.A)
En donde:
SE = Esfuerzo generado por la expansión térmica.
SA = Rango del esfuerzo admisible para los esfuerzos generados por dilatación térmica
(esfuerzo térmico admisible).
(2.2.2.1.A)
SE = S b2 + 4 S 2t
Donde:
Sb = Esfuerzo resultante debido a la flexión, psi.
St = Esfuerzo resultante debido a la torsión, psi.
2 2
(i i M i ) + (i O M O ) (2.22.1.B)
Sb =
Z
Donde:
ii = Factor de intensificación de esfuerzo "en el plano" obtenido de la Tabla D-1,
Apéndice D, de la norma B31.3. (Ver ANEXO A de este manual y la siguiente
Sección 2.3.)
Mi = Momento Flexor "en el plano", lb-pulg.
iO = Factor de intensificación de esfuerzos "afuera del plano".
MO = Momento Flexor "afuera del plano", lb-pulg.
Mt
St = = Esfuerzo debido a torsión, psi.
2Z
2
(i i M i ) + (i O M O )
2 (2.2.2.1.C)
Sb =
Ze
S A = f (1.25 S c + 0.25 S h )
S A = f [1.25 ( S c + S h ) - S L ] (2.2.2.1.E)
Donde:
Sh = Esfuerzo máximo admisible a la temp. de flexibilidad, psi.
Sc = Esfuerzo máximo admisible a la temp. mínima del material, psi.
f = Factor de reducción de esfuerzos (por efectos cíclicos). Ver Tabla 2.2.2.1-1 en el
ANEXO A.
24
N ° de ciclos = x 365 x 20 = 43800 ciclos
4
Y asumiendo que SL = Sh /4, es decir, que los esfuerzos a los que está sometida la Línea
por efecto de la presión y el peso son un 25% del Sh, se obtiene:
SA = 21.21 kg/mm2
Para el mismo caso anterior, suponiendo que el esfuerzo al que está sometida la tubería
por efecto de su propio peso y la presión del vapor es del 40% del Sh.
SA = 19.87 kg/mm2
SA = f ( 1.25 Sc + 0.25 Sh )
SA = 14.53 kg/mm2
Si se usa un espaciamiento adecuado entre soportes (Ver Sección 4.2.1), los cálculos
manuales se restringen a la verificación de los esfuerzos secundarios debidos a la
expansión térmica. Solo se considerará el análisis de las cargas sostenidas si la
condición de diseño SE # SA no se satisface. Con lo anterior, se busca agilizar la
verificación de los esfuerzos aplicados y evitar el largo y tedioso análisis de cargas
sostenidas.
P DO i ( MA + MB ) (2.2.3.A)
D + E ≤ K Sh
4t Z
Donde:
MB = Momento resultante de las cargas ocasionales, lb-pulg.
D, E, K = Factores adimensionales que dependen del código utilizado. (En el código
B31.3 los valores son 1, 1, 1.33 respectivamente).
La mayoría de las normas recomiendan para el valor de MB, usar solamente el momento
más desfavorable entre las cargas de vientos y terremotos. Normalmente, para las
velocidades del viento en Venezuela, los esfuerzos generados por este fenómeno
superan los resultantes por los fenómenos sísmicos, o al menos sus efectos son
despreciables, sobre todo si se siguen los distanciamientos recomendados entre guías
(Ver Sección 4.2.1.6).
El valor del SIF para un mismo componente de tubería puede variar según el código. El
código B31.1 y ASME Section III utilizan un mismo valor del SIF para los tres
momentos principales (ver Figura 2.3-1), mientras que B31.3, B31.4, B31.5 y B31.8
tienen diferentes valores de SIF para aplicar a los momentos flexores "en el plano" Mi y
a los momentos flexores "afuera del plano" MO , mientras que no aplican ningún SIF a
el momento torsor.
La definición del momento "afuera del plano" MO aplica a aquellos momentos flexores
que tienden a girar el componente de tubería a una posición afuera del plano del cual
está instalado. A aquellos momentos flexores que pese a su aplicación tienden a
mantener la pieza en su plano de instalación se les denomina como momentos "en el
plano" Mi. Ver Figura 2.3-1
ELABORO: ING. FRANCISCO RODRIGUEZ LEZAMA
Para codos y cambios de dirección, la presión afecta el valor del SIF. El efecto puede
ser significativo en codos de grandes diámetros y pared delgada. Algunos códigos
presentan factores de corrección para este efecto.
El factor de corrección puede ser utilizado en los cálculos manuales cuando el esfuerzo
en el codo (o cambio de dirección) esté superando por poco margen al esfuerzo
admisible, con el fin de reducir el esfuerzo aplicado por debajo del valor admisible.
Si el codo tuviera uno o los dos extremos bridados los valores del SIF deben ser
multiplicados por un factor de corrección C1, ver nota (5) del Apéndice D, ANEXO A.
3.1. Categoría I
Las líneas de esta categoría requieren análisis especializado por tratarse de líneas
críticas. Las líneas de esta categoría deben ser identificadas en la etapa inicial del
proyecto para poder establecer con anticipación la filosofía de análisis y de soportería.
- Las líneas de alta presión donde la presión sea mayor que lo admitido por ANSI
B16.5 Class 2500 para la temperatura y presión de diseño específicas.
- Líneas de alta temperatura donde la tempertura de diseño del metal exceda los 1000
°F.
- Líneas de categoría II, las cuales, para juicio del analista, deberán tener un análisis
más cuidadoso.
Líneas de LNG.
3.2. Categoría II
Las líneas de esta categoría requieren obligatoriamente análisis por computadora. Estas
líneas requieren análisis formal por consideraciones de su tamaño y temperatura o
porque están conectadas a equipos sensibles.
Las líneas dentro de esta categoría requieren obligatoriamente ser analizadas; sin
embargo, el análisis puede ser hecho por algún método manual. Se incluyen en esta
categoría:
- Todas las líneas clasificadas como Power Plant Piping, según el código
ANSI/ASME B31.1.
- Todas las líneas designadas según la Figura 3-1 y que no están contempladas en
las categorías I y II.
Nota importante: El cálculo manual no debe ser usado para rechazar el diseño de una
línea, puede usarse para reubicar los soportes o para rerutearla. El rechazo o la
imposibilidad del diseño debe provenir de un estudio detallado por computadora.
3.4. Categoría IV
Las líneas de esta categoría requieren de inspección visual y son las siguientes:
- Las líneas que pueden ser juzgadas como adecuadas por comparación con
sistemas previamente analizados.
4.1. Introducción
Esta sección tiene como objetivo principal dar una visión global del análisis de tuberías.
Aquí se incluyen secuencialmente todas las etapas y la mayoría de los análisis que se
pueden realizar para un sistema de tuberías dado.
Todas las soluciones para los diversos tipos de análisis se describen en su forma
manual, esto tiene dos objetivos primordiales:
Por esto, se recomienda leer atentamente los ejemplos y seguir el desarrollo del análisis
según el Indice de esta sección. Esto servirá de ayuda para comprender el método de
análisis, los tipos de problemas y la interpretación de la solución, cuando se resuelvan a
través de métodos computarizados.
1. Los soportes de tubería deben ser instalados lo más cercano posible a cargas
concentradas como válvulas, bridas, etc.
3. Tanto para el ruteo de las tuberías como para la localización de sus soportes, se
debe tomar en cuenta o consultar toda la información disponible y planos
generados por las demás disciplinas, para evitar interferencias con los
requerimientos de espacio de electricidad, instrumentación y control, equipos
mecánicos y de estructuras futuras o existentes.
- Tubería vacía.
Estos valores están tabulados para: líneas con diámetros menores o iguales a 24", acero
al carbono (Tablas 4.2.1-1, 4.2.1-2), acero inoxidable (Tabla 4.2.1-3), distintas
temperaturas de operación, distintos espesores de corrosión, tanto para líneas dentro de
los límites de batería como fuera de límites de batería. Para líneas de diámetro mayor a
24" ver Sección 4.2.1.10.
A continuación de las tablas, de la Sección 4.2.1.1 a la Sección 4.2.1.11, se muestran
gráficas y tablas prácticas de soportería en campo.
UTILIZACION GENERAL:
1. Los espaciamientos deben ser considerados como básicos y representan el valor "L".
Para los "Diagramas Típicos de Tuberías" el espaciamiento real de trabajo está en
función del valor "L", ver Sección 4.2.1.1.
NOTAS GENERALES:
Los Sistemas de Tuberías de Vapor que van a ser sometidos a pruebas hidrostáticas
deben ser chequeados llenos de agua para verificar la necesidad de soportes adicionales.
CONDICIONES BASICAS:
Material. Los espaciamientos pueden ser usados para todos los materiales de tubería con
esfuerzo máximo permisible a tensión igual o mayor que aceros al carbono ASTM A53,
ASTM A106, API 5L GR. "A".
Corrosión Permisible. Como se indica. Los espaciamientos de las tablas deben ser
usados para Líneas con espesores de corrosión iguales o menores que las indicadas en
las tablas.
UTILIZACION GENERAL:
NOTAS GENERALES:
Los Sistemas de Tuberías de Vapor que van a ser sometidos a pruebas hidrostáticas
deben ser chequeados llenos de agua para verificar la necesidad de soportes adicionales.
CONDICIONES BASICAS:
Material. Los espaciamientos pueden ser usados para todos los materiales de tubería con
esfuerzo máximo permisible a tensión igual o mayor que aceros al carbono ASTM A53,
ASTM A106, API 5L GR. "A".
Corrosión Permisible. Como se indica. Los espaciamientos de las tablas deben ser
usados para Líneas con espesores de corrosión iguales o menores que las indicadas en
las tablas.
Notas Generales:
2. Para la determinación del espaciamiento básico para tuberías dentro del límite de
baterías L o afuera del área de baterías L* ver Sección 4.1.2.
3. El espaciamiento mínimo a carga sostenida MIN. para las figuras mostradas debe
ser ajustado según la Tabla 4.2.1.1-1.
Tabla 4.2.1.1-1
Espaciamiento "MIN.": Para un Espaciamiento Entre
Soportes de:
Menor o igual a 0.45L 1.22L o 1.10L*
Menor o igual a 0.22L L o L*
Menor a 0.22L 0.90L o 0.90L*
Una carga concentrada puede ser una válvula o cualquier componente de la línea más
rígido que la tubería, que pueda ser modelado como una carga concentrada.
Asumir:
L = 40' 0"
W = 122.82 lb°Ft.
S = 20'-0"
P = 5000 lb. (Carga real)
D = 4'-0"
S 20 ′ D 4′
= = 0.5 = = 0.2
L 40 ′ S 20 ′
Como la carga máxima es mayor que la carga real el sistema está bien diseñado y no
requiere de cambios.
Ejemplo:
Línea de 8".
Schedule 40.
Corrosión permisible 0.10".
La línea está llena de líquido.
La línea es aislada.
La temperatura de diseño es 300 Kæ.
La dimensión A es fija a 15'-0".
L de la Tabla 4.2.1-1 es 33'-0".
Ejemplo:
Línea de 12".
Schedule 3/8".
Corrosión permisible 0.10"
Línea llena de agua.
Línea sin aislamiento.
Temperatura de diseño 100Kæ.
Dimensión A es fija = 10’-0".
L calculado de la Tabla 4.2.1-1 es 40’-0"
Ejemplo:
De las tres dimensiones A, B y C, se tienen dos de ellas fijas y se desea conocer el valor
de la tercera. Entonces usar la gráfica para conseguir la dimensión máxima de "C".
Línea de 10".
Schedule 40.
Corrosión permisible 0.10".
La línea esta llena de líquido.
La línea es aislada.
La temp. de diseño es 500 Kæ
L de la Tabla 4.2.1-1 es 35’-0".
La dimensión A es fija = 7’-0" o 0.2 L.
La dimensión B es fija = 14’-0" o 0.4 L.
NOTAS GENERALES:
1. Para líneas con espesor de aislamiento mayor que los mostrados, el espaciamiento
reducido h1 puede ser conseguido por la siguiente fórmula:
1 (4.2.1.6.A)
h1 = h D 2
D
Las líneas sobre puentes de tuberías deben ser correctamente guiadas, de acuerdo a la
siguiente tabla:
TABLA 4.2.1.7-1
0 ESPACIAMIENTO
2” - 6" 12 m
8" - 24" 18 m
26" - 100" 24 m
Las tuberías sin aislamiento y vacías, marcadas con (+) en la Tabla 4.2.1-1 requieren un
refuerzo en el punto de soporte, con las dimensiones mostradas en la figura de el
refuerzo de tubería "RE-04" del "Manual de Soportes Normalizados de Tubería". Doc #
903-3060-T31-GUD-002 Rev. 1, cuando la carga en el soporte supere el 100% WL.
Notas:
2. El espesor del refuerzo debe ser igual al de la tubería, siempre y cuando, sea igual o
mayor que los espesores requeridos indicados arriba.
3. Cualquier desviación a lo aquí indicado debe estar avalada por la ecuación para el
chequeo de aplastamiento. Ver Sección 4.2.1.11.
Las Tuberías sin aislamiento cuyos espaciamientos están marcados con (+) en la Tabla
4.2.1-2, requieren refuerzos en los puntos de soporte en concordancia con la siguiente
tabla y con las dimensiones mostradas en la figura de el refuerzo de tubería "RE-04" del
"Manual de Soportes Normalizados de Tubería". Doc # 903-3060-T31-GUD-002 Rev.
1.
Notas:
3. Cualquier desviación a lo aquí indicado debe estar avalada por la ecuación para el
chequeo de aplastamiento. Ver Sección 4.2.1.11.
Tanto el espaciamiento como la soportería de las líneas mayores de 24" dependen las
especificaciones de cada proyecto. Como una guía se describe a continuación parte de
las especificaciones para líneas mayores a 24":
NOTAS:
1. Los valores listados en la tabla están basados para 0.375" de espesor de pared para
líneas de 30" y 0.5" para las tuberías mayores de 30". Estos valores sólo deben ser
usados como referencia y deberán ser verificados para cada caso en particular
basándose en el libro “Tubular Steel Structures. Theory and Design”, en su
Capítulo 9 “Above ground pipelines”, el cual se encuentra en la Biblioteca de
Santa Paula.
2. Las tuberías de 30" pueden ser soportadas directamente sin saddles* solamente
cuando se presente el siguiente caso:
La máxima carga lineal permisible "F" que puede soportar una tubería sin sufrir
aplastamiento, se puede calcular por medio de la siguiente Ecuación:
t (4.2.1.11.A)
F = 0.8058 S h t
D
Donde:
El análisis estático se puede definir como el estudio de las cargas causadas por fuerzas
mecánicas que no varíen rápidamente en función del tiempo y que estén presentes
durante la operación normal del sistema de tuberías. Las cargas estáticas estén presentes
hasta en un 100% del tiempo de la vida útil del sistema de tuberías. En su análisis se
debe considerar la condición más desfavorable para el sistema.
El método de análisis para los esfuerzos y las cargas debidas al peso de la tubería es
bien conocido. Se divide el sistema de tuberías en pequeños segmentos con sus
soportes, estos a continuación son modelados como vigas o cuerpos libres en equilibrio
de fuerzas y momentos, solucionándolo estáticamente. Segmentos rectos, codos,
válvula, bridas, etc., deben ser modelados como cargas concentradas para calcular las
fuerzas y momentos en los soportes y conexiones. Ecuaciones de la Mecánica
relacionan fuerzas cortantes, momentos flexores, deflexión y rotación en la tubería
modelada como una viga. El esfuerzo torsor se calcula si no es factible despreciarlo.
4.3.2.1 Introducción
El sistema de tuberías debe tener la suficiente flexibilidad de tal manera que las
expansiones (o contracciones) térmicas y los movimientos de los soportes o conexiones
terminales no causen:
1. Falla en la tubería o soporte por un excesivo esfuerzo o fatiga.
2. Desplazamientos fuera de un rango admisible, produciendo fugas o interferencias
con otras tuberías y/o miembros estructurales.
3. Esfuerzo o distorsión perjudicial de la tubería o de los equipos conectados (bombas,
recipientes, válvulas, etc.) como consecuencia de un excesivo empuje o momento
en la tubería.
Por otro lado, es inconveniente hacer el sistema innecesariamente flexible (a través del
abuso en cambios de dirección o con la superflua inclusión de lazos o juntas de
expansión) por el exceso de materiales que esto implica aumentando el costo de
instalación y por el incremento de los costos de operación al aumentar la caída de
presión.
∆ = L α ( T O - T amb ) (4.3.2.2.A)
Donde:
∆ = Expansión térmica en la dirección longitudinal o axial, pulg.
L = Longitud de la tubería, pulg.
α = Coeficiente de expansión térmica, pulg/(pulg. x °F)
TO = Temperatura de operación del sistema, °F.
Tamb = Temperatura ambiente, °F.
b. Sistemas que puedan ser adecuadamente juzgados por comparación con otros
sistemas previamente analizados. (Tubería Categoría IV para este manual).
c. Sistemas de tamaño uniforme, que no tenga más que dos puntos de fijación, sin
restricciones intermedias y que cumpla con la siguiente ecuación empírica:
Dy
2 ≤ K1 (4.3.2.3.A)
(L -U )
Donde:
La desigualdad del código no permite la evaluación directa de los esfuerzos (ni de sus
reacciones y deflexión), sin embargo, su formulación nos dice que cuando el lado
izquierdo alcanza un valor de 0.03, la flexibilidad inherente de la tubería ha llegado al
límite admisible. Entonces, el rango de esfuerzo admisible SE para las unidades inglesas
se puede estimar como:
33.3Dy
SE = 2 SA
(4.3.2.3.B)
(L -U )
Como no existe prueba analítica de las ecuaciones anteriores, éstas se deben aplicar con
mucho cuidado. Se deben tomar precauciones para configuraciones anormales
(configuraciones en "U" no proporcionales), tuberías de gran tamaño y pared delgada,
condiciones donde existan movimientos extraños diferentes a la expansión de la tubería,
con movimientosELABORO:
en los soportes, etc.
ING. FRANCISCO RODRIGUEZ LEZAMA
Es importante resaltar que la Ecuación 4.3.2.3.A no asegura que las reacciones
terminales (para boquillas de equipos) sean satisfactorias.
D = 10.75 pulg
L = 15 + 10 + 15 + 50 + 25 = 115 pies.
Dy 10.75(1.895)
2 = 2 = 0.00638 ≤ 0.03
(L -U ) (115 - 58.5 )
33.3Dy
SE = 2 S A = 33.3(0.00638)30000 = 6374 psi
(L -U )
4.3.2.3.1 Método
Cantilever
FIGURA 4.3.2.3.1-1
E c Do ∆ (4.3.2.3.1.1.A)
L =
48 S A
48 L2 S A
∆ = (4.3.2.3.1.1.B)
E c Do
6FL Mb
Sb = = (4.3.2.3.1.1.C)
Z Z
(4.3.2.3.1.1.D)
Z = π r 2MED t
E c I∆
Mb = (4.3.2.3.1.1.E)
24 L2
E c I∆ (4.3.2.3.1.1.F)
F =
144 L3
Donde:
ELABORO: ING. FRANCISCO RODRIGUEZ LEZAMA
∆ = Desplazamiento térmico perpendicular al largo L del brazo en estudio,
pulg.
L = Largo del brazo de tubería en estudio, pies.
SA = Rango de los esfuerzos térmicos admisibles, psi.
Ec = Módulo de elasticidad a la temperatura de instalación, 27.9 x 106 psi,
para aceros.
DO = Diámetro exterior de la tubería, pulg.
Sb = Esfuerzo flexor máximo, psi.
Mb = Momento flexor en la restricción, lb-pulg.
F = Fuerza cortante en la restricción, lb
rMED = Radio medio de la tubería, pulg
t = Espesor de la tubería, pulg
I = Momento de inercia de la tubería, pulg4
Z = Módulo de sección de la tubería, pulg3
lb
F = 56849 x 0 .1 3 p u lg - ex p = 7 3 9 0 lb (d ire ccio n + Y )
p u lg - e x p
Para
lb
F = 13248 x 0.081 pulg - exp = 1073 lb (dirección - X)
pulg - exp
Nota importante: Los espesores y el módulo "I" mostrados debajo de los diámetros en la
Tabla de Fuerzas, sirven para corregir el cálculo de la fuerza cuando se tengan tuberías
con espesor diferente al mostrado. Esto se consigue multiplicando la fuerza o el valor
las tablas por la razón de los momentos de inercia entre la tubería real y la tabulada. Por
ejemplo, si la tubería del ejemplo fuera de sch. 20 la razón entre módulos sería 191.1
pulg4 /279.33 pulg4 = 0.6841, este valor es el hay que multiplicar a la fuerza.
Una dato asumido para todas las cartas presentadas es que el módulo de elasticidad
es 29 x 106 psi. Las cartas están basadas en análisis precisos (sin suponer esquinas
cuadradas) y los resultados serán tan precisos como precisa sea la lectura de las
cartas. Las Cartas C-5, C-7, C-9, C-11, pueden ser usadas para determinar el largo
requerido para un rango admisible de esfuerzos dado. Para los casos donde el cálculo
de las reacciones terminales sea importante, como las reacciones a equipos, las
mismas se pueden calcular por medio de las Cartas C-6, C-8, C-10, C-12.
Las cartas han sido construidas para esfuerzos dados en función de SA . Para
propósitos de diseño se puede aplicar un valor de 18000 psi..
Para las Cartas C-5 y C-6, tenemos el caso de dos brazos mostrados como en el
ejemplo anterior que ilustra el método cantilever.
El tercer caso es mostrado en la figura de la Carta C-9, este arreglo está formado por
dos secciones unidas en ángulo cerrado, en el cual uno de los extremos sufre un
desplazamiento normal al plano de los miembros o secciones. Dados un diámetro
nominal, el largo L de la sección de tubería más larga, el rango admisible de esfuerzo
SA y el desplazamiento ), el largo requerido KL de la sección BC es conseguido en la
Carta C-9. De la Carta C-10, los momentos y las fuerzas actuando en los extremos
(retricciones) pueden ser conseguidos.
Por último, la Carta C-13 es una adaptación más del método Cantilever.
3. La reacción en frío (ambiente) sobre las boquillas necesita ser calculada y se debe
tener la seguridad de que el equipo sea capaz de soportar la carga adicional de la
pretensión en dicha condición.
5. El "Cold Spring" debe ser indicado en los puntos de soldadura para evitar el costo de
soldaduras adicionales.
Donde:
C= Factor de "Cold Spring" varía desde 0 para ninguna aplicación del "Cold
Spring" hasta 1.0 para 100% de "Cold Spring". (El factor de 2/3 es basado en la
experiencia de que el "Cold Spring" especificado nunca puede ser conseguido en el
campo, aún con las más elaboradas precauciones).
Ea = Módulo de elasticidad a la temperatura de instalación.
Em = Módulo de elasticidad a la máxima o Mínima temperatura del metal.
R= Rango de fuerzas o momentos (derivados del análisis de flexibilidad)
correspondientes al rango de esfuerzos por los desplazamientos totales y basados en Ea.
Rm = Estimación de la fuerza o momento de reacción máximo para la temperatura
máxima o Mínima del metal.
(b) Para las Condiciones Originales, Ra. La temperatura para este cálculo es la
temperatura esperada
cuando se instale la
Ra = CR o C1 R, cualquiera que sea el mayor. tubería.
(4.3.2.3.3.1.1.B)
Sh Ea 4.3.2.3.33.1.1.C)
C1 = 1 -
SE Em
C1 = "Self-Spring" estimado o factor de relajación;
usar cero si C1 da valores negativos.
Ra = Fuerza o momento instantáneo estimado en el momento de la instalación.
SE = Rango de esfuerzos de desplazamientos o térmicos estimado.
Sh = Esfuerzo máximo admisible a la temperatura de diseño o caliente del material.
2C E m æ 2(0.55)ö 23.5x 10 6
Rm = R ç 1 - ÷ = 2500 ç 1 - ÷ = 1315 lb - pie
3 Ea è 3 28.3x 10 6
Para calcular la reacción en frío, solo podemos evaluar CxR, ya que para evaluar C1
necesitamos SE y no lo tenemos,
Los lazos de diferentes líneas pueden ser colocados uno al lado de otro en los rack de
tuberías. Las líneas más grandes y calientes se localizan en la parte externa porque
necesitan mayor desarrollo de tubería en la perpendicular.
El cálculo de las fuerzas en los stops se realiza por medio de las tablas ITT
GRINNEL, que se encuentran al final del ANEXO A
Ejemplo 4.3.2.3.3.2.1-1:
Dada una tubería de q 6" SCH 40, ASTM-A53 G.R.B., SMLS operando a una
temperatura de 176 EC (350 EF) y 36 mts (120 ft) entre los stops (" = 2.26 in/100 ft).
∆=α+L
∆ = Expansión térmica
α = Coeficiente de expansión térmica
L = Longitud de tubería entre stops
Entrando en la Gráfica 2-69 se obtiene, que para una tubería de q 6" y una expansión
(movement between stops) de 2.71 pulg. se obtiene un brazo H (Loop Height) de 9.5
pies aproximadamente: H = 9.5 pies = 2.895 mts . 2.9 mts.
El valor de W puede ser igual o menor a H pero nunca menor de H/2, por lo tanto: W =
2.9 mts
Una vez dimensionado el lazo se procede al cálculo de las fuerzas en los stops.
Donde:
Fx = Fuerza de Reacción (lb.)
Kx = Coeficiente de la Tabla 2-81
C = Coeficiente de expansión por Tabla 2-64.1
Ip = Momento de inercia de la tubería (m4)
L = Distancia entre guías (pie)
L' = Distancia entre anclajes (pie)
Como primer paso debemos calcular el factor L/W = 6/2.9 = 2.0
Segundo, calculamos el factor L/H = 6/2.9 = 2.0
Como los valores anteriores obtenemos Kx y C
Kx = 12 por Tabla 2-81; C = 365 por Tabla 2-64.1
Ip = 28.14 in4 (de la tabla de tuberías)
L = 6 mts x 1000 mm x 1 m x 1 ft = 19.68 ft
1m 25,4mm 12m
Fx = 12 x 365 x 28.14 (120 ) = 1939 lb = 880,3 Kg . 885 Kg
19,685 19.68
El esfuerzo máximo de flexión viene dado por:
SB = KB C D (L')
L L
La distancia entre guías depende mucho de la distancia entre pórticos del rack, por esta
razón se tomó 6 mts que es un valor de práctica común de ingeniería.
El valor del esfuerzo SB debe ser menor que el SADM de la norma correspondiente.
Por alguna de las siguientes razones, un lazo de expansión puede ser la elección más
apropiada:
Para el diseño inicial a menudo existe adecuada información para el diseñador que
conozca qué buscar y dónde buscar. En muchos casos, los problemas de campo son el
resultado de una inesperada carga dinámica que excede o visualmente prueba los
inherentes factores de seguridad del sistema.
Los datos están en general disponibles durante el diseño inicial para el análisis de
terremotos en zonas sísmicas de importancia. Las tuberías que pueden experimentar el
cierre rápido de válvulas o que transporta fluidos en dos fases pueden ser chequeadas
para el golpe de ariete de agua o de vapor durante la fase de diseño. También, las
cargas debido a las válvulas de alivio pueden ser aproximadas durante el diseño
inicial. En muchos casos, éstas cargas pueden obligar a relocalizar, a redimensionar o
a colocar nuevos soportes en el sistema.
Existen técnicas disponibles para evitar o analizar las cargas dinámicas y algunos
efectos de las cargas dinámicas se pueden aproximar a cargas estáticas. Aplicar el doble
de la máxima carga dinámica como si fuera una carga estática es una aproximación
satisfactoria para sistemas que responden en un solo grado de libertad. Muchos sistemas
de tubería son diseñados para sismos usando el método estático.
Las cargas dinámicas por su naturaleza son poco predecibles. Cada mejora en la
precisión de la estimación de la carga requiere de mejores datos. Con la elección entre
los métodos de análisis como el equivalente estático, cargas armónicas, espectro de
respuesta o tiempo histórico, al ingeniero le queda la tarea de balancear los efectos de
las aproximaciones, en el peor escenario, con el impacto en los costos por el
sobrediseño.
4.4.3. Vibraciones
4.4.3.A
α EI
fn = 2
L W
Donde:
Por otro lado, la respuesta de un sistema de tuberías los sismos es igual a la suma de las
respuestas de sus modos de vibración. Por estudios complicados de observaciones y la
teoría de vibraciones, las estructuras de soporte o el suelo responden con cargas
calculadas en función de la aceleración de gravedad "g". Donde 1 "g" es una fuerza
igual en magnitud al peso de la estructura. La respuesta de la tubería a Éstas cargas se
puede relacionar por medio de gráfica de Espectro de Respuesta, ver Figura 4.3.3-1. Es
universalmente aceptado que si las frecuencias naturales del sistema de tuberías están
por debajo de 4 Hz y por encima de 33 Hz, las fuerzas que soportarán las tuberías por la
acción de los terremotos estarán por debajo de 1 "g".
Un sistema de tubería al aire libre usualmente está diseñado para soportar la máxima
velocidad esperada en la vida útil de operación de la planta o instalación.
Si se siguen los lineamientos para los espaciamientos de las guías en las tuberías, según
las Secciones 4.2.1.6 y 4.2.1.7, el análisis de las tuberías para cargas de viento puede ser
muy bien evitado. Sin embargo, a continuación se describe un procedimiento para
calcular la presión y fuerzas dinámicas que se puede aplicar tanto en tuberías, como
soportes y estructuras.
La intensidad de la fuerza ejercida por el viento depende de la forma del obstáculo, del
ángulo de incidencia del viento y de la velocidad y densidad del aire. Además se toman
en cuenta factores como la altura y la localización geográfica del obstáculo o tubería
(por ejemplo, se toma en cuenta si la tubería está en una ciudad o en el campo).
(4.4.4.1.A)
P = 0.00256 K Z Gh C f V 2 A f
Para el caso de tuberías bajo cargas de viento, la ecuación se puede reescribir como:
(4.4.4.B)
F = 0.000213 K Z G h C f V 2 D
Donde:
F = Fuerza de presión dinámica lineal sobre el largo proyectado de la tuberías, lb/pie.
D = Diámetro exterior de la tubería incluido el aislamiento, pulg.
La velocidad básica del vientos V es la máxima a 33 pies de altura sobre el nivel del
terreno, medida en lugares donde los obstáculos no tengan más de 30 pies, y es
estadísticamente determinada por medio de observaciones. La velocidad básica de
diseño debe ser al menos 70 mph.
Notas:
Exposición A: Grandes centros urbanos con el 50% de sus edificaciones por encima de
los 70 pies (21.3 metros). El área de influencia de esta categoría se limita en la dirección
contraria al viento media milla o 10 veces la altura de la estructura, cualquiera que sea
mayor. El efecto de aumento de la velocidad del viento por su canalización debido a las
construcciones de ésta categoría debe tenerse en cuenta.
Usualmente, el análisis estático es usado en los cálculos de las cargas debidas al viento,
la fuerza F es modelada como una carga uniformemente distribuida a lo largo de la
longitud proyectada de la tubería en un plano perpendicular a la dirección del viento. Un
análisis similar aplica a soportes y estructuras usando la presión dinámica P.
Ejemplo 4.4.4-1. Una tubería vertical de 8" y con aislamiento de 2" de espesor, se verá
expuesta a una velocidad básica máxima del viento de 75 mph en la dirección norte-sur,
su altura es 30 metros. La tubería está en una planta alejada de la ciudad. Calcular la
fuerza distribuida lineal por pies para esta tubería.
V = 75 mph
30 metros
h = = 98.43 pies
0.3048
Para una altura de 100 pies y Categoría C, Kz y Gh son respectivamente 1.38 y 1.19 (Ver
tablas del Anexo B).
h 98.43
= = 93.74
D 1.05
4.4.5. Sismos
En general, los efectos de los sismos no son asumidos en el diseño, a menos que la zona
en donde se efectúe se sospeche o tenga un historial de sismos de importancia. Dado el
caso, solo se analizan tuberías importantes desde el punto de vista de procesos o de
seguridad.
V = ZKCW (4.44.5.A)
Donde:
V = Fuerza lateral sísmica, lb.
Z = Factor sísmico, depende de la zona: va de 0.1 para zona 0, hasta 1.00 para la zona 3.
K = Factor que depende del tipo de construcción, Varía de 0.67 a 3.0.
C = Depende del período natural de la estructura y en general no es mayor que 0.1.
W = Peso total de la estructura, lb.
Como en el caso del viento, el análisis estático es aplicado en los casos manuales con
aproximaciones simples, simulando la fuerza del sismo como una fuerza lateral,
horizontal y uniformemente distribuida. Usualmente no se suman los efectos del viento
y los terremotos, es decir, se Diseña las tuberías para la mayor de ambas cargas.
Generalmente la carga debida al viento es mayor que la calculada para los sismos.
Una combinación de cargas que si se suele usar es la apertura de válvulas de alivio y los
sismos, lo cual es comprensible ya que durante sismos suelen activarse los sistemas de
seguridad y de alivio de la planta.
Las válvulas de alivio son usadas en los sistemas de tubería para evitar los problemas
causados por un aumento de la presión. Cuando una presión preestablecida es
alcanzada, la válvula se abre, permitiendo que una suficiente cantidad de fluido escape
del sistema y baje la presión. Esto permite una controlada descarga del fluido al mismo
tiempo que se evitan las fallas de los componentes bajo presión.
Cuando la válvula de alivio descarga, el fluido ejerce una fuerza de reacción a chorro, la
cual es transferida a través del sistema de tuberías. Esta fuerza debe ser resistida por los
soportes de la tubería, si la tubería por si misma no es capaz de resistirla internamente.
La magnitud de Ésta fuerza de reacción es usualmente dada por los fabricantes de
válvulas. Si este valor no es conocido, se puede calcular fácilmente si la válvula
descarga a la atmósfera. Si por el contrario descarga a sistemas cerrados, las
condiciones dinámicas que se pueden desarrollar hacen difícil la estimación de la carga.
WV 1 (4.4.6.A)
F = DLF ç + P A1÷
gc
La velocidad del fluido en la salida se puede estimar por medio de la siguiente ecuación:
(50113.5)( ho - a)
V1 = (4.4.6.B)
2b - 1
Donde:
hO = Entalpía de estancamiento en la entrada de la válvula de alivio, BTU/lbm.
y la presión P:
W b - 1 48.33( ho - a) (4.4.6.C)
P = - PA
A1 b 2b - 1
Donde:
PA = Presión atmosférica, en psi.
Cuando una tubería está llena con agua (u otro líquido) en movimiento, las leyes que
gobiernan los cambios de presión y descarga dependen de las condiciones de flujo bajo
las cuales ocurre el cambio. Si el agua es considerada incompresible y la velocidad del
agua que pasa a través de cualquier sección de la tubería permanece constante, se puede
aplicar la ecuación de Bernoulli entre cualesquiera dos puntos de la tubería. Sin
embargo, cuando el movimiento es variable, esto es, cuando la descarga en cada sección
está variando rápidamente de un instante al siguiente, rápidos cambios de presión
ocurren dentro de la tubería y la ecuación de Bernoulli no se puede aplicar. Estos
cambios de presión son referidos como "golpe de ariete" (en inglés se denomina
"waterhammer") por el sonido de golpeteo o martilleo que acompaña al fenómeno.
Una breve explicación de los eventos que se suceden al cerrarse bruscamente una
válvula al final de una tubería que viene de un tanque de almacenamiento, sin tomar en
cuenta la fricción producida es la siguiente (ver Figuras 4.4.7-1 y 4.4.7-2).
Este nuevo flujo en sentido contrario origina un nuevo cambio en las condiciones del
fluido y la tubería, recuperando las que existían originalmente (la presión del líquido y
el tamaño de la tubería), excepto por la velocidad que adopta el fluido que es en sentido
contrario a la original (V=-U). En el instante t=2L/c en que la onda llega nuevamente a
la válvula, como ella está cerrada no se puede mantener un flujo continuo, por lo que se
desarrolla una presión negativa "-h" con la que se frena el líquido al mismo tiempo que
se expande (consecuencia de la disminución de la presión) mientras la tubería se
contrae.
En el instante t=3L/c todo el líquido dentro de la tubería está en reposo pero con una
presión menor en "-h" a la existente antes de cerrar la válvula, por lo que debido a este
nuevo desbalance se comienza a mover el fluido del depósito hacia la válvula (V=U),
retornando tanto la tubería como el fluido a las condiciones originales conforme la onda
viaja a velocidad "c". En el momento en que la onda llega a la válvula (t=4L/c) se tienen
las mismas condiciones que en el instante en que se cerró la válvula.
Las cargas pueden ser sumadas algebraicamente para arribar a valores reales, o
absolutamente para introducir un análisis más conservador.
NOTACION:
CASOS DE CARGAS: