DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA,

ELECTRÓNICA Y
TELECOMUNICACIONES

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y
AUTOMATIZACIÓN

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

NRC: 5566

INFORME DE LABORATORIO NÚMERO 2

PRIMER PARCIAL

GRUPO 5

Instructor: Ing. Luis Alberto Albuja Espinosa

Estudiantes:
Jessica Maza
David Corrales
Luis Camacho

1
1. Tema:
El contactor

2. Objetivos:
2.1. Objetivo general:
Analizar los circuitos magnéticos y como estos pueden producir fuerza electromagnéti-
ca

2.2. Objetivos especı́ficos:

• Medir la tensión y corriente de la bobina del contactor, usando el circuito propuesto
en la guı́a.

• Determinar los dos estados del contactor y establecer como actúa en cada uno de
ellos.

• Calcular la relación entre el voltaje y la corriente de la bobina del contactor en cada

uno de sus estados.

• Consultar sobre la norma IEC que detalla sobre la definición del contactor, sus
componentes y su clasificación.

• Determinar los tipos de contactores acorde a su clasificación (contactores AC y

DC).

3. Marco teórico
Ley de Ohm:
V =I ∗R (1)
Donde:
V : Voltaje con el que se alimenta al circuito
I: Corriente que circula por el circuito
V : Resistencia o carga
Fórmula del error porcentual:
 
 Vreal − Vmedido 
E % =   · 100 % (2)
Vreal 

Relación que existe entre el voltaje y corriente aplicada a la bobina del con-
tactor:
V oltaje bobina(V 1)
Relacion = (3)
Corriente bobina(I1)

2
Desviación de x: rP
x2
σx = − (x)2 (4)
n
Desviación de y: rP
y2
σy = − (y)2 (5)
n
Desviación de x*y: P
x∗y
σx∗y = −x∗y (6)
n
Coeficiente de Pearson:
σx∗y
r= ∗ 100 % (7)
σx ∗ σy

4. Equipos y Materiales
Equipo de medición:

Fuente de poder TF-123

Fuente de poder PS-12

Voltı́metro analógico 120/220 AC

Amperı́metro AC de 4 A

Pulsador TM61 y TM122

Lámpara

Contactor TM103

5. Procedimiento
A continuación se detalla el procedimiento de la práctica:

Con el regulador de voltaje en cero (0) Arme el circuito especificado en la figura

No. 2.

Figura 1. Circuito a implementar.

3
 Utilizando el regulador de la fuente variable, incremente la tensión de salida en
pasos de 10 voltios hasta la tensión nominal de la bobina del contactor, en cada
paso presionar el pulsador; observar el funcionamiento fı́sico del contactor, medir la
corriente I1 y la tensión V1 aplicadas a la bobina del contactor.

Figura 2. Circuito contactor implementado.

6. Desarrollo
6.1. Tablas y Gráficas
Voltaje y Corriente aplicada a la bobina del contactor

Medida Voltajes(V1)[V] Corriente(I1)[mA]

Medida 1 16,6 11
Medida 2 27,5 19
Medida 3 35,6 23
Medida 4 45,5 28
Medida 5 51,8 34
Medida 6 55,4 39
Medida 7 74,3 6
Medida 8 122,5 10
Medida 9 123,2 10
Tabla 1: Voltaje y corriente aplicada a la bobina del contactor

Figura 3. Voltaje aplicada a la bobina del contactor vs Corriente aplicada a la bobina

del contactor.

4
 En el gráfico anterior se ve una dispersión de los puntos, lo que dificultarı́a obtener la
relación entre el voltaje y corriente, por lo que, se dividirá los datos para los dos estados
del contactor, siendo la medida 1 - medida 6, lecturas del estado abierto del contactor y
la medida 7 - medida 9, lecturas del estado cerrado del contactor.

Voltaje y Corriente aplicada a la bobina del contactor (abierto)

Medida Voltajes(V1)[V] Corriente(I1)[mA]

Medida 1 16,6 11
Medida 2 27,5 19
Medida 3 35,6 23
Medida 4 45,5 28
Medida 5 51,8 34
Medida 6 55,4 39
Tabla 2: Voltaje y Corriente aplicada a la bobina del contactor (abierto)

Figura 4. Voltaje aplicado a la bobina del contactor vs Corriente aplicada a la bobina

del contactor (abierto)

Voltaje y Corriente aplicada a la bobina del contactor (cerrado)

Medida Voltajes(V1)[V] Corriente(I1)[mA]

Medida 7 74,3 6
Medida 8 122,5 10
Medida 9 123,2 10
Tabla 3: Voltaje y Corriente aplicada a la bobina del contactor (cerrado)

5
Figura 5. Voltaje aplicado a la bobina del contactor vs Corriente aplicada a la bobina
del contactor (cerrado)

Voltaje y Corriente aplicada a la lámpara

Medida Voltajes(V2)[V] Corriente(I2)[mA]

Medida 1 6 0
Medida 2 7 0
Medida 3 7 0
Medida 4 7 0
Medida 5 21,6 0
Medida 6 120,5 0
Medida 7 124,8 0
Medida 8 125,3 0
Medida 9 126,7 0
Tabla 4: Voltaje y corriente aplicada a la lámpara

En todas las mediciones la corriente aplicada a la lámpara fue de 0[mA], por lo que no
se puede realizar una gráfica de Voltaje aplicado a la lámpara vs Corriente aplicada a la
lámpara, tampoco se puede encontrar una relación, solo se puede realizar un gráfico de
barras.

Figura 6. Voltaje aplicado a la lámpara

6
6.2. Cálculos
Cálculo de la relación de voltaje y corriente aplicada a la bobina del con-
tactor
En este caso la relación que existe entre el voltaje y corriente aplicada a la bobina del
contactor, que viene dado por:

V oltaje bobina(V 1)
Relacion = (8)
Corriente bobina(I1)

En si la relación se trata de una división, se deberı́a usar los valores tomando en cuenta
las unidades correspondientes para cada variable, es decir [V] y [mA], teniendo en cuenta
la ley de ohm, podemos decir que la relación tendrı́a como unidad el [kΩ].

Medida Voltajes(V1)[V] Corriente(I1)[mA] Relación[kΩ]

Medida 1 16,6 11 1,51
Medida 2 27,5 19 1,45
Medida 3 35,6 23 1,42
Medida 4 45,5 28 1,62
Medida 5 51,8 34 1,52
Medida 6 55,4 39 1,42
Medida 7 74,3 6 12,38
Medida 8 122,5 10 12,25
Medida 9 123,2 10 12,32
Tabla 5: Relación entre el voltaje y corriente aplicada a la bobina del contactor

En la tabla anterior se ve una variación brusca de los valores en la relación, lo que difi-
cultarı́a obtener una relación promedio entre el voltaje y corriente, por lo que, se dividirá
los datos para los dos estados del contactor, siendo la medida 1 - medida 6, lecturas del
estado abierto del contactor y la medida 7 - medida 9, lecturas del estado cerrado del
contactor.
Contactor abierto

Medida Voltajes(V1)[V] Corriente(I1)[mA] Relación[kΩ]

Medida 1 16,6 11 1,51
Medida 2 27,5 19 1,45
Medida 3 35,6 23 1,42
Medida 4 45,5 28 1,62
Medida 5 51,8 34 1,52
Medida 6 55,4 39 1,42
Tabla 6: Relación entre el voltaje y corriente aplicada a la bobina del contactor (abierto)

7
 Contactor cerrado
Medida Voltajes(V1)[V] Corriente(I1)[mA] Relación[kΩ]
Medida 7 74,3 6 12,38
Medida 8 122,5 10 12,25
Medida 9 123,2 10 12,32
Tabla 7: Relación entre el voltaje y corriente aplicada a la bobina del contactor (cerrado)

Cálculo de la relación promedio

P
Relaciones
Relacion P romedio = (9)
N o Relaciones %
Contactor abierto

9, 95
Relacion P romedio =
6
Relacion P romedio = 1, 49[kΩ]
Contactor cerrado

36, 95
Relacion P romedio =
3
Relacion P romedio = 12, 32[kΩ]
Cálculo del coeficiente de Pearson
Contactor abierto
Equivalencias:
M : Medida
x: Voltaje aplicado a la bobina del contactor
y: Corriente aplicada a la bobina del contactor

M x y x2 y2 x∗y
M1 16,6 11 275,56 121 182,6
M2 27,5 19 756,25 361 522,5
M3 35,6 23 1267,36 625 890
M4 45,5 28 2070,25 784 1274
M5 51,8 34 2683,24 1156 1761,2
M6 55,4 39 3069,16 1521 2160,6
Tabla 8: Datos para calcular el coeficiente de Pearson
X
x = 232, 4
X
y = 156

8
 X
x2 = 10121, 82
X
y 2 = 4568
X
x ∗ y = 6790, 9
x = 38, 73
y = 26
rP
x2
σx = − (x)2 (10)
n
r
10121, 82
σx = − (38, 73)2
6
σx = 13, 67
rP
y2
σy = − (y)2 (11)
n
r
4568
σy = − (26)2
6
σy = 9, 24
P
x∗y
σx∗y = −x∗y (12)
n
6790, 9
σx∗y = − 38, 73 ∗ 26
6
σx∗y = 124, 84
σx∗y
r= ∗ 100 % (13)
σx ∗ σy
124, 84
r= ∗ 100 %
13, 67 ∗ 9, 24
r = 98, 84 %
Contactor cerrado
Equivalencias:
M : Medida
x: Voltaje aplicado a la bobina del contactor
y: Corriente aplicada a la bobina del contactor

M x y x2 y2 x ∗ y
M7 74,3 6 5520,49 36 445,8
M8 122,5 10 15006,25 100 1225
M9 123,2 10 15178,24 100 1232
Tabla 9: Datos para calcular el coeficiente de Pearson

9
 X
x = 320
X
y = 26
X
x2 = 35704, 98
X
y 2 = 236
X
x ∗ y = 2902, 8
x = 106, 67
y = 8, 67
rP
x2
σx = − (x)2 (14)
n
r
35704, 98
σx = − (106, 67)2
3
σx = 22, 87
rP
y2
σy = − (y)2 (15)
n
r
236
σy = − (8, 67)2
3
σy = 1, 87
P
x∗y
σx∗y = −x∗y (16)
n
2902, 8
σx∗y = − 106, 67 ∗ 8, 67
3
σx∗y = 42, 77
σx∗y
r= ∗ 100 % (17)
σx ∗ σy
42, 77
r= ∗ 100 %
22, 87 ∗ 1, 87
r = 100 %
Cálculo del error en el coeficiente de Pearson
Contactor abierto
Coef iciente de P earson(excel) = 0, 9883
Coef iciente de P earson(calculado) = 0, 9884
 
 0, 9883 − 0, 9884 
E%=   · 100 %
0, 9883 

E % = 0, 01 %

10
 Contactor cerrado
Coef iciente de P earson(excel) = 0, 9999
Coef iciente de P earson(calculado) = 1
 
 0, 9999 − 1 
E % =   · 100 %
0, 9999 

E % = 0, 01 %

7. Análisis de resultados
En la tabla 1 del documento se encuentran los valores de voltaje y corriente que
fueron medidos en la bobina del contactor, que se ve representado en la figura 3
del documento, el gráfico representa voltaje aplicado a la bobina del contactor vs
corriente aplicada a la bobina del contactor, sus puntos se ven bastante dispersos,
porque en esos datos se ecuentran los valores de ambos estados del contactor, abierto
y cerrado, por lo cual para encontrar la relación que existe, se dividirán en dos partes
los datos.

En la tabla 2 del documento se encuentran los valores de voltaje y corriente que

fueron medidos en la bobina del contactor abierto, que se ve representado en la figura
4 del documento, el gráfico representa voltaje aplicado a la bobina del contactor
vs corriente aplicada a la bobina del contactor (abierto), en el gráfico se puede
observar una relación entre estos dos valores medidos, además al ser realizada en
excel, se pudo complementar el gráfico con la ecuación de la recta y el coeficiente
de Pearson.

En la tabla 3 del documento se encuentran los valores de voltaje y corriente que fue-
ron medidos en la bobina del contactor cerrado, que se ve representado en la figura
5 del documento, el gráfico representa voltaje aplicado a la bobina del contactor
vs corriente aplicada a la bobina del contactor (cerrado), en el gráfico se puede
observar una relación entre estos dos valores medidos, además al ser realizada en
excel, se pudo complementar el gráfico con la ecuación de la recta y el coeficiente
de Pearson.

En la tabla 4 del documento se encuentran los valores de voltaje y corriente que

fueron medidos en la lámpara, sin embargo, en ningún momento se tuvo alguna
lectura en la corriente, esto se puede deber a que el valor de corriente era mucho
menor y el multı́metro no alcanzaba a medirlo, debido a esto no se pudo encontrar
una relación entre estos dos valores, los datos se los represento en un gráfico de
barras que es la figura 5 del documento.

En los cálculos para encontrar la relación ente el voltaje y corriente aplicada a la

bobina del contactor en sus dos estados, basados en la ley de ohm, podemos decir
que la relación tendrı́a como unidad el [kΩ], es decir, serı́a la impedancia de la
bobina, no se pudo calcular el error de esta relación, ya que no se conocı́a el valor
real que deberı́a tener.

11
 En la tabla 6 se representa los cálculos para todos los datos de la relación que existe
entre el voltaje y corriente aplicada a la bobina del contactor en sus dos estados,
sin embargo en la tabla 6 y tabla 7 se dividen estos valores, para hacer más fácil el
cálculo de los valores promedio de las relaciones tanto con contactor abierto como
con contactor cerrado.

Los datos para calcular el coeficiente de Pearson para cada uno de los estados del
contactor se encuentran en las tablas 8 y 9.

En los cálculos para encontrar el coeficiente de Pearson, en ambos estados del

contactor, se obtuvieron respuestas de 1 o un valor muy cercano, es decir, entre
ambos valores existe una relación directa, además se pudo sacar el valor de error
respecto a los valores obtenidos en excel, extrayendo errores del 0,01 %.

8. Cuestionario
1.- Determine sobre la base de los datos tomados los dos estadios de fun-
cionamiento del contactor en la práctica y determı́nelos en una gráfica.
Todos los datos detallados de esta pregunta, se encuentra en el punto 6 de este documen-
to.
Voltaje y Corriente aplicada a la bobina del contactor (abierto)

Medida Voltajes(V1)[V] Corriente(I1)[mA]

Medida 1 16,6 11
Medida 2 27,5 19
Medida 3 35,6 23
Medida 4 45,5 28
Medida 5 51,8 34
Medida 6 55,4 39
Tabla 10: Voltaje y Corriente aplicada a la bobina del contactor (abierto)

Figura 7. Voltaje aplicado a la bobina del contactor vs Corriente aplicada a la bobina

del contactor (abierto)

12
 Voltaje y Corriente aplicada a la bobina del contactor (cerrado)

Medida Voltajes(V1)[V] Corriente(I1)[mA]

Medida 7 74,3 6
Medida 8 122,5 10
Medida 9 123,2 10
Tabla 11: Voltaje y Corriente aplicada a la bobina del contactor (cerrado)

Figura 8. Voltaje aplicado a la bobina del contactor vs Corriente aplicada a la bobina

del contactor (abierto)

2.- Con los datos obtenidos realice una tabla de voltaje vs corriente en el
contactor encuentre su relación.
Todos los datos, cálculos y análisis detallados de esta pregunta, se encuentra en los puntos
7 y 8 de este documento.
Contactor abierto
Medida Voltajes(V1)[V] Corriente(I1)[mA] Relación[kΩ]
Medida 1 16,6 11 1,51
Medida 2 27,5 19 1,45
Medida 3 35,6 23 1,42
Medida 4 45,5 28 1,62
Medida 5 51,8 34 1,52
Medida 6 55,4 39 1,42
Tabla 12: Relación entre el voltaje y corriente aplicada a la bobina del contactor
(abierto)

Relacion P romedio = 1, 49[kΩ]

Contactor cerrado
Medida Voltajes(V1)[V] Corriente(I1)[mA] Relación[kΩ]
Medida 7 74,3 6 12,38
Medida 8 122,5 10 12,25
Medida 9 123,2 10 12,32
Tabla 13: Relación entre el voltaje y corriente aplicada a la bobina del contactor
(cerrado)

Relacion P romedio = 12, 32[kΩ]

13
 3.- Función que cumple el contactor en un circuito eléctrico.
Según las normas IEC 158 (2.1.1): Un contactor es un aparato designado a cerrar o
interrumpor la corriente en uno o mas circuitos electricos. Si la forma de interrumpir o
cerrar el circuito es por la separación de los elementos mecánicos, el contactor sera de
contactos mecánicos.

Figura 9. Contactor

Este contactor consta de 4 contactos abiertos y el ultimo es un contacto cerrado en re-

poso.
Al permitir el paso de corriente por la bobina, al estar formada por un electroiman, atrae
hacia si mismo el martillo arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que ti-
rara de ellos hacia la izquierda. A esto se lo conoce como enclava miento del contactor
que se da cuento la bobina esta activada. De esta manera todos los contactos que estaban
abiertos ahora serán contactos cerrados, y el ultimo que estaba cerrado ahora sera un
contacto abierto.
4.- Elementos constitutivos de un contactor de movimiento rotacional y pa-
ralelo.

Bobina:

Se considera el órgano del contactor y puede ser controlado a distancia cuando se

aplica tensiones a sus bornes. Esta formada por hilo esmaltado de diámetro pequeño y
varias espiras, bobinado sobre un pequeño carrete de material aislante. Los dos bornes de
la bobina, están etiquetados como A1 y A2 y se fabrican acorde a las tensiones de trabajo.

Circuito magnético:

Consta de la culata y el martillo , en donde la culata es la parte fija y en ella se alo-

ja la bobina del contactor, el martillo es la parte móvil del contactor y ambas partes se
mantienen separadas en reposo debido a un dispositivo de resorte de tira de la parte móvil.

Contactos eléctricos:

Están unido mecánicamente a la parte móvil del circuito magnético, de tal forma que
cuando el martillo se desplaza, también lo harán los contactos, abriendo los que estén
cerrados y cerrando los que estén abiertos.

14
5.- Norma IEC (clasificación)de los contactores de AC y DC.
El contactor S/Normas IEC 947-4:
Aparato que tiene una sola posición de reposo, de mando no manual, capaz de establecer,
soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, comprendidas en
ellas las de sobrecarga en servicio.

Figura 10. Contactor Norma IEC 947-4.

VENTAJAS:
Interrumpir las corrientes monofásicas o polifásicas elevadas accionando un auxiliar
de mando recorrido por una corriente de baja intensidad.
Funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo.
Controlar a distancia de forma manual o automática, utilizando hilos de sección
pequeña o acortando significativamente los cables de potencia.
Aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.
Es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados
6.- Definiciones de la normativa IEC.
Según la norma 947-4, el contactor es un aparato que tiene una sola posición de reposo, de
mando no manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones
normales del circuito, comprendidas en ella las de sobrecarga de servicio.

Algunas de sus ventajas son:

• Interrumpir las corrientes monofásicas o polifásicas elevadas accionando un auxiliar

de mando recorrido por una corriente de baja intensidad.
• Funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo
• Controlar a distancia de forma manual o automática, utilizando hilos de sección
pequeña o acortando significativamente los cables de potencia.
• Aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario

Los polos cumplen la función de establecer o interrumpir la corriente dentro del cir-
cuito de potencia. Están dimensionados para que pase la corriente nominal del contactor
en servicio permanente sin calentamientos anómalos.

15
 Figura 11. Polos del contactor

Consta de una parte fija y una parte móvil. Esta última incluye unos resortes que
transmiten la presión correcta a los contactos que están fabricados con una aleación de
plata con una excepcional resistencia a la oxidación, mecánica y al arco.

Los contactos auxiliares

Los contactos auxiliares realizan las funciones de auto mantenimiento, escalvización,

enclavamiento de los contactores y señalización.

• Contactos instantáneos de cierre NA.

• Contactos instantáneos de apertura NC.

• Contactos instantáneos NA/NC. los dos contactos tienen un punto común.

Los contactos temporizados NA o NC se establecen o se separan cuando ha transcu-

rrido un tiempo determinado después del cierre o la apertura del contactor que los activa.

Las categorı́as de empleo resumen los principales campos de aplicación de los contac-
tores en corriente alterna (categorı́as A) y en corriente continua (DC).

• Categorı́as de empleo AC

AC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resitencia.

cos(ϕ) ≥ 0, 95
AC-2: Motores de anillos: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento
por sacudidas.
AC-3: Motores de jaula, arranque, corte del motor lanzado
AC-4: Motores de jaula: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento
por sacudidas.
AC-5a: Mando de lámparas de descarga AC-5b: Mando de lámparas incandes-
centes.
AC-6b: Mando de condensadores

16
 AC-8a: Mando de compresores herméticos de refrigeración con rearme manual
de los disparadores de sobrecarga.
La categorı́a AC-11 (IEC 60337) para control de cargas electromagnéticas me-
diante contactos auxiliares o contactores auxiliares queda sustituida por las
dos siguientes:
AC-14: para electro-imanes que absorban menos de 72 VA en estado cerrado
(corriente establecida 6 Ie)
AC-15: cuando la potencia absorbida sea superior a 72 VA (corriente estable-
cida 10 Ie) La aplicación más habitual es el control de bobinas de contactores.

• Categorı́as de empleo DC

DC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resitencia.

DC-3: Motores shunt: arranque, inversión de marcha, marcha a impulsos. Corte
dinámico de motores de corriente continua.
DC-5: Motores serie: arranque, inversión de marcha, marcha a impulsos. Corte
dinámico de motores de corriente continua.
DC-6: Mando de lámparas de incandescencia.

7.- Tablas de catálogos de contactores de AC y DC.

Categorı́as para contactores de corriente alterna

AC-1.- Esta categorı́a se aplica a todas las cargas de AC donde el factor de poten-
cia es al menos 0,95. Estas son principalmente cargas no inductivas o ligeramente
inductivas. La interrupción es fácil.

AC-2.- Esta categorı́a se aplica a motores de inducción de rotor devanado. Tanto

en la conexión como en la des-conexión el contactor experimenta una corriente de
aproximadamente 2.5 veces la corriente nominal.

AC-3.- Esta categorı́a se aplica a motores de inducción jaula de ardilla, donde la

des-conexión sucede mientras el motor está en plena marcha (a In). En el cierre, el
contactor experimenta una corriente transitoria de 5 a 8 veces la corriente nominal
del motor y, en este instante, la tensión en los terminales del contactor es apro-
ximadamente un 20 % de la tensión de la lı́nea. La corriente de interrupción es la
nominal.

AC-4.- Esta se aplica para el arranque y paro de un motor de inducción jaula de

ardilla, paro durante el arranque, marcha a impulsos e inversión por contramarcha.
En la conexión, el contactor cierra una corriente de aproximadamente 5 a 8 veces
la corriente nominal. En la des-conexión, el contactor abre esa misma magnitud
de corriente, a una tensión que puede ser igual a la tensión de alimentación. La
interrupción es severa.

17
 Figura 12. Régimen de conexión y desconexión - Categorı́as AC.

Categorı́as para contactores de corriente continua

DC-1.- Esta se aplica a todas las cargas de DC donde la constante de tiempo (L/R)
es menor o igual a 1 mili-segundo. Estas son principalmente cargas no inductivas o
ligeramente inductivas.

DC-2.- Esta categorı́a se aplica para motores DC Shunt, donde la desconexión sucede
mientras el motor está en plena marcha (a In). En la conexión, el contactor cierra
una corriente de alrededor de 2,5 veces la corriente nominal del motor. La corriente
de interrupción es la nominal.

DC-3.- Esta se aplica para el arranque y paro de motores DC Shunt, paro durante
el arranque, marcha a impulsos, inversión por contramarcha y frenado dinámico.
La constante de tiempo será menor o igual a 2 mili-segundos. En la conexión, el
contactor cierra una corriente similar a la de la categorı́a DC-2. En la des-conexión,
el contactor abrirá alrededor de 2,5 veces la corriente nominal, a una tensión que
puede ser mayor que el voltaje de lı́nea. Esto ocurrirı́a cuando la velocidad del motor
es baja, ya que la fuerza contra electro motriz es baja. La interrupción es severa.

DC-5.- Esta se aplica para el arranque y paro de un motor de serie, paro durante
el arranque, marcha a impulsos, inversión por contramarcha y frenado dinámico.
La constante de tiempo será inferior o igual a 7,5 mili-segundos. En la conexión,
el contactor cierra una corriente de alrededor de 2,5 veces la corriente nominal. En
la des-conexión, el contactor abre esa misma magnitud de corriente, a una tensión
que puede ser igual a la tensión de la lı́nea. La interrupción es severa.

Figura 13. Régimen de conexión y desconexión - Categorı́as DC.

18
 A continuación se muestra una tabla de contactores marca TeSys D green de Schneider
Electric.

19
20
21
22
 8.- Haga un análisis de los papers que se acompañan a esta guı́a no puede
ser una copia del resumen

Tema del artı́culo:

Estudio de simulación dinámica del mecanismo electromagnético del contactor AC.

El desarrollo de este articulo se basa en el estudio del contactor, su simulación y análi-

sis del sistema electromagnético por medio de los softwares Maxwell 3D, ADAMS y UG.
Además de estudiar la influencia de los armónicos en el sistema de contacto principal del
contactor AC tipo CJX2-40 y sus caracterı́sticas de operación.

Con esto podemos analizar cada una de las partes correspondientes del artı́culo.

1. Teorı́a básica del contactor

El contactor de CA se usa ampliamente en la conmutación de circuitos y el circuito

de control de aparatos eléctricos.

Su funcionamiento se basa en la utilización del contacto principal para realizar la ins-

trucción de control con el contacto auxiliar. El contacto principal esta generalmente en
contacto normalmente abierto, y los contactos auxiliares están generalmente en contacto
normalmente abierto y normalmente cerrado en dos pares.

Los contactos del contactor AC están hechos de aleación de tungsteno de plata, con
buena conductividad y ablativo resistente a altas temperaturas. [4-7]

El contactor de CA se compone de cuatro partes:

El sistema electromagnético, incluida la bobina de atracción, un núcleo de hierro

móvil y núcleo de hierro estático;

El sistema de contactos, consta de tres pares de dos contactos principales nor-

malmente abiertos, dos contactos auxiliar normalmente cerrado y núcleo de hierro
móvil.

Dispositivo de arco.

carcasa de aislamiento y accesorios, todo tipo de resorte, un mecanismo de trans-

misión, un anillo de cortocircuito, terminal, etc.

Principio de funcionamiento del contactor:

Cuando la bobina está energizada, el núcleo de hierro está estático para generar fuer-
za electromagnética, lo cual tira del núcleo y lo pone en movimiento, porque el sistema
de contacto con el núcleo de hierro está vinculado, por lo que la unidad de núcleo está
movimiento, el contacto está cerrado, lo que cambia la fuente de alimentación. Cuando
la potencia de la bobina se acaba, el movimiento desaparece, el contacto principal se

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desconecta y corta la fuente de alimentación.

2. El principio de funcionamiento del contactor electromagnético CJX2-40

tipo AC

Con lo previamente analizado del funcionamiento del contactor en general veremos

como funciona este contactor especifico.

El proceso de trabajo de este contactor inicia con el contactor de contacto móvil y fijo
en el soporte aislante. Cuando la bobina electromagnética está conectada al contactor de
potencia, producirá un fuerte campo magnético, la armadura presenta una fuerza elec-
tromagnética. Después del tiempo de encendido, se genera el campo magnético entre el
núcleo de hierro dinámico, el núcleo de hierro estático, y la armadura está en la posición
abierta hasta que será afectado por la fuerza electromagnética y la interacción del resorte
de contrafuerza. [8]

Cuando la fuerza electromagnética sea mayor que la el resorte fuerza de reacción del
resorte, la armadura se verá atraı́da por el núcleo de hierro estático, por otro lado, el
resorte de compresión obtendrá un ahorro de energı́a potencial que se liberará para des-
conectar; junto con el núcleo de hierro en movimiento se conectara impulsando el contacto
móvil cera del contacto estático y el contacto temporal estará fuera de acción.

Cuando el contacto móvil y el contacto se reúnen, la armadura continua hacia abajo,

los tres resortes de contacto están comprimidos; la fuerza de reacción del resorte de la
torre es similar a la armadura y el contacto que esta en movimiento después de que la ve-
locidad del movimiento comienza a disminuir, el inducido continúa moviéndose hasta que
la posición, pero la estática sigue siendo muy pequeño entre el hierro núcleo y la armadura
de hierro. Cuando el resorte de contacto se comprime a su posición final, el contacto móvil
y el contacto estático cierran contacto, para completar la tarea en el circuito principal [9].

3. Modelo matemático dinámico del contactor electromagnético AC

En la ingenierı́a los componentes utilizados se saben regir a las caracterı́sticas estáticas

del electroimán, pero en el caso del contactor depende de las caracterı́sticas dinámicas en
el tiempo. [11]

Figura 14. Modelo dinámico del contactor.

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 El modelo dinámico de contactor de CA se ha mostrado en la Ilustración (1). Con
la armadura y el contacto móvil de masa m1 , el puente de contacto de calidad dinámica
es m2 , un resorte de reacción con rigidez del resorte k1 , k2 respectivamente, la bobina
después de que se cambia la energı́a, antes y después de la dinámica y contacto estático,
la rigidez del resorte del sistema desde el movimiento k1 se convierte en (k1 + k1 ), hasta
que el núcleo de hierro dinámico y estático se atrae de forma fiable, completa todo el
proceso de cierre.

El proceso dinámico del mecanismo electromagnético incluye dos procesos, atraer y

liberar. El proceso de movimiento de liberación generalmente se divide en dos etapas:

La primera etapa se conmuta el proceso dinámico de liberación lejos de la corriente

de la bobina en la fuente de alimentación para el crecimiento actual, esta etapa de
liberación es menor o igual a la fuerza, el núcleo en movimiento llamado proceso
táctil.

La segunda etapa, la liberación es mayor que la fuerza, el núcleo de movimiento

comenzará a moverse, llamado proceso de movimiento. Con el aumento de movi-
miento en desplazamiento del núcleo de hierro, la brecha de gas disminuye, hasta
que la dinámica,

El núcleo de hierro estático está completamente cerrado, durante ambas etapas con-
tienen el calentamiento electromagnético, el proceso mecánico, etc.

En el proceso dinámico, el campo magnético sigue la ecuación de Maxwell, la ecuación

de balance de voltaje debe seguir la ecuación de movimiento de Bell y ası́ como el calor
debe basarse en la ecuación de balance de calor.

Correlaciones de estas ecuaciones:

Ψ = f1 (i, δ)
Fx = f2 (Wµ )
dΨ
µ = iRθ +
dt
2
 
dx dx
m 2 = Fx − Ff x,
dt dt
dθ
= f3 (P, t, θ0 , D0T , Hx )
dt
Dónde:

i, Ψ → respectivamente, la corriente de la bobina y flujo del sistema electromagnético

µ → tensión de excitación de la bobina.
R → resistencia de la bobina.
m → las partes móviles del sistema electromagnético que fueron contadas desde el núcleo
de la calidad del centro polar.
x → las partes móviles del sistema electromagnético que fueron contadas como el despla-
zamiento del centro polar del núcleo

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Fx , Ff → fuerza y la función de desplazamiento de carga de resorte de anti-fuerza.
Wµ → sistema electromagnético magnético, es la función de i, Ψ;
θ, θ0 temperatura de la bobina y temperatura ambiente;
P → el consumo de energı́a de la electromagnética del mecanismo;
D0T , Hx → diámetro y altura de la bobina respectivamente.

Estas ecuaciones se transforman e integran, el proceso de liberación quedarı́a definido

por
dΨ
= ut − it · R
dt
 
dx
Fx − Ff x,
dv dt
=
dt m
dx
=v
dt
Ψ|t=0 = Ψ0 |t=0 = 0, v|t=0 , v0 = 0, x|t=0 = x0 = 0
Dónde,

u, i → respectivamente voltaje de bobina y corriente de bobina;

Ψ → el sistema electromagnético de pleno flujo;
Fx , Ff → la fuerza electromagnética dinámica y movimiento anti fuerza;
x → el desplazamiento de partes móviles;
θ, θ0 el núcleo de hierro en movimiento a cualquier velocidad.

4. Simulación de las caracterı́sticas dinámicas del contactor en el software

MAXWELL 3D

Teorı́a del análisis de campo transitorio tridimensional

Este software tiene varias funciones dentro de estas se puede usar para calcular pro-
blemas electromagnéticos que involucran movimiento, sus caracterı́sticas son:

1. Resolución del campo electromagnético

2. Modo de movimiento de traslación y rotación sin restricciones

3. Circuito de acoplamiento

4. Simulación mecánica de transitorios.

5. Calculo de perdida de histéresis.

Simulación de caracterı́sticas dinámicas bajo excitación sinusoidal

Las caracterı́sticas dinámicas generalmente se refieren a la fuerza electromagnética F,

flujo de la bobina Ψ y el desplazamiento del movimiento.
Como en las gráficas presentadas en el artı́culo son curvas caracterı́sticas de liberación
electromagnética a diferentes grados.

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Podemos observar los ms en los cuales la fuerza deliberación electromagnética llega a su
punto pico en ciertos ángulos de fase y como va variando la tendencia de cambio de la
liberación electromagnética entre picos.

Con este articulo obtuvimos una explicación clara sobre que era un contactor, sus
partes y funcionamiento ası́ dándonos un recuento de la utilización de un software para
el modelamiento matemático de un fenómeno electromagnético.
9.- ¿Qué es la Espira de sombra?
Es una parte del contactor que se utiliza para evitar las vibraciones del mismo, se coloca
de tal manera que abrace parte del campo magnético fijo generando vibraciones. Para
evitarlo, la espira de sombra desfasa en el tiempo parte del flujo magnético, lo que a
su vez desfasa en el tiempo la fuerza de atracción obteniéndose 2 fuerzas que trabajan
en conjunto para evitar las vibraciones. En caso de operar con corriente continua no es
necesario utilizar espira de sombra debido a que el flujo magnético es constante y no
genera vibraciones.

Figura 15. Ubicación de la espira de sombra.

En los circuitos magnéticos alimentados por corriente alterna es necesario colocar los
llamados polos o espiras de sombra, las cuales son dos laminas de cobre o aluminio que tie-
nen como función mantener un campo magnético remanente evitando ası́ las vibraciones
ruidosas cada vez que la onda de voltaje pase por cero durante su alternancia.

Figura 16. Espiras de sombra.

10.- Relés térmicos definición.

Es un dispositivo de protección de los motores eléctricos contra sobrecargas .Durante el
arranque de los motores se produce unos picos de corriente que son varias veces la inten-
sidad nominal del motor. El relé térmico debe ignorar estas sobrecargas y permitir que
el motor arranque.El tiempo de esta sobre-intensidad dependerá del tiempo de arranque

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y no todas las máquinas arrancan en el mismo intervalo.Para adaptar las condiciones de
arranque, los relés térmicos se clasifican según su curva de respuesta en:
Relé de clase 10: Permite el arranque en un tiempo máximo de 10 segundos

Relé de clase 20: Permite el arranque en un tiempo máximo de 20 segundos

Relé de clase 30: Permite el arranque en un tiempo máximo de 30 segundos

Los valores de la clasificación de relés fueron fijados considerando un arranque de 7.2
veces la intensidad del motor.
Las clases de relés en función de la intensidad de regulación del relé y del tiempo de
actuación es la siguiente:

Figura 17. Clases de disparo de relés térmicos según corriente y tiempo.

Figura 18. Relé térmico.

Es un dispositivo de suma importancia para la protección del motor ya que, los fallos
mas habituales son las sobrecargas, que se manifiestan a través de la corriente absorbida
por el motor y de ciertos efectos térmicos. El calentamiento normal de un motor eléctrico
con una temperatura ambiente de 40 grados depende del tipo de aislamiento que se uti-
lice. Cada vez que se sobrepasa la temperatura lı́mite de funcionamiento, los aislantes se
desgastan prematuramente, acortando su vida útil. Por ejemplo cuando la temperatura
de funcionamiento de un motor en régimen permanente sobrepasa en 10 grados la tem-
peratura definida por el tipo de aislamiento, la vida útil del motor se reduce en un 50 %.

11.- ¿Qué es un guardamotor?

Son interruptores que se usan para maniobrar simultáneamente todos los polos de un
motor, al mismo tiempo que se le protege contra la destrucción por fallo del arranque, so-
brecarga, disminución de la tensión de la red y averı́a de un conductor en redes trifásicas.
Disponen de un mecanismo de disparo térmico para proteger al devanado del motor (pro-
tección para sobrecarga) y, generalmente, de un mecanismo de disparo electromagnético

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(protección contra corto circuito).Como todos los interruptores de protección tienen un
mecanismo de desenganche permanente.

Figura 19. Ejemplo de guarda-motor.

El mecanismo de disparo térmico del guarda-motor se a justa a la corriente

nominal del motor In

Se pueden montar dispositivos suplementarios en los guarda-motores, por ejemplo,

mecanismos de disparo por disminución de la tensión o de corriente de trabajo, conmu-
tadores auxiliares y avisadores de disparo.

Figura 20. Estructura de un guarda-motor.

Además los guarda-motores que protegen contra sobrecarga al motor y contra cortocir-
cuito y sobrecarga a la lı́nea de alimentación y al motor, tienen que estar conectados al
principio de la linea de alimentación del motor

9. Conclusiones
En la tabla 1 se puede observar todas las medidas de tensión y corriente de la bobina
del contactor, se tomaron 9 medidas, que se pudieron divisar en el video, se puede
ver un crecimiento proporcional del voltaje desde la medida 1 a la medida 9, en la
corriente se observa que crece proporcionalemnte de la medida 1 a la medida 6, sin
embargo, en la medida 7 sufre un cambio brusco en la medida 7 y vuelve a crecer
proporcionalmente.

Gracias a los datos de la tabla 1, podemos distinguir los 2 estados del contactor,
abierto y cerrado, para separarlos en tablas diferentes, que son la tabla 2 y la

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tabla 3. En la tabla 2 están los datos del contactor abierto, es decir, la lámpara se
encontrarı́a apagada, sin embargo, se pudo observar la lampara titilando, desde la
medida 5, lo que se puede explicar mejor usando la tabla 4. En la tabla 3 están los
datos del contactor cerrado, es decir, la lámpara se encontrarı́a prendida, podemos
decir que la lámpara se prende cuando el voltaje aplicado a la bobina del contactor
es de alrededor de 70[V].

Con ayuda de la tabla 4, podemos distinguir de mejor manera el estado de la

lámpara. De la medida 1 a la medida 4 la lámpara se encuentra apagada, puesto
que el voltaje la alimenta es bastante pequeño. En las medidas 5 y 6 la lámpara
comenzó a titilar, puesto que hubo un incremento considerable en el voltaje que la
alimenta. De la medida 7 a la medida 9 la lámpara ya se prendió por completo,
puesto que hubo un incremento brusco en el voltaje que la alimenta.

Basados en la ley de ohm, se concluyó que al sacar el valor de la relación entre

el voltaje y la corriente de la bobina del contactor, lo que se obtiene es un valor
con unidades de [kΩ], es decir, serı́a la impedancia del contactor para el circuito
con el contactor abierto y la impedancia del contactor-lámpara para el circuito
con el contactor cerrado, es por falta del valor real de estos datos que no se pudo
obtener el error porcentual de las relaciones calculadas en cada medición. Para
el circuito con el contactor abierto, se pudo establecer una relación promedio de
1,49[kΩ], mientras que para el circuito con el contactor cerrado, se pudo establecer
una relación promedio de 12,32[kΩ].

Al calcular el coeficiente de Pearson tanto para el circuito con el contactor abierto

como para el circuito con el contactor cerrado, se obtuvieron valores de 1 o muy
cercanos, por lo que se puede decir que entre el voltaje y corriente aplicada a la
bobina del contactor, existe una relación directa.

La bobina de un contactor alimentada con corriente alterna presenta algunos incon-

venientes que se reflejan en el circuito magnético. Por las caracterı́sticas de dicha
corriente, la intensidad y por lo tanto el flujo inducido en el circuito magnético
es nulo 100 veces por segundo. La acción del muelle tiende a separar la armadura
lo que ocasionarı́a un ruido insoportable y la destrucción mecánica del contactor.
Todo ello hace necesario la colocación de la espira de sombra.

El relé térmico es usado para la protección que funciona contra las sobrecargas y
calentamientos que pueden producirse en motores ayudando ası́ a alargar su vida
útil y la continuidad de los trabajos que se realizan con estos.

Un guardamotor es protege contra cortocircuitos y térmicas, proporcionando pro-

tección contra sobrecargas del motor y cortocircuitos, mientras que un relé térmico
solo protege la maquinaria contra temperatura por consumo excesivo.

El guardamotor incluye un contactor, mientras que un relé térmico no, y esto hace
que difieran en sensibilidad ya que el relé térmico desconectarı́a la corriente au-
tomáticamente después de alcanzar un valor determinado, el cual es considerado
peligroso, mientras que un guardamotor, al estar asociado a un contactor lo que ha-
ce es, en lugar de cortar la corriente en el motor automáticamente, corta la corriente
en la bobina del contactor y cuando este cae, se desconecta el motor.

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10. Recomendaciones
Leer varias veces la guı́a del laboratorio para saber exactamente lo que se le pide
realizar.

Observar atentamente los videos de los laboratorios para tomar los datos cuando
sea requerido.

Utilizar los conocimientos adquiridos previamente en estadı́stica para realizar los

cálculos solicitados por el docente.

11. Preguntas propias

1.- ¿Qué sucede con la lámpara en cada estado del contactor?

Cuando el contactor está abierto la lámpara está apagada.

Cuando el contactor está cerrado la lámpara está prendida.

2.- ¿Por qué la lámpara titila en las mediciones 5 y 6?Esto se debe a que en esas
mediciones el contactor se encuentra en un punto medio entre ambos estados, abierto y
cerrado, es decir, se cierra y se abre constantemente, lo que provoca que la lámpara titile.
3.- ¿Qué representa la relación entre el voltaje y corriente aplicada a la bobina
del inductor?

Cuando el contactor está abierto representa la impedancia del contactor.

Cuando el contactor está cerrado representa la impedancia del contactor-lámpara.

4.- ¿Qué ventajas tiene el uso del contactor?

Automatización en el arranque y detenimiento de motores

Posibilidad de controlar completamente una máquina, desde varios puntos de ma-

niobra o estaciones.

Se puede maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante corrientes

muy bajas.

Seguridad personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del
motor y otro tipo de carga considerada peligrosa, y las corrientes y tensiones que
se manipulan con los aparatos de mando son o pueden ser pequeños.

Control y automatización de equipos y máquinas con procesos complejos Ahorro de

tiempo al realizar maniobras prolongadas.

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Referencias
[1] Guru, B. S., & Hiziroglu, H. R. (2003). Máquinas eléctricas y transformadores .
México: Oxford University Press.

[2] Fitzgerald, A. E., Kingsley, C., & Umans, S. (2003). Máquinas Eléctricas . México:
Mc.Graw Hill.

[3] ISA uniovi, Norma IEC 947-4 (EL CONTACTOR), de:

http://isa.uniovi.es/vsuarez/Download/MaterialApoyoPracticas/02 02 El con-
tactor.pdf

[4] M.A. Juds, and J.R. Brauer, “AC contactor motion computed with coupled electro-
magnetic and structural finite elements,” IEEE Trans. Magn., vol. 31, pp. 3575-3577,
2011.

[5] R. Gollee, and G. Gerlach, “An FEM-based method for analysis of the dynamic
behavior of AC contactors,” IEEE Trans. Magn., vol. 36, pp. 1337-1340, 2010.

[6] G. Mur, “Finite-element modeling of electromagnetic fields,” In: Proceedings of the

1996 3rd International Conference on Software for Electrical Engineering Analysis
and Design ELECTROSOFT, 2000, vol. 96, pp. 177-186.

[7] R. Gollee, “FEM-based method for analysis of the dynamic behavior of AC contac-
tors,” IEEE Trans. Magn., vol. 36, no. 41, pp. 1337-1340, 2013.

[8] Y. Kawase, “3-D finite element analysis of operating characteristics of AC electro-

magnetic contactors,” IEEE Trans. Magn., vol. 30, no. 5, pp. 3244-3247, 1994.

[9] S. Z. Djokic, J.V. Milanovic, and D.S. Kirschen, “Sensitivity of AC coil contactors to
voltage sags, short interruptions, and under voltage transients,” IEEE Trans. Power
Del., vol. 19, no. 3, pp. 1299- 1307, July, 2012,

12. Anexos
Trabajos preparatorios

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