CLASE 1 - ANÁLISIS ESTRUCTURAL LINEAL

1 - OBJETIVO
El objetivo del curso es aprender que ocurre detrás de los tipicos programas de análisis estructural, en donde
el proceso es una caja negra. Será pensada en la implementación computacional de análisis estructural.

2 - ESTABLECIENDO LA NOTACIÓN
El concepto de notación dual consiste en asignar a una misma letra pares de fuerza y desplzamiento que
se identificarán como dicha letra en mayúscula y minúscula respectivamente. Esta notación se empleará
pensando en la codificación de programas en MatLab u Octave.

Q : Vector de fuerzas // Se empleará Q tipicamente para fuerzas externas

q : Vector de desplazamientos en los nodos (grados de libertad) de las fuerzas externas.

: Fuerza en un punto en la dirección "i". (Sub-índice representará la compontente)

: Desplazamiento en un punto en la dirección "i".

F: Vector de fuerzas intenternas / Se le llamarán "Esfuerzos Internos" [N , V1, V2, M1, M2 , T]

f: Deformación asociado a los esfuerzos / [n , v1, v2 , m1 , m2 , t]

Se excluye de esta notación dual esfuerzos y deformaciones unitarias que se mantienen con la notación de
mecánica de solidos clásica:

σ : Esfuerzo

: Deformación unitaria

: El superíndice representa el elemento. En este ejemplo sería la fuerza Q en la componente u y el

elemento j.

Los índices se escribirán en itálica y se pueden expresar como vectores que identifican los componentes que
quiero indicar

, acá estaría indicando las compontentes que por "algún motivo" me interesaría rescatar, si

tengo la matriz A, la expreisón Aij, representaría las compontentes fila i y las compontenes columna j indicadas
por la definición de los vectores ij, en este caso la matriz Aij quedaría de la siguiente forma.

% APLICACIÓN DE SUBÍNCIDES EN MATRICES

A = zeros(7,7); % Iicializo una matriz genérica de ceros.
k=0; h=0; % Variables auxiliares

1
 for k=1:7; % Recorro las filas
for h=1:7 % Recorro las columnas
A(k,h)=rand; % Lleno la matriz con valores aleatorios
end
end
i = [2;5;6]; % Defino vector i
j = [2;3]; % Defino vector j
SA=A(i,j); % Defino la submatriz SA
A % Muestra la matriz A

A = 7×7
0.1233 0.1839 0.2400 0.4173 0.0497 0.9027 0.9448
0.4909 0.4893 0.3377 0.9001 0.3692 0.1112 0.7803
0.3897 0.2417 0.4039 0.0965 0.1320 0.9421 0.9561
0.5752 0.0598 0.2348 0.3532 0.8212 0.0154 0.0430
0.1690 0.6491 0.7317 0.6477 0.4509 0.5470 0.2963
0.7447 0.1890 0.6868 0.1835 0.3685 0.6256 0.7802
0.0811 0.9294 0.7757 0.4868 0.4359 0.4468 0.3063

SA % Muestro la submatriz SA

SA = 3×2
0.4893 0.3377
0.6491 0.7317
0.1890 0.6868

Se observa que de esta forma puedo separar las componentes que me intersan, también aplica para vectores.

Abreviaturas:

: Vector que posee los índices i, i+1,..,j-1,j

: Representa la fila 2 de la matriz A y "todas las columnas"

Solución de sistemas de ecuaciones

: Esta expreisón representa la resolución del sistema de ecuaciones y es mucho más

eficiente que invertir la matriz A.

¡¡Comentario del profesor!!: La diferencia consisten en que resovler el sistema tiene pasos e invertir la
matriz tiene

: Significa que el contenedor llamado A, se guardará el valor previo que tenía A sumado al valor de
B.

: Acá por ejemplo el reemplazo puede ser por compontente, esto será útil para reemplazos de

grandes vectores.

Eliminar lineas de una matriz:

Eliminar las filas 2, 4 y 5 / En MatLab u Octave se pueden eliminar filas o columnas, pero no
al mismo tiempo.

A([2,3,5],:)= [] % Acá se hace el procedmiento en código MatLab

2
 A = 4×7
0.1233 0.1839 0.2400 0.4173 0.0497 0.9027 0.9448
0.5752 0.0598 0.2348 0.3532 0.8212 0.0154 0.0430
0.7447 0.1890 0.6868 0.1835 0.3685 0.6256 0.7802
0.0811 0.9294 0.7757 0.4868 0.4359 0.4468 0.3063

3. FUENTES DE ECUACIONES
i) Estudio de las fuerzas y los requerimientos de la estática // En este curso se realizará el equilibrio con la
geometría no deformada

ii) Estudio de las deformaciones y las condiciones de ajuste geométricos (cinemática) // Se consideran
desplazamientos infinitesimales => deformaciones infinitesimales

¡¡Comentario del profesor!!: Notar que al revés esta ultima implicancia no es real. (Revisar)

iii) Aplicación de las relaciones esfuerzo deformación (constituvidad) // En este curso se cosidera rango lineal
elástico

Dado lo anterior, el principio de superposición no es un principio es una concecuencia de las hipótesis que se
están empleandos.

4. ¿QUÉ ES RESOLVER UNA ESTRUCTURA?

Concer los esfuerzos internos y las componentes del desplazamiento en "todos" los puntos de la estructura,
para que esto sea razonable se debe proponer una discretización adecuada.

4.1. DISCRETIZACIÓN DE BARRA AXIAL

Nota: Si conozco la distribución de fuerzas externas, puedo determinar la barra axial con 1 sólo esfuerzo
interno: N1.

4.2. DISCRETIZACIÓN DE BARRA FLEXURAL

3
Nota: Si conozco las cargas externas puedo definir la viga flexural con 2 esfuerzos internos M1 y M2.

Nota: Una viga axial flexural se definirá con 3 esfuerzos internos, N, M1 y M2.

5. GRADOS DE LIBERTAD (GsDL)

Para imponer a un punta de una estructura un desplazaiento en la dirección se requiere una fuerza, el conjunto
desplazamiento-fuerza constituye el grado de libertad (GDL o GsDL). Entonces una estructura con n grados
de libertad tendrá n desplazamientos incognita y n ecuaciones de equilibrio disponibles, lo que implica que el
problema siempre tiene solución. El método de rigidez es justamente la solcuión de las ecuaciones para todos
los GsDL enn términos de los desplazamientos de todos los GsDL.

En los puntos de discontinuidades geométricas, mecánicas, cargas puntuales se deben definir nudos que
implican GsDL adicionales.

Los grados de libertad se reducen utilizando las ecuaciones de equilibrio, a esto se llama condensación
estática. Esto se puede hacer ecuencialmente hasta dejar un sólo grado de libertad de modo de generar una
solución Gaussiana del sistema de ecuaciones.

5.1 REACCIONES
Un vínculo es una restricción geométrica al desplazamiento en un punto y en una dirección dada, requiere una
fuerza reactiva en la dirección del desplazamiento restringido la que debe ser del la magnitud aduada para el
equilibrio. Las reacciones son siempre incógnitas y existen dos estrategias aumentativa y reductiva.

Aumentativa: Retiene los GsDL del sistema estructural nco el desplazamiento como dato pero incorporando la
fuerza como incógnita.

4
Reductiva: Incorpora los datos de valores de desplazamientos dados GsDL del sistema estructural,
descartando las ecuaciones de equilibrio que determinan las fuerzas asociadas. Se eliminan las ecuaciones en
que la carga es una incógnita (reacción).

5.2 EL VÍNCULO DE LA CONTINUIDAD

Si hago un "corte" e introduzco un nudo ficticio, debo considerar que existen los esfuerzos internos que debo
compatibilizar.

6. DUALIDAD ESTÁTICO-CINEMÁTICA
Primera fuente: Asociar el desplazamiento y equilibrio en el concepto de grado de libertad, la
complementariedad del vínculo y reacción, de continuidad y esfuerzo interno.

Segunda fuente:(particular a la linearlización): El desplazamiento infintesimal y la estática están regidas por

ecuaciones complementarias.

EJEMPLO CLASES: PLACA PLANA

Matricialmente queda:

5
7. SUJECIÓN MÍNIMA
La sujeción mínima o suficiente separa la estructura del mecanismo.

m = EIIs necesarios para determinar la estructura

n = Ecuaciones disponibles

r = resitricciones

n = m + r => la estructura será estaticamente determinada, es decir bastan las ecuaciones de la estática para
determinar los m EIIs.

En la estrategia aumentativa se tendrán n ecuaciones con m+r incógnitas, mientras que en la estrategia
aumentativa se tendrán m incógnitas con igual número de ecuaciones (n-r). Si la matriz de coeficientes de la
ecuación no es singular (este caso es el de vinculación apartente) sera resoluble.

p = m + r - n : Grado de indeterminación estática

8. VINCULACIÓN APARENTE.
Esto puede ocurrir cuando los coeficientes de las ecuaciones de equilibrio generan una matriz singular,
físicamente esto atiende a que la vínculación no está siendo efectiva. La matriz de coeficientes se le llamara la
matriz de equilibrio C y se puede identificar cuando el determinante es nula