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Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica


Licenciatura en Ingeniería Naval
Mecánica de Fluidos
Rafael Silvera
Aníbal Vigil
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES EN LIQUIDOS
Nombre: Javier Cortés
Cédula: 8-945-831
e-mail: javier.corts@utp.ac.pa
Nombre: Dair Guerra
Cédula: 8-937-1674
e-mail: dair.guerra@utp.ac.pa
Nombre: Fernando Pinilla
Cédula: 8-955-2116
e-mail: fernando.pinilla@utp.ac.pa

Resumen. En este laboratorio buscamos familiarizarnos con el concepto de flotabilidad y realizar una investigación sobre
la estabilidad de un cuerpo flotante estático a través de la determinación de la altura metacéntrica, realizando el
procedimiento de tomar las dimensiones extraidas de la experiencia para un cuerpo flotante, calculando la fuerza de
flotación, el volumen sumergido, el peso de la embarcación y para la otra actividad realizar el laboraatorio virtual para los
distintos experimentos basados en el principio de Arquímedes.

Descriptores: Cuerpo flotante, Cuerpo sumergido, Estabilidad, flotabilidad, metacentro.

1. Introducción.

En este informe realizaremos el estudio de la estabilidad de un cuerpo que se relaciona con la capacidad de un cuerpo que
flota por recuperar la verticalidad cuando se ha desplazado de ella. Las embarcaciones deben ser estables, manteniendo la
cubierta y el puente en la parte superior, mientras el casco permanece en contacto con el agua, sin volcarse al primer golpe de
ola o la primera perturbación. Para determinar la estabilidad, deben localizarse el centro de gravedad del cuerpo (punto donde
se concentra el peso total del cuerpo, muy influido por la colocación de la carga) y el centro de empuje (punto donde se
concentra la fuerza de empuje, el cual se mueve con la inclinación del cuerpo y es función de la forma de la sección transversal
del casco). Para que un cuerpo sea estable, el par que ejercen estas dos fuerzas debe tender a recuperar la verticalidad de este.

Marco Teórico.

Es común que un objeto se sienta más liviano en líquido de lo que se siente en aire. De igual forma, cuerpos hechos de madera
y materiales livianos flotan en el agua. Estas y otras observaciones sugieren que un fluido ejerce una fuerza en dirección
contraria al peso en un cuerpo sumergido. Esta fuerza que tiende a sustentar el cuerpo es llamada fuerza de flotabilidad
(buoyant force, 𝐹𝐵). Considere la superficie sumergida.

Figura 1. Cuerpo plano sumergido en un fluido, de forma paralela a la superficie libre.

Entonces la diferencia entre las fuerzas mostradas en la figura 1, constituye la fuerza de flotabilidad:

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org


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Dónde: 𝜌𝑓 es la densidad del fluido, 𝑔 la aceleración gravitatoria, y 𝑉el volumen del cuerpo plano sumergido. Es evidente
que 𝐹𝐵 no es más que el peso del fluido, cuyo volumen es igual al del cuerpo plano sumergido.

La primera ecuación es válida para cualquier cuerpo sumergido sin importar su geometría. Sí consideramos que el cuerpo
arbitrario se encuentra en equilibrio estático, el balance de fuerza que nos queda es el siguiente:

Figura 2. Diagrama de fuerzas sobre cuerpo arbitrario sumergido en un fluido.

Este hecho es descrito por medio del principio de Arquímedes: el empuje sobre un cuerpo sumergido en un fluido es igual al
peso del fluido desplazado por dicho cuerpo, y actúa hacia arriba a través del centroide del volumen desplazado.

La segunda ecuación puede reescribirse como:

Dónde: 𝜌𝑝𝑟𝑜𝑚., 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 es la densidad promedio del cuerpo sumergido, 𝑉𝑠𝑢𝑚.es el volumen sumergido del cuerpo, y
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 es el volumen total del cuerpo sumergido.

De la ecuación (3) y de la figura (2) podemos deducir que:


➢ Sí la fuerza de flotabilidad es mayor que el peso del cuerpo, este flotará.
➢ Sí la fuerza de flotabilidad es menor que el peso del cuerpo, este se hundirá.
➢ Sí la fuerza de flotabilidad es igual al peso del cuerpo, este se encontrará suspendió en el fluido.

Figura 3. Efecto de la magnitud de la fuerza de empuje sobre un cuerpo sumergido.

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Ahora bien, la principal dificultad a la hora de determinar la fuerza de flotabilidad la vamos a encontrar en el cálculo del
volumen sumergido. En general, a menos que se trate de una geometría sencilla, se suelen emplear métodos de integración
numérica para estimar el volumen sumergido. De igual forma con el centro de flotación (center of buoyancy).

Una aplicación importante del concepto de flotabilidad, la encontramos en la evaluación de la estabilidad de un cuerpos
sumergidos y flotantes. La figura 4 resume bastante bien el concepto de estabilidad.

Figura 4. (a) cuerpo estable, (b) cuerpo neutralmente estable, (c) cuerpo inestable.

El criterio de estabilidad en el caso de cuerpos flotantes es el siguiente:

➢ Sí el centro de gravedad del cuerpo (𝐺) está directamente debajo del centro de flotación (𝐵), el cuerpo siempre es estable.
➢ Sí el centro de gravedad del cuerpo coincide con el centro de flotación, el cuerpo es neutralmente estable.
➢ Sí el centro de gravedad del cuerpo está por encima del centro de flotación, el cuerpo puede ser o no estable. Esto último
producto de sí existe un momento restaurador.

Una medida de la estabilidad de los cuerpos flotantes es la altura metacéntrica (𝐺𝑀), la cuál es la distancia entre el centro
de gravedad y el metacentro (𝑀). El metacentro es el punto de intercepción entre la línea de acción de la fuerza de flotación
antes y después de la rotación. El metacentro puede ser considerado como un punto fijo para la mayoría de las geometrías
para ángulos de inclinación (escora) pequeños.

Figura 5. Estabilidad en un cuerpo flotante.

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Materiales.

1. Barcaza de 343 mm x 204 mm x 79 mm, que en su conjunto tiene un peso aproximado de 5 kg (modulo para estudiar la
altura metacéntrica, FME11 de EDIBON).
2. Recipiente plástico.
3. Cinta métrica.
4. Computadora.
5. Calculadora.

Procedimiento.

Actividad #1

1. Tome las dimensiones de los diferentes elementos que constituyen el cuerpo flotante. Vea la figura 8 del anexo. Llene la
tabla 1 y 2.
2. Vierta agua en el recipiente plástico de manera tal que la barcaza flote.
3. Coloque el peso que puede ser desplazado verticalmente en la parte inferior, hasta que tope con la escala horizontal.
4. Comparar la fuerza de flotación (Fb) con el peso (W) de la embarcación. Comente al respecto.

3. Desarrollo

Resultados.

1
Vsum= 𝑎𝑐𝑏 − ( 𝑎𝑏) 𝑐=0.31*3.44E-01*2.01E-01-1/2*0.22*3.44E-01*2.01=1.41E-02
2

FB=138.36
W=18.08
Como la fuerza de flotación es mayor que el peso de la embarcación esta flotara.

Figuras y tablas

Actividad #1

Elemento Largo (m) Ancho (m) Alto (m) KG(m)


1. Base. 3.44E-01 2.05E-01 4.86E-03 1.02E-01
2.Sección
2.03E-01 4.87E-03 7.48E-02 2.40E-01
frontal.

3.Sección
2.04E-01 4.83E-03 7.48E-02 2.41E-01
trasera.

4. Sección
lateral 3.44E-01 4.95E-03 7.48E-02 4.23E-02
derecha.

5. Sección
lateral 3.44E-01 4.73E-03 7.48E-02 4.23E-02
izquierda.

6. Regla. 1.92E-01 2.66E-02 1.68E-02 4.20E-04


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7. Apoyo del
3.03E-02 1.95E-02 2.46E-02 2.22E-02
eje.

Tabla 1. Dimensiones y distancia del centro de masa con respecto a la línea base para algunos de los elementos que
constituyen el flotador.

Elemento Diámetro (m) Largo (m)


1. Eje vertical. 7.98E-03 4.40E-01
2. Eje horizontal. 8.00E-03 2.10E-01
3. Peso a desplazar verticalmente. 1.79E-02 6.10E-02
4. Peso a desplazar 4.18E-02 2.03E-02
horizontalmente.

Tabla 2. Dimensiones de algunos de los elementos que constituyen el flotador y distancia del centro de masa con respecto a
la línea base para el eje vertical y el eje horizontal.

Elemento Largo (m) Ancho (m) Alto (m) KG(m) Volumen Masa
1. Base. 3.44E-01 2.05E-01 4.86E-03 1.02E-01 3.43E-04 4.78E-01
2.Sección
2.03E-01 4.87E-03 7.48E-02 2.40E-01
frontal. 7.39E-05 1.03E-01
3.Sección
2.04E-01 4.83E-03 7.48E-02 2.41E-01
trasera. 7.37E-05 1.03E-01
4. Sección
lateral 3.44E-01 4.95E-03 7.48E-02 4.23E-02
derecha. 1.27E-04 1.78E-01
5. Sección
lateral 3.44E-01 4.73E-03 7.48E-02 4.23E-02
izquierda. 1.22E-04 1.70E-01
6. Regla. 1.92E-01 2.66E-02 1.68E-02 4.20E-04 8.58E-05 1.02E-01
7. Apoyo
3.03E-02 1.95E-02 2.46E-02 2.22E-02
del eje. 1.45E-05 1.14E-01

Tabla 3. Calculo de la fuerza de flotación.

Diámetro
Elemento Largo (m) KG(m) Volumen Masa
(m)
1. Eje vertical. 7.98E-03 4.40E-01 2.28E-01 2.20E-05 1.73E-01
2. Eje horizontal. 8.00E-03 2.10E-01 0.0766 1.06E-05 8.29E-02
3. Peso a desplazar
1.79E-02 6.10E-02
verticalmente. 0.1135 1.54E-05 1.21E-01
4. Peso a desplazar
4.18E-02 2.03E-02
horizontalmente. 0.0766 2.79E-05 2.19E-01

Tabla 4. Para los cálculos de volumen y masa.

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Volumen total Masa total

9.16E-04 1.842536648

masa
volumen promedio
promedio
8.32328E-05 0.167503332
Densidad promedio 2012.467275

Tabla 5. Cálculo de la masa.

Actividad #2

Para esta actividad nos vamos a referir al laboratorio virtual de Principio de Arquímedes.
https://labovirtual.blogspot.com/search/label/Principio%20de%20Arqu%C3%ADmedes

En la página mencionada anteriormente describen 6 experimentos de los cuales se puede desarrollar la siguiente
información.

Experimento #1

Estudian como varía el empuje con la naturaleza del cuerpo, (diferentes densidades del cuerpo e igual forma y volumen).
Anota los datos en la tabla # 3. ¿Qué conclusión obtuvo?

Esfera Peso real (N) Peso aparente (N) Empuje (N)= Peso real – Peso aparente
1 0.4N 0.3N 0.1N
2 0.5N 0.4N 0.1N
3 0.25N 0.15N 0.1N
Tabla 6. Datos del experimento #1.

¿Qué conclusión se puede construir a partir de los resultados obtenidos?

En esta experiencia se puede observar el empuje de los tres cuerpos es lo mismo a lo que se puede concluir que el empuje
no es dependiente del material sino del volumen, de la densidad del fluido y de la gravedad. En este experimento los tres
cuerpos tienen el mismo volumen y están sumergidos en agua.

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Experimento # 2

Estudiamos como varía el empuje con el volumen del cuerpo (todas las esferas son del mismo material). Anota los datos en
la tabla #4. ¿Qué conclusión obtuvo?

Esfera Peso real (N) Peso aparente (N) Empuje (N)= Peso real – Peso aparente
1 0.4N 0.31N 0.09N
2 0.5N 0.37N 0.13N
3 0.3N 0.25N 0.05N
Tabla 7. Datos del experimento #2.

¿Qué conclusión se puede construir a partir de los resultados obtenidos?

Distinto al experimento 1, los cuerpos tienen igual material no obstante las tres esferas poseen distintos pesos por lo cual
distintas masas lo que incluso hace cambiar el peso observado y también la fuerza de empuje además es distinto en cada
esfera, esto ocurre porque primero, las esferas poseen distintos volúmenes y el empuje es dependiente del volumen sumergido
por lo cual tenemos una variable que va a variar por completo y por eso obtenemos resultados completamente distintos.

Experimento #3

Estudiamos como varía el empuje con la forma del cuerpo. (Todos los cuerpos son del mismo material y ocupan el mismo
volumen). Anota los datos en la tabla #5. ¿Qué conclusión obtuvo?

Cuerpo Peso real (N) Peso aparente (N) Empuje (N)= Peso real – Peso aparente
1 0.4N 0.3N 0.1N
2 0.4N 0.3N 0.1N
3 0.4N 0.3N 0.1N
Tabla 8. Datos del experimento #3.

¿Qué conclusión se puede construir a partir de los resultados obtenidos?

Se puede observar que en la forma de los cuerpos no influencia en los resultados debido que aparentan el mismo volumen y
peso por lo cual la misma masa, como estos están sumergidos en el mismo fluido también incluyen con el mismo peso y
como el empuje es el cambio de los pesos el resultado también va a ser el mismo.

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Experimento #4

Estudiamos como varía el empuje con la densidad del líquido. ¿Qué conclusión obtuvo?

Esfera Peso real (N) Peso aparente (N) Empuje (N)= Peso real – Peso aparente
1 0.4N 0.31N 0.09N
2 0.4N 0.2N 0.2N
3 0.4N 0.35N 0.05N
Tabla 9. Datos del experimento #4.

¿Qué conclusión se puede construir a partir de los resultados obtenidos?

La densidad del líquido si afecta notablemente el resultado del empuje, ya que es una de las variables dentro de la fórmula
para hallar el empuje es E= dliquido· Vsumergido · g. En los resultados se puede analizar que, si el líquido es más denso, tendrá
más fuerza de empuje y el peso aparente será menor. Dentro de la experiencia y según los resultados obtenidos en la tabla el
líquido donde fue sumergida la esfera 2 es la más densa por lo tanto su peso aparente es la menor cifra a comparación de las
otras dos esferas y su fuerza de empuje es la mayor, mientas que la esfera 3 está sumergida en el líquido menos denso lo que
quiere decir que su peso aparente es el mayor y su fuerza de empuje es la menor.

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Experimento #5

Estudiamos como varía el cuerpo con la profundidad a la que está sumergido el cuerpo. ¿Qué conclusión obtuvo?

El empuje que ejerce el agua con la profundidad no varía porque como hemos visto en anteriores experiencias la fuerza de
empuje se halla con la densidad de líquido, el volumen sumergido y la gravedad. Ninguna de estas 3 variables se ve afectada
por la profundidad que este el cuerpo.

Experimento #6

Sumergir el cuerpo poco a poco en el agua y anote los datos que se piden en la tabla # 5

Volumen 0 5 10 15 20
sumergido
(cm3)
Peso diámetro 0.5 0.45 0.4 0.35 0.3
A (N)
Peso diámetro 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
B (N)
Tabla 10. Datos del experimento #6.

A partir de los datos de la tabla realiza los siguientes cálculos. ¿Qué conclusión obtuvo?

Volumen 5 10 15 20
sumergido (cm3)
Empuje (N) 0.05 0.1 0.15 0.2
Peso de agua 0.25 0.3 0.35 0.4
desalojado (N)
Tabla 11. Datos del experimento #6.

E= 0.5N – 0.45N
E= 0.05N

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En esta experiencia es observable que el peso del cuerpo en el aire es de 0.5N y cuando se sumerge este peso comienza a
disminuir y el peso del contenedor con el agua evacuada comienza a subir de igual forma. En el volumen se puede observar
que la misma porción de volumen se vierte al líquido, es la porción que es filtrada en el recipiente.

4. Análisis

1. ¿Qué es fuerza de flotación?


Es la fuerza que un fluido ejerce en dirección hacia arriba sobre un objeto sumergido dentro de él.

¿Que la causa?
La causa de esta fuerza se debe al principio de Arquímedes que nos indica que todo cuerpo sumergido dentro de un fluido
experimenta una fuerza ascendente llamada empuje, equivalente al peso del fluido desalojado por el cuerpo.

¿Cuál es la magnitud de la fuerza de flotación que actúa sobre un cuerpo sumergido cuyo volumen es V?
La magnitud de la fuerza de flotación es igual al peso del volumen desalojado por el mismo cuerpo al estar dentro de un fluido.

Cual es la dirección y línea de acción de la fuerza de flotación?


la fuerza de flotación actúa verticalmente en el centroide CF y a lo largo del eje AA', mientras que el peso actúa sobre el
centro de gravedad CG y también en dirección vertical.
la linea de acción de la fuerza de empuje actúa en el centroide del volumen desplazado.

2. Definición de metacentro y como se calcula su ubicación.

es el punto de intersección de las líneas de fuerzas ascendentes al escorar el barco un pequeño ángulo con la línea de equilibrio
normal.
Su ubiación se calcula tomando en cuenta el centro de flotabilidad y el segundo momento de área para calcular su ubicación
exacta.

3. Procedimiento para evaluar la estabilidad de los cuerpos flotantes.

• Determinar la posición del cuerpo flotante, por medio de los principios de flotabilidad.
• Localizar el centro de flotación, cb. Calcular la distancia que hay entre algun eje de referencia y cb, denominado ycb.
• Ubicar el centro de gravedad, cg calcular ycg, medida a partir del mismo eje de referencia.
• Determinar la forma del area en la superficie del fluido y calcular el momento mas pequeño de inercia I de dicha
forma.
• Calcule el volumen desplazado.
• Calcular MB.
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• Obtener ymc.
• Si ymc es mayor que ycg, el cuerpo es estable.
• Si ymc es menor que ycg, el cuerpo es inestable.

4. ¿Qué es grado de estabilidad?

Es la condición para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente para los cuerpossumergidos por completo.
Aunque se haya enunciado el caso límite de la estabilidad como cualquier diseño donde el metacentro se encuentra arriba del
centro de gravedad, algunos objetos son mas estables que otros.

5. ¿Qué es curva de estabilidad estática?

se usan para mostrar gráficamente los valores de los brazos de estabilidad (GZ) producidos por el movimiento de un buque
al volver a la posición de equilibrio desde varias condiciones de escora.

Mostramos una gráfica que relaciona este brazo con el ángulo de rotación, llamada curva de estabilidad estática. Siempre y
cuando el valor de GH se mantenga positivo, la nave será estable. Al contrario, cuando GH se hace negativa, el barco es
inestable y tendera a voltearse.

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5. Conclusiones

Conclusión de Javier Cortés

En esta experiencia de laboratorio es importante aplicar el concepto de flotabilidad e investigar sobre la estabilidad de un
cuerpo flotante estático a través de la determinación de la altura metacéntrica, donde realizamos el analisis de cuerpos flotantes
en líquidos de forma experimental utilizando una barcaza de ciertas dimensiones que tienen en conjunto un peso aproximado
de 5kg para estudiar su altura metacéntrica. Es importante mencionar que se toma muy encuenta el principio de Arquímedes
para los experimentos de peso, empuje y esfera y por otra parte los cálculos realizados para el cálculo del peso de la
embarcación, volumen y la fuerza de flotación.

Conclusion de Dair Guerra

De la experiencia anterior hemos podido concluir que La estabilidad de un cuerpo está relacionada con la capacidad de un
cuerpo que flota por recuperar la verticalidad cuando se ha desplazado de ella. Las embarcaciones deben ser estables,
manteniendo la cubierta y el puente en la parte superior, mientras el casco permanece en contacto con el agua, sin volcarse al
primer golpe de ola o la primera perturbación. Además, mediante los resultados hemos podido comprobar que la embarcación
flotara ya que la fuerza de flotación resulto ser mayar que el peso de la embarcación, justo cumpliendo la ley requerida para
que esto se cumpla.

Conclusión de Fernando Pinilla

En este laboratorio hemos abarcado el tema de estabilidad de cuerpos flotantes en líquido, en donde podemos notar que para
la primera actividad al mantener constante el centro de gravedad y moviendo la masa horizontal, se puede obtener una mayor
estabilidad de la barcaza, así como las otras variaciones que suceden si mantenemos constante el centro de gravedad. Para la
actividad 2, del principio de Arquímedes, realizamos seis experimento, en donde en el primero calculamos el empuje que
ejerce el agua sobre la masa de tres esfera. Para la experiencia 2 calculamos lo mismo pero con tres esfera cuyo volumen eran
distintos, mas todas eran del mismo material, para el experimento 3 calculamos la fuerza que ejerce el agua sobre tres figuras
diferentes, pero con mismo volumen y material. para la experiencia 4, experimentamos con tres líquidos diferente pero con
las mismas esferas, y observamos su comportamiento. Para la experiencia 5 analizamos la variación del empuje con respecto
a su profundidad, para la experiencia 6 calculamos el peso aparente y el peso del agua desalojada, en donde cada una de estas
experiencia fue esencial para entender la estabilidad de cuerpos flotantes y el principio de Arquímedes.

6. Referencias bibliográficas

Çengel, Y., Cimbala, J., 2012, MECANICA DE FLUIDOS: Fundamentos y Aplicaciones, McGraw-Hill.
Çengel, Y., Cimbala, J., 2012, MECANICA DE FLUIDOS: Fundamentos y Aplicaciones, McGraw-Hill.
Tupper, C., Erick, 5th edition, Introduction to Naval Architecture, 5th edition, ButterworthHeinemann.
Manual del equipo FME11 de EDIBON para el estudio de la altura metacéntrica.

7. Anexos

Fluido o material Densidad a condiciones estándar (𝒌𝒈⁄𝒎𝟑 )


Agua 1000
Acero inoxidable 7850
Metacrilato 1395
PVC 1190

Tabla 5. Densidad del agua y de los materiales que constituyen la estructura flotante en condiciones estándar.

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Figura 1. Elementos que constituyen el cuerpo flotante.

Tabla 12. Dimensiones de algunos de los elementos que constituyen el flotador.

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Tabla 13. Dimensiones de algunos de los elementos que constituyen el flotador.

Datos de la barcaza en una tina.

Ilustración 1. Determinar el volumen sumergido (Vista lateral).

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Ilustración 2. Vista isométrica de la barcaza.

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