Mecánica de Fluidos

Ing. Lenin Rafael Maldonado Narváez, MEng.

Magnitud y dirección de las fuerzas
ejercidas por los fluidos sobre las
paredes de los recipientes que los
contienen
Unidad 2.
Hidrostática
Hidrostática
 Establece las leyes y ecuaciones que rigen el equilibrio de los líquidos.
 El principal concepto de la hidrostática es la presión hidrostática.
 La presión hidrostática cuantifica en términos unitarios la acción que se ejerce
sobre cualquier punto de un líquido en reposo.
 La presión es un esfuerzo normal de tal manera que su área tiende a cero.
Hidrostática
En un paquete o porción de fluido existen dos clases de fuerza la fuerza del cuerpo masa y la fuerza
de superficie.
 Las fuerzas de cuerpo masa actúan sobre el paquete o un líquido mediante la acción de una
distancia ubicación. Ejemplo la fuerza de gravedad que es responsable del peso.
 Las fuerzas de superficie actúan como resultante del contacto entre los paquetes o partículas de
líquido.
 Cada grupo de partículas todas unidas entre ellas tienen una velocidad que puede ser diferente
tanto en magnitud como en dirección a sus vecinos.
 Para el análisis reemplazamos el efecto de las partículas alrededor del paquete por un sistema
de fuerzas resultantes equivalentes que actúan sobre un área de contacto entre las partículas
alrededor de la partícula central.
 En este caso ocurren dos clases de esfuerzos : esfuerzo normal y esfuerzo cortante.
Hidrostática
 ESFUERZO NORMAL

 ESFUERZO CORTANTE

→
Hidrostática
Las dimensiones de σ es (F.A^-1) por a existe un sinnúmero de áreas (planos) que
se pueden aparecer en un punto dentro de un fluido continuo por consiguiente es
necesario definir el esfuerzo en términos de un sistema ortogonal de fuerzas
relacionadas con las coordenadas globales.
Hidrostática
Un punto de un fluido en equilibrio tiene la misma presión en todas las direcciones, esto significa
que en un elemento dA, de un área muy pequeña, libre para rotar alrededor de su centro cuando se
sumerge en un fluido en reposo tendrá una fuerza de magnitud constante que actúa en cualquiera
de sus lados (áreas) sin importar su orientación.
Para demostrar lo anterior se toma un cuerpo libre en forma de cuña de ancho unitario en el punto
(X,Y) de un fluido en reposo, como no pueden existir fuerzas cortantes la única fuerza son las
normales a la superficie y las fuerzas de gravedad.

Las fuerzas son

perpendiculares a la
superficie en que actúa.
Hidrostática

=> Presión Hidrostática

Hidrostática
Unidades de la presión = 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠 [𝑃𝑎] “La presión en un punto del fluido es la
misma en todas las direcciones”
Hidrostática
Consideramos una masa infinitesimal:

=> Ecuación de Euler

 Hidrostática
Ecuación de Euler

La ecuación de Euler prueba que la presión es igual en todas las direcciones de un fluido estático en un punto

P. Absoluta = P. Atmosférica + P. Manométrica

 Hidrostática
Presión Atmosférica:
 Se origina debido al peso del aire que actúa sobre todo cuerpo ubicado en la superficie
terrestre.
 La presión atmosférica es el peso por unidad de superficie ejercida por la atmósfera.
Uno de los barómetros más conocidos es el de mercurio.
Barómetro
𝑷𝟐 = 𝜸. 𝒉

𝑷𝟏 = 𝑷𝒂𝒕𝒎

1 atmosfera = 14.7 Psi; 760mmHg; 10.33 mca; 10339 Kg/m^2; 101325 Pa.
Hidrostática
Presión Absoluta:
P. Absoluta = P. Atmosférica + P. Manométrica

 Toma como base el cero absoluto al ser una medida absoluta no hay valores negativos
en la superficie terrestre no hay una presión de cero absoluto

Presión Manométrica o Relativa:

 Toma como base la presión atmosférica.
Hidrostática
TIPO DEFINICION INSTRUMENTO

Presión Atmosférica o Peso de la atmosfera sobre la Barómetros

Barométrica superficie terrestre

Presión Relativa o Toma como base la presión Manómetros

Manométrica atmosférica. Pueden existir Vacuómetros
presiones negativas

Presión Absoluta Toma como base el cero Pabs = Patm + Pman

absoluto
Dispositivos para medir la Presión Manométrica
Manómetro Estándar
La presión está dada por la distancia vertical
del menisco (superficie líquida) hasta el
punto donde se mide la presión.

Manómetro en forma de u sirve para medir

presiones positivas o negativas (pequeñas)
con este arreglo el menisco puede llegar al
reposo por debajo del punto A.
Dispositivos para medir la Presión Manométrica
Manómetro Estándar
Si utilizamos un segundo líquido de densidad mayor podemos medir
presiones negativas mayores o también presiones positivas .
Estos fluidos deben ser no miscibles.

1 2

Para fines prácticos en recipientes expuestos a la presión

atmosférica Patm=0
Dispositivos para medir la Presión Manométrica
Manómetro Estándar
0

Utilizamos el signo positivo (+) si el menisco se encuentra

por debajo y negativo (-) si se encuentra por encima .

1 2

0
Dispositivos para medir la Presión Manométrica
Manómetro Diferencial Cerrado
Dispositivos para medir la Presión Manométrica
Ejercicio - Manómetro Diferencial Abierto
Determinar la presión en el punto A del manómetro diferencial abierto si la
gravedad especifica entre los dos fluidos es 13.54.
Dispositivos para medir la Presión Manométrica
Ejercicio - Manómetro Diferencial Abierto
Determinar la presión en el punto B si la presión en el punto A es 22.4
lb/pie2
Fuerzas hidrostáticas sobre
superficies
Introducción
• Con el fin de diseñar estructuras hidráulicas, se necesita
calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos.
• Las fuerzas hidrostáticas presentan tres características:
• Módulo
• Dirección
• Sentido
• Además, es necesario conocer la localización de la fuerza.
Fuerza ejercida por un líquido sobre un área
La presión en una misma
horizontal es la misma

Fuerza de compresión
Fuerza ejercida por un líquido sobre un área

Suma de todas las fuerzas

Fuerza Resultante ( efecto que

produce el área)
Fuerza ejercida por un líquido sobre un área
Superficie Vertical
• La presión en el fondo del tanque aumenta con la
profundidad.
• Presión manométrica = γ.h
• h en el pinto rojo es γ(0) = 0.
• En el punto verde es γ.h porque ya hay una altura.
• F es perpendicular al area.
• El agua empuja a la pared.
• La fuerza se aplica en un centro de presiones (punto
especifico o estratégico).
Fuerza ejercida por un líquido sobre un área
Superficie Vertical
• La presión en el fondo del tanque aumenta con la
profundidad.
• Presión manométrica = γ.h
• h en el pinto rojo es γ(0) = 0.
• En el punto verde es γ.h porque ya hay una altura.
• F es perpendicular al area.
• El agua empuja a la pared.
• La fuerza se aplica en un centro de presiones (punto
especifico o estratégico).
Fuerza ejercida por un líquido sobre un área
Superficie Vertical
(Profundidad perpendicular)
Fuerza ejercida por un líquido sobre un área
Superficie Vertical
Determinar la fuerza resultante si el liquido tiene una profundidad
de 2 m, ancho de 1 m y el peso especifico es 1T/m3

La fuerza actúa a 2/3 h desde medida desde la superficie, es este

caso:
Fuerzas Hidrostáticas sobre superficies planas
Fuerza Resultante
La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actúan sobre
pequeños elementos del área de interés

Centro de presiones
Es aquel punto sobre un área en el cual actúa la fuerza resultante para tener el
mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el área entera debido a la presión
del fluido.
Fuerza ejercida por un líquido sobre un área
O
Θ
h dp A
hcp y
p
ycp

C.P.
B dy
Y1
dx
X
x

Y1
• La línea AB representa un área plana sobre la que actúa el fluido, que
forma un ángulo con la horizontal y sobre la cual la presión es
uniforme.
• Asumiendo que esta área continua de forma indefinida debajo de la
superficie, podemos decir que todas sus partículas están situadas a la
misma distancia h por debajo de la superficie del libre del líquido.
• Por lo tanto, la fuerza que actúa sobre esta área es igual al producto
de la presión p por el área dA o bien:

• Considerando que y son constantes tenemos:

• Por estática tenemos que y como

• Por lo tanto, la fuerza ejercida por un líquido sobre un área es igual al
producto del peso específico del líquido por la profundidad del centro
de gravedad de la superficie y por el área de la misma, esto es:

• Donde:
• 𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 → 𝑘𝑝 𝑜 𝑁
• 𝛾 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
• ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
• 𝐴 = 𝑎𝑟𝑒𝑎
• Como se puede observar, el producto del peso específico por la
profundidad del centro de gravedad es igual a la presión en el centro
de gravedad del área.
Línea de acción de la fuerza
• Es el plano o línea de acción donde se localiza la fuerza. Para esto,
debemos tomar momentos como en estática. El eje OX es la
intersección del plano que contiene la superficie con la superficie
libre del agua.
• Todas las distancias y se miden a partir de este eje, y la distancia a la
fuerza resultante se presenta por yCP, que mide la distancia al centro
de presión.
• Como la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto del eje
OX es igual a la suma de la fuerza resultante, se tiene:
• Como sabemos que:

• Entonces tenemos:

• Como, es el momento de inercia del área plana respecto del

eje OX:

• Aplicando el teorema de Steiner:

• La línea de acción de la fuerza pasa por el centro de presión, que se
localiza mediante la fórmula:

• Donde:
• 𝑦 = 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
• 𝐼 =
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑒𝑎 (𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑗𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑)
• 𝑦 = 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
• Como se observa del gráfico, la posición del centro de presión esta
siempre por debajo del centro de gravedad ya que el momento de
inercia del centro de gravedad es en la gran mayoría de casos
positivo.
• Las distancias se miden a lo largo del plano y a partir de un eje
determinado por la intersección del plano que contiene la superficie y
de la superficie libre del líquido.
 Momentos de inercia
Centroide Centroide
d

h/2

h h h

h/2 d/2
h/3

b b

𝐴 = 𝑏ℎ 𝑏ℎ 𝜋𝑑
𝐴= 𝐴=
2 4
𝑏ℎ 𝑏ℎ 𝜋ℎ
𝐼 = 𝐼 = 𝐼 =
12 36 64
Procedimiento para calcular la fuerza sobre
un área plana sumergida
1. Identifique el punto en el que el ángulo de inclinación del área de interés interseca el nivel de la
superficie libre del fluido. Esto puede requerir la extensión de la superficie inclinada . Señale este
punto con la letra o.
2. Realice la proyección de la superficie sumergida
3. Localice el centroide del área a partir de su geometría
4. Determine la distancia vertical desde el nivel de la superficie libre hasta el centroide del área (h)
5. Determine la distancia inclinada desde el eje x (eje de referencia) hasta el centroide de área y.
6. Calcule el área total sobre la cual se va a determinar la fuerza
7. Calcule la fuerza a partir de , donde es el peso específico del fluido
8. Calcula el momento de inercia del área alrededor de su eje centroidal
9. Determine la localización del centro de presiones a partir de:

10. Haga un diagrama de fuerza que actúa en el centro de presiones y es perpendicular al área
11. Dibuje las líneas h, y y a partir de la línea de referencia
Determinar las fuerzas resultantes F debida a la acción del agua sobre
la superficie plana rectangular AB de medidas 3m x 6m y sobre el área
triangular CD de 4m x 6m que se muestra en la figura. C es un vértice
del triángulo.
O1 O2

3m
4m C

6m
6m D

B
45⁰
 𝑨𝑩
• Esta fuerza actúa sobre el centro de presión, que está a una distancia
del eje O1 y es igual a:

𝑪𝑷 𝟏
 𝑪𝑫
• Esta fuerza actúa sobre el centro de presión, a una distancia del
eje O2 y es igual a:

𝑪𝑷 𝟏
El agua alcanza el nivel E en la tubería unida al depósito ABCD que se
muestra en la figura. Despreciando el peso del depósito y de la tubería de
elevación, a) determinar y situar la fuerza resultante que actúa sobre el
área AB de 2,40 m de ancho, b) la fuerza total sobre el fondo del depósito
O E

3.60 m

A C

1.80 m

B D
6m
𝑪𝑷
La compuerta AB de la figura tiene 1.20 m de ancho y esta articulado en A. La
lectura manométrica en G es de 0.15 kp/cm2 y el aceite que ocupa el depósito de
la derecha tiene una densidad relativa de 0.750. Que fuerza horizontal debe
aplicarse en B para que la compuerta AB se mantenga en equilibrio?
Aire G

IWS 1.50 m
O

5.40 m Agua

Aceite 1.80 m

B
• Calculamos la fuerza resultante en cada uno de los lados de la compuerta y
su ubicación. Iniciamos por el lado derecho:

𝒂𝒄𝒆𝒊𝒕𝒆

𝑪𝑷
• Como se puede observar, en este caso la distancia en la que actúa la fuerza
coincide con el centro de gravedad, esto es, , esto se explica
observando el diagrama de presiones para el aceite, que va desde 0 desde
el punto A hasta el valor de presión generado por los 1.80 metros de aceite
en B.
• Para el lado izquierdo, es conveniente transformar la presión ejercida
por el aire, en presión equivalente en metros de agua:

• Esta altura negativa equivale al descenso del nivel de agua que

representa el efecto del aire sobre el agua. Esta nueva superficie de
agua imaginaria (IWS=Imaginary Water Surface) es útil para resolver
el ejercicio aplicando directamente las ecuaciones revisadas.

𝒂𝒈𝒖𝒂

𝑪𝑷
c) Para determinar la fuerza que debe aplicarse en el punto B,
igualamos los momentos en la compuerta respecto de A:
A
𝑀=0

1455.9𝑘𝑝 × 1.20𝑚 + 𝐹 × 1.8𝑚 = (6467.07𝑘𝑝 × 0.99𝑚) 0.99 m

1.20 m
4656.29 𝑘𝑝 × 𝑚
𝐹=
1.8 𝑚

𝑭 = 𝟐𝟓𝟖𝟔. 𝟖𝟑 𝒌𝒑 𝒉𝒂𝒄𝒊𝒂 𝒍𝒂 𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒅𝒂 6467.07 kp

1455.09 kp

F
B
El depósito de la figura contiene aceite y agua. Encontrar la
fuerza resultante sobre la pared ABC, que tiene 1,20 m de
ancho
A
0.6 m IWS
O

Aceite
3 m.
dr=0.80

1.8 m. Agua

C
• La fuerza que actúa sobre la pared ABC es la resultante de las fuerzas que
generan el aceite y el agua

𝑨𝑩

𝑪𝑷
• Para calcular la fuerza que actúa sobre la cara BC debe considerarse la
acción del líquido superior

𝑩𝑪

𝑪𝑷
• La fuerza resultante es la suma de las dos fuerzas calculadas que
actúa en el centro de presión que corresponde al área total.

𝒓𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
• El momento de esta resultante es igual a la suma de los momentos de
las dos fuerzas resultantes.

𝑪𝑷
En la figura, la compuerta ABC está articulada en B y tiene una
longitud de 4 m. Despreciando el peso de la compuerta, determinar
el momento no equilibrado debido a la acción del agua sobre la
compuerta.
A

8m

60⁰ B C

3m
Fuerza ejercida por un líquido sobre una
superficie curva
• La componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre
una superficie curva es igual a la fuerza normal sobre la
proyección vertical de la superficie. La componente pasa
por el centro de presión de la proyección vertical.
• La componente vertical de la fuerza hidrostática sobre una
superficie curva es igual al peso del líquido situado sobre
el área, real o imaginaria.
• La fuerza pasa por el centro de gravedad del volumen.
Determinar y situar las componentes de la fuerza debido a la
acción del agua sobre la compuerta del sector AB de la
figura por metro de longitud de compuerta
A C
Eje de giro

6m
y

FH
x
B

FV
𝑯

𝑪𝑷
 𝑽
• Esta fuerza pasa por el centro de gravedad del volumen del líquido.
Para un cuadrante de un circulo su centro de gravedad está situado
a:
𝒄𝒈
El cilindro de la figura de 2m de diámetro, pesa 2.500 kp y tiene
una longitud de 1,50m. Determinar las reacciones en A y B
despreciando el rozamiento.

E C

Aceite O
D
dr=0.800 A
1m

B
• La reacción en A es la resultante de la componente horizontal de la
fuerza que el líquido ejerce sobre el cilindro, o bien:
• La reacción en B es igual a la suma del peso del cilindro y la
componente vertical neta de la fuerza debido a la acción del líquido.
La acción del líquido sobre la superficie curvada CDB se compone de
la fuerza sobre la parte CD, dirigida hacia abajo, y la fuerza sobre DB,
dirigida hacia arriba. La componente vertical neta es la suma de las
dos fuerzas:
• Se observa que el cuadrado DOCE menos el área DEC es igual al
cuadrante del circulo DOC y la componente vertical neta será:
Tensión circunferencial o tangencial
• La tensión circunferencial o tangencial se origina en las
paredes de un cilindro sometido a presión interna. Para
cilindros de pared delgada

• Las unidades empleadas, por lo general serán kp/cm2 o Pa.

Tensión longitudinal en cilindros de pared
delgada
• La tensión longitudinal en un cilindro de pared delgada
cerrado por los extremos es igual a la mitad de la tensión
circunferencial.
Una tubería de acero de 120 cm de diámetro y 6mm de espesor transporta aceite de
densidad relativa 0.822 bajo una carga de 120 m de aceite. Calcular a) la tensión en el
acero y b) el espesor del acero que se necesita para transportar el aceite bajo una
presión de 1.72 MPa si la tensión de trabajo admisible en el acero es de 124 MPa.
 Fuerzas Hidrostáticas en las Presas
• Las grandes fuerzas hidrostáticas que actúan sobre las presas tienden a
producir en las mismas:
• Un deslizamiento horizontal a lo largo de su base; y,
• Un vuelco alrededor de la arista de aguas abajo (que se conoce como pie de base) de la
base.
• Otro factor que puede afectar la estabilización de la presa es la fuerza
hidrostática de levantamiento (o ascensional) que actúa sobre la base de la
presa, producida por el agua filtrada bajo la misma.
• La estabilidad de una presa se comprueba determinado:
• El coeficiente de seguridad contra el deslizamiento,
• El coeficiente de seguridad contra el vuelco; y,
• La presión sobre la base de la presa
Presión sobre la base de una Presa
• El coeficiente de seguridad contra el deslizamiento se determina por el
cociente de la resistencia al deslizamiento por la fuerza de deslizamiento.
• El coeficiente de seguridad contra el vuelco se calcula por el cociente del
momento resistente por el par de vuelco total.
• Todos los momentos se toman con relación al pie de la presa.
• La ecuación de presión sobre la base de la presa da la distribución de
presiones a través de la base de la presa y la resultante actúa dentro del tercio
medio de la misma:

• Donde:
• 𝑝 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
• 𝐹 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙
• 𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎
• 𝑀 𝑀 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑥 𝑜 𝑦 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
• 𝐼 𝐼 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑥 𝑜 𝑦 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
• 𝑥𝑦 =
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑥 𝑜 𝑦
Una presa de hormigón contiene 6 m de agua, tal como se muestra en la figura. El peso específico del
hormigón es de 23.5 kN/m3. El terreno de cimentación es impermeable. Determinar a) el coeficiente de
seguridad contra el deslizamiento b) el coeficiente de seguridad contra el vuelco y c) la presión sobre la
base de la presa. El coeficiente de rozamiento entre la base de la presa y el suelo de cimentación es
0.48.
2m

7m 2
6m

4m
Una presa de hormigón contiene 6 m de agua, tal como se muestra en la figura. El peso específico del hormigón es
de 23.5 kN/m3. El terreno de cimentación es impermeable. Determinar a) el coeficiente de seguridad contra el
deslizamiento b) el coeficiente de seguridad contra el vuelco y c) la presión sobre la base de la presa. El coeficiente
de rozamiento entre la base de la presa y el suelo de cimentación es 0.48.

𝑯
 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑣𝑢𝑒𝑙𝑐𝑜 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 1 + 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 2
𝐹𝑆 = =
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑐𝑜 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑔𝑢𝑎
164.5𝑘𝑁 × 1.33𝑚 + (329𝑘𝑁 × 3.00𝑚)
= = 𝟑. 𝟒𝟐
176.22𝑘𝑁 × 2𝑚
𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 = 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒
𝑅 = 164.5𝑘𝑁 + 329𝑘𝑁 + 176.22𝑘𝑁 = 𝟓𝟐𝟒𝒌𝑵
𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑋 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐴 𝑦 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑅 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠
∑𝑀 164.5𝑘𝑁 × 1.33𝑚 + (329𝑘𝑁 × 3.00𝑚) − 176.22𝑘𝑁 × 2𝑚
𝑋= = = 𝟏. 𝟕𝟑𝒎
𝑅 493.5𝑘𝑁